CN107472934A - 排土机的受料臂自适应平衡支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排土机的受料臂自适应平衡支撑装置，包括：底架、关节轴承组件、承载架、支撑轴、支架、滑轮组件和机械挂钩，其中，承载架位于底架上方，并通过关节轴承组件连接于底架；支撑轴安装在承载架的一侧；在承载架的两侧各有一个支架与承载架连接；每个支架在以支撑轴为对称线的两侧各装有一个滑轮组件；每个滑轮组件的外侧各装有一个机械挂钩。在本发明的装置中，关节轴承内外圈构成球面低副，从而本发明的装置具有三个方向的回转自由度，由此当排土机行走路面与卸料车行走路面之间的坡度发生改变或者是受料臂相对于卸料车的转角发生变化时，本发明的装置能更灵活地自适应平衡支撑排土机的受料臂。

Description

排土机的受料臂自适应平衡支撑装置

技术领域

本发明涉及排土机领域，尤其涉及一种排土机的受料臂自适应平衡支撑装置。

背景技术

排土机是大型散料输送系统的关键设备之一，排土机由排料臂、受料臂、底盘装置、塔架等组成，排料臂和受料臂上都安装有用于输送散料的皮带；卸料车与工作面胶带机、排土机一起使用，将地面胶带机上的散料(比如经破碎后的废岩)输送给排土机的受料臂，受料臂将散料提升到一定高度后卸给排料臂，然后排料臂将散料排弃在排土场。其中，排土机的受料臂一端通过受料臂支撑装置支撑在卸料车上，另一端支撑在排土机上部结构上；因为受料臂的两个支撑位置之间相距较远(一般在30m以上)，排土机、卸料车在行走过程中经过的排土场路面凹凸不平；一方面这会导致受料臂上皮带受力不均，导致皮带跑偏；另一方面，受料臂主结构也会因受力不均而扭曲、歪斜，这种情况长时间得不到改善会使受料臂变形损坏，导致设备不能正常运转。为了防止排土机工作中受料臂上的皮带跑偏并保护设备，安装在卸料车上的受料臂支撑装置需要具有自适应平衡功能。

目前，排土机的受料臂自适应平衡支撑装置是通过回转支承连接安装在卸料车上的底架与支撑受料臂的承载架，进而支撑安装在承载架滑轮上的受料臂；其中，底架在回转支承下面，承载架在回转支承上面。回转支承提供1个旋转自由度给承载架，因为回转支承的辊子与回转支承内外圈是点接触，辊子容易磨损，所以回转支承需要接入自动润滑系统以对辊子进行润滑。这种受料臂支撑装置只能提供1个回转自由度，自适应平衡不够灵活；回转支承需要润滑，定期维护，长期以往成本较高；回转支承体积较大、重心较高，从而目前的受料臂支撑装置运输较不便、稳定性较低；目前的受料臂支撑装置中，受料臂的轨道嵌入滑轮轮缘凹槽，没有限制受料臂轨道上下运动范围的措施，受料臂有脱轨的风险。

发明内容

本发明公开一种排土机的受料臂自适应平衡支撑装置，用于解决受料臂在运动过程中容易脱轨的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案：

一种排土机的受料臂自适应平衡支撑装置，包括：底架、关节轴承组件、承载架、支撑轴、支架、滑轮组件和机械挂钩，其中，所述承载架位于所述底架上方，并通过所述关节轴承组件连接于所述底架；所述支撑轴安装在所述承载架的一侧；在所述承载架的两侧各有一个所述支架与所述承载架连接；每个所述支架在以所述支撑轴为对称线的两侧各装有一个所述滑轮组件；每个所述滑轮组件的外侧各装有一个所述机械挂钩。

优选地，所述底架的结构为箱型梁，底架的中部有一凸台，凸台上设置有安装孔，用于所述底架与关节轴承组件之间的螺栓连接。

优选地，所述关节轴承组件包括下轴承座、大推力关节轴承、上轴承座、小推力关节轴承、立轴、碟簧、压板、立轴螺母和立轴垫圈、连接螺栓、连接螺母和连接垫圈、橡胶板、卡箍，其中，所述下轴承座通过所述连接螺栓、连接螺母和连接垫圈固定连接于所述底架；所述上轴承座通过所述连接螺栓、连接螺母和连接垫圈固定连接于所述承载架；所述大推力关节轴承的内圈固定在所述下轴承座外圆上，所述大推力关节轴承的外圈固定在所述上轴承座上；所述小推力关节轴承的内圈固定在所述立轴上，所述小推力关节轴承的外圈固定在所述下轴承座内圆上；所述大推力关节轴承和小推力关节轴承的球面中心重合，处于所述立轴的轴线上；所述立轴的一端通过所述碟簧和压板连接于所述承载架，所述立轴的另一端通过所述立轴螺母和立轴垫圈连接于所述小推力关节轴承；所述橡胶板通过所述卡箍固定在所述上轴承座的外圆上。

优选地，所述大推力关节轴承和小推力关节轴承为自润滑轴承。

优选地，所述机械挂钩为可拆卸的导向钢板，机械挂钩上开有豁口，受料臂主钢结构的下盖板嵌入机械挂钩的豁口。

由于所述排土机的受料臂自适应平衡支撑装置采用关节轴承组件支撑承载架，关节轴承内外圈构成球面低副，从而所述排土机的受料臂自适应平衡支撑装置有3个方向的回转自由度，比目前的受料臂支撑装置提供的自由度多；当排土机行走路面与卸料车行走路面之间的坡度发生改变或者是受料臂相对于卸料车的转角发生变化时，所述排土机的受料臂自适应平衡支撑装置能更灵活地自适应平衡支撑排土机的受料臂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例和背景技术中的技术方案，下面将对实施例和背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明公开的排土机的受料臂自适应平衡支撑装置的主视图；

图2是本发明公开的排土机的受料臂自适应平衡支撑装置的俯视图；

图3是本发明公开的排土机的受料臂自适应平衡支撑装置的左视图；

图4是本发明公开的排土机的受料臂自适应平衡支撑装置的右视图；

图5是为图3的A-A剖视图，示出关节轴承组件的细节；

图6是图2的B-B剖视图，示出滑轮组件及机械挂钩的细节。

附图标记说明：

1-底架、2-关节轴承组件、3-承载架、4-支撑轴、5-支架、6-滑轮组件、7-机械挂钩、8-卸料车行走机构、9-受料臂轨道、201-下轴承座、202-大推力关节轴承、203-上轴承座、204-小推力关节轴承、205-立轴、206-碟簧、207-压板、208-立轴螺母、209-立轴垫圈、210-连接螺栓、211-连接螺母、212-连接垫圈，213-橡胶板、214-卡箍。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1、图2，本发明排土机的受料臂自适应平衡支撑装置主要包括：底架1、关节轴承组件2、承载架3、支撑轴4、支架5、滑轮组件6和机械挂钩7。其中，承载架3位于底架1上方，关节轴承组件2将承载架1和底架2连接；承载架3的一侧安装有一个支撑轴4；在承载架3的两侧各有一个支架5与承载架3连接；每个支架5在以支撑轴4为对称线的两侧各装有一个滑轮组件6，滑轮组件6上的滑轮轮缘与受料臂轨道9嵌合；每个滑轮组件6的外侧各装有一个机械挂钩7。

底架1放在卸料车行走机构8上，滑轮组件6和机械挂钩7与受料臂轨道9配合，即排土机的受料臂自适应平衡支撑装置放置在排土机上。优选地，机械挂钩7为可拆卸的导向钢板，其上开有豁口，受料臂主钢结构的下盖板嵌入机械挂钩的豁口。

请参考图3、图4，支撑轴4安装在承载架3上，支撑轴4在承载架3上有2个支点，支撑轴4的一部分在承载架3的箱体里、另一部分悬在承载架3的箱体外，支撑轴4悬在承载架3的箱体外的部分安装有支架5。底架1位于所述排土机的受料臂自适应平衡支撑装置最下部，底架1两端支撑在卸料车行走机构上，底架1为具有对称结构的箱型梁。底架1的上部有一凸台，该凸台上设置有安装孔，用于底架1与关节轴承组件2之间的的螺栓连接。

请参考图5，承载架3为抗扭箱型梁结构，承载架3安装在关节轴承组件2上。关节轴承组件2位于底架1和承载架3之间。关节轴承组件2由下轴承座201、大推力关节轴承202、上轴承座203、小推力关节轴承204、立轴205、碟簧206、压板207、位于立轴205下部的立轴螺母208和立轴垫圈209、用于分别连接关节轴承组件2与底架1以及关节轴承组件2与承载架3的连接螺栓210、连接螺母211和连接垫圈212、橡胶板213、卡箍214构成。下轴承座201通过连接螺栓210、连接螺母211和连接垫圈212固定连接于底架1，上轴承座203通过连接螺栓210、连接螺母211和连接垫圈212固定连接于承载架3；大推力关节轴承202内圈固定在下轴承座201外圆上，大推力关节轴承202外圈固定在上轴承座203上，大推力关节轴承202主要承载轴向力；小推力关节轴承204内圈固定在立轴205上，小推力关节轴承204外圈固定在下轴承座201内圆上。大推力关节轴承202外圈相对内圈作旋转运动的球面半径为R，小推力关节轴承204内圈相对外圈作旋转运动的球面半径为r，R与r的中心重合并且该中心在立轴205的轴线上；立轴205的上端与承载架3通过若干组碟簧206和压板207连接，立轴205的下端与小推力关节轴承204通过立轴螺母208和立轴垫圈209连接，同时立轴205与小推力关节轴承204内圈之间是过盈配合，立轴205与承载架3上的通孔是间隙配合。橡胶板213通过卡箍214固定在上轴承座213的外圆上。优选地，大推力关节轴承202和小推力关节轴承204为自润滑轴承。

请参考图5、图6，承载架3相对于底架1有3个旋转自由度，2组滑轮组件6相对于承载架3有1个旋转自由度。下轴承座201、上轴承座203和立轴205将承载架3相对于底架1的旋转限制在大推力关节轴承202、小推力关节轴承204允许的偏转角度内。机械挂钩7能防止受料臂沿垂直方向上下蹿动甚至脱轨。

由于本发明实施例的排土机的受料臂自适应平衡支撑装置采用关节轴承组件支撑承载架，关节轴承内外圈构成球面低副，从而所述排土机的受料臂自适应平衡支撑装置有3个方向的回转自由度，比目前的受料臂支撑装置提供的自由度多；当排土机行走路面与卸料车行走路面之间的坡度发生改变或者是受料臂相对于卸料车的转角发生变化时，所述排土机的受料臂自适应平衡支撑装置能更灵活地自适应平衡支撑排土机的受料臂，减少受料臂皮带跑偏、避免排土机受料臂承受额外的扭矩。

需要说明的是，在本文中，“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“上”、“下”等均以附图中表示的放置状态为参照。此外，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种排土机的受料臂自适应平衡支撑装置，包括：底架、关节轴承组件、承载架、支撑轴、支架、滑轮组件和机械挂钩，其特征在于：所述承载架位于所述底架上方，并通过所述关节轴承组件连接于所述底架；所述支撑轴安装在所述承载架的一侧；在所述承载架的两侧各有一个所述支架与所述承载架连接；每个所述支架在以所述支撑轴为对称线的两侧各装有一个所述滑轮组件；每个所述滑轮组件的外侧各装有一个所述机械挂钩。

2.如权利要求1所述的排土机的受料臂自适应平衡支撑装置，其特征在于：所述底架的结构为箱型梁，底架的中部有一凸台，凸台上设置有安装孔，用于所述底架与关节轴承组件之间的螺栓连接。

3.如权利要求1所述的排土机的受料臂自适应平衡支撑装置，其特征在于：所述关节轴承组件包括下轴承座、大推力关节轴承、上轴承座、小推力关节轴承、立轴、碟簧、压板、立轴螺母和立轴垫圈、连接螺栓、连接螺母和连接垫圈、橡胶板、卡箍，其中，所述下轴承座通过所述连接螺栓、连接螺母和连接垫圈固定连接于所述底架；所述上轴承座通过所述连接螺栓、连接螺母和连接垫圈固定连接于所述承载架；所述大推力关节轴承的内圈固定在所述下轴承座外圆上，所述大推力关节轴承的外圈固定在所述上轴承座上；所述小推力关节轴承的内圈固定在所述立轴上，所述小推力关节轴承的外圈固定在所述下轴承座内圆上；所述大推力关节轴承和小推力关节轴承的球面中心重合，处于所述立轴的轴线上；所述立轴的一端通过所述碟簧和压板连接于所述承载架，所述立轴的另一端通过所述立轴螺母和立轴垫圈连接于所述小推力关节轴承；所述橡胶板通过所述卡箍固定在所述上轴承座的外圆上。

4.如权利要求3所述的排土机的受料臂自适应平衡支撑装置，其特征在于：所述大推力关节轴承和小推力关节轴承为自润滑轴承。

5.如权利要求1所述的排土机的受料臂自适应平衡支撑装置，其特征在于：所述机械挂钩为可拆卸的导向钢板，机械挂钩上开有豁口，受料臂主钢结构的下盖板嵌入机械挂钩的豁口。