CN107470397B - 一种校直机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种校直机，包括机架、机械操控机构、液压控制机构、校直机构和检测机构，所述液压控制机构根据所述机械操控机构提供的控制动作为所述校直机构提供不同流向和流速的液压油，所述液压油的流速根据所述机械操控机构提供的控制动作线性变化。本发明通过机械操控机构和液压控制机构控制校直机构的校直动作，可根据实际需要精确操控校直机构的校直速度，而且操作便利，响应灵敏。
Description
技术领域
本发明涉及条状金属校直机械，尤其涉及一种校直机。
背景技术
在机械生产领域，机械轴生产后需要进行校直，使成品机械轴的直线度符合要求。校直机是对机械轴进行校直的设备。由于校直过程需要对机械轴施加较大径向压力，因此校直机一般通过液压装置驱动，液压装置通过控制液压油的流向和流速控制校直机构移动方向和移动速度。
由于金属校直需要凭借工人丰富的经验和校直机灵敏的速度控制，才能快速和精确地将弯曲的金属校直。现有的液压装置通过电磁阀控制液压油的流向和流量，电磁阀对液压油的流量控制是阶梯式的，因此校直装置的移动速度无法精确控制；另一方面，工人通过按钮控制校直装置的移动方向和移动速度，不但操控繁琐，而且无法根据各个金属的弯曲程度精确调节，容易造成校直过度或加长校直时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种校直机，可根据实际需要精确操控校直机构的校直速度，而且操作便利，响应灵敏。
本发明所提及的前后左右上下等方位限定，如无特别说明，均是以图1为参照。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种校直机，包括机架、机械操控机构、液压控制机构、校直机构和检测机构，
所述机架上设有检测平台，所述检测平台用于固定待校直工件，并根据校直和检测需要而移动待校直工件；
所述机械操控机构用于控制校直机的校直和检测动作，以及将操作者的控制幅度按比例缩小并转化为液压控制机构的控制动作；
所述液压控制机构根据所述机械操控机构提供的控制动作为所述校直机构提供不同流向和流速的液压油，所述液压油的流速根据所述机械操控机构提供的控制动作线性变化；
所述校直机构包括竖直设置于所述检测平台上方的液压缸，所述液压缸的液压油由所述液压控制机构提供，所述液压缸的活塞杆朝向所述检测平台，所述活塞杆的端部设有压块；
所述检测机构包括设于所述检测平台上的至少两组跳动测量仪;
其中,所述检测平台包括支撑座，所述支撑座顶部设有成对的支承滚轮，所述支撑座上设有升降机构；所述跳动测量仪的探针设于所述支撑座一侧；所述支撑座能够在所述升降机构的驱动下升降，使得支撑座的支承滚轮高于或低于所述探针。
作为上述方案的改进，所述机械操控机构设有将手柄的左右摆动转换为控制所述液压控制机构的旋转控制动作的转接机构。
作为上述方案的改进，所述转接机构是指与所述液压控制机构的阀芯连接的旋转连接块，所述旋转连接块与所述手柄铰接，使得所述手柄能够带动所述旋转连接块旋转和以所述旋转连接块为支点前后摆动。
作为上述方案的改进，所述手柄穿过所述旋转连接块的铰接处并向下延伸，与滑动座控制开关连接。
作为上述方案的改进，所述液压控制机构包括液压泵、液压油缸和液压控制阀，所述液压控制阀包括阀体、阀套和阀芯，所述阀体设有用于容纳所述阀套的第一环形空腔，所述阀套表面周向设有进油孔、第一出油孔、第二出油孔和回油孔，所述进油孔、第一出油孔、第二出油孔和回油孔与所述阀体上的进油管、第一出油管、第二出油管和回油管连通，所述第一出油管和第二出油管的另一端与所述液压缸连接；所述阀芯表面设有向外凸出的槽脊，所述阀套内部设有连通所述进油孔、第一出油孔、第二出油孔和回油孔的第二环形空腔，所述第二环形空腔中与所述进油孔、第一出油孔、第二出油孔和回油孔的连接处设有限流槽，所述限流槽的宽度大于槽脊的宽度。
作为上述方案的改进，当液压控制阀处于初始状态时，所述槽脊正对所述限流槽；当阀芯旋转时，所述槽脊转向所述限流槽一侧，将进油孔与第一出油孔或第二出油孔连通并使其与其余油孔隔离。
作为上述方案的改进，所述进油孔与第一出油孔或第二出油孔连通的流通截面大小由所述阀芯的旋转角度确定。
作为上述方案的改进，所述支撑座设于滑动座上所述滑动座能够相对机架左右移动，所述滑动座的左右滑动由所述滑动座控制开关控制。
作为上述方案的改进，所述手柄顶部设有用于控制所述升降机构的按钮开关。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明通过机械操控机构和液压控制机构控制校直机构的校直动作，可根据实际需要精确操控校直机构的校直速度，而且操作便利，响应灵敏。
附图说明
图1是本发明一种校直机的主视图；
图2是本发明一种校直机的立体图；
图3是本发明一种校直机的内部结构示意图；
图4是本发明一种校直机的机械操控机构和液压控制机构的结构示意图；
图5是图4的局部放大图；
图6是本发明一种校直机的液压控制阀空载状态示意图；
图7是本发明一种校直机的液压控制阀负载状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种校直机，包括机架1、机械操控机构2、液压控制机构3、校直机构4和检测机构5，
所述机架1上设有检测平台11，所述检测平台11用于固定待校直工件，并根据校直和检测需要而移动待校直工件；校直过程中，待校直工件放置于检测平台11上，工人可以用手直接翻转待校直工件，使待校直工件翻转到合适的角度。
所述机械操控机构2用于控制校直机的校直和检测动作，以及将操作者的控制幅度按比例缩小并转化为液压控制机构3的控制动作。
所述液压控制机构3根据所述机械操控机构2提供的控制动作为所述校直机构提供不同流向和流速的液压油，所述液压油的流速根据所述机械操控机构2提供的控制动作线性变化。
所述校直机构4包括竖直设置于所述检测平台11上方的液压缸41，所述液压缸41的液压油由所述液压控制机构3提供，所述液压缸41的活塞杆42朝向所述检测平台11，所述活塞杆42的端部设有压块43，所述压块43具有与待校直工件对应的弧度，防止校直过程中待校直工件局部受力过大而异常变形。
所述检测机构5包括设于所述检测平台11上的至少两组跳动测量仪51。所述跳动测量仪51用于测量待校直工件的直线度，工人可以根据跳动测量仪51的数值不同得出待校直工件的大致弯曲程度，继而进行有针对性的校直。
本发明通过机械操控机构2和液压控制机构3控制校直机构4的校直动作，可根据实际需要精确操控校直机构4的校直速度，而且操作便利，响应灵敏。
优选地，所述检测平台11包括支撑座12，所述支撑座12顶部设有成对的支承滚轮（图中未画出），所述支承滚轮方便了待校直工件的旋转。所述支撑座12上设有升降机构13。所述跳动测量仪51的探针52设于所述支撑座12一侧；所述支撑座12能够在所述升降机构13的驱动下升降，使得支撑座12的支承滚轮高于或低于所述探针52。当需要对待校直工件进行测量时，所述升降机构13下降，待校直工件底部与所述探针52接触，跳动测量仪51显示接触点的位置数值，工人可以根据跳动测量仪51的数值不同得出待校直工件的大致弯曲程度，继而进行有针对性的校直；当需要对待校直工件进行校直时，所述升降机构13上升，待校直工件离开所述探针52，避免校直进行时校直装置的冲击损坏所述跳动测量仪51。
优选地，所述机械操控机构2设有将手柄21的左右摆动转换为控制所述液压控制机构3的旋转控制动作的转接机构。
进一步地，结合图4、图5本发明一种校直机的机械操控机构和液压控制机构的结构示意图以及图4的局部放大图，所述转接机构是指与所述液压控制机构3的阀芯34连接的旋转连接块22，所述旋转连接块22与所述手柄21铰接，使得所述手柄21能够带动所述旋转连接块22旋转和以所述旋转连接块22为支点前后摆动。所述手柄21穿过所述旋转连接块22的铰接处并向下延伸，与滑动座控制开关6连接。
需要说明的是，所述手柄21类似于闪电型，由于手柄21前端的摆动幅度较大，因此可以通过左右摆动手柄21，控制旋转连接块22的旋转，以提高控制精度。所述手柄21穿过所述旋转连接块22的铰接处并向下延伸，与滑动座控制开关6连接，当手柄21前后摆动时，将触动所述滑动座控制开关6，所述滑动座控制开关6控制滑动座14左右移动，便于对待校直工件的不同部位进行校直。
优选地，所述液压控制机构3包括液压泵（图中未画出）、液压油缸（图中未画出）和液压控制阀31，所述液压控制阀31包括阀体32、阀套33和阀芯34，所述阀体32设有用于容纳所述阀套33的第一环形空腔35，所述阀套33表面周向设有进油孔36、第一出油孔37、第二出油孔38和回油孔39，所述进油孔36、第一出油孔37、第二出油孔38和回油孔39与所述阀体32上的进油管、第一出油管、第二出油管和回油管连通，所述第一出油管和第二出油管的另一端与所述液压缸41连接；所述阀芯34表面设有向外凸出的槽脊341，所述阀套33内部设有连通所述进油孔36、第一出油孔37、第二出油孔38和回油孔39的第二环形空腔331，所述第二环形空腔331中与所述进油孔36、第一出油孔37、第二出油孔38和回油孔39的连接处设有限流槽332，所述限流槽332的宽度大于槽脊341的宽度。
所述液压控制阀31的工作原理是：如图6本发明一种校直机的液压控制阀空载状态示意图所示，当液压控制阀31处于初始状态时，所述槽脊341正对所述限流槽332，由于所述限流槽332的宽度大于槽脊341的宽度，限流槽332和槽脊341之间存在预开间隙，所述进油孔36、第一出油孔37、第二出油孔38和回油孔39相互连通，液压系统空载。如图7本发明一种校直机的液压控制阀负载状态示意图所示，当阀芯34旋转时，所述槽脊341转向所述限流槽332一侧并与所述第二环形空腔331抵接，槽脊341的直径与第二环形空腔331的直径相同，将进油孔36与第一出油孔37或第二出油孔38连通并使其与其余油孔隔离。
优选地，所述进油孔36与第一出油孔37或第二出油孔38连通的流通截面大小由所述阀芯34的旋转角度确定。
需要说明的是，所述进油孔36与第一出油孔37或第二出油孔38连通的流通截面大小由所述阀芯34的旋转角度确定指的是：阀芯34的旋转角度与所述进油孔36与第一出油孔37或第二出油孔38连通的流通截面存在线性关系，当阀芯34旋转时，槽脊341与对应的第二环形空腔331的相对位置逐渐变化，影响对应的流道截面大小，以达到精确控制液压油流量的要求。
优选地，所述支撑座12设于滑动座14上，所述滑动座14能够相对机架1左右移动，所述滑动座14的左右滑动由所述滑动座控制开关6控制。所述滑动座14带动支撑座12左右移动，将待校直工件向左或向右移动，对工件的不同弯曲部位进行校直。
优选地，所述手柄21顶部设有用于控制所述升降机构13的按钮开关7，工人操作时只需要单手握住手柄21，用拇指控制按钮开关7即可完整校直机的操控，操控方便灵活。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种校直机，其特征在于，包括机架、机械操控机构、液压控制机构、校直机构和检测机构，
所述机架上设有检测平台，所述检测平台用于固定待校直工件，并根据校直和检测需要而移动待校直工件；
所述机械操控机构用于控制校直机的校直和检测动作，以及将操作者的控制幅度按比例缩小并转化为液压控制机构的控制动作；
所述液压控制机构根据所述机械操控机构提供的控制动作为所述校直机构提供不同流向和流速的液压油，所述液压油的流速根据所述机械操控机构提供的控制动作线性变化；
所述校直机构包括竖直设置于所述检测平台上方的液压缸，所述液压缸的液压油由所述液压控制机构提供，所述液压缸的活塞杆朝向所述检测平台，所述活塞杆的端部设有压块；
所述检测机构包括设于所述检测平台上的至少两组跳动测量仪；
其中,所述检测平台包括支撑座，所述支撑座顶部设有成对的支承滚轮，所述支撑座上设有升降机构；所述跳动测量仪的探针设于所述支撑座一侧；所述支撑座能够在所述升降机构的驱动下升降，使得支撑座的支承滚轮高于或低于所述探针；
所述液压控制机构包括液压泵、液压油缸和液压控制阀，所述液压控制阀包括阀体、阀套和阀芯，所述阀体设有用于容纳所述阀套的第一环形空腔，所述阀套表面设有进油孔、第一出油孔、第二出油孔和回油孔，所述进油孔、第一出油孔、第二出油孔和回油孔与所述阀体上的进油管、第一出油管、第二出油管和回油管连通，所述第一出油管和第二出油管的另一端与所述液压缸连接；所述阀芯表面设有向外凸出的槽脊，所述阀套内部设有连通所述进油孔、第一出油孔、第二出油孔和回油孔的第二环形空腔，所述第二环形空腔中与所述进油孔、第一出油孔、第二出油孔和回油孔的连接处设有限流槽，所述限流槽的宽度大于槽脊的宽度。
2.如权利要求1所述的校直机，其特征在于，所述机械操控机构设有将手柄的左右摆动转换为控制所述液压控制机构的旋转控制动作的转接机构。
3.如权利要求2所述的校直机，其特征在于，所述转接机构是指与所述液压控制机构的阀芯连接的旋转连接块，所述旋转连接块与所述手柄铰接，使得所述手柄能够带动所述旋转连接块旋转和以所述旋转连接块为支点前后摆动。
4.如权利要求3所述的校直机，其特征在于，所述手柄穿过所述旋转连接块的铰接处并向下延伸，与滑动座控制开关连接。
5.如权利要求1所述的校直机，其特征在于，当液压控制阀处于初始状态时，所述槽脊正对所述限流槽；当阀芯旋转时，所述槽脊转向所述限流槽一侧，将进油孔与第一出油孔或第二出油孔连通并使其与其余油孔隔离。
6.如权利要求5所述的校直机，其特征在于，所述进油孔与第一出油孔或第二出油孔连通的流通截面大小由所述阀芯的旋转角度确定。
7.如权利要求4所述的校直机，其特征在于，所述支撑座设于滑动座上，所述滑动座能够相对机架左右移动，所述滑动座的左右滑动由所述滑动座控制开关控制。
8.如权利要求2所述的校直机，其特征在于，所述手柄顶部设有用于控制所述升降机构的按钮开关。
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