CN107456159A - 自清洁吸尘器及操作该自清洁吸尘器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自清洁吸尘器及操作该自清洁吸尘器的方法，其中所述自清洁吸尘器包括机头组件和桶体，桶体设有主进风口，机头组件包括自清洁风道及旁路风道，主进风口处设有主进风口阀门机构，旁路风道处设有旁路风道阀门机构，自清洁风道设有自清洁阀门机构，机头组件还包括阀门控制装置；吸尘时，阀门控制装置控制主进风口阀门机构打开、旁路风道阀门机构关闭、自清洁阀门机构关闭；自清洁时，阀门控制装置控制主进风口阀门机构关闭、旁路风道阀门机构打开、自清洁阀门机构打开。该自清洁吸尘器通过简化优化结构，一键操作自清洁开关就可完成自清洁，可随时进行自清洁而无需关闭电机，自清洁结束后能立即恢复工作，使用便捷，制造成本较低且操作可靠性高。

Description

自清洁吸尘器及操作该自清洁吸尘器的方法

技术领域

本发明属于吸尘器领域，特别涉及一种自清洁吸尘器及操作该自清洁吸尘器的方法。

背景技术

吸尘器作为家庭或者工作场所必须的清洁工具，其应用已经越来越普遍，其功能也是越来越完善，过滤方式也分多种，尘杯式、尘袋式、水过滤等，但是其最本质的工作原理仍未改变。如尘袋式吸尘器是通过电机的高速旋转，在主机过滤方式内形成真空体系，利用由此产生的高速气流，从进风口吸进垃圾，经过集尘袋除去大颗粒物质以及部分灰尘，再经过主过滤器除去小颗粒垃圾，处理过的气流从出风口排出。因此，集尘袋或是主过滤器是清洁的关键部位，一旦堵住，不仅无法工作，更有甚者，可能损毁电机。因此保持集尘袋及主过滤器的清洁是保证吸尘器能持续有效工作的前提。然而实际的使用过程中，集尘袋很容易被灰尘堵住，导致吸风能力下降，需要经常清洗，若长久不处理，集尘袋的过滤能力下降，且容易导致布料的毛孔张开，过滤能力严重下降，将提高集尘袋的更换率。同时，在实际的使用过程中，不可能每次使用完都用水清洗，也不可能在使用时将集尘袋拆下清洗，因此需要寻求一种便捷的方式，可在吸尘的时候，按照用户需求进行自清洁。

目前市场上自清洁效果比较好的吸尘器是通过清洁尘袋来达到自清洁目的，但是该自清洁操作需要两个动作才能完成自清洁，不仅费时费力，而且结构复杂，使用时需要关闭电机，这样用户使用起来比较繁琐。

又如申请号为201220144104.6的专利中，通过反向气流以达到自清洁目的，此类吸尘器通常是双过滤器，通过电磁阀控制回路开关，改变气流方向使反向气流吹除过滤器进风表面堵塞的粉尘，达到自清洁过滤器的效果。但是此类自清洁技术存在以下缺点：回路复杂、使用电磁阀工艺带来工艺复杂、成本较高等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自清洁吸尘器及操作该自清洁吸尘器的方法，其进行自清洁时，只需操作一次自清洁开关就可完成自清洁过程，且不需要关闭电机，使用便捷，省时省力。

为解决上述问题，本发明提供第一技术方案：包括机头组件和桶体，所述桶体设有主进风口，所述机头组件包括自清洁风道及旁路风道，其特征为：所述主进风口处设有主进风口阀门机构，所述旁路风道处设有旁路风道阀门机构，所述自清洁风道设有自清洁阀门机构，所述机头组件还包括阀门控制装置；吸尘时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构打开、所述旁路风道阀门机构关闭、所述自清洁阀门机构关闭；自清洁时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构关闭、所述旁路风道阀门机构打开、所述自清洁阀门机构打开。

进一步地，所述阀门控制装置包括一自清洁开关以及与所述自清洁开关连接的传动机构，所述传动机构分别与所述主进风口阀门机构、所述旁路风道阀门机构以及所述自清洁阀门机构连接；吸尘时，所述自清洁开关通过所述传动机构控制所述主进风口阀门机构打开、所述旁路风道阀门机构关闭、所述自清洁阀门机构关闭；自清洁时，所述自清洁开关通过所述传动机构控制所述主进风口阀门机构关闭、所述旁路风道阀门机构打开、所述自清洁阀门机构打开。

进一步地，所述传动机构包括一传动件，所述传动件一端与所述自清洁开关连接，另一端分别与所述主进风口阀门机构、所述旁路风道阀门机构以及所述自清洁阀门机构连接。

进一步地，所述主进风口阀门机构包括主进风口导向槽、位于所述主进风口导向槽中的主进风口传动轴、位于所述主进风口处的主进风口阀门以及与所述主进风口阀门配合的扭簧，所述主进风口阀门机构还包括主进风口弹簧，所述主进风口传动轴设有主进风口传动轴限位部，所述主进风口弹簧套设在所述主进风口传动轴上并由所述主进风口传动轴限位部限制，所述主进风口传动轴一端与所述传动件连接，另一端在所述主进风口弹簧受到限制时与所述主进风口阀门相抵。

进一步地，所述旁路风道阀门机构包括旁路风道阀门、连接件以及与所述连接件配合的旁路风道弹簧，所述旁路风道阀门设置在所述旁路风道处，所述连接件一端与所述旁路风道阀门连接，另一端与所述传动件连接。

进一步地，所述自清洁阀门机构包括自清洁导向槽，设在所述自清洁导向槽中的自清洁阀门传动轴、设在所述自清洁风道处的自清洁阀门、套设在所述自清洁传动轴上的第一自清洁弹簧以及与所述自清洁阀门配合的第二自清洁弹簧，所述自清洁阀门传动轴设有与所述第一自清洁弹簧配接的自清洁阀门限位部，所述第一自清洁弹簧由所述自清洁阀门限位部限制，所述自清洁阀门传动轴一端与所述传动件连接，另一端在所述第一自清洁弹簧受到限制时与所述自清洁阀门相抵。

一种自清洁吸尘器，包括机头组件和桶体，所述桶体设有主进风口，所述机头组件包括自清洁风道及旁路风道，其特征为：所述主进风口处设有主进风口阀门机构，所述旁路风道处设有旁路风道阀门机构，所述自清洁风道设有自清洁阀门机构，所述机头组件还包括阀门控制装置；吸尘时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构打开、所述旁路风道阀门机构关闭、所述自清洁阀门机构关闭；自清洁时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构关闭、所述旁路风道阀门机构打开、所述自清洁阀门机构打开，所述阀门控制装置包括一自清洁开关以及与所述自清洁开关连接的传动机构，所述传动机构包括传动机构导槽、设于所述传动机构导槽内的传动轴、与所述传动轴配接的启动开关、与所述启动开关连接的电磁铁装置、与所述电磁铁装置连接的电磁铁传动件，所述传动轴一端与所述自清洁开关连接，另一端与所述主进风口阀门机构连接，所述电磁铁传动件同时与所述旁路风道阀门机构及所述自清洁阀门机构连接。

进一步地，所述电磁铁传动件包括与所述旁路风道阀门机构连接的旁路风道传动轴、以及与所述自清洁阀门机构连接的自清洁传动轴。

进一步地，所述主进风口阀门机构包括主进风口阀门以及与所述主进风口阀门配合的扭簧，所述主进风口阀门设置在所述主进风口处并且与所述传动轴配合。

进一步地，所述旁路风道阀门机构包括旁路风道阀门、连接件以及与所述连接件配合的旁路风道弹簧，所述旁路风道阀门设在所述旁路风道处，所述连接件一端与所述旁路风道阀门连接，另一端与所述旁路风道传动轴连接。

进一步地，所述自清洁阀门机构包括自清洁导向槽，设在所述自清洁导向槽中的自清洁导向杆、设在所述自清洁风道处的自清洁阀门、套设于所述自清洁导向杆上的第一自清洁阀门弹簧以及与所述自清洁阀门配合的第二自清洁阀门弹簧，所述自清洁导向杆设有与所述第一自清洁弹簧配接的自清洁导向杆限位部961，所述第一自清洁弹簧由所述自清洁导向杆限位部961限制，所述自清洁导向杆一端与所述自清洁传动轴连接，另一端在所述第一自清洁弹簧受到限制时与所述自清洁阀门相抵。

一种自清洁吸尘器，包括机头组件和桶体，所述桶体设有主进风口，所述机头组件包括自清洁风道及旁路风道，其特征为：所述主进风口处设有主进风口阀门机构，所述旁路风道处设有旁路风道阀门机构，所述自清洁风道设有自清洁阀门机构，所述机头组件还包括阀门控制装置；吸尘时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构打开、所述旁路风道阀门机构关闭、所述自清洁阀门机构关闭；自清洁时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构关闭、所述旁路风道阀门机构打开、所述自清洁阀门机构打开，所述阀门控制装置包括一自清洁开关以及与所述自清洁开关连接的传动机构，所述传动机构包括与所述自清洁开关连接的传动件以及与所述传动件连接的传动机构弹簧，所述传动件一端与所述自清洁开关连接，另一端分别与所述主进风口阀门机构、所述旁路风道阀门机构以及所述自清洁阀门机构连接。

进一步地，所述旁路风道阀门机构包括旁路风道传动轴，所述旁路风道传动轴的一端和所述传动件连接，另一端设有和所述主进风口阀门机构配合的延长部，所述旁路风道传动轴两端之间设置旁路风道阀门，所述旁路风道设有第一开口，所述旁路风道传动轴穿过所述第一开口并且所述旁路风道阀门与所述第一开口配合。

进一步地，所述主进风口阀门机构包括主进风口阀门、与所述主进风口阀门配合的压板、收容所述主进风口阀门的滑槽、以及设于所述滑槽内并与所述主进风口阀门配合的弹性件，所述主进风口阀门设置在所述主进风口处并且与所述旁路风道传动轴的延长部配合。

进一步地，所述自清洁阀门机构包括自清洁导向槽，设在所述自清洁导向槽中的自清洁阀门传动轴、设在所述自清洁风道处的自清洁阀门、套设在所述自清洁传动轴上的第一自清洁弹簧以及与所述自清洁阀门配合的第二自清洁弹簧，所述自清洁阀门传动轴设有与所述第一自清洁弹簧配接的自清洁阀门限位部，所述第一自清洁弹簧由所述自清洁阀门限位部限制，所述自清洁阀门传动轴一端与所述传动件连接，另一端在所述第一自清洁弹簧受到限制时与所述自清洁阀门相抵。

一种自清洁吸尘器，包括机头组件和桶体，所述桶体设有主进风口，所述机头组件包括自清洁风道及旁路风道，其特征为：所述主进风口处设有主进风口阀门机构，所述旁路风道处设有旁路风道阀门机构，所述自清洁风道设有自清洁阀门机构，所述机头组件还包括阀门控制装置；吸尘时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构打开、所述旁路风道阀门机构关闭、所述自清洁阀门机构关闭；自清洁时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构关闭、所述旁路风道阀门机构打开、所述自清洁阀门机构打开，所述阀门控制装置包括一自清洁开关以及与所述自清洁开关连接的传动机构，所述传动机构包括与所述自清洁开关连接的长轴控制杆、与所述长轴控制杆配合的传动机构扭簧，所述长轴控制杆设有与主进风口阀门机构连接的凸块，且所述长轴控制杆与所述旁路风道阀门机构以及所述自清洁阀门机构连接。

进一步地，所述主进风口阀门机构包括主进风口导向槽、位于所述主进风口导向槽中的传动杆、位于所述主进风口处的主进风口阀门以及与所述主进风口阀门配合的扭簧，所述主进风口阀门机构还包括套设在所述传动杆上的传动杆弹簧，所述传动杆设有与传动杆弹簧配合的传动杆限位部，所述传动杆弹簧由所述传动杆限位部限制，所述传动杆一端与所述凸块连接，另一端在所述传动杆弹簧受到限制时与所述主进风口阀门相抵。

进一步地，所述旁路风道阀门机构包括旁路风道阀门，所述旁路风道阀门设在所述长轴控制杆上且与所述旁路风道配合，所述旁路风道阀门机构还包括与所述旁路风道配合的旁路风道进风口。

进一步地，所述自清洁阀门机构包括自清洁阀门，所述自清洁阀门设在长轴控制杆上且与所述自清洁风道配合，所述自清洁阀门机构还包括与所述自清洁阀门配接且用于所述自清洁阀门复位的自清洁阀门弹簧。

进一步地，所述长轴控制杆、所述凸块、所述旁路风道阀门及所述自清洁阀门一体成型。

为解决上述问题，本发明提供第二技术方案：一种操作自清洁吸尘器的方法，所述自清洁吸尘器包括机头组件和桶体，所述桶体设有主进风口，所述机头组件包括自清洁风道及旁路风道，所述主进风口处设有主进风口阀门机构，所述旁路风道处设有旁路风道阀门机构，所述自清洁风道设有自清洁阀门机构，所述机头组件还包括阀门控制装置，所述方法包括：

吸尘时，操作所述阀门控制装置打开所述主进风口阀门机构、关闭所述旁路风道阀门机构、关闭所述自清洁阀门机构；

自清洁时，操作所述阀门控制装置关闭所述主进风口阀门机构、打开所述旁路风道阀门机构、打开所述自清洁阀门机构。

本发明的有益效果包括：

1.本发明提供一种自清洁吸尘器，包括机头组件和桶体，桶体设有主进风口，机头组件包括自清洁风道及旁路风道，主进风口处设有主进风口阀门机构，旁路风道处设有旁路风道阀门机构，自清洁风道设有自清洁阀门机构，机头组件还包括阀门控制装置，阀门控制装置包括一自清洁开关以及与自清洁开关连接的传动机构，传动机构分别与主进风口阀门机构、旁路风道阀门机构以及自清洁阀门机构连接；吸尘时，自清洁开关通过传动机构控制主进风口阀门机构打开、旁路风道阀门机构关闭、自清洁阀门机构关闭；自清洁时，自清洁开关通过传动机构控制主进风口阀门机构关闭、旁路风道阀门机构打开、自清洁阀门机构打开；故该自清洁吸尘器通过优化结构，仅通过一键操作就可完成自清洁，并且可以随时进行自清洁而无需关闭电机，自清洁结束后能立即进入吸尘工作，反应灵敏，使用便捷，该自清洁吸尘器在进行自清洁时能有效保护电机，延长使用寿命，同时该自清洁吸尘器结构简单，零部件较少，不仅降低制造成本，且能提高操作的可靠性；

2.其中第一种结构中：传动机构包括一传动件，传动件一端与自清洁开关连接，另一端分别与主进风口阀门机构、旁路风道阀门机构以及自清洁阀门机构连接；该结构中，通过简单的机械配接，在操作自清开关时，可直接且同时使主进风口传动轴、连接件以及自清洁阀门传动轴作动，实现其一键式自清洁操作，结构简单，降低成本；

3.其中第二种结构为：传动机构包括传动机构导槽、设于传动机构导槽内的传动轴、与传动轴配接的启动开关、与启动开关连接的电磁铁装置、与电磁铁装置连接的电磁铁传动件，传动轴一端与自清洁开关连接，另一端与主进风口阀门机构连接，电磁铁传动件同时与旁路风道阀门机构及自清洁阀门机构连接；故该结构中，通过机械和电磁配接结构，在操作自清洁开关时，通过机械电磁机械之间的配合控制主进风口阀门机构、旁路风道阀门机构以及自清洁阀门机构的作动，电磁铁装置的引入，使得该吸尘器操作时反应更灵敏，配合机械结构实现其一键式自清洁操作，进一步提高操作的可靠性；

4.其中第三种结构为：传动机构包括与自清洁开关连接的传动件以及与传动件连接的传动机构弹簧，传动件一端与自清洁开关连接，另一端分别与主进风口阀门机构、旁路风道阀门机构以及自清洁阀门机构连接；故该结构中旁路风道阀门旁路风道传动轴同时控制旁路风道阀门及主进风口阀门的作动，减少传动轴的数量，简化及优化机械结构，实现其一键式自清洁操作，进一步降低成本，且提高操作的可靠性；

5.其中第四种结构为：传动机构包括与自清洁开关连接的长轴控制杆、与长轴控制杆配合的传动机构扭簧，长轴控制杆设有与主进风口阀门机构连接的凸块，且长轴控制杆与旁路风道阀门机构以及自清洁阀门机构连接，更进一步，主进风口阀门机构、旁路风道阀门机构以及自清洁阀门机构可以通过长轴控制杆一体设置，故该结构中，将各个机构的主要部件一体设置，不仅简化优化结构，降低生产成本，更是通过控制长轴控制杆即可控制整个吸尘器的一键式自清洁的操作，进一步提高操作的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种自清洁吸尘器的内部结构图。

图2为本发明实施例一中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时C1-C1剖面的结构图。

图3为本发明实施例一中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时主进风通道的放大图。

图4为本发明实施例一中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时图2中A1-A1剖面的结构图。

图5为本发明实施例一中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时C1-C1剖面的结构图。

图6为本发明实施例一中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时主进风通道的放大图。

图7为本发明实施例一中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时图5中A1-A1剖面的结构图。

图8为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器的内部结构图。

图9为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时图8中C2-C2剖面的结构图。

图10为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时阀门控制机构的放大图。

图11为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时图8中B2-B2剖面的结构图。

图12为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时图8中D2-D2剖面的结构图。

图13为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时图8中A2-A2剖面的结构图。

图14为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时图8中C2-C2剖面的结构图。

图15为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时阀门控制机构的放大图。

图16为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时图8中B2-B2剖面的结构图。

图17为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时图8中D2-D2剖面的结构图。

图18为本发明实施例二中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时图8中A2-A2剖面的结构图。

图19为本发明实施例三中一种自清洁吸尘器的内部结构图。

图20为本发明实施例三中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时图19中C3-C3剖面的结构图。

图21为本发明实施例三中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时a3部分的放大图。

图22为本发明实施例三中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时自清洁阀门机构结构图。

图23为本发明实施例三中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时图19中C3-C3剖面的结构图。

图24为本发明实施例三中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时a3部分的放大图。

图25为本发明实施例三中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时自清洁阀门机构结构图。

图26为本发明实施例四中一种自清洁吸尘器内部结构图。

图27为本发明实施例四中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时图26中C4-C4剖面的结构图。

图28为本发明实施例四中一种自清洁吸尘器的局部放大图。

图29为本发明实施例四中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时图26中B4-B4剖面的结构图。

图30为本发明实施例四中一种自清洁吸尘器在吸尘状态时图26中A4-A4剖面的结构图。

图31为本发明实施例四中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时图26中C4-C4剖面的结构图。

图32为本发明实施例四中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时图26中B4-B4剖面的结构图。

图33为本发明实施例四中一种自清洁吸尘器在自清洁状态时图26中A4-A4剖面的结构图。附图中的箭头表示风向。

具体实施方式：

以下将结合较佳实施例及其附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。

实施例一：如图1至2所示，本实施例提供了一种自清洁吸尘器及操作该自清洁吸尘器的方法。该实施例中的自清洁吸尘器，包括机头组件以及用于收集垃圾的桶体100，机头组件连接设于桶体100上方，且机头组件包括壳体60、作为预过滤器的集尘袋21以及主过滤器22，主过滤器22设于集尘袋21内。机头组件内设有进风风道3、出风风道4，以及电机5，其中进风风道3贯穿整个桶体100，出风风道4为螺旋形风道，电机5位于进风风道3和出风风道4之间。机头组件上部设有空腔30，空腔30在吸尘器工作时留有气体，在进行自清洁时该部分气体作为补偿风用于集尘袋21的自清洁。桶体100设有主进风口31，出风风道4设有出风口41。集尘袋21上边缘高于主进风口31，实现对主进风口31吸入的气流进行初步过滤。如图2所示，主进风口31处设有主进风口阀门机构7。机头组件还包括自清洁风道91及旁路风道83，自清洁风道91上设有自清洁阀门机构9，旁路风道83上设有旁路风道阀门机构8。机头组件还包括阀门控制装置6，且主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9均与阀门控制装置6机械配接，也就是说，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9的打开和关闭。

具体而言，吸尘时，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7打开、旁路风道阀门机构8关闭、自清洁阀门机构9关闭；自清洁时，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7关闭、旁路风道阀门机构8打开、自清洁阀门机构9打开。

阀门控制装置6包括一自清洁开关61以及一端与自清洁开关61连接的传动机构62，传动机构62分别与主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9连接。本实施例中，自清洁开关61为按钮，传动机构62包括一传动件602，因此，传动件602分别与主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9连接。

相应的，在操作中，吸尘时，自清洁开关61通过传动件602控制主进风口阀门机构7打开、旁路风道阀门机构8关闭、自清洁阀门机构9关闭。进行自清洁时，自清洁开关61通过传动件602控制主进风口阀门机构7关闭、旁路风道阀门机构8打开、自清洁阀门机构9打开。

其中，主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9与传动件602之间的机械配接关系可以通过卡嵌、焊接、螺钉连接等方式实现，本实施例优选卡嵌方式连接。如图1所示，为了更好地展示该自清洁吸尘器，将其沿C1-C1剖面及A1-A1剖面剖开进行展示，并结合上述各部分进行一一论述。

传动件602为板状结构，上下表面设有多个凹槽，其下表面与主进风口阀门机构7以及与自清洁阀门机构9卡嵌连接，传动件602还设有与旁路风道阀门机构8配合的凸柱621。主进风口阀门机构7包括主进风口传动轴73，旁路风道阀门机构8包括连接件81，自清洁阀门机构9包括自清洁阀门传动轴92。主进风口传动轴73、连接件81以及自清洁阀门传动轴92分别与传动件602配接。机头组件内设有茎板状的上罩11、风罩12以及下罩13，上罩11、风罩12以及下罩13同时承接主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9。

如图3所示，主进风口阀门机构7设置在主进风口31上，用于控制主进风口31的开合，主进风口传动轴73通过机械配接并受控于阀门控制装置6，主进风口传动轴73上端嵌于传动件602内，上罩11设有主进风口导向槽603，可收容并限制主进风口传动轴73只做上下运动。

主进风口传动轴73下半部分外表面套设有主进风口弹簧74，用于为主进风口传动轴73向下运动之后提供弹力使其复位，故主进风口传动轴73中部还设有与主进风口弹簧74上端配合的主进风口传动轴限位部731，用于对主进风口弹簧74的限位。

主进风口阀门机构7还包括与主进风口传动轴73配接的主进风口阀门71，主进风口阀门71穿设于主进风口31上方，其为翻转式阀门，主进风口阀门71长边位于主进风口内且贴设在主进风口31上表面，短边为弯钩型且位于主进风口31外。主进风口阀门71通过与其配接的扭簧72固定在桶体100上，且通过扭簧72的配合实现翻转。

吸尘状态下，主进风口传动轴73一端与传动件602连接，而另一端和主进风口阀门71并不接触，两者之间相距一段距离。自清洁状态下，按下按钮61，传动机构62推动主进风口传动轴73向下运动，当主进风口弹簧受74到限制时，主进风口传动轴73与主进风口阀门71连接并作用于主进风口阀门71的弯钩型一端，使主进风口阀门71发生逆时针翻转，使位于主进风口31内的长边部分逐渐向下翻转，主进风口阀门71关闭主进风口31。

图4为旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9的结构图。其中左侧部分为旁路风道阀门机构8，其设置在传动件602下方，且设在与空腔30连接的旁路风道83上。旁路风道阀门机构8包括设在旁路风道83处的旁路风道阀门82、连接件81以及与连接件81配合的旁路风道弹簧84。连接件81一端与凸柱621下端抵紧配接，另一端和旁路风道阀门82连接。为了便于生产，连接件81与旁路风道阀门82一体成型，构成杠杆结构，故旁路风道阀门82为翻盖式阀门，且两者的夹角在90-180°之间。连接件81与旁路风道阀门82的连接处固定在桶体100上的第一转轴14上。旁路风道阀门82设在旁路风道83上，旁路风道83一端与空腔30连通，设有旁路风道进风口831，另一端与进风风道3连接，旁路风道83还设有位于主过滤器22和集尘袋21之间的旁路出风口832。旁路通道弹簧84设在连接件81一端的正下方，通过旁路通道弹簧84和传动件602共同作用，可使连接件81和旁路风道阀门82在完成自清洁之后，通过其弹力使旁路风道阀门82复位。同样的，旁路通道弹簧84下端也设置在上罩11形成的凹槽内。

吸尘状态时，旁路风道阀门82关闭。

进行自清洁时，传动件602向下运动，带动连接件81下移，促使旁路风道阀门82向上翘起打开，即打开旁路风道83，旁路通道弹簧84也随着被压缩。由于电机5未关闭，因此电机5内部仍为真空状态，使得空腔30内补偿风从旁路风道进风口831进入旁路风道83，再通过主过滤器22和集尘袋21之间的进风风道3进入电机5。补偿风可用于自清洁，且当补偿风从旁路风道83进入主过滤器22和集尘袋21之间时，产生气流将集尘袋21鼓吹涨大，有利于自清洁阀门机构9进行自清洁。

当自清洁结束，连接件81和旁路风道阀门82在旁路通道弹簧84作用下复位。

右侧部分为自清洁阀门机构9，同样位于传动机构62下方。自清洁阀门机构9设在斜面式的自清洁风道91上，自清洁风道91的一端与出风风道4相连。该自清洁阀门机构9包括设在自清洁风道91处的自清洁阀门94及自清洁阀门传动轴92，自清洁阀门传动轴92上端嵌于传动件602内。自清洁阀门机构9还设有自清洁导向槽901，其由上罩11和风罩12共同构成，自清洁阀门传动轴92收容在自清洁导向槽901内，该自清洁阀门传动轴92表面套设有第一自清洁阀门弹簧93，自清洁阀门传动轴92设有与第一自清洁阀门弹簧93配接的自清洁阀门限位部921，当第一自清洁阀门弹簧93上端受限于该自清洁阀门限位部921时，自清洁阀门传动轴92作为自由端的下端，与自清洁阀门94相抵。在传动件602、自清洁导向槽901和第一自清洁阀门弹簧93的作用下，自清洁阀门传动轴92只能上下运动，且能使其在完成自清洁后获得回复力，回复位移受制于上罩11。自清洁阀门94为翻转式的阀门，具体为一杠杆结构，其支点为设在桶体100上的第二转轴15。自清洁阀门94下方为用于自清洁阀门94复位的第二自清洁阀门弹簧95，第二自清洁阀门弹簧95收容于下罩13的凹槽中。自清洁风道91设有自清洁风道出风口911，该自清洁风道出风口911直径为自清洁风道91的最小直径，且在该位置直径突然变小，使得气流从自清洁风道91到自清洁风道出风口911时，压力瞬间变大，使得气流具有很大的冲击力。

吸尘状态时，自清洁阀门94另一侧与下罩13贴合，气流进入出风风道4而不通过自清洁风道91。进行自清洁时，传动件602推动自清洁阀门传动轴92向下运动，将自清洁阀门94一侧抵紧并向下压，另一侧离开下罩13与风罩12贴合，第二自清洁阀门弹簧95也为压缩状态，因此关闭出风风道4，打开自清洁风道91，即将电机5排出的风切换转入自清洁风道91内。此时从旁路风道83进入的补偿风、主进风口阀门73关闭前吸入的气体以及原先电机5内存在的气体均进入自清洁风道91，通过自清洁风道出风口911喷出。完成自清洁后，松开按钮61，第二自清洁阀门弹簧95复位，将自清洁阀门94一侧向上顶，自清洁阀门94另一侧与下罩13重新贴合，故出风风道4打开，自清洁风道91关闭，电机5排出的风重新经过出风风道4并从出风口41排出，继续进行吸尘。

如图5至图7所示，总体上，该自清洁吸尘器的自清洁过程，通过一键操作即可完成，也就是说，按下按钮61，主进风口阀门机构7关闭，旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9打开，进行自清洁；松开按钮61，主进风口阀门机构7打开，旁路风道阀门机构8和自清洁阀门机构9关闭，自清洁结束，恢复吸尘状态。

进行自清洁时，按下阀门控制装置6的按钮61，阀门控制装置6的传动件602向下运动，推动主进风口阀门机构7的主进风口传动轴73、旁路风道阀门机构8的连接件81以及自清洁阀门机构9的自清洁阀门传动轴92同时向下运动。旁路风道阀门机构8中，通过连接件81的下移，逐渐向上打开旁路风道阀门82，即打开旁路风道83，补偿风吸入，吹涨集尘袋21。同时在自清洁阀门机构9中，通过自清洁阀门传动轴92向下运动，将自清洁阀门94一侧向下压，另一侧离开下罩13与风罩12贴合，打开自清洁阀门94，第二自清洁阀门弹簧95为压缩状态，关闭出风风道4，打开自清洁风道91。随着主进风口传动轴73向下作用于主进风口阀门71的弯钩形一端时，主进风口阀门71发生逆时针翻转，贴设在主进风口31上表面的一端逐渐向下翻转将主进风口31堵住，最后将主进风口阀门机构7关闭。从而使得在一键控制自清洁的前提下，吸入旁路风道83从空腔30吸入的气体、进风风道3关闭前吸入的气体以及原先机体内存在的气体均进入自清洁风道91内，获得尽量多的风量，通过骤然变小的自清洁风道出风口911喷出，形成较大的冲击力，反向冲击集尘袋21，将灰尘抖落，进一步提高了自清洁效果。当然，由于各部件不是完全密封，故从旁路出风口832及出风口41均会有少量的风流出，但这并不影响自清洁的实现。

需要说明的是，自清洁时，在打开自清洁阀门机构9之前，先关闭主进风口阀门机构7，或者先打开旁路风道阀门机构8。或者，自清洁时，在打开自清洁阀门机构9之前，关闭主进风口阀门机构7，并打开旁路风道阀门机构8。

完成自清洁后，松开按钮61，旁路风道阀门机构8、自清洁阀门机构9、主进风口阀门机构7均复位，继续进行吸尘工作。

实施例二：如图8、9及14所示，本实施例提供了一种自清洁吸尘器及操作该自清洁吸尘器的方法。该实施例中的自清洁吸尘器，包括机头组件以及用于收集垃圾的桶体100，机头组件连接设于桶体100上方，且机头组件包括壳体60、作为预过滤器的集尘袋21与主过滤器22，主过滤器22设于集尘袋21内。机头组件还设有进风风道3、出风风道4以及电机5，其中进风风道3贯穿整个桶体100，出风风道4为螺旋形风道，电机5位于进风风道3和出风风道4之间。机头组件上部设有空腔30，空腔30在吸尘器工作时留有气体，在进行自清洁时该部分气体作为补偿风用于集尘袋21的自清洁。桶体100设有主进风口31，出风风道4设有出风口41，集尘袋21上边缘高于主进风口31，实现对主进风口31吸入的气流进行初步过滤。如图9所示，主进风口31处设有主进风口阀门机构7。机头组件还包括自清洁风道91及旁路风道83，自清洁风道91上设有自清洁阀门机构9，旁路风道83上设有旁路风道阀门机构8。机头组件还包括阀门控制装置6，且主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9均与阀门控制装置6配接，也就是说，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9的打开和关闭。

具体而言，吸尘时，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7打开、旁路风道阀门机构8关闭、自清洁阀门机构9关闭；自清洁时，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7关闭、旁路风道阀门机构8打开、自清洁阀门机构9打开。

阀门控制装置6设有一个自清洁开关61以及与自清洁开关61连接的传动机构62，该自清洁开关61通过传动机构62控制主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9的打开或关闭。如图8所示，为了更好地展示该自清洁吸尘器，将其沿A2-A2剖面、B2-B2剖面、C2-2C剖面及D2-D2剖面剖开进行展示，并结合上述各部分进行一一论述。

从图9还可以看出，桶体100同样设有茎板状的上罩11、风罩12以及下罩13，上罩11、风罩12以及下罩13能承接阀门控制装置6、主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9。

如图10、11及15所示，本实施例中的自清洁开关为按钮61，传动机构62包括传动机构导槽604、设于传动机构导槽604内的传动轴63、与传动轴63配接的启动开关64、与启动开关64连接的电磁铁装置65、与电磁铁装置65连接的电磁铁传动件66，传动轴63一端与自清洁开关61连接，另一端与主进风口阀门机构7连接，电磁铁传动件66同时与旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9连接。按钮61与传动轴63的连接方式可以为螺钉连接、焊接连接等，本实施例采用焊接连接。

如图10和15所示，启动开关64为微启动开关64。传动轴63设有与微启动开关64配合的凸块631，微启动开关64设有与凸块631配合的触点641。凸块631可以是矩形、梯形、半圆形或其他不规则形状，本实施例中凸块631为梯形。传动轴63设于传动机构导槽604内，可限制其沿着传动机构导槽604作上下运动。传动机构导槽604设有和凸块631配合的滑槽(图未示)，同时该滑槽也能防止传动轴63径向转动，而对其加以限位。在吸尘状态下，该触点641位于凸块631下方，与凸块631不接触。如图15所示，自清洁状态下，触点641与凸块631抵紧，便打开微启动开关64。

本实施例中，电磁铁装置65是伸缩式电磁铁，其固定在上罩11上，电磁铁装置65设有可向下伸缩的伸缩轴651。电磁铁传动件66与电磁铁装置65可采用焊接、柳接、螺钉连接、卡接等方式，本实施例采用安装较灵活的卡接，伸缩轴651下端设置第二凸缘，且于电磁铁传动件66上端设置与第二凸缘紧密配合的凹槽，如此能通过电磁铁装置65的伸缩来牵引磁铁传动本体66的往复运动，且方便后期的更换。由图11可知，电磁铁传动件66下端设有分别与旁路风道阀门机构8连接的旁路风道传动轴662以及与自清洁阀门机构9连接的自清洁传动轴663，可用于控制旁路风道阀门机构8和自清洁阀门机构9的打开或关闭。微启动开关64和电磁铁装置65为电连接，通过电线67构成一个电路通路，通过微启动开关64与传动轴63配接来控制电磁铁装置65的通电和断电。

按下按钮61，触点641与凸块631抵紧，微启动开关64打开，电磁铁装置65通电，在电磁作用下伸缩轴651向外伸出，推动电磁铁传动件66向下运动，从而通过旁路风道传动轴662和自清洁传动轴663，打开旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9，进行自清洁。自清洁结束后，松开按钮61，关闭微启动开关64，电磁铁装置65断电，电磁作用消失，伸缩轴651缩回，电磁铁传动件66向上复位，从而通过旁路风道传动轴662和自清洁传动轴663关闭旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9。

如图9和14所示，主进风口阀门机构7包括设置在主进风口31上的主进风口阀门71以及与主进风口阀门71配合的扭簧72。其中，主进风口阀门71为翻转式阀门，主进风口阀门71长边位于主进风口内且贴设在主进风口31上表面，短边为弯钩型且位于主进风口31外。主进风口阀门71与传动轴63配合来实现打开与关闭，通过扭簧72固定且以扭簧72为支点实现翻转。

如图9所示，吸尘状态时，主进风口阀门71为开启状态；如图14所示，自清洁状态时，按下按钮61，按钮61带动传动轴63向下作用于主进风口阀门71，使其向下翻转并关闭，结束自清洁时，主进风口阀门71依靠扭簧72的弹力恢复为开启状态。

如图11、12及16所示，图11中左侧部分为旁路风道阀门机构8，其结构和实施例一中的旁路风道阀门机构8相同，设在与空腔30连接的旁路风道83上，包括设在旁路风道83上的旁路风道阀门82、一端与旁路风道阀门82连接且另一端与旁路风道传动轴662机械配接的连接件81以及与连接件81配合的旁路通道弹簧84，区别在于本实施例中连接件81与阀门控制装置6的旁路风道传动轴为662抵紧配接。

吸尘状态时，旁路风道阀门82关闭。

自清洁状态时，按下按钮61，旁路风道传动轴662向下运动，带动连接件81下移，带动旁路风道阀门82向上翘起打开，即打开旁路风道83，旁路通道弹簧84也随着被压缩。由于电机5未关闭，因此电机5内部仍为真空状态，使得空腔30内补偿风从旁路风道进风口831进入旁路风道83，再通过主过滤器22和集尘袋21之间的进风风道3进入电机5。补偿风可用于自清洁，且当补偿风从旁路风道83进入主过滤器22和集尘袋21之间时，产生气流将集尘袋21鼓吹涨大，有利于自清洁阀门机构9进行自清洁。

当自清洁结束，连接件81和旁路风道阀门82在旁路通道弹簧84作用下复位。

如图11、13及18所示，图11中右侧部分为自清洁阀门机构9，其位于电磁铁传动件66下方，通过自清洁传动轴663控制其运动。由图13可知，自清洁阀门机构9设在具有斜面式的自清洁风道91上，自清洁风道91一端与出风风道4相连，另一端设有位于集尘袋21和主过滤器22之间的自清洁风道出风口911。

自清洁阀门机构9包括自清洁导向槽901、设在自清洁导向槽901中的自清洁导向杆96、设在自清洁风道91处的自清洁阀门94、套设于自清洁导向杆96上的第一自清洁阀门弹簧93以及与自清洁阀门94配合的第二自清洁阀门弹簧95，自清洁导向杆96设有与第一自清洁弹簧93配接的自清洁导向杆限位部961，第一自清洁弹簧93由自清洁导向杆限位部961限制，自清洁导向杆96一端与自清洁传动轴663连接，另一端为自由端，在第一自清洁弹簧93受到限制时该自由端与自清洁阀门94相抵。

自清洁导向杆96与自清洁传动轴663之间可通过螺钉、焊接等方式连接，本发明采用焊接方式连接。自清洁导向杆96收容在自清洁导向槽901内，使自清洁导向杆96只能上下运动。

自清洁导向杆96下部设有倾斜设置的自清洁阀门94，其为翻转式阀门，第二自清洁阀门弹簧95设在自清洁阀门94下方，用于自清洁阀门94复位，第二自清洁阀门弹簧95收容于下盖13形成的空腔中。完成自清洁后，自清洁导向杆96通过第一自清洁阀门弹簧93获得回复力复位，回复位移受制于风罩12，自清洁阀门94在第二自清洁阀门弹簧95的作用下复位。自清洁导向杆96和自清洁阀门94之间相距一段距离，且自清洁阀门94为一杠杆结构，支点为设置在桶体上的第二转轴15，自清洁阀门94以第二转轴15为支点上下翻转而实现打开或关闭。

自清洁风道出风口911具有自清洁风道91中的最小直径，且在自清洁风道出风口911时直径突然变小，使得气流从自清洁风道91到自清洁风道出风口911时，压力瞬间变大，使气流具有很大的冲击力。

如图13所示，吸尘状态时，自清洁阀门94与下盖13贴合，从电机5排出的气流通过出风风道4由出风口41排出。

如图18所示，进行自清洁时，按下按钮61，自清洁传动轴663向下运动，带动自清洁导向杆96将自清洁阀门94一侧向下压，此时第一自清洁阀门弹簧93及第二自清洁阀门弹簧95均被压缩，自清洁阀门94另一侧离开下盖13而与风罩12贴合，从而打开自清洁阀门94，电机5排出的气体进入自清洁风道91而不进入出风风道4。

完成自清洁后，松开按钮61，第二自清洁阀门弹簧95的弹力作用将自清洁阀门94一侧向上顶，自清洁阀门94重新与下盖13贴合，关闭自清洁阀门94。同样的，自清洁导向杆96在第一自清洁阀门弹簧93的作用下复位。

如图14至18所示，总体上，该自清洁吸尘器的自清洁过程，通过一键操作即可完成，也就是说，按下按钮61，主进风口阀门机构7关闭，旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9打开，进行自清洁；松开按钮61，主进风口阀门机构7打开，旁路风道阀门机构8和自清洁阀门机构9关闭，自清洁结束，恢复吸尘状态。

具体地，进行自清洁时，按下按钮61，传动轴63向下作用于主进风口阀门71，使其翻转并逐渐关闭，主进风口阀门71打开过程中，一旦触点641和凸块631抵紧，即启动微启动开关64，电磁铁装置65通电使得伸缩轴651向下伸出，推动电磁铁传动件66向下运动，从而通过旁路风道传动轴662和自清洁传动轴663打开旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9。

其中旁路风道传动轴662向下运动，带动连接件81下移，使得旁路风道阀门82逐渐向上翘起并打开，即打开旁路风道83，旁路风道83吸入空腔的补偿风并送入进风风道3，该补偿风吹涨集尘袋22后进入电机5。同时，自清洁传动轴663带动自清洁导向杆96向下运动，自清洁导向杆96将自清洁阀门94一侧向下压，自清洁阀门94另一侧离开下盖13而与风罩12贴合，从而打开自清洁阀门94而关闭出风风道4，电机5排出的气体进入自清洁风道91而不经过出风风道4，此时从旁路风道83进入的补偿风、主进风口阀门73关闭前吸入的气体以及原先电机5内存在的气体均进入自清洁风道91，通过自清洁风道出风口911喷出，此时传动轴63下压使得主进风口阀门71完全关闭。桶体100内的气体不断进行循环，通过自清洁风道出风口911产生的具有冲击力的气流反向冲击集尘袋21，将灰尘抖落，达到自清洁的目的。

当然，由于各部件不是完全密封，故从旁路出风口832及出风口41均会有少量的气流流出，但是该部分补偿风可不断进行循环，故并不影响自清洁的进行。

同样的，自清洁时，在打开自清洁阀门机构9之前，先关闭主进风口阀门机构7，或者先打开旁路风道阀门机构8。或者，自清洁时，在打开自清洁阀门机构9之前，关闭主进风口阀门机构7的，并打开旁路风道阀门机构8。

完成自清洁后，松开按钮61，传动轴63向上复位，主进风口阀门71在扭簧72的作用下打开，当传动轴63松开触点641时，关闭微启动开关64，使阀门控制装置6中的电磁铁装置65断电，伸缩轴651缩回，电磁铁传动件66带动旁路风道传动轴662和自清洁传动轴663向上运动，连接件81在旁路通道弹簧84的作用下复位，并关闭旁路风道阀门82，同时自清洁阀门按钮92在第一自清洁阀门弹簧93的作用下复位，自清洁阀门94在第二自清洁阀门弹簧95的作用下关闭，恢复吸尘状态。

实施例三：如图19至20所示，本实施例提供了一种自清洁吸尘器及操作该自清洁吸尘器的自清洁方法。该实施例中的自清洁吸尘器，包括机头组件以及用于收集垃圾的桶体100，机头组件连接设于桶体100上方，且机头组件包括壳体60、作为预过滤器的集尘袋21以及主过滤器22，主过滤器22设于集尘袋21内。机头组件还设有进风风道3、出风风道4以及电机5，其中进风风道3贯穿整个桶体100，出风风道4为螺旋形风道，电机5位于进风风道3和出风风道4之间。机头组件上部设有空腔30，空腔30在吸尘器工作时留有气体，在进行自清洁时该部分气体作为补偿风用于集尘袋21的自清洁。桶体100设有主进风口31，出风风道4设有出风口41。

如图20所示，主进风口31处设有主进风口阀门机构7。机头组件还包括自清洁风道91及旁路风道83，自清洁风道91上设有自清洁阀门机构9，旁路风道83上设有旁路风道阀门机构8，机头组件还包括阀门控制装置6。

吸尘时，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7打开、旁路风道阀门机构8关闭、自清洁阀门机构9关闭；自清洁时，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7关闭、旁路风道阀门机构8打开、自清洁阀门机构9打开，

阀门控制装置6设有一个自清洁开关61以及与自清洁开关61连接的传动机构62。传动机构62分别和旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9配接，即该自清洁开关61通过传动机构62控制主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9的打开或关闭。

该实施例中的集尘袋21设在自清洁阀门机构外侧且设在主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8内侧，如此设计，可使得从主进风口阀门机构7及旁路风道阀门机构8吸入的气体均经过集尘袋21进行初步过滤，过滤气体中的大颗粒垃圾，再经过主过滤器22进一步过滤，之后再进入电机5，相较于实施例一或二中旁路风道的补偿风直接进入电机的情况，可保护电机5，延长电机5的使用时间。如图19所示，为了更好地展示该自清洁吸尘器，将其沿A3-A3剖面、C3-C3剖面进行展示，并结合上述各部分进行一一论述。

如图22所示，桶体100设有茎板状的风罩11以及下盖12，风罩11以及下盖12能承接阀门控制装置6、主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9。

如图21或24所示，传动机构62包括与自清洁开关61连接的传动件602以及与传动件602连接的传动机构弹簧63，传动件602一端与自清洁开关61连接，另一端分别与主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9连接。

如图20及图21所示，C3-C3剖视图中，旁路风道阀门机构8位于阀门控制装置6的下方。旁路风道阀门机构8设在旁路风道83上，旁路风道83一端与空腔30连接，另一端与进风风道3连接。旁路风道阀门机构8包括旁路风道传动轴85，旁路风道传动轴85的一端和传动件602连接，另一端设有和主进风口阀门机构7配合的延长部851，旁路风道传动轴85两端之间设置旁路风道阀门82。旁路风道83设有第一开口833，旁路风道传动轴85穿过第一开口833，并且旁路风道阀门82与第一开口833配合。

具体地，旁路风道阀门82设在旁路风道传动轴85上以控制旁路风道83的打通与闭合，本实施例中的旁路风道阀门82为沉降式阀门，安装在旁路风道传动轴85上，随着旁路风道传动轴85一起向下或者向上作往复运动，优选地，旁路风道阀门82与旁路风道传动轴85为一体设置。旁路风道83下方设有旁路风道出风口832，以及与旁路风道阀门82配合的第一开口833，第一开口833小于旁路风道阀门82，使得旁路风道阀门82能将第一开口833完全堵住而关闭。旁路风道83设有和旁路风道传动轴85配合的卡口834，该卡口834也能限制旁路风道传动轴85只能在竖直方向上做往复运动。

如图21所示，吸尘状态下，旁路风道阀门82和第一开口833抵紧，旁路风道83不通；如图24所示，自清洁状态下，旁路风道传动轴85下压，旁路风道阀门82随之下沉，并和第一开口833分开，旁路风道83打通。由于电机5持续运行造成电机5内为真空环境，旁路风道83吸入空腔30内的补偿风，补偿风继而进入进风风道4，经过集尘袋21以及主过滤器22过滤后，经过电机5，再进入自清洁风道91而用于进行自清洁。

旁路风道传动轴85的延长部851形状不限，只需当其与主进风口阀门71发生相对运动时，两者的接触面能够相互贴合，故延长部851具有和主进风口阀门71的接触面角度相同的第一配接面，其为斜面且与水平方向夹角为0-90°。主进风口阀门71的斜面为第二配接面，第一配接面能相对于第二配接面移动。本实施例中，为了便于生产和安装，将延长部851设置成截面为倒置等腰梯形的结构。

因此，本实施例中的主进风口阀门71和旁路风道传动轴85的延长部851配合，旁路风道传动轴85和主进风口阀门71配合并控制主进风口阀门71的打开或关闭。主进风口阀门71为移动式吸口阀门，其为空心柱状结构，一端嵌在主进风口41上。主进风口阀门机构7还设有用于收容主进风口阀门的滑槽75，其设置在主进风口41上且布满主进风口41的整个圆周，故主进风口阀门71可沿着滑槽75水平移动。主进风口阀门71向下设有第二开口711，可用于吸入带有垃圾的气体。主进风口阀门机构7还设有与主进风口阀门71配合的压板76，其设置在主进风口41的下方，用于配合主进风口阀门71以控制第二开口711的开启和封闭。主进风口阀门机构7还设有与主进风口阀门71配合的弹性件，其可以为弹簧，也可以为弹性材料制得，本实施例中选用压簧77，其整体套设在主进风口31上且收容在滑槽75内，并与主进风口阀门71抵紧，可为主进风口阀门71的复位提供回复力。

如图21所示，在吸尘状态下，第二开口711开启，主进风口阀门71打开；如图24所示，自清洁状态下，随着旁路风道传动轴85的下压，延长部851压迫主进风口阀门71而发生相对运动，其中，延长部851只发生竖直方向上的运动，而主进风口阀门71只发生水平方向上的运动，因此导致主进风口阀门71向左移动并压缩压簧77，同时压板76将第二开口711封闭，从而关闭主进风口阀门71。

从图21还可以看出，阀门控制装置6中，按钮61安装在阀门控制机构的壳体30顶部且部分裸露在外，传动件602上部和按钮61连接，连接方式可以是多种：铆接、螺接、焊接等，本实施例采用螺接。旁路风道传动轴81及自清洁阀门传动轴92分别和传动件602连接，连接方式也可以是多种：铆接、螺接、焊接、卡接等，本实施例采用卡接，即将旁路风道传动轴81以及自清洁阀门传动轴92分别卡入传动件602的凹槽中。阀门控制装置6还设有一端和传动件602配合的传动机构弹簧63，传动机构弹簧63另一端固定在机头组件内。

图21、22及25所示，自清洁阀门机构9同样位于阀门控制装置6的下方。本实施例中的自清洁阀门机构9和实施例一中自清洁阀门机构9相同，包括自清洁导向槽901，设在自清洁导向槽901中的自清洁阀门传动轴92、设在自清洁风道91处的自清洁阀门94、套设在自清洁传动轴92上的第一自清洁弹簧93以及与自清洁阀门94配合的第二自清洁弹簧95，自清洁阀门传动轴92设有与第一自清洁弹簧93配接的自清洁阀门限位部921，第一自清洁弹簧93由自清洁阀门限位部921限制，自清洁阀门传动轴92一端与传动件602连接，另一端在第一自清洁弹簧93受到限制时与自清洁阀门94相抵。

如图22所示，吸尘状态时，自清洁阀门94另一侧与风罩12贴合，气流进入出风风道4而不通过自清洁风道91。

如图25所示，进行自清洁时，按下自清洁开关61，带动传动件602推动自清洁阀门传动轴92向下运动，将自清洁阀门94一侧抵紧并向下压，另一侧离开风罩12与上罩11贴合，第二自清洁阀门弹簧95也受到自清洁阀门限位部921的限制处于压缩状态。因此关闭出风风道4，打开自清洁风道91，即将出风风道4内的风切换转入自清洁风道91内。此时从旁路风道83进入的补偿风、主进风口阀门73关闭前吸入的气体以及原先电机内存在的气体均进入自清洁风道91，通过自清洁风道出风口911喷出。

完成自清洁后，松开按钮61，第二自清洁阀门弹簧95复位，将自清洁阀门94一侧向上顶，自清洁阀门94另一侧与风罩12重新贴合，故出风风道4打开，自清洁风道91关闭，出风风道4重新从出风口41排出，继续进行吸尘。

如图21和24所示，该自清洁吸尘器的自清洁过程可在不关闭电机5的情况下通过一键操作来完成。按下阀门控制装置6的按钮61，通过传动件602打开旁路风道阀门机构8和自清洁阀门机构9，并关闭主进风口阀门机构7，进行自清洁；松开按钮61，关闭旁路风道阀门机构8和自清洁阀门机构9，并打开主进风口阀门机构7，自清洁结束，恢复吸尘状态。

具体而言，如图21、22、24、25所示，当需要进行自清洁时，按下按钮61，传动机构62向下运动，带动旁路风道传动轴85和自清洁阀门传动轴92向下运动。旁路风道传动轴85向下运动过程中，使旁路风道阀门82下沉，并和第一开口833分开，打开旁路风道阀门82，旁路风道83打通。由于电机5持续运行造成电机5内为真空环境，旁路风道83吸入补偿风，补偿风继而进入进风风道3。旁路风道传动轴85向下运动过程中，其下端的延长部851相对于主进风口阀门71向下移动，并推动主进风口阀门71向外移动，主进风口阀门71上的第二开口711在压板76的作用下越来越小，最终将第二开口711封闭，关闭主进风口阀门71，从而该自清洁吸尘器停止从主进风口31吸入气体。与此同时，自清洁阀门94也在自清洁阀门传动轴92的作用下发生逆时针翻转而打开，即对出风风道4进行风道切换，使得电机5排出的风被自清洁阀门94切换转入自清洁风道91内，通过自清洁风道出风口911喷出，对集尘袋21进行自清洁。

进入自清洁风道91内的风，包括从旁路风道83进入的补偿风、主进风口阀门71关闭前吸入的气体以及原先电机内存在的气体，因此气流量很大。然而自清洁风道出风口931处的直径骤然变小，使得从自清洁风道出风口931喷出的气体具有很大的冲击力，反向冲击集尘袋21，将集尘袋21外表面的灰尘等小颗粒垃圾抖落，落入桶体100内。

同样的，自清洁时，在打开自清洁阀门机构9之前，先关闭主进风口阀门机构7，或者先打开旁路风道阀门机构8。或者，自清洁时，在打开自清洁阀门机构9之前，关闭主进风口阀门机构7的，并打开旁路风道阀门机构8。

结束自清洁时，松开按钮61，传动件602在传动机构弹簧63的作用下向上复位，同时，主进风口阀门71在压簧77的弹力作用下而复位而逐渐打开，重新进行吸尘。同时，主进风口阀门71作用于延长部851，两者发生挤压，延长部851相对主进风口阀门71向上移动，两者作用导致旁路风道传动轴85因延长部851受到推力而向上复位，带动旁路风道阀门82随之向上升起并关闭。同时，自清洁阀门传动轴92在第一自清洁阀门弹簧93的作用而向上复位，自清洁阀门94在第二自清洁阀门弹簧95的弹力作用下，发生翻转复位，使得自清洁阀门94与下盖12贴合，关闭自清洁阀门94。然后从电机5排出的气流重新进入出风风道4再由出风口41排出桶体100外，自清洁结束，重新进入吸尘状态。

实施例四：如图26至图33所示，本实施例提供了一种自清洁吸尘器及该自清洁吸尘器的自清洁方法。该实施例中的自清洁吸尘器包括机头组件以及用于收集垃圾的桶体100，机头组件连接设于桶体100上方，且机头组件包括壳体60、作为预过滤器的集尘袋21以及主过滤器22，主过滤器22设于集尘袋21内。机头组件内设有进风风道3、出风风道4，以及电机5，其中进风风道3贯穿整个桶体100，出风风道4为螺旋形风道，电机5位于进风风道3和出风风道4之间。机头组件上部设有空腔30，空腔30在吸尘器工作时留有气体，在进行自清洁时该部分气体作为补偿风用于集尘袋21的自清洁。桶体100设有主进风口31，出风风道4设有出风口41。集尘袋21上边缘高于主进风口31，实现对主进风口31吸入的气流进行初步过滤。如图26所示，主进风口31处设有主进风口阀门机构7，机头组件还包括自清洁风道91及旁路风道83，自清洁风道91上设有自清洁阀门机构9，旁路风道83上设有旁路风道阀门机构8。机头组件还包括阀门控制装置6，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9的打开和关闭。

具体而言，吸尘时，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7打开、旁路风道阀门机构8关闭、自清洁阀门机构9关闭；自清洁时，阀门控制装置6控制主进风口阀门机构7关闭、旁路风道阀门机构8打开、自清洁阀门机构9打开。

阀门控制装置6设有一个自清洁开关61以及与自清洁开关61连接的传动机构62。传动机构62分别和旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9配接，即该自清洁开关61通过传动机构62控制主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9的打开或关闭。桶体100设有茎板状的风罩12以及下盖13，风罩12以及下盖13能承接阀门控制装置6、主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8及自清洁阀门机构9。如图26所示，为了更好地展示该自清洁吸尘器，将其沿B4B4剖面及C4-C4剖面剖开进行展示，并结合上述各部分进行一一论述。

如图28所示，本实施例中的传动机构62包括与自清洁开关61连接的长轴控制杆69，自清洁开关61为旋钮61。主进风口阀门机构7、旁路风道阀门机构8以及自清洁阀门机构9之间通过长轴控制杆69轴向连接。长轴控制杆69一端为连接部622，连接部622平均设有若干与旋钮61卡接的滑槽。旋钮61设有与连接部622卡接的卡孔611，内部设有与滑槽配合的槽道。且旋钮61和长轴控制杆69通过螺钉固定。连接部622一侧设有与主进风口阀门机构7配合的凸块623，凸块623为阶梯型。传动机构62还包括与长轴控制杆69配合的传动机构扭簧68，用于长轴控制杆69的复位。该长轴控制杆69可为金属材料或者硬质塑料制成，且为了减轻其质量，轴向开设多个通孔。

如图27及29所示，主进风口阀门机构7包括主进风口导向槽701，位于主进风口导向槽701内的传动杆78、套设在传动杆78上的传动杆弹簧79、位于主进风口处且与传动杆78配合的主进风口阀门71、以及与主进风口阀门71配合的扭簧72。其中，主进风口阀门71为翻转式阀门，主进风口阀门71长边位于主进风口31内且贴设主进风口31上表面，短边为弯钩型且位于主进风口31外。主进风口阀门71通过与其配合的扭簧72固定且可以扭簧72为支点实现翻转。传动杆78设有与传动杆弹簧79配合的传动杆限位部781，传动杆弹簧79由传动杆限位部781限制，传动杆78一端与凸块623连接，另一端在传动杆弹簧79受到限制时与主进风口阀门71相抵。

如图29所示，吸尘状态时传动杆78上端与凸块623抵紧；如图32所示，自清洁时，长轴控制杆69发生翻转，凸块623作用于传动杆78并将传动杆78下压，同时带动主进风口阀门71翻转并关闭；结束自清洁时，凸块623反向旋转，传动杆78在传动杆弹簧79的作用下复位，主进风口阀门71在扭簧72的作用下复位并关闭。

旁路风道阀门机构8包括设在长轴控制杆69上且与旁路风道83配合的旁路风道阀门82，旁路风道阀门82位于凸块623一侧，该旁路风道阀门82为块状结构，设有与旁路风道83配接的旁路风道进风口831。

吸尘状态时，旁路风道进风口831和旁路风道83错开，自清洁时，长轴控制杆69发生翻转，旁路风道阀门82随之翻转，旁路风道进风口831与旁路风道83对接，旁路风道83打开，吸入空腔30内的补偿风。

如图30和33所示，自清洁阀门机构9包括设在长轴控制杆69上且与自清洁风道91配合的自清洁阀门94，该自清洁阀门94为翻转式阀门，位于旁路风道阀门82一侧，用于控制自清洁阀门机构9的打开和关闭，自清洁阀门机构9还包括与自清洁阀门94配接且用于自清洁阀门94复位的自清洁阀门弹簧97。

吸尘状态时，自清洁阀门94和风罩12贴合，自清洁阀门94关闭；自清洁时，长轴控制杆69发生翻转，自清洁阀门94随之翻转，且与下罩13贴合，自清洁阀门94打开。

该自清洁吸尘器的自清洁过程可在不关闭电机5的情况下通过一键操作来完成。转动控制机构6的旋钮61，打开旁路风道阀门机构8和自清洁阀门机构9，并关闭主进风口阀门机构7，进行自清洁；松开阀门控制装置6的旋钮61，关闭旁路风道阀门机构8和自清洁阀门机构9，并打开主进风口阀门机构7，自清洁结束，恢复吸尘状态。

为了减少零件数量使得该自清洁吸尘器的结构更简单并有效提高其操作可靠性，本实施例将长轴控制杆69、凸块623、旁路风道阀门82以及自清洁阀门94一体设置，且凸块623一侧为旁路风道阀门82，旁路风道阀门82一侧为自清洁阀门94。如此，在操作旋钮61时，能使长轴控制杆69、主进风口阀门71、旁路风道阀门82以及自清洁阀门94的作动保持一致性，且能大大降低成本。

具体而言，如图31至图33所示，当需要进行自清洁时，逆时针旋转旋钮61，长轴控制杆69发生翻转，带动凸块623将传动杆78下压继而带动主进风口阀门71翻转并关闭，关闭主进风口阀门71，从而该自清洁吸尘器停止从主进风口31吸入气体。同时，旁路风道阀门82翻转使得旁路风道进风口831与旁路风道83对接，旁路风道83打开，从空腔30吸入补偿风，补偿风继而进入进风风道3。同时自清洁阀门94也翻转，且与下罩13贴合，自清洁阀门94打开，即对出风风道4进行风道切换，使得从电机5排出的风被自清洁阀门94切换转入自清洁风道91内，通过自清洁风道出风口911喷出，进行自清洁。由上述分析可知，进入自清洁风道91内的风，包括从旁路风道83进入的补偿风、主进风口阀门71关闭前吸入的气体以及原先电机内存在的气体，因此气流量很大。然而自清洁风道出风口911处的直径骤然变小，使得从自清洁风道出风口911喷出的气体具有很大的冲击力，反向冲击集尘袋21，将集尘袋21外表面的灰尘等小颗粒垃圾抖落，落入桶体100内。

同样的，自清洁时，在打开自清洁阀门机构9之前，先关闭主进风口阀门机构7，或者先打开旁路风道阀门机构8。或者，自清洁时，在打开自清洁阀门机构9之前，关闭主进风口阀门机构7的，并打开旁路风道阀门机构8。

自清洁完成后，松开旋钮61，长轴控制杆69在阀门控制机构扭簧68的作用下复位，同时凸块623在传动杆弹簧79的作用下复位，同时带动旁路风道阀门82和自清洁阀门94的翻转复位，旁路风道3停止吸入补偿风，从电机5排出的气流也重新进入出风风道4再由出风口41排出，自清洁结束，重新进入吸尘状态。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (21)

1.一种自清洁吸尘器，包括机头组件和桶体，所述桶体设有主进风口，所述机头组件包括自清洁风道及旁路风道，其特征为：所述主进风口处设有主进风口阀门机构，所述旁路风道处设有旁路风道阀门机构，所述自清洁风道设有自清洁阀门机构，所述机头组件还包括阀门控制装置；吸尘时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构打开、所述旁路风道阀门机构关闭、所述自清洁阀门机构关闭；自清洁时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构关闭、所述旁路风道阀门机构打开、所述自清洁阀门机构打开。

2.根据权利要求1所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述阀门控制装置包括一自清洁开关以及与所述自清洁开关连接的传动机构，所述传动机构分别与所述主进风口阀门机构、所述旁路风道阀门机构以及所述自清洁阀门机构连接；吸尘时，所述自清洁开关通过所述传动机构控制所述主进风口阀门机构打开、所述旁路风道阀门机构关闭、所述自清洁阀门机构关闭；自清洁时，所述自清洁开关通过所述传动机构控制所述主进风口阀门机构关闭、所述旁路风道阀门机构打开、所述自清洁阀门机构打开。

3.根据权利要求2所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述传动机构包括一传动件，所述传动件一端与所述自清洁开关连接，另一端分别与所述主进风口阀门机构、所述旁路风道阀门机构以及所述自清洁阀门机构连接。

4.根据权利要求3所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述主进风口阀门机构包括主进风口导向槽、位于所述主进风口导向槽中的主进风口传动轴、位于所述主进风口处的主进风口阀门以及与所述主进风口阀门配合的扭簧，所述主进风口阀门机构还包括主进风口弹簧，所述主进风口传动轴设有主进风口传动轴限位部，所述主进风口弹簧套设在所述主进风口传动轴上并由所述主进风口传动轴限位部限制，所述主进风口传动轴一端与所述传动件连接，另一端在所述主进风口弹簧受到限制时与所述主进风口阀门相抵。

5.根据权利要求3所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述旁路风道阀门机构包括旁路风道阀门、连接件以及与所述连接件配合的旁路风道弹簧，所述旁路风道阀门设置在所述旁路风道处，所述连接件一端与所述旁路风道阀门连接，另一端与所述传动件连接。

6.根据权利要求3所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述自清洁阀门机构包括自清洁导向槽，设在所述自清洁导向槽中的自清洁阀门传动轴、设在所述自清洁风道处的自清洁阀门、套设在所述自清洁传动轴上的第一自清洁弹簧以及与所述自清洁阀门配合的第二自清洁弹簧，所述自清洁阀门传动轴设有与所述第一自清洁弹簧配接的自清洁阀门限位部，所述第一自清洁弹簧由所述自清洁阀门限位部限制，所述自清洁阀门传动轴一端与所述传动件连接，另一端在所述第一自清洁弹簧受到限制时与所述自清洁阀门相抵。

7.一种自清洁吸尘器，包括机头组件和桶体，所述桶体设有主进风口，所述机头组件包括自清洁风道及旁路风道，其特征为：所述主进风口处设有主进风口阀门机构，所述旁路风道处设有旁路风道阀门机构，所述自清洁风道设有自清洁阀门机构，所述机头组件还包括阀门控制装置；吸尘时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构打开、所述旁路风道阀门机构关闭、所述自清洁阀门机构关闭；自清洁时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构关闭、所述旁路风道阀门机构打开、所述自清洁阀门机构打开，所述阀门控制装置包括一自清洁开关以及与所述自清洁开关连接的传动机构，所述传动机构包括传动机构导槽、设于所述传动机构导槽内的传动轴、与所述传动轴配接的启动开关、与所述启动开关连接的电磁铁装置、与所述电磁铁装置连接的电磁铁传动件，所述传动轴一端与所述自清洁开关连接，另一端与所述主进风口阀门机构连接，所述电磁铁传动件同时与所述旁路风道阀门机构及所述自清洁阀门机构连接。

8.根据权利要求7所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述电磁铁传动件包括与所述旁路风道阀门机构连接的旁路风道传动轴、以及与所述自清洁阀门机构连接的自清洁传动轴。

9.根据权利要求7或8所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述主进风口阀门机构包括主进风口阀门以及与所述主进风口阀门配合的扭簧，所述主进风口阀门设置在所述主进风口处并且与所述传动轴配合。

10.根据权利要求8所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述旁路风道阀门机构包括旁路风道阀门、连接件以及与所述连接件配合的旁路风道弹簧，所述旁路风道阀门设在所述旁路风道处，所述连接件一端与所述旁路风道阀门连接，另一端与所述旁路风道传动轴连接。

11.根据权利要求8所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述自清洁阀门机构包括自清洁导向槽，设在所述自清洁导向槽中的自清洁导向杆、设在所述自清洁风道处的自清洁阀门、套设于所述自清洁导向杆上的第一自清洁阀门弹簧以及与所述自清洁阀门配合的第二自清洁阀门弹簧，所述自清洁导向杆设有与所述第一自清洁弹簧配接的自清洁导向杆限位部，所述第一自清洁弹簧由所述自清洁导向杆限位部限制，所述自清洁导向杆一端与所述自清洁传动轴连接，另一端在所述第一自清洁弹簧受到限制时与所述自清洁阀门相抵。

12.一种自清洁吸尘器，包括机头组件和桶体，所述桶体设有主进风口，所述机头组件包括自清洁风道及旁路风道，其特征为：所述主进风口处设有主进风口阀门机构，所述旁路风道处设有旁路风道阀门机构，所述自清洁风道设有自清洁阀门机构，所述机头组件还包括阀门控制装置；吸尘时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构打开、所述旁路风道阀门机构关闭、所述自清洁阀门机构关闭；自清洁时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构关闭、所述旁路风道阀门机构打开、所述自清洁阀门机构打开，所述阀门控制装置包括一自清洁开关以及与所述自清洁开关连接的传动机构，所述传动机构包括与所述自清洁开关连接的传动件以及与所述传动件连接的传动机构弹簧，所述传动件一端与所述自清洁开关连接，另一端分别与所述主进风口阀门机构、所述旁路风道阀门机构以及所述自清洁阀门机构连接。

13.根据权利要求12所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述旁路风道阀门机构包括旁路风道传动轴，所述旁路风道传动轴的一端和所述传动件连接，另一端设有和所述主进风口阀门机构配合的延长部，所述旁路风道传动轴两端之间设置旁路风道阀门，所述旁路风道设有第一开口，所述旁路风道传动轴穿过所述第一开口并且所述旁路风道阀门与所述第一开口配合。

14.根据权利要求13所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述主进风口阀门机构包括主进风口阀门、与所述主进风口阀门配合的压板、收容所述主进风口阀门的滑槽、以及设于所述滑槽内并与所述主进风口阀门配合的弹性件，所述主进风口阀门设置在所述主进风口处并且与所述旁路风道传动轴的延长部配合。

15.根据权利要求12所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述自清洁阀门机构包括自清洁导向槽，设在所述自清洁导向槽中的自清洁阀门传动轴、设在所述自清洁风道处的自清洁阀门、套设在所述自清洁传动轴上的第一自清洁弹簧以及与所述自清洁阀门配合的第二自清洁弹簧，所述自清洁阀门传动轴设有与所述第一自清洁弹簧配接的自清洁阀门限位部，所述第一自清洁弹簧由所述自清洁阀门限位部限制，所述自清洁阀门传动轴一端与所述传动件连接，另一端在所述第一自清洁弹簧受到限制时与所述自清洁阀门相抵。

16.一种自清洁吸尘器，包括机头组件和桶体，所述桶体设有主进风口，所述机头组件包括自清洁风道及旁路风道，其特征为：所述主进风口处设有主进风口阀门机构，所述旁路风道处设有旁路风道阀门机构，所述自清洁风道设有自清洁阀门机构，所述机头组件还包括阀门控制装置；吸尘时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构打开、所述旁路风道阀门机构关闭、所述自清洁阀门机构关闭；自清洁时，所述阀门控制装置控制所述主进风口阀门机构关闭、所述旁路风道阀门机构打开、所述自清洁阀门机构打开，所述阀门控制装置包括一自清洁开关以及与所述自清洁开关连接的传动机构，所述传动机构包括与所述自清洁开关连接的长轴控制杆、与所述长轴控制杆配合的传动机构扭簧，所述长轴控制杆设有与主进风口阀门机构连接的凸块，且所述长轴控制杆与所述旁路风道阀门机构以及所述自清洁阀门机构连接。

17.根据权利要求16所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述主进风口阀门机构包括主进风口导向槽、位于所述主进风口导向槽中的传动杆、位于所述主进风口处的主进风口阀门以及与所述主进风口阀门配合的扭簧，所述主进风口阀门机构还包括套设在所述传动杆上的传动杆弹簧，所述传动杆设有与传动杆弹簧配合的传动杆限位部，所述传动杆弹簧由所述传动杆限位部限制，所述传动杆一端与所述凸块连接，另一端在所述传动杆弹簧受到限制时与所述主进风口阀门相抵。

18.根据权利要求16所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述旁路风道阀门机构包括旁路风道阀门，所述旁路风道阀门设在所述长轴控制杆上且与所述旁路风道配合，所述旁路风道阀门机构还包括与所述旁路风道配合的旁路风道进风口。

19.根据权利要求16所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述自清洁阀门机构包括自清洁阀门，所述自清洁阀门设在长轴控制杆上且与所述自清洁风道配合，所述自清洁阀门机构还包括与所述自清洁阀门配接且用于所述自清洁阀门复位的自清洁阀门弹簧。

20.根据权利要求16至19任一项所述的自清洁吸尘器，其特征为：所述长轴控制杆、所述凸块、所述旁路风道阀门及所述自清洁阀门一体成型。

21.一种操作自清洁吸尘器的方法，其特征为：所述自清洁吸尘器包括机头组件和桶体，所述桶体设有主进风口，所述机头组件包括自清洁风道及旁路风道，所述主进风口处设有主进风口阀门机构，所述旁路风道处设有旁路风道阀门机构，所述自清洁风道设有自清洁阀门机构，所述机头组件还包括阀门控制装置，所述方法包括：

吸尘时，操作所述阀门控制装置打开所述主进风口阀门机构、关闭所述旁路风道阀门机构、关闭所述自清洁阀门机构；

自清洁时，操作所述阀门控制装置关闭所述主进风口阀门机构、打开所述旁路风道阀门机构、打开所述自清洁阀门机构。