CN107472974A - 气动裁切收卷换卷机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种裁切机械手，具体的说是气动裁切收卷换卷机械手，属于离型纸裁切设备技术领域。其包括机架、滑动支架、固定架、推进机构和裁切机构，滑动支架后端连接推进机构，推进机构能够带动滑动支架沿着直线滑轨前后滑动；滑动支架上端设有裁切机构，裁切机构包括裁切气缸、裁切转轴、裁切架和裁切刀，裁切气缸的缸体铰接在滑动支架上，裁切气缸的伸缩杆前端连接裁切转轴，裁切转轴转动连接在滑动支架上，裁切转轴上固接裁切架，裁切架上通过螺栓连接裁切刀。本发明结构简单、紧凑、合理，维护简单方便，裁切安全可靠；能够实现卷料收卷换卷的自动裁切工作，工作稳定可靠，裁切准确，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种裁切机械手，具体的说是气动裁切收卷换卷机械手，属于离型纸裁切设备技术领域。
背景技术
随着国家大力倡导环保，包装用离型纸用量逐步加大，对生产离型纸用淋膜机的要求也越来越高。现有技术中国，淋膜机上收卷主要依靠手动裁切，生产效率低下，裁切品质达不到要求，造成离型纸浪费严重。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种气动裁切收卷换卷机械手，能够实现卷料收卷换卷的自动裁切工作，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。
按照本发明提供的技术方案，气动裁切收卷换卷机械手包括机架、滑动支架、固定架、推进机构和裁切机构，其特征是：机架上连接固定架，固定架上设有直线滑轨，滑动支架通过底部的滑块滑动连接在直线滑轨上；滑动支架后端连接推进机构，推进机构能够带动滑动支架沿着直线滑轨前后滑动；滑动支架上端设有裁切机构，裁切机构包括裁切气缸、裁切转轴、裁切架和裁切刀，裁切气缸的缸体铰接在滑动支架上，裁切气缸的伸缩杆前端连接裁切转轴，裁切转轴转动连接在滑动支架上，裁切转轴上固接裁切架，裁切架上通过螺栓连接裁切刀。
进一步的，推进机构包括摆动气缸、摆动臂、摆动臂转轴和推动气缸，摆动气缸的缸体铰接在机架上，摆动气缸的伸缩杆前端铰接摆动臂一端，摆动臂另一端铰接推动气缸的缸体，摆动臂中部转动连接在摆动臂转轴上，推动气缸的伸缩杆前端连接滑动支架。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，维护简单方便，裁切安全可靠；能够实现卷料收卷换卷的自动裁切工作，工作稳定可靠，裁切准确，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。
附图说明
图1为本发明主视图。
附图标记说明：1-机架、2-摆动气缸、3-摆动臂、4-摆动臂转轴、5-推动气缸、6-直线滑轨、7-滑动支架、8-裁切气缸、9-裁切转轴、10-裁切架、11-裁切刀、12-固定架。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本发明主要包括机架1、滑动支架7、固定架12、推进机构和裁切机构。
机架1上连接固定架12，固定架12上设有直线滑轨6，滑动支架7通过底部的滑块滑动连接在直线滑轨6上。滑动支架7后端连接推进机构，推进机构能够带动滑动支架7沿着直线滑轨6前后滑动。
所述推进机构包括摆动气缸2、摆动臂3、摆动臂转轴4和推动气缸5，摆动气缸2的缸体铰接在机架1上，摆动气缸2的伸缩杆前端铰接摆动臂3一端，摆动臂3另一端铰接推动气缸5的缸体，摆动臂3中部转动连接在摆动臂转轴4上。推动气缸5的伸缩杆前端连接滑动支架7。
滑动支架7上端设有裁切机构，裁切机构包括裁切气缸8、裁切转轴9、裁切架10和裁切刀11，裁切气缸8的缸体铰接在滑动支架7上，裁切气缸8的伸缩杆前端连接裁切转轴9，裁切转轴9转动连接在滑动支架7上，裁切转轴9上固接裁切架10，裁切架10上通过螺栓连接裁切刀11。
本发明的工作原理是：在工作时，裁切气缸带动裁切架上的裁切刀切割卷料，推进机构带动裁切机构前后调节位置。
本发明结构简单、紧凑、合理，维护简单方便，裁切安全可靠；能够实现卷料收卷换卷的自动裁切工作，工作稳定可靠，裁切准确，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。
Claims (2)
1.一种气动裁切收卷换卷机械手，包括机架（1）、滑动支架（7）、固定架（12）、推进机构和裁切机构，其特征是：机架（1）上连接固定架（12），固定架（12）上设有直线滑轨（6），滑动支架（7）通过底部的滑块滑动连接在直线滑轨（6）上；滑动支架（7）后端连接推进机构，推进机构能够带动滑动支架（7）沿着直线滑轨（6）前后滑动；滑动支架（7）上端设有裁切机构，裁切机构包括裁切气缸（8）、裁切转轴（9）、裁切架（10）和裁切刀（11），裁切气缸（8）的缸体铰接在滑动支架（7）上，裁切气缸（8）的伸缩杆前端连接裁切转轴（9），裁切转轴（9）转动连接在滑动支架（7）上，裁切转轴（9）上固接裁切架（10），裁切架（10）上通过螺栓连接裁切刀（11）。
2.如权利要求1所述的气动裁切收卷换卷机械手，其特征是：所述推进机构包括摆动气缸（2）、摆动臂（3）、摆动臂转轴（4）和推动气缸（5），摆动气缸（2）的缸体铰接在机架（1）上，摆动气缸（2）的伸缩杆前端铰接摆动臂（3）一端，摆动臂（3）另一端铰接推动气缸（5）的缸体，摆动臂（3）中部转动连接在摆动臂转轴（4）上，推动气缸（5）的伸缩杆前端连接滑动支架（7）。
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Citations (4)
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| CN203998284U (zh) * | 2014-09-04 | 2014-12-10 | 广东汕樟轻工机械股份有限公司 | 一种水平中推式自动裁切机构 |
| CN205240894U (zh) * | 2015-09-17 | 2016-05-18 | 杨家军 | 一种翻转式自动交换料放收卷接料裁切刀装置 |
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| CN207061442U (zh) * | 2017-08-11 | 2018-03-02 | 江阴市宏华机械装备有限公司 | 气动裁切收卷换卷机械手 |
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