CN107463090B - 一种轨道车列车网络中继器模块转换电路及自动控制方法 - Google Patents

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    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

Abstract

轨道车列车网络中继器模块转换电路及自动控制方法。甲、乙两车分设有受控于对应侧远程输入输出模块的甲、乙继电器，甲继电器的常闭触点接入甲车A路中继模块的电源回路，甲继电器的常开触点接入乙车A路中继模块的电源回路，乙继电器的常开触点接入甲车B路中继模块的电源回路，乙继电器的常闭触点接入乙车B路中继器模块的电源回路，甲、乙继电器的公共触点均接列车电源。正常运行时，甲车A路中继模块和乙车B路中继模块工作；当其中某一侧的中继模块发生故障时，主中央控制器通过故障侧的继电器，关闭故障的中继模块，启用该线路上对侧的中继模块。本发明不再需要手动切换中继器供电开关，不影响正常通信。

Description

一种轨道车列车网络中继器模块转换电路及自动控制方法
技术领域
本发明涉及一种轨道车列车网络中继器模块转换电路及自动控制方法，属于列车网络技术领域。
背景技术
为了解决在车辆总线线路上传输的信号功率逐渐衰减，甚至造成信号失真，从而导致接收错误这一问题，一般会在列车适当位置配置中继器，来完成物理线路的连接，以达到延长总线传输距离，提高信号传输质量的目的。
冗余中继器采用双通道MVB接口，两路电源独立供电，任一通道出现故障均不影响总线的正常通信。MVB总线为冗余双通道，分A、B两路。为了实现冗余，六编组地铁车辆通常使用两个中继器中继MVB总线的A、B两路，以保证冗余性。
目前中继器接线方式如图1所示。在两个C车二位端各配置一个中继器在每个中间车设置一台中继器。正常工作时，两个中继器都只有一路供电，另一路不供电。如图1所示，C3车的中继器A路工作，B路不工作，C4车的中继器B路工作，A路不工作。此时若C3车的中继器A通道故障，可以在停车时拨动中继器电源开关使C3车的中继器B路工作，A路不工作，C4车的中继器A路工作，B路不工作,即可使MVB的A、B总线继续正常工作，达到冗余的目的。
上述方案存在以下缺陷：
1、当中继器中某一通道故障时，需要手动切换中继器供电开关，使中继器接入另一路电源，不方便操作。
2、手动切换会影响网络正常工作，只能在车辆不营运的情况下切换。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种轨道车列车网络中继器模块转换电路及自动控制方法。
为了解决以上技术问题，本发明提供的轨道车列车网络中继器模块转换电路，具有接入列车网络的分设于相邻甲、乙两节车的甲、乙中继器以及远程输入输出模块，甲、乙中继器均设有A、B两路中继模块；两车的A路中继模块均接入两车的A路列车网络，两车的B路中继模块均接入两车的B路列车网络，列车两端的司机室内均设置有与列车网络连接的中央控制器，其中一个中央控制器为主中央控制器，另一个为辅中央控制器；其特征在于：甲、乙两车分设有受控于对应侧远程输入输出模块的甲、乙继电器，甲继电器的常闭触点接入甲车A路中继模块的电源回路，甲继电器的常开触点接入乙车A路中继模块的电源回路，乙继电器的常开触点接入甲车B路中继模块的电源回路，乙继电器的常闭触点接入乙车B路中继器模块的电源回路，甲、乙继电器的公共触点均接列车电源。
此外，本发明还提供了一种轨道车列车网络继器模块转换自动控制方法，相邻的甲、乙两节车分设有接入列车网络的甲、乙中继器以及远程输入输出模块，甲、乙中继器均设有A、B两路中继模块；两车的A路中继模块均接入两车的A路列车网络，两车的B路中继模块均接入两车的B路列车网络，列车两端的司机室内均设置有与列车网络连接的中央控制器，其中一个中央控制器为主中央控制器，另一个为辅中央控制器；其特征在于：甲、乙两车分设有受控于对应侧远程输入输出模块的甲、乙继电器，甲继电器的常闭触点接入甲车A路中继模块的电源回路，甲继电器的常开触点接入乙车A路中继模块的电源回路，乙继电器的常开触点接入甲车B路中继模块的电源回路，乙继电器的常闭触点接入乙车B路中继器模块的电源回路，甲、乙继电器的公共触点均接列车电源；正常运行时，甲车A路中继模块和乙车B路中继模块工作；当其中某一侧的中继模块发生故障时，远离主中央控制器一侧的远程输入输出模块将检测到的故障信息通过另一路通讯正常的网络传递给主中央控制器，主中央控制器经判断后通过故障侧的继电器对故障线路上的中继模块进行切换，关闭故障的中继模块，启用该线路上对侧的中继模块。
本发明不再需要手动切换中继器供电开关，通过控制中继器模块电源的通断完成了中继器工作模块的自动切换，可以在不影响正常通信的情况下，使因中继器模块故障导致故障的一路总线自动恢复正常工作。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1 为现有轨道车列车网络中继器模块接线图。
图2 为本发明轨道车列车网络中继器模块转换电路示意图。
具体实施方式
图2所示，本实施例轨道车列车网络中继器模块转换电路示意图。以一列六编组的车辆为例，转换电路示意图具有接入列车网络的分设于相邻C3车、C4车的甲中继器、乙中继器以及远程输入输出模块，甲中继器、乙中继器均设有A、B两路中继模块；两车的A路中继模块均接入两车的A路列车网络，两车的B路中继模块均接入两车的B路列车网络，列车两端的司机室内均设置有与列车网络连接的中央控制器，假设C1车的中央控制器为主中央控制器，C6车的中央控制器为辅控制器，C3车、C4两车分设有受控于对应侧远程输入输出模块的甲继电器Relay1、乙继电器Relay2，甲继电器Relay1的常闭触点接入C3车A路中继模块的电源回路，甲继电器Relay1的常开触点接入C4车A路中继模块的电源回路，乙继电器Relay2的常开触点接入C3车B路中继模块的电源回路，乙继电器Relay2的常闭触点接入C4车B路中继器模块的电源回路，甲继电器Relay1、乙继电器Relay2的公共触点均接列车电源。
正常运行时，C3车A路中继模块和C4车B路中继模块工作。当C3车的A路中继模块发生故障，C4车的远程输入输出模块（远离主中央控制器一侧的远程输入输出模块）将检测到的故障信息通过B路网络传递给C1车的主中央控制器，C1车的中央控制器经判断后通过C3车的甲继电器Relay1对A路网络上的中继模块进行切换，甲继电器Relay1的常闭触点断开，关闭C3车的A路中继模块，甲继电器Relay1的常开触点断闭合，启用C4车的A路中继模块，确保A路网络正常通讯。当C4车的B路中继模块发生故障，C4车的远程输入输出模块将检测到的故障信息通过A路网络传递给C1车的主中央控制器，C1车的主中央控制器经判断后通过乙继电器Relay2对B路网络上的中继模块进行切换，乙继电器Relay2的常闭触点断开，关闭C4车的B路中继模块，乙继电器Relay2的常开触点断闭合，启用C3车的B路中继模块，确保B路网络正常通讯。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种轨道车列车网络中继器模块转换电路，具有接入列车网络的分设于相邻甲、乙两节车的甲、乙中继器以及远程输入输出模块，甲、乙中继器均设有A、B两路中继模块；两车的A路中继模块均接入两车的A路列车网络，两车的B路中继模块均接入两车的B路列车网络，列车两端的司机室内均设置有与列车网络连接的中央控制器，其中一个中央控制器为主中央控制器，另一个为辅中央控制器；其特征在于：甲、乙两车分设有受控于对应侧远程输入输出模块的甲、乙继电器，甲继电器的常闭触点接入甲车A路中继模块的电源回路，甲继电器的常开触点接入乙车A路中继模块的电源回路，乙继电器的常开触点接入甲车B路中继模块的电源回路，乙继电器的常闭触点接入乙车B路中继器模块的电源回路，甲、乙继电器的公共触点均接列车电源。
2.一种轨道车列车网络中继器模块转换自动控制方法，相邻的甲、乙两节车分设有接入列车网络的甲、乙中继器以及远程输入输出模块，甲、乙中继器均设有A、B两路中继模块；两车的A路中继模块均接入两车的A路列车网络，两车的B路中继模块均接入两车的B路列车网络，列车两端的司机室内均设置有与列车网络连接的中央控制器，其中一个中央控制器为主中央控制器，另一个为辅中央控制器；其特征在于：甲、乙两车分设有受控于对应侧远程输入输出模块的甲、乙继电器，甲继电器的常闭触点接入甲车A路中继模块的电源回路，甲继电器的常开触点接入乙车A路中继模块的电源回路，乙继电器的常开触点接入甲车B路中继模块的电源回路，乙继电器的常闭触点接入乙车B路中继器模块的电源回路，甲、乙继电器的公共触点均接列车电源；正常运行时，甲车A路中继模块和乙车B路中继模块工作；当其中某一侧的中继模块发生故障时，远离主中央控制器一侧的远程输入输出模块将检测到的故障信息通过另一路通讯正常的网络传递给主中央控制器，主中央控制器经判断后通过故障侧的继电器对故障线路上的中继模块进行切换，关闭故障的中继模块，启用该线路上对侧的中继模块。
3.根据权利要求2所述的轨道车列车网络中继器模块转换自动控制方法，其特征在于：当甲车的A路中继模块发生故障，远离主中央控制器一侧的远程输入输出模块将检测到的故障信息通过B路网络传递给主中央控制器，主中央控制器经判断后通过甲继电器对A路网络上的中继模块进行切换，甲继电器的常闭触点断开，关闭甲车的A路中继模块，甲继电器的常开触点断闭合，启用乙车的A路中继模块，确保A路网络正常通讯。
4.根据权利要求2所述的轨道车列车网络中继器模块转换自动控制方法，其特征在于：当乙车的B路中继模块发生故障，远离主中央控制器一侧的远程输入输出模块将检测到的故障信息通过A路网络传递给主中央控制器，主中央控制器经判断后通过乙继电器对B路网络上的中继模块进行切换，乙继电器的常闭触点断开，关闭乙车的B路中继模块，乙继电器的常开触点断闭合，启用甲车的B路中继模块，确保B路网络正常通讯。
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