CN105115613B - 一种轮盘表面温度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮盘表面温度检测装置，涉及发动机技术领域。所述轮盘表面温度检测装置机械臂、连杆、伺服电动机、导向板、传动杆、安装座、定位销钉、导向销钉及销轴，其中，导向板上设置有第一长条孔；传动杆上设置有第二长条孔；连杆的一端与伺服电动机连接，另一端与导向板连接；导向销钉穿过第一长条孔安装在传动杆上；定位销钉穿过第二长条孔安装在安装座上，定位销钉至少设置有两个，且定位销钉的中心线在同一平面上，传动杆在定位销钉的连线方向可以往复移动；机械臂的一端安装在传动杆上，中部通过销轴安装在支撑座上。本发明的优点在于：通过伺服电动机可以控制机械臂动作，使机械臂夹紧被测轮盘或松开被测轮盘，测量数据准确。
Description
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种轮盘表面温度检测装置。
背景技术
随着航空工业的发展，发动机各方面的性能不断提高，对试验准确度的要求也越来越高。在需要温度场的盘类试验中，须严格控制及监测轮盘的温度分布。传统的方法是在试验件上焊热电偶，用电炉对轮盘进行加热，调试出温度场后，拆掉热电偶，再对轮盘进行试验。这种方法会对轮盘表面产生缺陷，影响轮盘寿命，而且在试验过程中也无法准确监测轮盘温度。另一种方式是，利用一个结构与真实试验件相似的轮盘调试温度场，待温度场调试完成后，换上真实试验件进行调试；在试验过程中，通过炉膛内壁的近距电偶来监测温度，这种方法的缺点是只能监测环境温度，不能准确测量轮盘上的真实温度。其他方法还有示温漆，红外测温等，都会因为加温时间和介质等原因影响，造成误差较大，无法满足试验精确测量的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种轮盘表面温度检测装置，以解决背景技术中所存在的至少一处的问题。
本发明的技术方案是：提供一种轮盘表面温度检测装置，包含机械臂、连杆、伺服电动机、导向板、传动杆、安装座、定位销钉、导向销钉及销轴，其中，所述导向板上设置有第一长条孔；所述传动杆上设置有第二长条孔；所述连杆的一端与所述伺服电动机连接，另一端与导向板连接；所述导向销钉穿过所述导向板上的第一长条孔安装在所述传动杆上；所述定位销钉穿过所述传动杆上的第二长条孔安装在所述安装座上，定位销钉至少设置有两个，且定位销钉的中心线在同一个平面上，所述传动杆在所述定位销钉的连线方向可以往复移动；所述机械臂的一端安装在所述传动杆上，另一端设置有热电偶，中部通过销轴安装在安装座上，机械臂上设置有热电偶的一端用于夹持被测轮盘；伺服电动机通过连杆带动导向板，导向板通过导向销钉带动传动杆，传动杆带动机械臂。
优选地，所述轮盘表面温度检测装置进一步包含拉压力传感器，所述拉压力传感器设置在所述连杆与所述伺服电动机之间。
优选地，所述传动杆上设置有两个第二长条孔，且第二长条孔的长度大于传动杆需要移动的距离。
优选地，所述安装座上设置有4个或多于4个的第一安装孔，所述第一安装孔用于所述安装座垂直方向的调节。
优选地，所述安装座上设置有4个或多于4个的第二安装孔，所述第二安装孔用于所述安装座左右方向的调节。
优选地，所述机械臂为连杆机构，在所述机械臂上远离传动杆的一端设置有热电偶夹。
优选地，所述第一长条孔的长度方向与传动杆的移动方向的夹角为45度。
优选地，所述机械臂上设置有多个螺钉。
本发明的有益效果：本发明中轮盘表面温度检测装置在使用过程中，机械臂被安装在转子试验设备的真空箱内，通过伺服电动机可以控制机械臂动作，使机械臂夹紧被测轮盘或松开被测轮盘，测量数据比较准确。
附图说明
图1是本发明一实施例的轮盘表面温度检测装置的结构示意图；
图2是图1所示的轮盘表面温度检测装置的安装座的示意图；
图3是图1所示的轮盘表面温度检测装置的使用示意图。
其中：1-机械臂，2-拉压力传感器，3-连杆，4-伺服电动机，5-导向板，6-传动杆，7-安装座，8-定位销钉，9-导向销钉，10-销轴，12-螺钉，13-热电偶夹，20-试验设备，51-第一长条孔，61-第二长条孔，71-第一安装孔，72-第二安装孔。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至图3所示，一种轮盘表面温度检测装置，包含机械臂1、拉压力传感器2、连杆3、伺服电动机4、导向板5、传动杆6、安装座7、定位销钉8、导向销钉9、销轴10、螺钉12。图1是本实施例的轮盘表面温度检测装置的结构示意图，图2是图1所示的轮盘表面温度检测装置的安装座7的示意图，图3是图1所示的轮盘表面温度检测装置的使用示意图。
导向板5上设置有第一长条孔51。
传动杆6上设置有第二长条孔61。
连杆3的一端与伺服电动机4连接，另一端与导向板5连接。
导向销钉9穿过所述导向板5上的第一长条孔51安装在传动杆6上。
定位销钉8穿过传动杆6上的第二长条孔61安装在安装座7上，安装座7安装在试验设备20上，定位销钉8至少设置有两个，且定位销钉的中心线在同一个平面上，传动杆6在所述定位销钉8的连线方向可以往复移动；
机械臂1的一端安装在传动杆6上，另一端设置有热电偶，中部通过销轴10安装在安装座7上，机械臂1上设置有热电偶的一端用于夹持被测轮盘；
伺服电动机4通过连杆3带动导向板5，导向板5通过导向销钉9带动传动杆6，传动杆6带动机械臂1。
在本实施例中，轮盘表面温度检测装置进一步包含拉压力传感器2，拉压力传感器2设置在连杆3与伺服电动机4之间。拉压力传感器2可以检测机械臂1对轮盘表面的夹紧力，不会造成检测装置对轮盘表面的夹紧力太大而损坏轮盘表面。
在本实施例中，传动杆6上设置有两个第二长条孔61，且第二长条孔61的长度大于传动杆6需要移动的距离。根据两点定位一条直线的原理，定位销钉8也设置有两个，分别穿过传动杆6上的第二长条孔61安装在安装座7上。传动杆6仅能左、右(图1所示方向)方向移动。
可以理解的是，第二长条孔61还可以根据实际情况设定。例如，在一个备选实施例中，为方便加工，第二长条孔61设置有1个，且其长度大于传动杆6需要左、右(图1所示方向)移动的距离；在另一个备选实施例中，第二长条孔61设置有4个，方便调节传动杆6的位置，从而调节机械臂1的位置；且定位销钉8至少设置有两个。
在本实施例中，安装座7上设置有4个第一安装孔71。
可以理解的是，第一安装孔71的数量还可以根据实际情况设定。例如，在一个备选实施例中，第一安装孔71设置有6个；在另一个备选实施例中，第一安装孔71设置有8个；且第一安装孔71可以根据需要设置在4个或4个以上。
设置多个第一安装孔71的优点在于：根据不同试验件，当需要调节机械臂1在试验装置内的垂直高度(图3中上、下方向)时，可以通过改变安装座7的固定位置来改变机械臂1的高度位置。
在本实施例中，安装座7上设置有4个第二安装孔72。
可以理解的是，第二安装孔72的数量还可以根据实际情况设定。例如，在一个备选实施例中，第二安装孔72设置有6个；在另一个备选实施例中，第二安装孔72设置有8个；且第二安装孔72可以根据需要设置在4个或4个以上。
设置多个第二安装孔72的优点在于：根据不同试验件，当需要调节机械臂1在试验装置内的左、右(图3中所示方向)位置时，可以通过改变安装座7的固定位置来改变机械臂1的位置。
机械臂1为连杆机构，在所述机械臂1上远离传动杆6的一端设置有热电偶夹13。热电偶夹13用于夹紧热电偶测量轮盘表面的温度。
机械臂上1上设置有多个螺钉12。螺钉12用于固定热电偶夹13所夹持的热电偶的导线。
第一长条孔51的长度方向与传动杆6的移动方向的夹角为45度。第一长条孔51为导向孔，导向销钉9穿过第一长条孔51安装在传动杆6上。伺服电动机通过连杆3带动导向板5上、下(图1所示的方向)移动，导向板5通过第一长条孔51将导向板5的上、下移动转变为传动杆6的左、右移动。
图1中所示的实线显示的机械臂1的位置为未夹紧轮盘时的状态，通过伺服电动机4带动连杆3，连杆3带动导向板5向上运动，导向板5通过导向销钉9推动传动杆6向右移动，传动杆6拉动机械臂1，由于机械臂1的中部由销轴10定位在安装座7上，机械臂1从图1中的实线位置变化至虚线显示的位置，该位置为夹紧轮盘表面的位置。
当需要机械臂1松开轮盘时，即从图1中的虚线位置变换至实线位置。同理，通过伺服电动机4带动连杆3，连杆3带动导向板5向下运动，导向板5通过导向销钉9推动传动杆6向左移动，传动杆6推动机械臂1，由于机械臂1的中部由销轴10定位在安装座7上，机械臂1从图1中的虚线位置变化至实线显示的位置。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种轮盘表面温度检测装置，其特征在于：包含机械臂(1)、连杆(3)、伺服电动机(4)、导向板(5)、传动杆(6)、安装座(7)、定位销钉(8)、导向销钉(9)及销轴(10)，其中，
所述导向板(5)上设置有第一长条孔(51)；
所述传动杆(6)上设置有第二长条孔(61)；
所述连杆(3)的一端与所述伺服电动机(4)连接，另一端与导向板(5)连接；
所述导向销钉(9)穿过所述导向板(5)上的第一长条孔(51)安装在所述传动杆(6)上；
所述定位销钉(8)穿过所述传动杆(6)上的第二长条孔(61)将所述传动杆(6)安装在所述安装座(7)上，定位销钉(8)至少设置有两个，且定位销钉(8)的中心线在同一个平面上，所述传动杆(6)在所述定位销钉(8)的连线方向可以往复移动；
所述机械臂(1)的一端安装在所述传动杆(6)上，另一端设置有热电偶，中部通过销轴(10)安装在安装座(7)上，机械臂(1)上设置有热电偶的一端用于夹持被测轮盘；
伺服电动机(4)通过连杆(3)带动导向板(5)，导向板(5)通过导向销钉(9)带动传动杆(6)，传动杆(6)带动机械臂(1)。
2.根据权利要求1所述的轮盘表面温度检测装置，其特征在于：所述轮盘表面温度检测装置进一步包含拉压力传感器(2)，所述拉压力传感器(2)设置在所述连杆(3)与所述伺服电动机(4)之间。
3.根据权利要求1所述的轮盘表面温度检测装置，其特征在于：所述传动杆(6)上设置有两个第二长条孔(61)，且第二长条孔(61)的长度大于传动杆(6)需要移动的距离。
4.根据权利要求1所述的轮盘表面温度检测装置，其特征在于：所述安装座(7)上设置有4个或多于4个的第一安装孔(71)，所述第一安装孔(71)用于所述安装座(7)垂直方向的调节。
5.根据权利要求1所述的轮盘表面温度检测装置，其特征在于：所述安装座(7)上设置有4个或多于4个的第二安装孔(72)，所述第二安装孔(72)用于所述安装座(7)左右方向的调节。
6.根据权利要求1所述的轮盘表面温度检测装置，其特征在于：所述机械臂(1)为连杆机构，在所述机械臂(1)上远离传动杆(6)的一端设置有热电偶夹(13)。
7.根据权利要求1所述的轮盘表面温度检测装置，其特征在于：所述第一长条孔(51)的长度方向与传动杆(6)的移动方向的夹角为45度。
8.根据权利要求1所述的轮盘表面温度检测装置，其特征在于：所述机械臂(1)上设置有多个螺钉(12)。
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