CN1074724C - 打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种既能降低成本和耗电，又能小型化的打印机。它是用运动变换部200把回转驱动源100的回转运动变换成转动构件231～233的回转运动，与这转动构件的转动相对应地进行横向挪动、快门开关、运送辅助导引件移动和印字压板升降；或是把回转驱动源100的回转运动变换成联动构件251、252、255的回转运动，与联动构件的回转相对应地进行横向挪步、快门开关、和运送辅助导引件移动。用一块动作板构成运动变换部200。

Description

打印机

本发明涉及一种打印机，它是把打印纸运送到要求印字的部位与印字头对应的位置上，再进行印字动作的。

一般，在上述这样的打印机中都要进行下述的如横向挪动、快门的开关、运送辅助导引件的移动、和印字压板的升降等动作。

(1)横向挪动

横向挪动是为了在打印纸的正确位置上进行印字动作、即为了在打印纸所附设的磁记录面上进行磁性读出和记入(下面、简称为R/W动作)而对打印纸相对于运送方向的倾斜进行矫正的动作。虽然打印纸是用相互对着设置的压辊和送进辊夹持着地加以运送，但打印纸的倾斜是通过使它的与运送方向相平行的侧缘部与规定的运送基准面碰接进行矫正的。通常，在进行这种横向挪动时是把以预定的作用力压接在打印纸上的压辊的作用解除，使压辊离开打印纸，由此使压辊和送进辊夹持打印纸的状态解除，而且由横向挪动构件使打印纸向上述的基准面的方向移动。

(2)快门的开关

在打印纸上设置着记录例如户头号码或上次打字的行数等文字用的磁记录面的场合下，是使磁头与这磁记录面相接触地移动而进行R/W动作的，而且磁头是通过开设在运送导引件上的开口部与打印纸的磁记录面接触的。这样，在打印纸运送过程中，必需用快门遮盖这开口部，使这打印纸在开口部不会卡住地由这快门对打印纸加以导引。上述的用快门打开和遮盖开口部的动作被称为快门的开关。

(3)运送辅助导引件的移动

在使印字头在打印纸的幅度方向往复移动地进行印字时，为了把打印纸不卡住地运送到印字压板上边，在打印纸运送过程中，要使将打印纸圆滑地导引到印字压板上边的运送辅助导引件移动到印字压板上方；在运送动作结束后，要使上述的运送辅助导引件对印字头的往复移动不会产生阻碍地从印字压板上避开。这一连串的动作称为运送导引件的移动。

(4)印字压板的升降

为了确保最合适的印字质量，必须根据打印纸的厚度使印字压板升降，以得到打印纸和印字头之间的最合适的间隙。为此，一般是使印字压板上升、以预定的压力把打印纸压接在印字头上之后，通过使印字压板下降规定的距离即可把它设定成最合适的间隙。把这样的使印字压板移动的动作称为印字压板的升降。

在以前的打字机中，对上述的各个动作是分别地设置驱动源的、例如设置绕组式或脉冲式马达，而且分别设置传动机构。这样，以前的打印机不仅由于驱动源的个数多而引起成本增高，而且电力消费较高，此外，由于在打印机中装着多个驱动源和传动机构，因而难使打印机小型化。

本发明是为了克服这种缺点而做出的，其第一个目的是提供一种用一个驱动源、并且用那种能把上述的动作、即横向挪动、快门的开关、运送辅助导引件的移动和印字压板的升降等动作尽可能多地通用地完成的传动机构而使成本降低、能节省电力和小型化的打印机。

本发明的第二个目的是提供一种应用改良了的传动机构、能使成本进一步降低、进一步小型化，而且能容易地进行组装作业和维护保养作业的打印机。

为了达到上述目的，本发明提供一种打印机，其具有：能使转轴按所要求的角度进行正反转的回转驱动源；与上述的转轴相连接的、和这转轴的回转角度相对应地至少使一个转动构件转动的运动变换部；与上述转动构件的转动相应地动作、使运送打印纸的运送辊中的压辊和与其对应的送进辊分离，而且使打印纸的与运送方向平行的侧缘部与规定的运送基准面相碰接地横向挪动的横向挪动驱动部；与上述的转动构件的转动相应地动作、与对打印纸的磁记录面进行读取和记入动作的磁头相对应地将设置在运送导引件上的开口部打开和遮盖的快门驱动部；与上述转动构件的转动相应地动作，使导引上述打印纸的运送辅助导引件相对于印字头移动用间隙做进退动作的运动辅助导引件驱动部；通过传动装置与上述马达的转轴相连接，由上述转轴的转动使印字压板升降的印字压板移动部。

上述的运动变换部由旋转—摇动变换机构、摇动—直线运动变换机构和直线运动—转动变换机构构成；旋转—摇动变换机构具有带有涡旋状凸轮沟的凸轮；一端设置着嵌插在上述凸轮沟里的从动辊、通过这从动辊顺着上述凸轮沟的随动而能得到往复直线运动地支承的滑块；与这滑块相联系地能自由摇动地支承的摇动杆；摇动—直线运动变换机构具有与上述摇动杆相联系地能得到往复直线运动地支承着、而且开设有规定形状的导引孔的动作板；直线运动—转动变换机构具有由摇动臂构成的转动构件；摇动臂的一端上的垂直延伸的轴部能自由回转地支承着，而另一端上的与上述轴部相反方向地突出的导引辊穿过上述的导引孔；转动构件是通过导引辊与上述导引孔的移动相应地进行转动动作。

上述直线运动—转动变换机构还具有可将插在导引孔里的导引杆自由摇动地支承、并与导引杆的摇动相关联地进行转动的联动构件。

为了达到上述第一个目的的打印机由运动变换部把回转驱动源的转轴的回转运动、和转轴的回转角度相对应地变换成至少使一个转动构件的转动。与转动构件的转动相应地进行由横向挪动驱动部完成的横向挪动、由快门驱动部完成的快门的开关、由运送辅助导引件驱动部完成的运送辅助导引件的移动和由印字压板移动部完成的印字压板的升降。

为了达到上述的第二个目的的打印机是通过使各个联动构件顺着设置在运动变换部的一块动作板上的导引孔进行的转动而驱动横向挪动驱动部、快门驱动部和运送辅助导引件驱动部。

图1是表示本发明打印机的第一实施例的结构的概略结构图；

图2是表示上述实施例主要部分的结构的侧面图；

图3是表示上述实施例主要部分的结构的分解斜视图；

图4是表示上述实施例中的横向挪动驱动部的结构的平面图；

图5是表示从图4的V方向看到的侧面图；

图6是表示从图4的W方向看到的侧面图；

图7是表示第一实施例中的压辊升降机构的结构的斜视图；

图8是表示上述实施例中的快门驱动部和运送辅助导引件驱动部结构的、并把其中一部分省略后的平面图；

图9是表示上述实施例的动作的流程图；

图10是表示本发明打印机的第二实施例的结构的概略结构图；

图11是表示第二实施例结构的主要部分的侧面图；

图12是表示第二实施例中的主要部分结构的分解斜视图；

图13是表示把图12的局部加以放大的分解斜视图；

图14是表示第二实施例中的横向挪动驱动部的结构的平面图；

图15是表示第二实施例中的快门驱动部和运送辅助导引件驱动部的结构的平面图。

下面，参照着附图，对本发明的实施例进行说明。

图1是表示为了达到本发明第一目的的第一实施例结构的概略结构图，图2是把第一实施例中的一部分省略后的主要部分的侧面图，图3是表示把第一实施例的一部分省略后的主要部分的分解斜视图。

如图1所示，概括地说，本实施例的打印机具有回转驱动源100、运动变换部200、横向挪动驱动部300、快门驱动部400、运送辅助导引件驱动部500和印字压板移动部600。

下面，先说明各部分的结构，接着说明整体的动作。

先说明各部分的结构。

1)回转驱动源100

在图2和图3中，马达101是能够使转轴101a正反旋转规定的角度、由图中没表示的马达控制装置驱动控制的。回转驱动源100由马达101和马达控制装置构成。

2)运动变换部200

如图2和图3所示，概括地说，运动变换部200具有下面将详细说明的旋转一摇动变换机构210、摇动一直线运动变换机构220、和直线运动一转动变换机构230。

(2-1)旋转一摇动变换机构210

如图2和图3所示，在转轴101a上、由凸轮的回转轴211b连接着凸轮211，在这凸轮211上形成涡旋状而且是偏心的凸轮沟211a。上述的凸轮沟211a是由凸轮211的回转角度大致绕过720度范围而形成。

在滑块212上开设着沿其长度方向延伸的导引孔212a，借助这导引孔212a的周缘受两根导引杆213a、213b的导引，滑块212能沿箭头A所示的方向往复移动地支撑着，导引杆213a、213b的一端都是固定在打印机1的本体F上的。

在滑块212的一端还紧固着从动辊215，它插入地嵌在上述的凸轮沟211a里，使从动辊215循着凸轮沟211a地随动。因此滑块212按照凸轮沟211a的回转角度、沿箭头A所示方向进行往复移动。

在滑块212的中间部位形成的突出部212b有突出销212c，这个突出销212c插入在摇动杆217一端上形成的切口槽或长孔216里。摇动杆217的中间部是以一端固定在打印机1的本体F上的支点218为中心、能沿箭头B所示方向自由摇动地支撑着，在摇动杆的另一端上设置着辊子219。

由上述的凸轮211、滑块212、突出销212c、导引杆213a、213b、从动辊215、摇动杆217和支点218构成把回转驱动源100的马达101的回转运动变换成摇动杆217沿箭头B所示方向的往复摇动的回转一摇动变换机构210。

(2-2)摇动-直线运动变换机构220

如图2和图3所示，在第1动作板221的中心部位开设着沿长度方向形成的导引孔221a。在这导引孔221a里穿通着一端都是固定在打印机1的本体F上的长导引杆222a和短导引杆222b。上述摇动杆217的辊子219插在第1动作板221的一端所开设的长的结合孔221b里并与其相结合。这样使第1动作板221能随着摇动杆217的摇动、由导引杆222a、222b导引着、沿箭头C所示方向作直线往复运动。

还在第1动作板221的导引孔221a的上侧和下侧分别开设着一部分是弯曲形状的第1导引孔223和一端是开放形的第2导引孔224。

PD1是能对第1动作板221的端部221c进行检测的固定在打印机1的本体F上的光学传感器，在后面将对它进行说明。

第2动作板225由两个长度相等的固定支柱226a、226b固定在第1动作板221上。在第2动作板225上还开设着与上述第1动作板221的导引孔221a相平行的导引孔225a，穿过第1动作板221的导引孔221a的导引杆222a还穿过上述的导引孔225a，因此使第2动作板225与第1动作板221的移动完全相同地沿箭头C所示方向作往复直线运动。

另外，在第2动作板225上还开设着在后面将详细说明的一部分成变曲形状的第3导引孔226。

由上述的第1动作板221、导引杆222a、222b、第2动作板225和固定支柱226a、226b构成把摇动杆217的沿箭头B所示方向的往复摇动运动变换成第1和第2动作板221、225沿箭头C所示方向的往复直线运动的摇动-直线运动变换机构220。

(2-3)直线运动-转动变换机构230

在图2和图3中，第1摇动臂231由其一端上成直角延伸的轴部231a能自由回转地支承在打印机1的本体F上，第1摇动臂231的另一端上有朝着与轴部231a相反方向突出的导引杆231b，这个导引杆231b穿过上述的第1导引孔223。

这样，随着第1动作板221的移动，导引杆231b则顺着第1导引孔223随动，由此使第1摇动臂231沿箭头D1所示的方向、只转动与第1导引孔223的形状相对应的角度。

第2摇动臂232由其一端上成直角延伸的轴部232a能自由回转地支承在打印机1的本体F上，在第2摇动臂232的另一端有朝着与轴部232a相反方向突出的导引辊232b，这个导引辊232b穿过上述第2导引孔224。

这样，随着第1动作板221的移动，导引辊232b则顺着第2导引孔224随动，由此使第2摇动臂232沿箭头D₂所示方向只转动与第2导引孔224的形状相对应的角度。

第3摇动臂233由其一端上成直角延伸的轴部233a能自由回转地支承在打印机1的本体F上，在第3摇动臂233的另一端有朝着与轴部233a相反方向突出的导引辊233b，这个导引辊233b穿过上述的第3导引孔226。

这样，随着第2动作板225的移动，导引辊233b则顺着第3导引孔226随动，由此使第3摇动臂233沿箭头D₈所示方向只转动与第3导引孔226的形状相对应的角度。

在本实施例中，由上述的第1～第3摇动臂231～233构成转动构件。

由上述的第1～第3摇动臂(转动构件)231～233构成把第1动作板221和第2动作板225的沿箭头C方向的往复直线运动变换成上述转动构件的分别沿箭头D₁～D₈所示方向的往复转动运动的直线运动-转动变换机构230。

这样，由上述的旋转-摇动变换机构210、摇动-直线运动变换机构220、和直线运动-转动变换机构230构成把回转驱动源100的旋转运动最终变换成作为转动构件的第1～第3摇动臂231～233的转动运动的运动变换部200。

通过由上述的光学传感器PD₁检测第1动作板221的端部221c的位置就能够检测到第1动作板221和第2动作板225的位置，即能检测到与其联动的运动变换部200的整体的基准位置，因此就能把上述的基准位置作为原点，对回转驱动源100等进行控制。

3)横向挪动驱动部300

如下面将要说明的图4和图7所示，概括地说横向挪动驱动部300具有横向挪动辊移动机构310和压辊升降机构350；前者是使打印纸在运送基准面上移动的，后者是使压辊升降用的，压辊则是把打印纸压在送进辊上加以夹持的。

(3-1)横向挪动辊移动机构310

图4是表示使打印纸进行横向挪动的横向挪动驱动部300中的横向挪动辊移动机构310的结构的平面图；图5是表示从箭头V方向看图4的并将一部分省略的横向挪动辊移动机构的侧面图；图6是表示从箭头W方向看图4的并将一部分省略的横向挪动辊移动机构的侧面图。

在图4～图6中，紧固在驱动轴311a上的、朝箭头R₁方向回转的送进辊311是与对着设置的压辊312一起夹持着打印纸P、沿运送通路L向箭头F方向运送的。

在图5和图6中，压辊312由压辊支承构件351能自由回转地支承着，而且由上述压辊支承构件351的弹性或由图中没表示的靠上装置向送进辊311方向靠上。如图5所示，这些压辊312的外周面能从运送导引件G上所开设的开口稍微突出地按压在打印纸P上。这里的图5和图6表示的是压辊312没突出的状态。

而且，压辊312向送进辊311方向的靠上能由下面详细说明的图7所示的压辊升降机构、通过使压辊312下降而解除。当用上述的压辊升降机构把压辊312的靠上解除时，就使压辊312的外周面如图6的虚线所示地移动到比运送导引件G的上面位置还下边的退让位置上。这样，由于打印纸P从送进辊311脱开，送进辊311就会打滑、处于不能对打印纸施加运送力的状态。

在图4中，313是从上面看、大致呈″コ″字形的支撑构件，它有从支架313a的两端部沿垂直方向伸出的臂部313b、313c的前端支承着两个横向挪动辊314，它们是围绕着与运送方向F相平行的轴能自由地回转的。上述的支撑构件313还以与上述的横向挪动辊314的回转轴线平行的支轴313d为支点能自由转动地支撑着。

另外，如图5所示，在上述的支架313a上形成向下方伸出的突片313e，下述的动作销315能游动地插在突片313e下端开设的结合孔313f中。

如图6所示，通过把结合在结合孔313f中的动作销315移动到实线和点划线所示的位置，就能使支撑构件313以支轴313d为中心地转动，并移动到下述的位置上。

即，在动作销315处于实线所示的上方位置Pu时，支撑构件313被移动到如实线所示的使横向挪动辊314与送进辊311相接触的位置上。这时，横向挪动辊314的截头圆锥状的外周缘部和旋转中的送进辊311的截头圆锥状外周缘部相接触，由此横向挪动辊314就朝箭头方向从动地旋转，而且使横向挪动辊314压接在在运送面上的打印纸P上。此外，横向挪动辊314的外周面上的与打印纸P相接的部分处在比送进辊311的外周面上的与打印纸P相接的部分稍微下边一点的位置上。这时的支撑构件313的位置被称为传动位置。

另一方面，当被结合在支撑构件313的结合孔313f中的动作销315处在点划线所示的下方位置Pd时，支撑构件313如点划线所示地被移动到使横向挪动辊314与送进辊311离开的位置上。由于这时没有从送进辊311传来转动力，因而横向挪动辊314的从动旋转就被停止，而且横向挪动辊314与处在运送面上的打印纸离开。这时的支撑构件313的位置被称为非传动位置。

如图4所示，第1摇动臂231由固定在打印机1的本体F上的轴承316能自由转动地支承，在第1摇动臂231的轴部231a的另一端紧固着结合臂317的一端，在结合臂317的另一端紧固着上述的动作销315。

如上所述，第1摇动臂231的导引杆231b穿过第1动作板221的第1导引孔223。这样，通过使第1动作板221沿箭头C₁、C₂方向移动，使结合臂317以轴部231a为支点地转动，因而使设置在结合臂317的端部的动作销315与图4的纸面大致垂直地上下移动。

从图4的箭头V所示的方向看，当结合臂317朝时针方向和反时针方向转动时，动作销315就与其对应地在图6所示的上方位置Pu和下方位置Pd间移动。

由上述的横向挪动辊311、支撑构件314、动作销315、结合臂317构成横向挪动辊移动机构。

(3-2)压辊升降机构

图7是表示使打印纸进行横向挪动的横向挪动驱动部中的压辊升降机构的结构的、将其中的部分省略后的斜视图，是从运送导引件G的下侧所看到的部分结构。

在具有适当弹性的支撑板352的两端形成能把压辊312自由转动地支承着的压辊支撑构件351。这两块支撑板352固定在具有刚性的连接板353的两端。在连接板353长度方向的对称的两个部位上设置着导引部354，连接板353则由贯通导引部354并且垂直于运送导引件G设置的两根导引销355导引而能升降。

图7是表示把压辊支撑构件351支承固定在连接板353上面一侧的结构，也可把它支承固定在连接板353的下面一侧上。

用圆棒形成的升降臂356的两端由开设在运送导引件G的侧壁G₁上的轴承孔357a和垂直地设置在运送导引件G上的轴承部357b能自由转动地支承着。升降臂356的一端与第2摇动臂232的轴部232a相结合。升降臂356的大致折弯成″コ″字形的另一端356a由上述连接板353的中央部位上形成的轴承部353a支承着。

这样，升降臂356就与第2摇动臂232的沿箭头D₂方向的转动相对应地转动，由此使支承在升降臂356前端的连接板353在两根导引销355导引下进行升降。

通过使连接板353上升和下降，就使由压辊支撑构件351支撑的压辊312的外周面从运送导引件G的开口出没在运送通路一侧。在使连接板353上升时，由突出在运送通路一侧的压辊312的外周面和与其对着地设置的送进辊311把打印纸P夹持着进行运送，这时，还由支撑板352的弹力把压辊312靠向送进辊311。

由上述的压辊支撑构件351、支撑板352、连接板353、导引销355、和升降臂356构成压辊升降机构350。

又由上述的横向挪动辊移动机构310和压辊升降机构350构成使打印纸进行横向挪动的横向挪动驱动部300。

4)快门驱动部和运送辅助导引件驱动部

图8是表示使快门进行开关的快门驱动部400和使运送辅助导引件进行开关的运送辅助导引件驱动部500的结构的平面图，是从运送导引件G的上边所看到的结构。

401是为了使设置在运送导引件G的上边的磁头(图中没表示)沿图面上的左右方向移动，由此在打印纸P的磁记录面上进行R/W动作而开设在运送导引件G上的开口部。402是在运送导引件G的下面侧将开口部401遮盖和打开的快门。快门402是通过它的两侧缘部由一对导引构件403能沿箭头Y₁和Y₂方向自由滑动地支撑着。

快门402由突出地设置在其上的动作销404支承在快门杆405的一端上。快门杆405的中央部由突出地设置在运送导引件G的下面侧上的支轴406能自由转动地支承着。突出地设置在快门杆405的另一端上的动作销405a与开设在连接构件451的一端上的长孔状的结合孔451a相结合。这样，由于快门402通过快门杆405与连接构件451连接着，因而能与连接构件451向x₁和x₂方向的移动相对应地沿箭头y₁方向和y₂方向移动。即，快门402沿箭头y₁方向移动时，开口部401被快门402遮盖，从而使打印纸P的运送被圆滑地导引；当快门402沿箭头y₂方向移动时，开口部401被打开，从而能由磁头进行R/W动作。

配设在印字压板602的端部附近的大致呈扇形的运送辅助导引件501能以突出地设置在打印机1的本体F上的支轴502为中心、沿箭头Z₁和Z₂方向自由转动地支承着，运送辅助导引件501由设置在它的端部上的枢轴503能回转地支承在上述的连接构件451上。这样，使运送辅助导引件501能与连接构件451的向X1和X2方向的移动分别对应地向Z₁和Z₂方向移动。即，使运送辅助导引件501从印字压板602上的印字头HD的移动用空隙沿Z₁方向移动地避开时，它与印字压板602上往复移动的印字头HD不会发生干扰；而当运送辅助导引件501沿Z₂方向移动到印字压板602上边时，在印字压板602上方对打印纸P的幅度方向的侧部进行圆滑地导引。这时，印字头HD具有从印字压板602的长度方向上的大致中央部位朝着与运送辅助导引件501相反方向延伸的蔽光框M，这个蔽光框M在印字压板601上方对打印纸P的另一侧部进行导引。

另外，第3摇动臂233的轴部233a由固定在打印机1的本体F上的轴承452能自由转动地支承着，在这轴部233a的一端上固定着结合臂454，在结合臂454的另一端部上紧固着动作销453。动作453与开设在上述连接构件451上的结合孔451b相结合。这样，当由第2动作板225的移动使第3摇动臂233在导引孔226内移动而发生转动时，与这转动相对应地使结合臂454转动。由此使上述连接构件451沿X1和X2方向移动。

由上述的快门402、快门杆405、连接构件451、动作销453、和结合臂454构成快门驱动部400。

又由上述的运送辅助导引件501、连接构件451、动作销453和结合臂454构成运送辅助导引件驱动部500。

5)印字压板移动部600

下面，参照着图3来说明印字压板移动部600。

在马达101的转轴101a上紧固着齿轮102，转轴101a的转动力就通过构成传动构件的带齿皮带601、从齿轮102被传递到下述的印字压板移动部600。

在印字压板602的下方设置着转轴603，印字压板602载放在这转轴603两端所紧固的印字压板升降用的凸轮滚子604上。在扭矩限制器605的输出侧上连接着转轴603的一端，在输入侧上连接着悬挂带齿皮带601的皮带轮606。

由于带齿皮带601的传动力是通过扭矩限制器605而被传递到凸轮滚子604，因而当上升的印字压板602与印字头HD的蔽光框M相接触时，加在印字压板602上的力就不会超过由扭矩限制器605限制的预定值。

用上述的结构，当使马达101的转轴101a旋转时，这个旋转力通过齿轮102、带齿皮带601、皮带轮606和扭矩限制器605被传递给凸轮滚子604，由此使转轴603旋转，从而使印字压板602升降。

如上所说，由于上述的印字压板602的升降动作是根据打印纸的厚度使印字压板602移动，从而把印字头HD和打印纸P之间的印字间隙设定成最合适的值，因而这个间隙调整动作是这样进行的，即，在图3中，把打印纸运送到印字头(在图中没表示)和印字压板602之间，当在这状态下、使马达101按规定的方向转一定角度时，印字压板602就被升起，打印纸被印字压板602和印字头HD夹持而受压力，但这压力由于扭矩限制器605的作用而被限制成预定值。接着，当使马达101按照与上述规定方向相反的方向转动一定角度时，印字压板602就被下降，由此把打印纸与印字头HD之间的间隙设定成最合适的印字间隙。

由上述的带齿皮带601、印字压板602、转轴603、凸轮滚子604和扭矩限制器605构成印字压板移动部600。

传递马达101的转轴101a的旋转力的传动装置不限于本实施例的带齿皮带601，例如也可用圆形皮带，此外也不一定用皮带，还可用齿轮组来传递旋转力。

下面，参照着附图来说明本实施例的打印机的动作。除了上述的图2～图8外，还参照说明本实施例的打印机动作的流程图9和表示与打印机动作状态相对应的各机构元件的设定状态的表1。

                                    表1

动作机构元件	运送A	横向挪动	运送B	R/W	运送C	印字	运送D
								压辊312	上升	下降	上升	上升	上升	上升	上升
横向挪动辊314	不传动	传动	不传动	不传动	不传动	不传动	不传动
								快门402	遮盖	遮盖	打开	打开	遮盖	遮盖	遮盖
辅助导引体501	避开	避开	导引	导引	避开	避开	避开
								印字压板602	下降	下降	下降	下降	下降	上升	下降

在图8中，打印机的控制部(图中没表示)与设置在插入兼排出口附近的检测器(图中没表示)检测打印纸P被插入到打印机的插入兼排出口(图中没表示)的动作相对应地开始运送(图9的步骤10、11)。即，在使回转驱动源100的马达101回转一定角度，从而使第1和第2动作板221、225移动时，由此使第1～第3摇动臂231～233转动一定角度，这样，各个机构元件就被设定成表1所示的运送动作。

这样，压辊312被设定成与送进辊311一起把打印纸夹持地加以运送的上升位置；横向挪动辊314被设定在不传动位置上；快门402被设定在遮盖位置上；使运送辅助导引件501沿Z1方向回转而被设定在避开位置上；印字压板602被设定在下降位置上。而且通过在这状态下使送进辊311回转，使打印纸通过由快门402遮盖的开口部401而被运送到预定的横向挪动区域Z。

在由图中没表示的检测器检测到把打印纸P运送到横向挪动区域Z时，与此相对应地进行横向挪动动作(步骤12)。即，通过使马达101只转动一定角度，各种机构元件就如表1的横向挪动一栏所示地被设定。即，使压辊312下降而被设定成与打字纸P分离的状态；使横向挪动辊314与送进辊311相接而被设定成传递转动力的传动位置上，使快门402维持在遮盖状态；把运送辅助导引件501维持在避开状态；把印字压板502维持在下降位置上。

当打印纸碰接规定的运送基准面H而结束横向挪动动作时，则进行能由磁头完成对打印纸P的磁记录面的R/W动作地把打印纸P运送到规定的R/W位置(步骤13)。在进行这运送动作时，通过使马达101只回转一定角度，就把各个机构元件如表1的运送B一栏所示地加以设定。即，使压辊312上升、并与送进辊311一起把打印纸夹持地加以运送，使横向挪动辊314避开到不传动位置上；快门402打开开口部401；使运送辅助导引件501沿Z2方向转动而移动到印字压板602上方，并使打印纸P的前端部不卡住地加以导引，把印字压板602维持在下降位置上。接触，并通过移动而进行规定的R/W动作(步骤14)。在进行这R/W动作时，各部分保持在如表1所示的与上述运送状态相同的状态。

当磁头所进行的R/W动作结束时，打印纸P被运送到规定的印字位置上(即步骤15)。在进行这运送动作时，通过使马达101只转动一定角度就使各个机构元件被设定成如表1的运送C一栏所示那样。即，快门402把开口部401遮盖，而且使运送辅助导引件501沿Z₁方向转动地设定成从印字压板602上方的避开状态。

当打印纸P被运送到印字位置上时，则进行包含上述的印字间隙设定动作的印字动作(步骤16)。即，使马达101回转规定的量，通过带齿皮带610、皮带轮606、扭矩限制器605和转轴603使凸轮滚子604回轮，由此使印字压板602上升，从而把打印纸夹在印字头和印字压板602之间，由扭矩限制器605的作用使夹住时的反作用力是预定的大小时，停止印字压板602上升。此后，通过使马达101只相反回转一定量，从而使印字压辊602稍许下降，由此把打印纸P和印字头间的间隙设定成最合适的印字间隙。在进行这印字间隙设定、动作时，如表1所示地把各部分维持成与上述的运送C相同的状态。

接着，进行印字动作(即步骤17)。这时，由于运送辅助导引件501如上述地处于从印字压板602上方避开的位置上，因而印字头HD在印字压板602上往复移动时不会有任何阻挡。

在印字动作结束后，把打印纸P向插入兼排出口运送并将其排出，使一系列动作结束(即步骤18、19)。在进行这运送动作时，如表1的运送D一栏所示地，各个机构元件由印字压板602的下降而回归到最初的初始状态，从而结束一连串的动作。

上面所说的各个动作，即横向挪动、快门开关、运送辅助导引件的移动和印字压板升降的同步都是由马达101的回转角度、凸轮211的凸轮沟211a的形状、第1～第3摇动臂231～233从动的杆导引孔223、224、226的形状决定的。

在上述的实施例中是采用使连接构件451连接的快门402和运送辅助导引件501与单一的第3摇动臂233相联系地动作的，但也可做成用不同的摇动臂能分别使快门402和运送辅助导引件501动作的结构。在那种情况下必需在动作板上形成与各个摇动臂相对应的导引孔。

另外，在本实施例中，为了使机构小型化，用第1动作板221和第2动作板225这样两块板构成动作板，但也可用一块板构成动作板，在其上开设所要求的摇动臂导引孔。

在本实施例的打印机中进行四种动作，即进行横向挪动、快门的开关、运送辅助，导引件的移动和印字压板的升降，但也可做成不必把这些动作全部都进行的，做成只进行所要的动作的那种打印机。

此外，在本实施例里是把凸轮211做成有涡旋状凸轮沟的，但这要从动辊215能进行同样的随动，就可做成其他凸轮机构，例如可做成在外周面上设置凸轮沟的园角形凸轮。

但，与使用园筒形凸轮的场合相比较，用本实施例所示的具有涡旋状凸轮沟的凸轮的场合具有能使运动变换部200的结构元件小型化、使结构简单、使设置空间缩小的优点。

再由于在本实施例中，除了使用带有涡旋状的凸轮沟的凸轮211外，还用板材做成构成回转-摇动变换机构210的滑块212和摇动杆217、和构成摇动-直线移动变换机构220的第1、第2动作板221、225，因而运动变换机构200所占的空间就少，还有能使打印机的结构小型化的效果。

在本实施例中所用的运动变换部200最好是能把马达101的转轴101a的回转运动变换成作为转动构件的第1～第3摇动臂231～233的旋转运动，它们当然也是能有各种改变的。

如上所说，本实施例能用运动变换部把单一的回转驱动源的回转运动变换成转动构件的旋转运动，然后根据这转动构件的转动进行四种动作，即进行横向挪动、快门的开关、运送辅助导引件的移动和印字压板的升降。这样，由于它和以前的结构不同，没必要根据各个动作分别设置驱动源，因而能节省构件的制造成本和电力消费，而且由于能减少驱动源的设置场地，因而还有能使打印机结构小型化的优点。

下面，参照图10以后的附图来说明达到本发明第二目的的第二实施例。

图10是表示第二实施例的结构的概略结构图，图11是这个实施例的主要部分侧面图，图12是这实施例的主要部分的分解斜视图，图13是图12所示的主要部分放大的斜视图。

在图10～图13中，与上述第一实施例的图1～图9中的相同或相当的部分都用同样的符号表示，并省略了对它们的重复说明，这里，只对不同的部分进行说明。

如图10所示，本实施例的打印机和第一实施例一样，也具有回转驱动源100、运动变换部200、横向挪动驱动部300、快门驱动部400、运送辅助导引件驱动部500和印字压板移动部600。

1)回转驱动源100

本实施例的回转驱动源100和前面的实施例一样，由能使转轴101a按所要求的角度进行正反回转的马达101和马达控制装置构成。

2)运动变换部200

运动变换部200具有下面将详述的旋转—摇动变换机构210、摇动—直线运动变换机构240、和直线运动—转动变换机构250，这一点也是和第一实施例一样。

(2-1)旋转—摇动变换机构210

旋转—摇动变换机构210和前一实施例一样的结构，由凸轮211、滑块212、突出销212c、导引杆213a、213b、从动辊215、摇动杆217和支点218构成把回转驱动源100的马达101的旋转运动变换成摇动杆217沿箭头B方向的摇动运动的回转—摇动变换机构210。

(2-2)摇动—直线运动变换机构240

如图11～图13所示，在动作板241的中心部和下部、沿长度方向分别开设着导引孔241a、241b。在导引孔241a上穿过一端被紧固在打印机1的本体F上的两根导引杆242a，导引孔241b里穿过一根导引杆242b。

上述摇动杆217的辊子219插入在动作板241一端所开设的长孔形结合孔241c里并与其相结合。

这样，随着摇动杆217沿箭头B方向的摇动，动作板241在导引杆242a、242b的导引下，就沿箭头C方向进行直线往复运动。

在动作板241上，在导引孔241a的上侧开设着把一部分做成弯曲状的第1导引孔243；在导引孔241a和241b之间开设着把一部分做成弯曲状的第2导引孔244。

PD1是固定在打印机1的本体F上的光学传感器，它能检测动作板241的端部241d，对它的说明将在下面进行。

由上述的动作板241和导引杆242a、242b构成把摇动杆217的朝箭头B方向的往复摇动变换成动作板241沿箭头C方向的往复直线运动的摇动—直线运动变换机构240。

(2-3)直线运动—转动变换机构250

在图12～图14中，第1联动构件251是做成在其一端上成直角延伸的轴部251a能自由回转地支承在打印机1的本体F上；在第1联动构件251的另一端上，具有朝着与轴部251a相反方向突出的导引辊251b，这个导引辊251b穿过上述的第1导引孔243。

这样，随着动作板241朝箭头C方向移动，导引辊251b就顺着第1导引孔243地从动，由此使第1联动构件251根据第1导引孔243的形状、沿箭头D1的方向、只作一定角度的转动。

第2联动构件252由相互联系的杆253和摇动臂254构成。

杆253大致呈″<″字形，在其中间部位突出地设置的轴部253a能自由转动地支承在打印机1的本体F上，在杆253的一端有与轴部253a方向相反地突出的导引辊253b，在另一端形成结合沟253c。上述的导引辊253b穿过第1导引孔243。

另一方面，摇动臂254是由其一端上直角延伸的轴部254a能自由转动地支承在打印机1的本体F上；在另一端上、与轴部254a相反方向地突出的结合突起254b设置成与上述的杆253的结合沟253c相结合。

这样，随着动作板241向箭头C方向移动，导引辊253b就顺着第1导引孔243地从动，由此使杆253转动，并使与其相联系的摇动臂254沿着与杆253相反方向地转动。即，第2联动构件252的轴部254a根据第1导引孔243的形状、沿箭头D2方向只转动一定角度。

如上所述，第1联动构件251和第2联动构件252分别顺着同一个导引孔243的形状而转动，但由于导引辊251b、253b所穿过的位置不同，因而是以不同的时间转动的。

另一方面，第3联动构件255是它的一端成直角延伸的轴部255a能自由转动地支承在打印机1的本体F上，在第3联动构件255的另一端上具有与轴部255a相反方向地突出的导引辊255b，这个导引辊255b穿过第2导引孔244。

这样，随着动作板241向箭头C方向移动，使第3联动构件255顺着第2导引孔244而从动，由此使第3联动构件255根据第2导引孔244的形状，只沿箭头D3方向转动一定角度。

如上所述，由第1～第3联动构件251、252、255构成了把动作板241沿箭头C方向的直线往复运动变换成沿箭头D1～D3方向的各个往复回转运动的直线运动—转动变换机构250。

这样，由上述的转动—摇动变换机构210、摇动—直线运动变换机构240、和直线运动—转动变换机构250构成了把回转驱动源100的回转运动最终变换成各个联动构件251、252、255的回转运动的运动变换部200。

即，由于是用一块动作板241就能构成摇动—直线运动变换机构240，因而与前一个实施例相比能把另件数减少，而且使机构简化。这样，就能使成本降低，就能实现小型化，而且使组装工作和维护保养工作容易进行。

另外，通过用上述的光学传感器PD1检测动作板241的端部241d的位置就能检测到动作板241的位置，即就能检测到随其联动的运动变换部200的全体的基准位置。这样，就能进行例如以上述基准位置为原点的回转驱动源100的控制。

3)横向挪动驱动部300

如图14所示，横向挪动驱动部300与前面的实施例一样，概括地说具有使打印纸在运送基准面上移动的横向挪动辊移动机构和使压辊升降的压辊升降机构，压辊是用来把打印纸压在送进辊上加以夹持的。

如图14所示，第1联动构件251由固定在打印机1的本体F上的轴承部316能自由转动地支承着，在这第1联动构件251的轴部251a的一端上紧固着结合臂317的一端，结合臂的另一端上紧固着上述的动作销315。

如上所述，第1联动构件251的导引辊251b穿通在动作板241的第1导引孔243里，这样，通过使动作板241沿箭头C₁、C₂方向移动，就使结合臂317以轴部251a为支点地转动，由此使设置在结合臂317端部上的动作销315与图14的纸面大致垂直地上下移动。

4)快门驱动部400和运送辅助导引件驱动部500

图15是与前一个实施例的图8相对应的平面图，是表示从上方所看到的进行快门开关的快门驱动部400和进行运送辅助导引件的开关的运送辅助导引驱动部500的机构及运送导引件G的上侧的状态。

与图8不同点在于构成第2联动构件252的摇动臂254的轴部254a由固定在打印机1的本体F上的轴承452能自由转动地支承着，在轴部254a的一端固定着结合臂454，在结合臂454的端部上紧固着动作销453；此外，构成第2联动构件252的杆253的轴部253a由固定在打印机1的本体F上的轴承452A能自由转动地支承着，摇动臂254的结合突起254b与杆253端部的结合沟253c相结合。

用上述的结构，当第2联动构件252的导引辊253b由动作板241的移动而在导引孔243内移动时，就使杆253和摇动臂254分别地转动，由此使结合臂454转动，从而使上述连接构件451沿箭头X1、X2方向移动。

由上述的快门402、快门杆405、连接构件451、动作销453和结合臂454构成快门驱动部400这一点，以及由上述的运送辅助导引件501、连接构件451、动作销453和结合臂454构成运送辅助导引件驱动部500这一点是和前一实施例同样的。

5)印字压板移动部600

本实施例中的印字压板移动部600的结构与前一实施例同样的。

下面，参照着附图来说明本实施例的打印机的动作。由于说明前一实施例的打印机的动作流程图9、表示打印机的动作状态相对应的各个机构元件的状态的表1在本实施例中也可通用，因此将参照着加以说明。

与设置在插入兼排出口附近的检测器(图中没表示)检测到打印纸P被插入到打印机的插入兼排放口(图中没表示)相对应地，图15中的打印机的控制部(图中没表示)开始运送(图9中的步骤10、11)。即，当使回转驱动源100的马达101转动一定的角度，从而使动作板241移动时，由于第1联动构件251、第2联动构件252和第3联动构件255分别转动一定角度，因而各个机构元件就被设定成如表1的运送A那样。

这样，压辊312被设定在与送进辊311一起夹持打印纸P地加以运送的上升位置上；横向挪动辊314被设定在不传动位置上；快门402被设定在遮盖位置上；运送辅助导引件501被设定在沿图15的箭头Z1方向回转地避开位置上；印字压板602被设定在下降位置上。而且，通过在这状态下使送进辊311回转，使打印纸P通过由快门402遮盖的开口部401，被运送到规定的横向挪动区域Z。

当由图中没表示的检测器检测到打印纸P被运送到横向挪动区域Z里时，则与此相对应地进行横向挪动动作(步骤12)。即，通过使马达101只回转预定角度，把各个机构的元件如表1的横向挪动一栏所示的加以设定。压辊312被设定成下降到与打印纸P分离的状态；横向挪动辊314被设定在与送进辊311相接并传递它的转动力的传动位置上；快门402维持在遮盖状态；运送辅助导引件501被维持在避开状态；印字压板602维持在下降位置。

当打印纸P与规定的运送基准面H相碰接而横向挪动动作结束时，则能由磁头对打印纸P的磁记录面进行R/W动作那样地把打印纸P运送到R/W位置(步骤13)。

在进行这运送动作时，通过只使马达101回转一定角度，各个机构元件被设定成如表1的运送B一栏所示。即，使压辊312上升，将打印纸夹持在压辊312和送进辊311之间地加以运送；使横向挪动辊314避开到不传动位置上；快门402使开口部401打开；运送辅助导引件501沿箭头Z2方向转动、使其移动到印字压板602上方，不卡住打印纸P的前端部地加以导引；把印字压板602仍维持在下降位置上。

接着，通过使磁头从开放状态的开口部401与打印纸P的磁记录面相接触地移动来进行规定的R/W动作(步骤14)。在进行这R/W动作时，各部分被维持在如表1的R/W栏所示的与运送B相同的状态。

当由磁头进行的R/W动作结束时，打印纸P被运送到规定的印字位置上(步骤15)。在这运送动作时，通过只使马达101回转一定角度，就把各个机构元件设定成如表1的运送C一栏那样。即，快门402遮盖位开口部401，而且运送辅助导引件501沿箭头Z1方向转动，被设定成印字压板602上避开的状态。

当打印纸P被运送到印字位置上时，进行包含上述的印字间隙设定动作的印字动作(步骤16)。即，使马达101回转规定的量，通过带齿皮带601、皮带轮606、扭矩限制器605和回转轴603使凸轮604回转，由此使印字压板602上升，把打印纸夹在印字头和印字压板602之间，当夹持的反作用力达到规定大小时，由扭矩限制器605的作用而停止印字压板602的上升。此后，通过使马达101只反转一定量，从而使印字压板602稍微下降，把打印纸P与印字头之间的间隙设定成最合适的打字间隙。在进行这印字间隙设定动作时，各部分维持在与上述的运送C相同的状态。

接着，进行印字动作(步骤17)，这时，由于运送辅助导引件501如上所述地处于从印字压板602上避开的位置，因而对印字头HD在印字压板602上往复移动不会有影响。

在印字动作结束后，把打印纸P向插入兼排出口运送，并将其排出，从而结束一连串的动作(步骤18、19)。在这运送动作时，各个机构元件如表1的运送D栏所示，通过使印字压板602下降，回归到当初的初始状态，从而结束一连串的动作。

上述的各个动作，即，横向挪动、快门的开关、运送辅助导引件的移动和印字压板的升降的同步等都是由马达101的回转角度、凸轮211的凸轮沟211a的形状、第1～第3联动构件251、252、255的从动导引孔243、244的形状决定的。

本实施例的打印机由单一的回转驱动源进行四种动作(横向挪动、快门开关、运送辅助导引件移动、和印字压板升降)，但也可做成只进行必要动作的结构。

如上所述，本实施例的打印机的第1～第3联动构件251、252、255是顺着设置在运动变换部200的一块动作板241上的导引孔243、244而转动，并由此使横向挪动驱动部300、快门驱动部400、和运送辅助导引驱动部500分别驱动。

这样，由于用一块动作板就能完成，因而与前一实施例相比，能使结构简单，使运动变换部200的另件数减少。

如上所述，本发明的打印机能用运动变换部把单一的回转驱动源的旋转运动变换成转动构件的回转运动，并与这转动构件的转动相对应地进行四种动作，即进行横向挪动、快门开关、运送辅助导引件移动和印字压板升降。这样，由于能和以前不同地、不必根据各种动作分别设置驱动源，因而能降低另件的制造成本和电力消费，又由于能节省驱动源设置的空间，因而还有能使打印机小型化的优点。

此外，由于本发明的打印机与以前的不同，它是用一块板构成动作板，因而与以前的相比较，它能减少运动变换部分的另件数，从而使结构简单。这样，就能在降低另件成本的同时使机架体积缩小；由于结构简化，因而就容易进行调整和维护保养等作业。

Claims (3)

1.一种打印机，其特征在于它具有：

能使转轴按所要求的角度进行正反转的回转驱动源；

与上述的转轴相连接的、与这转轴的回转角度相对应地至少使一个转动构件转动的运动变换部；

与上述转动构件的转动相应地动作、使运送打印机纸的运送辊中的压辊和与其对应的送进辊分离，而且使上述的打印纸的与运送方向平行的侧缘部与规定的运送基准面相碰接地横向挪动的横向挪动驱动部；

与上述转动构件的转动相应地动作、与对上述的打印纸的磁记录面进行读取和记入动作的磁头相对应地将设置在运送导引件上的开口部打开和遮盖的快门驱动部；

与上述转动构件的转动相应地动作、使导引上述打印纸的运送辅助导引件相对于印字头移动用间隙做进退动作的运动辅助导引件驱动部；

通过传动装置与上述马达的转轴相连接，由上述转轴的转动使印字压板升降的印字压板移动部。

2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于上述运动变换部由旋转—摇动变换机构、摇动—直线运动变换机构和直线运动—转动变换机构构成；

上述旋转—摇动变换机构具有带有涡旋状凸轮沟的凸轮；一端设置着嵌插在上述凸轮沟里的从动辊、通过这从动辊顺着上述凸轮沟的随动而能得到往复直线运动地支承的滑动；和与这滑块相联系地能自由摇动地支承的摇动杆；

上述摇动—直线运动变换机构具有与上述摇动杆相联系地能得到往复直线运动地支承着，而且开设有规定形状的导引孔的动作板；

上述直线运动—转动变换机构具有由摇动臂构成的转动构件，摇动臂的一端上的垂直延伸的轴部能自由回转地支承着，而另一端上的与上述轴部相反方向地突出的导引辊穿过上述的导引孔；

上述转动构件是通过上述导引辊与上述导引孔的移动相应地进行转动动作。

3.如权利要求2所述的打印机，其特征在于上述直线运动—转动变换机构还具有可将插在导引孔里的导引杆自由摇动地支承、并与导引杆的摇动相关联地进行转动的联动构件。

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