CN107478398A - 一种制动阀试验台及其自动试验方法 - Google Patents

一种制动阀试验台及其自动试验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107478398A
CN107478398A CN201710711148.XA CN201710711148A CN107478398A CN 107478398 A CN107478398 A CN 107478398A CN 201710711148 A CN201710711148 A CN 201710711148A CN 107478398 A CN107478398 A CN 107478398A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
control device
reservoir
automatic
testing stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710711148.XA
Other languages
English (en)
Inventor
谢成昆
黄明良
龚星星
张家木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuzhou Yixing Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuzhou Yixing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuzhou Yixing Technology Co Ltd filed Critical Zhuzhou Yixing Technology Co Ltd
Priority to CN201710711148.XA priority Critical patent/CN107478398A/zh
Publication of CN107478398A publication Critical patent/CN107478398A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/28—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds
    • G01M3/2876—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for valves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15039—Display of reference, set value, of measured, feedback value

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

一种制动阀试验台，包括主阀、紧急阀和风管，模拟操纵阀和风管中都设有自动阀门控制装置和信息采集装置，且自动阀门控制装置和信息采集装置都与总控制装置连接；自动阀门控制装置和信息采集装置还都通过风管与风缸连接，自动阀门控制装置还通过风管与主阀和紧急阀连接，信息采集装置能将风缸中的气压值信息传递给总控制装置，总控制装置能依据获取的气压值信息对自动阀门控制装置发出相应的指令。风缸中的气压值采用压力传感器进行自动监测，并采用电磁阀、气控阀和调速阀自动对主阀、紧急阀等的气密性，进气、排气和保压方面的试验，能大幅度减少员工的工作量和减少出错。

Description

一种制动阀试验台及其自动试验方法
技术领域
本发明涉及一种制动阀试验台，具体涉及一种能自动进行试验的制动阀试验台。
背景技术
制动阀试验台能对机车中的主阀、紧急阀、分配阀等进行单独的或综合性能的试验，包括气密性、充气、排风等。目前制动阀试验台进行实验时对所有的风缸和阀门的控制都是人工手动的方式，且测气压的压力表也是指针式的，要通过人工的观察进行气压的判定，使得工作繁琐、工作量大、易出错。
通过国内检索发现以下专利与本发明有相似之处：
申请号为CN201420544323.2，名称为“制动阀主阀初检试验台”的实用新型涉及铁路机车制动阀检修技术，具体是一种制动阀主阀初检试验台。本实用新型解决了目前尚无一种专用于制动阀初步检查性试验的设备的问题。制动阀主阀初检试验台包括风源、储风缸、列车管风缸、加速缓解风缸、副风缸、制动风缸、局减风缸、双向风缸、列车管、加速缓解管、副管、制动管、局减管、测漏管、流量计、压差计、一号双针压力表、二号双针压力表、三号双针压力表、单针压力表、空气过滤器、一号润滑油雾化器、二号润滑油雾化器、一号调压阀、三号调压阀。本实用新型适用于120/120-1型制动阀的检修。
上述专利虽然也涉及到制动阀试验台，但其实验时对风缸、阀门的控制都是手动的，对风管中各压力表的值也都是通过人工观测得来，没有形成自动检测和自动控制。因此上述专利中也没有本发明的自动控制部件的各种结构，与本发明有较大的不同。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何让制动阀试验台的气密性、充气、排风等各项性能的试验实现自动化，从而大幅度减少员工的工作量，以及避免由于人工操作和人工观察的失误带来的负面影响。
针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种制动阀试验台，包括主阀、紧急阀和风管，模拟操纵阀和风管中都设有自动阀门控制装置和信息采集装置，且自动阀门控制装置和信息采集装置都与总控制装置连接；自动阀门控制装置和信息采集装置还都通过风管与风缸连接，自动阀门控制装置还通过风管与主阀和紧急阀连接，信息采集装置能将风缸中的气压值信息传递给总控制装置，总控制装置能依据获取的气压值信息对自动阀门控制装置发出相应的指令。
进一步地，自动阀门控制装置包括自动控制装置和调速阀，自动控制装置为继电器和电磁阀；自动控制装置的一端通过继电器与总控制装置连接，另一端的电磁阀通过风管与风缸、主阀或紧急阀连接。
进一步地，自动阀门控制装置包括自动控制装置和调速阀，自动控制装置为继电器、电磁阀和气控阀；自动控制装置的一端通过继电器与总控制装置连接，另一端的气控阀通过风管与风缸、主阀或紧急阀连接。
进一步地，在模拟操纵阀中，并联的两组进气自动阀门控制装置与串联的五组出气自动阀门控制装置通过风管连接在一起。
进一步地，风缸上都设有信息采集装置，信息采集装置为压力传感器，能监测风缸中的气压；风缸包括工作风缸、容积风缸、列车管容量缸和紧急风缸，自动控制装置一端与总控制装置连接，而另一端则通过风管分别与工作风缸、容积风缸、列车管容量缸和紧急风缸连接。
进一步地，风管包括总风管，总风管上设有过滤器、减压阀、总风缸和阀门，减压阀设在过滤器与总风缸之间，总风缸还与阀门和自动阀门控制装置连接。
一种制动阀试验台的自动试验方法，通过信息采集装置采集制动阀试验台中的风缸中的气压值信息，并将气压值信息传递给总控制装置；且将自动阀门控制装置通过风管与主阀、紧急阀和风缸连接，总控制装置能根据其内部编好的程序和接收到的气压值信息对自动阀门控制装置发出指令，从而对主阀、紧急阀的气密性，进气、排气和保压方面进行试验。
进一步地，总控制装置包括电脑和PLC，自动控制装置为继电器和电磁阀，将自动控制装置中继电器的一端与总控制装置的PLC连接，且将电脑与PLC连接，使得PLC能对继电器发出指令，并通过继电器来控制电磁阀，从而自动完成阀试验台中的充气、排气动作。
进一步地，总控制装置包括电脑和PLC，自动控制装置为继电器、电磁阀和气控阀，将自动控制装置中继电器的一端与总控制装置的PLC连接，且将电脑与PLC连接，使得PLC能对继电器发出指令，并通过继电器来控制电磁阀，电磁阀来控制气控阀，从而自动完成阀试验台中的充气、排气动作。
进一步地，信息采集装置为压力传感器，压力传感器将测得的风缸和管路中的气压值传递给总控制装置，总控制装置中的PLC根据压力传感器传递过来的气压值和预先编好的实验程序，对自动控制装置发出指令，使自动控制装置自动完成阀试验台中的充气、排气动作，并能自动控制充气、排气的时间，以及自动控制风缸和管路中的气压值，从而自动的完成制动阀试验台中的各项试验。
本发明的优点是：本发明对风缸中的气压值采用压力传感器进行自动监测，并采用电磁阀、气控阀和调速阀自动对主阀、紧急阀等的气密性，进气、排气和保压方面的试验，能幅度减少员工的工作量和减少出错。
附图说明
图1为实施例一中实现制动阀试验台自动化的局部结构示意图；
图2为图1中A区域模拟操纵阀的局部放大图；
图3为图1中C区域风管的局部放大图；
图中：1.过滤器、2减压阀、3风缸、31总风缸、4阀门、5气控阀、6电磁阀、7调速阀。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述：
实施例一
如图1所示，图中用虚线划分了A、B两个区域，其中A区域为模拟操纵阀、B区域为总风管区。制动阀试验台为实现自动化实验效果，采用将自动阀门控制装置和信息采集装置都与总控制装置以及风缸3进行连接，自动阀门控制装置还通过风管与主阀和紧急阀连接。本实施例中：自动阀门控制装置包括自动控制装置和调速阀7，自动控制装置为继电器和电磁阀6或者自动控制装置为继电器、电磁阀6和气控阀5。信息采集装置主要是压力传感器，而总控制装置包括电脑和PLC。
制动阀试验台中包含有20多个风缸3和多处阀门，本实施例中，每个风缸上都会有自动阀门控制装置和信息采集装置与之连接，且风缸3、阀门、自动阀门控制装置和信息采集装置之间用风管连接。这些使得制动阀试验台中各个部件繁多，将整个制动阀试验台的连接图画出会让各个线路交叉、重叠现象多，且部件在图中会很小，难以分辨，因此，本发明的说明附图中仅画出局部的连接示意图，而采用电连接的电脑、PLC和继电器，以及采用风管连接的主阀和紧急阀也都未画在图中。
本实施例中，制动阀试验台包括主阀、紧急阀、模拟操纵阀、风缸3和风管，制动阀试验台进行气密性、充气、排风等试验时，需要采用自动阀门控制装置、信息采集装置和总控制装置将试验过程自动化。如图1和图3所示，压缩气体先经过滤器1进行过滤后，进入减压阀2和总风缸31，此时关闭其它风缸3，总风缸31中的气压上升到实验所需的标准值后开始进行实验。由于有压力传感器与总风缸31和总控制装置连接，压力传感器会实时将监测到的气压值传给总控制装置。因此，总控制装置收到总风缸31中的气压值达到实验所需的标准值的信号后，会根据已编好的程序，打开相应的风缸3，进行一下步试验。
由于有自动阀门控制装置中的调速阀7与风缸3通过风管连接，因此，当与风缸3连接的自动阀门控制装置为继电器、电磁阀6和调速阀7时，总控制装置中的PLC是通过控制继电器的通断来控制电磁阀6的打开或闭合的。此过程中，调速阀7总是打开的，当要打开相应的风缸3时，只需PLC对继电器发出指令，通过继电器控制电磁阀6打开即可。
当与风缸3连接的自动阀门控制装置为继电器、电磁阀6、、气控阀5和调速阀7时，总控制装置中的PLC是通过控制继电器的通断来控制电磁阀6的打开或闭合的，电磁阀6通过风管与气控阀5连接，在电磁阀6和调速阀7之间加入气控阀5是为了提高密封性能，确保关键的部位不会出现漏气。此过程中，调速阀7总是打开的，当要打开相应的风缸3时，只需PLC对继电器发出指令，通过继电器控制电磁阀6打开即可。
如图1和图2所示，本实施例的模拟操纵阀的中，设有进气自动阀门控制装置和出气自动阀门控制装置，进气自动阀门控制装置和出气自动阀门控制装置都是一端与总控制装置连接，另一端风管与风缸3连接。本实施例的模拟操纵阀中，是采用并联的两组进气自动阀门控制装置与串联的五组出气自动阀门控制装置通过风管连接在一起，两组进气自动阀门控制装置用于自动控制风缸3的充气，五组出气自动阀门控制装置用于自动控制风缸3的排气。
综上所述，压力传感器采集制动阀试验台中的风缸3中的气压值信息，并将气压值信息传递给总控制装置。继电器和电磁阀6或者继电器、电磁阀6和气控阀5组成的自动控制装置与调速阀7一起组成自动阀门控制装置，自动阀门控制装置通过风管与主阀、紧急阀和风缸3连接。电脑和PLC构成总控制装置，总控制装置中的PLC根据压力传感器传递过来的气压值和预先编好的实验程序，对自动控制装置发出指令，使自动控制装置自动完成阀试验台中的充气、排气动作，并能自动控制充气、排气的时间，以及自动控制风缸和管路中的气压值，从而自动的完成制动阀试验台中的各项试验。
很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种制动阀试验台，包括主阀、紧急阀和风管，其特征在于，模拟操纵阀和风管中都设有自动阀门控制装置和信息采集装置，且自动阀门控制装置和信息采集装置都与总控制装置连接；自动阀门控制装置和信息采集装置还都通过风管与风缸（3）连接，自动阀门控制装置还通过风管与主阀和紧急阀连接，信息采集装置能将风缸（3）中的气压值信息传递给总控制装置，总控制装置能依据获取的气压值信息对自动阀门控制装置发出相应的指令。
2.根据权利要求1所述的一种制动阀试验台，其特征在于，自动阀门控制装置包括自动控制装置和调速阀（7），自动控制装置为继电器和电磁阀（6）；自动控制装置的一端通过继电器与总控制装置连接，另一端的电磁阀（6）通过风管与风缸（3）、主阀或紧急阀连接。
3.根据权利要求1所述的一种制动阀试验台，其特征在于，自动阀门控制装置包括自动控制装置和调速阀（7），自动控制装置为继电器、电磁阀（6）和气控阀（5）；自动控制装置的一端通过继电器与总控制装置连接，另一端的气控阀（5）通过风管与风缸（3）、主阀或紧急阀连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种制动阀试验台，其特征在于，在模拟操纵阀中，并联的两组进气自动阀门控制装置与串联的五组出气自动阀门控制装置通过风管连接在一起。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种制动阀试验台，其特征在于，风缸（3）上都设有信息采集装置，信息采集装置为压力传感器，能监测风缸中的气压；风缸（3）包括工作风缸、容积风缸、列车管容量缸和紧急风缸，自动控制装置一端与总控制装置连接，而另一端则通过风管分别与工作风缸、容积风缸、列车管容量缸和紧急风缸连接。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种制动阀试验台，其特征在于，风管包括总风管，总风管上设有过滤器（1）、减压阀（2）、总风缸（31）和阀门（4），减压阀（2）设在过滤器（1）与总风缸（31）之间，总风缸（31）还与阀门（4）和自动阀门控制装置连接。
7.一种制动阀试验台的自动试验方法，其特征在于，通过信息采集装置采集制动阀试验台中的风缸（3）中的气压值信息，并将气压值信息传递给总控制装置；且将自动阀门控制装置通过风管与主阀、紧急阀和风缸（3）连接，总控制装置能根据其内部编好的程序和接收到的气压值信息对自动阀门控制装置发出指令，从而对主阀、紧急阀的气密性，进气、排气和保压方面进行试验。
8.根据权利要求7所述的一种制动阀试验台的自动试验方法，其特征在于，总控制装置包括电脑和PLC，自动控制装置为继电器和电磁阀（6），将自动控制装置中继电器的一端与总控制装置的PLC连接，且将电脑与PLC连接，使得PLC能对继电器发出指令，并通过继电器来控制电磁阀（6），从而自动完成阀试验台中的充气、排气动作。
9.根据权利要求7所述的一种制动阀试验台的自动试验方法，其特征在于，总控制装置包括电脑和PLC，自动控制装置为继电器、电磁阀（6）和气控阀（5），将自动控制装置中继电器的一端与总控制装置的PLC连接，且将电脑与PLC连接，使得PLC能对继电器发出指令，并通过继电器来控制电磁阀（6），电磁阀（6）来控制气控阀（5），从而自动完成阀试验台中的充气、排气动作。
10.根据权利要求8或9所述的一种制动阀试验台的自动试验方法，其特征在于，信息采集装置为压力传感器，压力传感器将测得的风缸和管路中的气压值传递给总控制装置，总控制装置中的PLC根据压力传感器传递过来的气压值和预先编好的实验程序，对自动控制装置发出指令，使自动控制装置自动完成阀试验台中的充气、排气动作，并能自动控制充气、排气的时间，以及自动控制风缸和管路中的气压值，从而自动的完成制动阀试验台中的各项试验。
CN201710711148.XA 2017-08-18 2017-08-18 一种制动阀试验台及其自动试验方法 Pending CN107478398A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710711148.XA CN107478398A (zh) 2017-08-18 2017-08-18 一种制动阀试验台及其自动试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710711148.XA CN107478398A (zh) 2017-08-18 2017-08-18 一种制动阀试验台及其自动试验方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107478398A true CN107478398A (zh) 2017-12-15

Family

ID=60601506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710711148.XA Pending CN107478398A (zh) 2017-08-18 2017-08-18 一种制动阀试验台及其自动试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107478398A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108181060A (zh) * 2017-12-20 2018-06-19 中车唐山机车车辆有限公司 轨道列车废排单元的检测装置和方法
CN112268713A (zh) * 2020-11-10 2021-01-26 长安大学 汽车气制动阀与制动缸试验台液压驱动底座总成

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6094977A (en) * 1998-09-23 2000-08-01 New York Air Brake Corporation Brake cylinder leakage test method and device
CN200979483Y (zh) * 2006-05-31 2007-11-21 博益(天津)气动技术研究所有限公司 摩托车二次空气补给机构性能检测装置
CN201307055Y (zh) * 2008-11-21 2009-09-09 青岛四方车辆研究所有限公司 Chr2阀类试验台
CN101813573A (zh) * 2010-04-16 2010-08-25 上海市特种设备监督检验技术研究院 一种自动控制阀门寿命试验机
CN102323015A (zh) * 2011-08-24 2012-01-18 苏州工业园区服务外包职业学院 气体泄漏检测装置
CN204085873U (zh) * 2014-09-22 2015-01-07 太原鹏跃电子科技有限公司 制动阀主阀初检试验台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6094977A (en) * 1998-09-23 2000-08-01 New York Air Brake Corporation Brake cylinder leakage test method and device
CN200979483Y (zh) * 2006-05-31 2007-11-21 博益(天津)气动技术研究所有限公司 摩托车二次空气补给机构性能检测装置
CN201307055Y (zh) * 2008-11-21 2009-09-09 青岛四方车辆研究所有限公司 Chr2阀类试验台
CN101813573A (zh) * 2010-04-16 2010-08-25 上海市特种设备监督检验技术研究院 一种自动控制阀门寿命试验机
CN102323015A (zh) * 2011-08-24 2012-01-18 苏州工业园区服务外包职业学院 气体泄漏检测装置
CN204085873U (zh) * 2014-09-22 2015-01-07 太原鹏跃电子科技有限公司 制动阀主阀初检试验台

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王月明: "《动车组制动技术》", 31 December 2010, 中国铁道出版社 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108181060A (zh) * 2017-12-20 2018-06-19 中车唐山机车车辆有限公司 轨道列车废排单元的检测装置和方法
CN112268713A (zh) * 2020-11-10 2021-01-26 长安大学 汽车气制动阀与制动缸试验台液压驱动底座总成
CN112268713B (zh) * 2020-11-10 2022-05-17 长安大学 汽车气制动阀与制动缸试验台液压驱动底座总成

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104458276B (zh) 一种汽车制动系统中液压控制单元的性能测试方法
CN108050394A (zh) 基于声压信号识别的燃气管道泄漏检测定位实验平台
CN107576458A (zh) 一种汽车制动管路气密性自动检测装置及其检测方法
CN103868702B (zh) 制动系统测试设备和方法
CN107478398A (zh) 一种制动阀试验台及其自动试验方法
CN110441077A (zh) 列车制动机的模拟系统、方法及装置
CN108956174A (zh) 一种crh3a型动车组回送救援功能的模拟测试方法
CN107727382A (zh) 一种零秒脱落供气连接器测试系统及其测试方法
CN203732294U (zh) 一种飞行器增压系统的地面自动化测试系统
CN201297987Y (zh) 列车制动阀综合性能测试装置
CN102063542A (zh) 货物列车空气制动系统仿真装置及其模拟方法
CN109375610A (zh) 城轨车辆架控制动控制单元试验系统及试验方法
CN207114204U (zh) 一种有轨电车液压制动系统地面试验台
CN204788950U (zh) 减压器综合测试台
CN213543979U (zh) 一种模拟航空液压管路泄漏故障的测试实验装置
CN206906028U (zh) 一种发动机曲轴箱通风系统试验装置
CN110220655A (zh) 一种用于制动系统全管路的真空与压力测试台架
CN205898435U (zh) 一种气液制动阀检测试验台
CN105938053A (zh) 摩托车制动防抱死系统性能测试实验台
CN109443808A (zh) 一种车辆制动智能化试验系统接口装置
CN102230845A (zh) 一种用于高速列车压力保护阀的性能检测装置
CN208236790U (zh) 航空液压油泵车的负载试验台
CN108591140A (zh) 航空液压油泵车的负载试验台
CN203165266U (zh) 机车乘务员车上模拟培训考试装置
CN109058772A (zh) 一种输送管道泄漏检测装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171215