CN107462360B - 一种电梯驱动的制动器电磁力测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯驱动的制动器电磁力测试装置，包括控制柜，所述控制柜内设有微控制单元，控制柜上设有与微控制单元相连的显示器，控制柜上部设有测试模块，测试模块包括自下至上布置的夹紧装置、拉力传感器和拉紧装置，拉力传感器与微控制器相连；测试模块还包括与微控制器相连的拉线位移传感器，拉线位移传感器的钢丝线与连接板相连以检测连接板的位移。本发明的制动器电磁力测试装置，可在制动器生产制造过程中，对完成下线、浇漆工序且未安装弹簧、减震垫、空心螺栓、安装螺栓等零件的磁轭、磁铁进行电磁力测试，此时的磁轭与衔铁还未固定连接，由此可在制动器的生产、组装过程中及时检测磁轭是否合格，及时发现问题，检测效率高。

Description

一种电梯驱动的制动器电磁力测试装置

技术领域

本发明涉及电梯驱动制造技术，尤其是一种电梯驱动的制动器电磁力测试装置。

背景技术

目前电梯曳引机的制动器通常都是电磁制动器，电磁制动器的磁轭线圈中通入电流之后，在线圈周围就会产生磁场，位于磁场内的衔铁被磁化，由线圈流出的磁力线穿过磁轭、气隙和衔铁形成闭合回路，由于磁力线具有收缩性，磁化后的衔铁会向磁轭运动。曳引机制动器的工作特点是通电吸合，断电抱闸，因此，电梯正常运行时，制动器处于通电吸合状态，这就要求制动器必须有足够的电磁吸力才能保证电梯正常工作，其电磁力的大小以及电磁力响应的快慢，对曳引机以及整个电梯的安全性能有着重要的影响。

目前，电梯的制动器生产、制造过程中缺少有效的检测方法和装置对制动器的电磁力进行检测，通常都是制动器组装后再进行测试，效率低，且不能生产、制造过程中及时发现问题。

发明内容

本发明提供了一种电梯驱动的制动器电磁力测试装置，用于在制动器生产、制造过程中及时对制动器的电磁力进行测试，保证制动器的可靠性。

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯驱动的制动器电磁力测试装置，包括控制柜，所述控制柜内设有微控制单元，所述控制柜上设有与所述微控制单元相连的显示器，所述控制柜上部设有测试模块，所述测试模块包括自下至上布置的夹紧装置、拉力传感器和拉紧装置，所述拉力传感器与所述微控制器相连；所述夹紧装置用于夹紧制动器的磁轭，所述制动器的衔铁上设有轴线呈竖直方向布置的螺纹孔，所述拉力传感器的下侧设有连接柱，所述连接柱上设有用于安装连接螺栓的螺栓槽，所述连接螺栓与所述衔铁上的螺纹孔配合将所述拉力传感器与所述衔铁固定相连；所述拉紧装置包括与所述拉力传感器相连以拉动所述拉力传感器向上运动的连接板；所述测试模块还包括与所述微控制器相连的拉线位移传感器，所述拉线位移传感器的钢丝线与所述连接板相连以检测所述连接板的位移。

本发明提供的电梯驱动的制动器电磁力测试装置还具有以下技术特征：

进一步地，所述拉力传感器为S型拉力传感器。

进一步地，所述拉紧装置还包括与所述连接板固定相连的气液阻尼缸，所述气液阻尼缸的活塞杆与所述连接板固定相连。

进一步地，所述连接板的上侧还设有与柜体固定相连的支撑板，所述气液阻尼缸的缸体固定在所述支撑板上，所述气液阻尼缸的活塞杆穿过所述支撑板上的通孔向下伸出并与所述连接板固定相连；所述连接板上还固定有两个向上延伸的导杆，所述支撑板上设有与所述导杆对应的轴承孔，所述轴承孔内安装有与所述导杆配合的法兰直线轴承。

进一步地，所述夹紧装置包括用于支撑制动器的磁轭的垫块，所述垫块放置在底板上， 所述底板下侧设有双动气缸，所述双动气缸的活塞杆与所述底板固定相连以驱动所述底板向上运动；柜体的两侧分别固定有斜铁，所述底板上设有与所述斜铁配合的斜滑块，所述斜滑块可在所述底板上水平移动，所述底板向上运动时所述斜滑块在所述斜铁的作用下向柜体中部移动以加紧所述磁轭。

进一步地，所述斜铁的斜面上设有第一燕尾槽，所述斜滑块上设有与所述第一燕尾槽配合的导向块。

进一步地，所述斜滑块与所述磁轭之间还设有夹紧板，所述斜滑块上设有第二燕尾槽，所述加紧板上设有与所述第二燕尾槽配合的卡合块，所述加紧板通过所述卡合块安装在所述斜滑块上并随所述斜滑块移动以加紧所述磁轭。

进一步地，所述加紧板上设有弹簧孔，两个所述加紧板的所述弹簧孔内安装有压簧，所述压簧用于在所述底板向下移动时使所述斜滑块压紧在所述斜铁上。

进一步地，所述柜体内还固定有铸铁基座，所述斜铁固定在所述铸铁基座上，所述铸铁基座的上端固定有第一弯板，所述拉线位移传感器固定在所述第一弯板上；所述铸铁基座的下侧还固定有用于对所述底板进行限位的第二弯板。

进一步地，所述底板上设有导槽，螺栓穿过所述导槽与所述斜滑块的底部固定相连，螺栓上还连接有销轴，所述销轴上安装有与所述底板的下表面配合的轴承。

本发明具有如下有益效果：控制柜内设有与微控制单元相连的拉力传感器和拉线位移传感器，可通过夹紧装置夹紧制动器的磁轭，将制动器的衔铁与拉紧装置相连，然后可通过鳄鱼夹连接制动器的引出线为磁轭通电使得磁轭与衔铁吸合，在拉紧装置驱动拉力传感器向上移动的过程中通过拉线位移传感器采集连接板的位移，由此可对制动器的电磁力进行测试；该制动器电磁力测试装置，可在制动器生产制造过程中，对完成下线、浇漆工序且未安装弹簧、减震垫、空心螺栓、安装螺栓等零件的磁轭、磁铁进行电磁力测试，此时的磁轭与衔铁还未固定连接，由此可在制动器的生产、组装过程中及时检测磁轭是否合格，及时发现问题，检测效率高，可提高制动器的产品质量以保障电梯的运行安全。

附图说明

图1为本发明实施例的制动器电磁力测试装置的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本发明实施例的制动器电磁力测试装置的正视图；

图4为图3中B部的局部放大图；；

图5为图3中C部的局部放大图；

图6为图1中的制动器电磁力测试装置的另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图6所示的本发明的电梯驱动的制动器电磁力测试装置的一个实施例中，该电梯驱动的制动器电磁力测试装置包括控制柜10，控制柜10内设有微控制单元（Microcontroller Unit；MCU），控制柜10上设有与所述微控制单元相连的显示器11，控制柜10上部设有测试模块，所述测试模块包括自下至上布置的夹紧装置20、拉力传感器30和拉紧装置40，拉力传感器30与所述微控制器相连；夹紧装置20用于夹紧制动器50的磁轭51，制动器50的衔铁52上设有轴线呈竖直方向布置的螺纹孔，拉力传感器30的下侧设有连接柱31，连接柱31上设有用于安装连接螺栓32的螺栓槽311，所述连接螺栓32与所述衔铁52上的螺纹孔配合将拉力传感器30与衔铁52固定相连；拉紧装置40包括与拉力传感器30相连以拉动拉力传感器30向上运动的连接板41；所述测试模块还包括与所述微控制器相连的拉线位移传感器60，拉线位移传感器60的钢丝线与连接板41相连以检测连接板41的位移。具体而言，其中的显示器11可采用LED数码管、液晶屏等显示器件。该实施例中的电梯驱动的制动器电磁力测试装置，控制柜内设有与微控制单元相连的拉力传感器和拉线位移传感器，可通过夹紧装置夹紧制动器的磁轭，将制动器的衔铁与拉紧装置相连，然后可通过鳄鱼夹连接制动器的引出线为磁轭通电使得磁轭与衔铁吸合，在拉紧装置驱动拉力传感器向上移动的过程中通过拉线位移传感器采集连接板的位移，由此可对制动器的电磁力进行测试；该制动器电磁力测试装置，可在制动器生产制造过程中，对完成下线、浇漆工序且未安装弹簧、减震垫、空心螺栓、安装螺栓等零件的磁轭、磁铁进行电磁力测试，此时的磁轭与衔铁还未固定连接，由此可在制动器的生产、组装过程中及时检测磁轭是否合格，及时发现问题，检测效率高，可提高制动器的产品质量以保障电梯的运行安全。可以理解的是，该制动器电磁力测试装置可配合机械手或自动送料装置使用，通过机械手或自动送料装置将制动器流水生产线上的磁轭、衔铁输送到垫块上，然后自动实现对磁轭的加紧，在连接磁轭的引线并通电后通过拉紧装置拉动衔铁向上运动，有拉力传感器和拉线位移传感器分别对拉力、位移进行计量、记录，并由微控制单元进行处理后由显示器显示测量结果。

在上述实施例中，电梯驱动的制动器电磁力测试装置还具有以下技术特征：优选地，拉力传感器30可采用为S型拉力传感器，由此便于连接且能可靠地进行拉力计量，保证测量结果的可靠性。拉紧装置40还包括与连接板41固定相连的气液阻尼缸42，气液阻尼缸42的活塞杆421与连接板41固定相连，优选地，气液阻尼缸42采用并联式气液阻尼缸，具有两个活塞杆，采用气液阻尼缸作为拉紧装置的动力装置，可减少拉紧、复位过程中的冲击，实现活塞杆的匀速运动，可通过调节气液阻尼缸的调节阀来调节气液阻尼缸的运动速度，阻挡最低可实现1mm/s。具体而言，控制柜10上还设有用于控制气液阻尼缸42的活塞杆上升、下降的“上升”按钮、“下降”按钮，由此可方便地控制气液阻尼缸42带动连接板41上升或下降。

在上述实例中，优选地，连接板41的上侧还设有与柜体101固定相连的支撑板43，气液阻尼缸42的缸体422固定在支撑板43上，气液阻尼缸42的活塞杆421穿过支撑板43上的通孔向下伸出并与连接板41固定相连；连接板41上还固定有两个向上延伸的导杆44，支撑板43上设有与导杆44对应的轴承孔，所述轴承孔内安装有与导杆43配合的法兰直线轴承45，由此使得气液阻尼缸42可平稳地驱动连接板41上下运动，避免连接板41上下运动过程中出现卡滞。在该实施例中，连接板41与拉力传感器30通过双头螺栓相连，双头螺栓的上端与连接板上的螺纹孔连接，双头螺栓的下端与拉力传感器上部的螺纹孔连接，由此使得连接板41与拉力传感器30连接可靠。

在上述实施例中，优选地，夹紧装置20包括用于支撑制动器50的磁轭51的垫块21，垫块21放置在底板22上，底板22下侧设有双动气缸23，双动气缸23的活塞杆与底板22固定相连以驱动底板22向上、向下运动；柜体101的两侧分别固定有斜铁24，底板22上设有与斜铁24配合的斜滑块25，斜滑块25可在底板22上水平移动，底板22向上运动时斜滑块25在斜铁24的作用下向柜体101中部移动以加紧磁轭51，由此可通过双动气缸23推动底板22向上运动使得两个斜滑块25加紧磁轭51，实现对磁轭的加紧；在测试完成后可通过双动气缸23带动底板22向下运动使得两个斜滑块25松开磁轭51，以便于取出测试后的磁轭并放入下一个待测试磁轭。在该实施例中，垫块21可通过螺栓固定在底板22上，由此防止垫块在底板上滑动，保证磁轭在垫块上固定可靠。

在上述实施例中，斜铁24的斜面上设有第一燕尾槽241，斜滑块25上设有与第一燕尾槽241配合的导向块，由此使得斜滑块与斜铁连接可靠，斜滑块可以在斜铁上可靠地滑动。优选地，斜滑块25与磁轭51之间还设有夹紧板26，斜滑块25上设有第二燕尾槽251，加紧板26上设有与第二燕尾槽251配合的卡合块261，加紧板26通过卡合块261安装在斜滑块25上并随斜滑块25移动以加紧磁轭51，由此可根据不同型号的制动器的磁轭大小选择不同厚度的加紧板26，可实现不同型号的制动器的电磁力测试。优选地，加紧板26上设有弹簧孔，两个加紧板26的所述弹簧孔内安装有压簧27，压簧27用于在底板22向下移动时使斜滑块25压紧在斜铁24上。可以理解的是，斜铁24与斜滑块25的配合斜面的倾角可根据需要进行设计，在此不再赘述。

在上述实施例中，柜体101内还固定有铸铁基座28，斜铁24固定在铸铁基座28上，铸铁基座28的上端固定有第一弯板281，拉线位移传感器60固定在第一弯板281上；铸铁基座28的下侧还固定有用于对底板22进行限位的第二弯板282，由此可通过第二弯板282限定底板22向下移动的距离，防止底板22过度下移造成斜滑块与衔铁脱离或卡死。优选地，底板22上设有导槽221，螺栓222穿过导槽221与斜滑块25的底部固定相连，螺栓222上还连接有销轴，所述销轴上安装有与底板22的下表面配合的轴承29，由此使得斜滑块在底板上运动平稳。

上述实施例中的，控制柜上的显示器11可以测量和显示拉力、位移，并具有时间显示功能：其内部集成了驱动电路、A/D转换、测量及显示电路，微控制单元（单片机）、LED数码管等，S形拉力传感器及拉线位移传感器输出的不同类型的信号，经过信号处理电路（A/D转换），转换成单片机可以接受的信号，微控制单元经逻辑运算后将测量的最大值、最小值等通过LED数码管显示，LED数码管可显示最大最小拉力值、位移值以及测量所用的时间，若是在“自动”模式下，系统会自动计时，经过设定的运行时间后，自动结束测量。此测试装置可应用于曳引机制动器生产、装配过程中的电磁力测试，测试效率高；还可应用于曳引机制动器研发过程中的电磁力校验，提高研发效率，适用范围广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种电梯驱动的制动器电磁力测试装置，包括控制柜，所述控制柜内设有微控制单元，所述控制柜上设有与所述微控制单元相连的显示器，其特征在于，所述控制柜上部设有测试模块，所述测试模块包括自下至上布置的夹紧装置、拉力传感器和拉紧装置，所述拉力传感器与所述微控制器相连；所述夹紧装置用于夹紧制动器的磁轭，所述制动器的衔铁上设有轴线呈竖直方向布置的螺纹孔，所述拉力传感器的下侧设有连接柱，所述连接柱上设有用于安装连接螺栓的螺栓槽，所述连接螺栓与所述衔铁上的螺纹孔配合将所述拉力传感器与所述衔铁固定相连；所述拉紧装置包括与所述拉力传感器相连以拉动所述拉力传感器向上运动的连接板；所述测试模块还包括与所述微控制器相连的拉线位移传感器，所述拉线位移传感器的钢丝线与所述连接板相连以检测所述连接板的位移，所述拉紧装置还包括与所述连接板固定相连的气液阻尼缸，所述气液阻尼缸的活塞杆与所述连接板固定相连，所述连接板的上侧还设有与柜体固定相连的支撑板，所述气液阻尼缸的缸体固定在所述支撑板上，所述气液阻尼缸的活塞杆穿过所述支撑板上的通孔向下伸出并与所述连接板固定相连；所述连接板上还固定有两个向上延伸的导杆，所述支撑板上设有与所述导杆对应的轴承孔，所述轴承孔内安装有与所述导杆配合的法兰直线轴承，所述夹紧装置包括用于支撑制动器的磁轭的垫块，所述垫块放置在底板上， 所述底板下侧设有双动气缸，所述双动气缸的活塞杆与所述底板固定相连以驱动所述底板向上运动；柜体的两侧分别固定有斜铁，所述底板上设有与所述斜铁配合的斜滑块，所述斜滑块可在所述底板上水平移动，所述底板向上运动时所述斜滑块在所述斜铁的作用下向柜体中部移动以加紧所述磁轭，所述底板上设有导槽，螺栓穿过所述导槽与所述斜滑块的底部固定相连，螺栓上还连接有销轴，所述销轴上安装有与所述底板的下表面配合的轴承。

2.根据权利要求1所述的电梯驱动的制动器电磁力测试装置，其特征在于，所述拉力传感器为S型拉力传感器。

3.根据权利要求1所述的电梯驱动的制动器电磁力测试装置，其特征在于，所述斜铁的斜面上设有第一燕尾槽，所述斜滑块上设有与所述第一燕尾槽配合的导向块。

4.根据权利要求3所述的电梯驱动的制动器电磁力测试装置，其特征在于，所述斜滑块与所述磁轭之间还设有加紧板，所述斜滑块上设有第二燕尾槽，所述加紧板上设有与所述第二燕尾槽配合的卡合块，所述加紧板通过所述卡合块安装在所述斜滑块上并随所述斜滑块移动以加紧所述磁轭。

5.根据权利要求4所述的电梯驱动的制动器电磁力测试装置，其特征在于，所述加紧板上设有弹簧孔，两个所述加紧板的所述弹簧孔内安装有压簧，所述压簧用于在所述底板向下移动时使所述斜滑块压紧在所述斜铁上。

6.根据权利要求1所述的电梯驱动的制动器电磁力测试装置，其特征在于，所述柜体内还固定有铸铁基座，所述斜铁固定在所述铸铁基座上，所述铸铁基座的上端固定有第一弯板，所述拉线位移传感器固定在所述第一弯板上；所述铸铁基座的下侧还固定有用于对所述底板进行限位的第二弯板。