CN107458226A - 车辆智能仪表装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆智能仪表装置及系统，属于车辆技术领域。该装置包括CAN总线通信模块、主控模块、仪表显示模块、传感器模块、开关量输入模块以及异常检测模块，通过传感器模块获取车辆的特征参数信息，并将车辆的特征参数信息通过CAN总线通信模块传输至主控模块，然后开关量输入模块将获取的车身开关量状态发送至主控模块，再通过主控模块将上述信息发送至仪表显示模块进行相应显示。另外，通过异常检测模块判断车辆的特征参数信息是否处于异常情况，若车辆的特征参数信息处于异常时则通过仪表显示模块输出告警提示信息，由此，可在车辆发生异常时，驾驶人员可及时了解异常情况，并及时采取相应措施，以防止意外情况的发生。

Description

车辆智能仪表装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆智能仪表装置及系统。

背景技术

汽车已经完全融入到人类生活当中，已成为人类社会不可或缺的一种重要角色，人们对汽车性能、外形和车内装饰等等的要求也越来越高。车载仪表是人和汽车的交互界面，是驾驶员获取车辆实时信息的平台，为驾驶员提供了实时所需的如油量、车速、里程等车辆工作状态信息，是每一辆汽车必不可少的部件。传统车载仪表普遍采用电器式或电容式仪表，进行单一或简单功能信息显示，通讯方式以线束为主。在这种模式下，随着显示的信息量不断增大，使车载仪表的数目也会不断增多，导致车辆仪表板过于拥挤，并且不利于对车辆做综合信息故障诊断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆智能仪表装置及系统，其能够改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种车辆智能仪表装置，所述装置包括CAN总线通信模块、主控模块、仪表显示模块、传感器模块、开关量输入模块以及异常检测模块，所述CAN总线通信模块与所述主控模块耦合，所述主控模块还分别与所述仪表显示模块、所述开关量输入模块、所述传感器模块及所述异常检测模块耦合；所述传感器模块，用于获取车辆的特征参数信息，并将所述车辆的特征参数信息通过所述CAN总线通信模块传输至所述主控模块；所述开关量输入模块，用于将获取的车身开关量状态通过所述CAN总线通信模块发送至所述主控模块；所述主控模块，用于将获取的所述车辆的特征参数信息以及所述车身开关量状态发送至仪表显示模块进行相应显示；所述异常检测模块，用于判断所述车辆的特征参数信息是否处于异常情况，若判断出所述车辆的特征参数信息处于异常时通过所述仪表显示模块输出告警提示信息。

在本发明较佳的实施例中，所述异常检测模块包括异常数据存储模块以及异常数据匹配模块，所述异常数据存储模块与所述传感器模块耦合，所述异常数据存储模块还与所述异常数据匹配模块耦合，所述异常数据匹配模块与所述仪表显示模块耦合；所述异常数据存储模块，用于预先存储车辆发生异常时的异常特征参数信息；所述异常数据匹配模块，用于将获取的所述车辆的特征参数信息与所述异常特征参数信息进行匹配，若匹配，则通过所述仪表显示模块输出告警提示信息。

在本发明较佳的实施例中，所述异常检测模块包括输入模块、滤波模块、处理模块以及输出模块，所述输入模块与所述传感器模块耦合，所述输入模块与所述滤波模块耦合，所述滤波模块与所述处理模块耦，所述处理模块与所述输出模块耦合，所述输出模块与所述CAN总线通信模块耦合。

在本发明较佳的实施例中，所述仪表显示模块通过步进电机模块与所述主控模块耦合。

在本发明较佳的实施例中，所述仪表显示模块包括里程表、转速表、燃油表、水温表、显示屏。

在本发明较佳的实施例中，所述传感器模块包括进气压力传感器、油压传感器、油位传感器、胎压传感器、水温传感器、转速传感器、超声波传感器以及加速度传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述主控模块为车载电脑。

在本发明较佳的实施例中，所述装置还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控模块耦合，所述蓝牙模块用于与用户终端耦合。

在本发明较佳的实施例中，所述装置还包括报警模块，所述报警模块与所述异常检测模块耦合，用于在车辆发生异常时进行报警。

一种车辆智能仪表系统，所述车辆智能仪表系统包括用户终端及车辆智能仪表装置，所述用户终端用于与所述车辆智能仪表装置耦合。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供一种车辆智能仪表装置及系统，通过传感器模块获取车辆的特征参数信息，并将所述车辆的特征参数信息通过CAN总线通信模块传输至主控模块，然后开关量输入模块可以将获取的车身开关量状态通过所述CAN总线通信模块发送至主控模块，从而所述主控模块可以接收到通过所述CAN总线通信模块传输的信息，提高了数据传输的速度和稳定性。

然后，再通过所述主控模块将获取的所述车辆的特征参数信息以及所述车身开关量状态发送至仪表显示模块进行相应显示，从而可以方便车辆驾驶人员实时了解车辆的相关状态信息，并且所有的信息通过仪表显示模块进行显示，简化了车辆多种仪表的设计，提高了美观性。

另外，通过异常检测模块判断所述车辆的特征参数信息是否处于异常情况，若判断出所述车辆的特征参数信息处于异常时则通过所述仪表显示模块输出告警提示信息，由此，可在车辆发生异常时，驾驶人员可及时了解异常情况，并及时采取相应措施，以防止意外情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆智能仪表装置的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种异常检测模块的结构框图；

图3为本发明实施例提供的另一种异常检测模块的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种异常检测模块的电路原理图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆智能仪表系统的结构框图。

图标：200-车辆智能仪表系统；210-用户终端；100-车辆智能仪表装置；110-传感器模块；120-CAN总线通信模块；130-主控模块；140-开关量输入模块；150-仪表显示模块；160-异常检测模块；161-异常数据存储模块；162-异常数据匹配模块；163-输入模块；164-滤波模块；165-处理模块；166-输出模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“耦合”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种车辆智能仪表装置100的结构框图，所述车辆智能仪表装置100包括传感器模块110、CAN总线通信模块120、主控模块130、开关量输入模块140、仪表显示模块150以及异常检测模块160，所述CAN总线通信模块120与所述主控模块130耦合，所述主控模块130还分别与所述仪表显示模块150、开关量输入模块140、传感器模块110及异常检测模块160耦合。

所述传感器模块110，用于获取车辆的特征参数信息，并将所述车辆的特征参数信息通过所述CAN总线通信模块120传输至所述主控模块130。

其中，所述车辆的特征参数信息包括但不限于，车辆的油压、油温、油位、胎压、水温、转速、里程数等等。

作为一种方式，所述传感器模块110包括但不限于，进气压力传感器、油压传感器、油位传感器、胎压传感器、水温传感器、转速传感器、超声波传感器以及加速度传感器等等。

其中，进气压力传感器以真空管连接进岐管，随着引擎不同的转速负荷，感应进气岐管内的真空变化，再从感知器内部电阻的改变，转换成电压信号，供ECM电脑修正喷油量和点火正时角度。该进气压力传感器可以采用型号为TK302的进气压力传感器。

油压传感器用于实时检测车辆的油压，其可以采用型号为PTG500系列的油压传感器。

油位传感器是利用油进入油箱后引起传感器壳体进而感应电极之间电容量的变化，并将此变化转变为电流变化而检测油在油箱内的位置，其可以采用型号为CR-606系列的电容式油位传感器。

胎压传感器用于安装在每个车轮内部，其能够准确测量轮胎内部的压力和温度，该胎压传感器通过无线形式按照一定的规律向主控模块130发送轮胎的压力值和温度值，其可以采用型号为SE10004A、42753-SNA-A81、4250B877等胎压传感器。

水温传感器用于安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却水直接接触，从而测得发动机冷却水的温度，其可以采用型号为89422-0D010的水温传感器。

转速传感器安装与汽车变速箱中，汽车变速箱里面有一个齿轮，当车辆起步时，变速箱里面的齿轮就会转动，从而带动转速传感器的齿轮转动，而产生一电压信号，速度越快电压越高，这个信号就会传送给主控模块130，主控模块130在传输给仪表显示模块150进行相应转速显示，仪表显示模块150的仪表指针就会根据电压信号而转动，其可以采用型号为WH/ZS-8的转速传感器。

超声波传感器可用于安装于车尾，在倒车时用于测量车辆与后方障碍物的距离，其可以采用型号为KS-A1040H08CT/R的超声波传感器。

加速度传感器用于检测车辆加速度，其可以采用型号为SS413A SS513GT的加速度传感器。

所述CAN总线通信模块120用于车辆系统中的信息传递，是一种用以传输数据的数据线，数据通过该CAN总线通信模块120发送给各个控制模块，如主控模块130。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位是相反的，工作中CAN高电压2.5V-3.5V，CAN低电压1.5V-2.5V，静态测量时，CAN高电压2.6V左右，CAN低电压2.4V左右，通过这种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射保持中性，即无辐射。

作为一种方式，所述CAN总线通信模块120可以采用单片机与MCP2510进行设计。

所述开关量输入模块140，用于将获取的车身开关量状态通过所述CAN总线通信模块120发送至所述主控模块130。开关量输入模块140用于将检测到的车身开关量(车门到位开关、水位过低开关、空挡开关、制动蹄片磨损报警开关)输入至主控模块130。

其中，开关量采集主要考虑符合低电平0-2V，高电平8-32V这个标准进行设计，同时考虑抗干扰等问题，具体实现通过电阻分压实现。为了节约主控模块130的I/O口资源，开关量输入模块140通过3片并转串芯片74HC165实现。开关量输入模块140采集点火钥匙、近光灯开关、远光灯开关、左转向灯开关、右转向灯开关、雨刮开关、缓速器手柄开关、离合器开关等状态，这些采集的状态由主控模块130处理后，通过仪表显示模块150中的显示屏、指针、LCD灯等显示相应的状态信息。

另外，还可将传感器模块110获取的模拟量(温度、气压、油压、电流等)、脉冲量(车速、转速)等通过该开关量输入模块140周期地通过报文的方式发送给主控模块130。

所述主控模块130，用于将获取的所述车辆的特征参数信息以及所述车身开关量状态发送至仪表显示模块150进行相应显示。

作为一种方式，所述主控模块130为车载电脑，即ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，是车辆专用微机控制器，也叫汽车专用单片机，其和普通单片机一样，由微处理器、存储器、输入输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

所述仪表显示模块150包括但不限于里程表、转速表、燃油表、水温表、显示屏等，用于显示燃油消耗，行车里程和发动机、传动系统和行驶系统各机件的运行情况等综合信息，以及显示故障诊断的警告信息，使驾驶员及时了解车辆的运行状态，妥善处理各种情况。

其中，所述仪表显示模块150通过步进电机模块与所述主控模块130耦合，步进电机模块包括步进电机和步进电机驱动模块，里程表、转速表、燃油表、水温表的表头均由步进电机控制，由步进电机驱动模块与主控模块130连接。可以采用多个步进电机，通过两片X12.017驱动芯片实现，每片X12.017芯片控制其中的多个步进电机。X12.017是一款一拖四的步进电机驱动芯片，其控制精度高、可靠性好、性价比高，只需两路I/O口就可以控制一个步进电机，控制时一路I/O口控制步进电机的旋转方向，另外一路I/O发送脉冲，通过脉冲的频率的高低控制步进电机转动的快慢。显示屏则直接与主控模块130连接，其中，显示屏可以选用5.1时240X160点阵蓝色液晶屏，该液晶屏寿命长、性价比高，此液晶屏数据通讯采用并行通讯方式，通讯速率快，液晶屏刷新频率高，显示效果好。

所述异常检测模块160，用于判断所述车辆的特征参数信息是否处于异常情况，若判断出所述车辆的特征参数信息处于异常时通过所述仪表显示模块150输出告警提示信息。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种异常检测模块160的结构框图，所述异常检测模块160包括异常数据存储模块161以及异常数据匹配模块162，所述异常数据存储模块161与所述传感器模块110耦合，所述异常数据存储模块161还与所述异常数据匹配模块162耦合，所述异常数据匹配模块162与所述仪表显示模块150耦合。

所述异常数据存储模块161，用于预先存储车辆发生异常时的异常特征参数信息。预先存储的车辆的异常特征参数信息为根据以往数据在车辆可能发生异常时输出的异常信息及其发生异常时输出的异常信息，所述异常信息包括但不限于该车辆智能仪表装置100发生死机、重启、操作无响应，或者，传感器模块110检测到的车辆的油温、水压、刹车、胎压等异常特征参数信息。该异常数据存储模块161可以为存储器，可以将存储在该异常数据存储模块161中的异常特征参数信息进行逐条编码及定义，利用看门狗技术、状态检验技术获知所述车辆是否出现异常，并记录车辆出现异常时的异常特征参数信息。

所述异常数据匹配模块162，用于将获取的所述车辆的特征参数信息与所述异常特征参数信息进行匹配，若匹配，则通过所述仪表显示模块150输出告警提示信息。

作为一种实施方式，该异常数据匹配模块162可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

例如，若该异常检测模块160判断出车辆的特征参数信息，例如水温值高于预设的一个阈值时，则表示水温过高，很可能有危险情况的发生，则，这个所述异常检测模块160可以通过CAN总线通信模块120向所述仪表显示模块150输出一水温告警指令，仪表显示模块150在接收到该水温告警指令后在显示屏上显示出水温告警提示信息，从而驾驶人员可了解到水温过高，则可及时采取措施，以防止意外的发生。

作为另一种实施方式，请参照图3，图3为本发明实施例提供的另一种异常检测模块160的结构框图，为了安装简单、降低设计成本，所述异常检测模块160包括输入模块163、滤波模块164、处理模块165以及输出模块166，所述输入模块163与所述传感器模块110耦合，所述输入模块163与所述滤波模块164耦合，所述滤波模块164与所述处理模块165耦，所述处理模块165与所述输出模块166耦合，所述输出模块166与所述CAN总线通信模块120耦合。

请参照图4，图4为本发明实施例提供的一种异常检测模块160的电路原理图，所述输入模块163包括第一输入端口及第二输入端口，所述滤波模块164包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1及第二电容C2，所述处理模块165为处理芯片U1，所述输出模块166包括第三电阻R3、第四电阻R4、第三电容C3及第四电容C4，所述第一输入端口的输入端与所述传感器模块110耦合，所述第一输入端口的输出端分别与所述第一电阻R1的一端和所述第一电容C1的一端连接，所述第一电阻R1的一端、所述第一电容C1的一端均与所述处理芯片U1连接，所述第一输入端口的接地端分别与所述第一电阻R1的另一端和所述第一电容C1的另一端连接并接地，所述第二输入端口的输出端分别与所述第二电阻R2的一端和所述第二电容C2的一端连接，所述第二电阻R2的一端、所述第二电容C2的一端均与所述处理芯片U1连接，所述第二输入端口的接地端分别与所述第二电阻R2的另一端和所述第二电容C2的另一端连接并接地，所述处理芯片U1与所述第三电阻R3的一端连接，所述第三电阻R3的另一端分别与所述第三电容C3的一端、所述CAN总线通信模块120连接，所述第三电容C3的另一端接地，所述处理芯片U1与所述第四电阻R4的一端连接，所述第四电阻R4的另一端分别与所述第四电容C4的一端、所述CAN总线通信模块120连接，所述第四电容C4的另一端接地。

输入模块163的所述第一输入端口和所述第二输入端口均用于将所述传感器模块110采集的携带有车辆的特征参数信息的信号输入进所述异常检测模块160进行处理，滤波模块164用于将输入的信号进行滤波处理，其中，所述第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3及第四电容C4均为滤波电容，处理模块165用于将滤波后的信号进行放大处理后发送至输出模块166通过CAN总线通信模块120进行输出，处理模块165还用于将滤波后的信号进行分析处理，例如，若分析得到的分析结果是该特征参数信息中的水温数据高于一个预设阈值时，可生成报警信号发送至输出模块166，然后输出模块166将报警信号发送至仪表显示模块150。

其中，所述处理芯片U1的型号可以为AD8624。

另外，所述车辆智能仪表装置100还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控模块130耦合，所述蓝牙模块用于与所述用户终端耦合。

用户终端可以通过所述蓝牙模块与车辆智能仪表装置100建立通信连接，驾驶人员可以通过用户终端将车辆智能仪表装置100发生信息，例如，将用户终端导航连接到该车辆智能仪表装置100，从而可以在该车辆智能仪表装置100中的仪表显示模块150上进行实时显示。

所述装置还可以包括报警模块，所述报警模块与所述异常检测模块160耦合，用于在车辆发生异常时进行报警，也就是说，在异常检测模块160检测到车辆异常时，向所述报警模块发送报警指令，报警模块可以根据所述报警指令进行报警。作为一种方式，所述报警模块可以为蜂鸣器。

请参照图5，图5为本发明实施例提供的一种车辆智能仪表系统200的结构框图，该车辆智能仪表系统200包括用户终端210及上述的车辆智能仪表装置100，用户终端210用于与所述车辆智能仪表装置100耦合。

综上所述，本发明实施例提供一种车辆智能仪表装置及系统，通过传感器模块获取车辆的特征参数信息，并将所述车辆的特征参数信息通过CAN总线通信模块传输至主控模块，然后开关量输入模块可以将获取的车身开关量状态通过所述CAN总线通信模块发送至主控模块，从而所述主控模块可以接收到通过所述CAN总线通信模块传输的信息，提高了数据传输的速度和稳定性。

然后，再通过所述主控模块将获取的所述车辆的特征参数信息以及所述车身开关量状态发送至仪表显示模块进行相应显示，从而可以方便车辆驾驶人员实时了解车辆的相关状态信息，并且所有的信息通过仪表显示模块进行显示，简化了车辆多种仪表的设计，提高了美观性。

另外，通过异常检测模块判断所述车辆的特征参数信息是否处于异常情况，若判断出所述车辆的特征参数信息处于异常时则通过所述仪表显示模块输出告警提示信息，由此，可在车辆发生异常时，驾驶人员可及时了解异常情况，并及时采取相应措施，以防止意外情况的发生。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆智能仪表装置，其特征在于，所述装置包括CAN总线通信模块、主控模块、仪表显示模块、传感器模块、开关量输入模块以及异常检测模块，所述CAN总线通信模块与所述主控模块耦合，所述主控模块还分别与所述仪表显示模块、所述开关量输入模块、所述传感器模块及所述异常检测模块耦合；

所述传感器模块，用于获取车辆的特征参数信息，并将所述车辆的特征参数信息通过所述CAN总线通信模块传输至所述主控模块；

所述开关量输入模块，用于将获取的车身开关量状态通过所述CAN总线通信模块发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于将获取的所述车辆的特征参数信息以及所述车身开关量状态发送至仪表显示模块进行相应显示；

所述异常检测模块，用于判断所述车辆的特征参数信息是否处于异常情况，若判断出所述车辆的特征参数信息处于异常时通过所述仪表显示模块输出告警提示信息。

2.根据权利要求1所述的车辆智能仪表装置，其特征在于，所述异常检测模块包括异常数据存储模块以及异常数据匹配模块，所述异常数据存储模块与所述传感器模块耦合，所述异常数据存储模块还与所述异常数据匹配模块耦合，所述异常数据匹配模块与所述仪表显示模块耦合；

所述异常数据存储模块，用于预先存储车辆发生异常时的异常特征参数信息；

所述异常数据匹配模块，用于将获取的所述车辆的特征参数信息与所述异常特征参数信息进行匹配，若匹配，则通过所述仪表显示模块输出告警提示信息。

3.根据权利要求1所述的车辆智能仪表装置，其特征在于，所述异常检测模块包括输入模块、滤波模块、处理模块以及输出模块，所述输入模块与所述传感器模块耦合，所述输入模块与所述滤波模块耦合，所述滤波模块与所述处理模块耦，所述处理模块与所述输出模块耦合，所述输出模块与所述CAN总线通信模块耦合。

4.根据权利要求1所述的车辆智能仪表装置，其特征在于，所述仪表显示模块通过步进电机模块与所述主控模块耦合。

5.根据权利要求1所述的车辆智能仪表装置，其特征在于，所述仪表显示模块包括里程表、转速表、燃油表、水温表、显示屏。

6.根据权利要求1所述的车辆智能仪表装置，其特征在于，所述传感器模块包括进气压力传感器、油压传感器、油位传感器、胎压传感器、水温传感器、转速传感器、超声波传感器以及加速度传感器。

7.根据权利要求1所述的车辆智能仪表装置，其特征在于，所述主控模块为车载电脑。

8.根据权利要求1所述的车辆智能仪表装置，其特征在于，所述装置还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控模块耦合，所述蓝牙模块用于与用户终端耦合。

9.根据权利要求1所述的车辆智能仪表装置，其特征在于，所述装置还包括报警模块，所述报警模块与所述异常检测模块耦合，用于在车辆发生异常时进行报警。

10.一种车辆智能仪表系统，其特征在于，所述车辆智能仪表系统包括用户终端及权利要求1-9任一所述的车辆智能仪表装置，所述用户终端用于与所述车辆智能仪表装置耦合。