CN107451525A - 智能化氙气管型警灯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能化氙气管型警灯，包括储存罐、瓦斯喷射器、喷射驱动设备、氙气管型警灯主体、图像拍摄组件和Cortex‑A15处理芯片，储存罐用于预先存储催泪瓦斯液体，所述瓦斯喷射器与所述储存罐连接，用于吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射，所述图像拍摄组件包括四个图像传感器，分别嵌入在所述氙气管型警灯主体的四周，获得全景图像，所述Cortex‑A15处理芯片用于基于对所述全景图像的图像分析结果，确定发送给所述喷射驱动设备的方向控制信息。通过本发明，能够简化警车结构，拓展警灯的应用范围。

Description

智能化氙气管型警灯
技术领域
本发明涉及氙气管型警灯领域，尤其涉及一种智能化氙气管型警灯。
背景技术
警灯，顾名思义，起着警示提醒的作用，一般是用来维护道路安全，有效的减少交通安全事故的发生，还可以预防潜在的不安全隐患。一般情况下警灯通常都用在警车、工程车、消防车、急救车、防范管理车、道路维修车、牵引车、紧急A/S车、机械设备等开发。
一般情况下，警灯是按车种和用处可以提供多样的长度的产品的，有灯罩组合的构造，需要时一边方向的灯罩可以组合复合颜色。此外，警灯还可以根据光源形式的不同，分为：灯泡转灯、LED闪光、氙气灯管频闪，其中LED闪光形式的是灯泡转灯形式的升级版，使用寿命更长，更节能，更低热。
在这些情况下用警灯有显著作用，比如对于施工单位而言，在道路施工的时候更应该需要亮起警灯，尤其是在晚上路况不明的情况，很容易引发一些事故，不熟悉的人很容易被绊倒，也会造成交通阻塞，所以设立警灯是非常有必要并且必须的；其次，对于汽车行驶在路上也是一样，长时间的行驶过程中偶尔出现一些问题是很常见的，在不得不需要在路面停车的情况下，为了保证安全，驾驶员需要在车辆福建摆放危险警灯，以提醒往来车辆注意到前方的新增障碍物，减速、安全行驶。性能好的警灯能够扩大危险警示型号的可视范围，让其他驾驶员团更加清晰的看到这一提示。所以尽量使用性能好的警灯。
然而，现有的警灯的硬件资源尚未充分利用，例如，无法对附近的犯罪分子进行面部识别，并基于犯罪分子所在位置和方向自动喷射瓦斯以自动擒拿住附近的犯罪分子。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化氙气管型警灯，引入高精度的图像识别设备和储存罐、瓦斯喷射器以及喷射驱动设备，对附近图像中的人体子图像进行人脸识别以获得目标脸部特征，将所述目标脸部特征与各个犯罪分子面部图像特征进行匹配，匹配成功，则发出识别成功信号，输出匹配到的犯罪分子面部图像特征对应的犯罪分子姓名，并基于所述人体子图像在所述附近图像中的相对位置确定瓦斯喷射方向。
根据本发明的一方面，提供了一种智能化氙气管型警灯，所述系统包括储存罐、瓦斯喷射器、喷射驱动设备、氙气管型警灯主体、图像拍摄组件和Cortex-A15处理芯片，储存罐用于预先存储催泪瓦斯液体，所述瓦斯喷射器与所述储存罐连接，用于吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射，所述图像拍摄组件包括四个图像传感器，分别嵌入在所述氙气管型警灯主体的四周，所述图像拍摄组件将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像，所述Cortex-A15处理芯片与所述喷射驱动设备连接，用于基于对所述全景图像的图像分析结果，确定发送给所述喷射驱动设备的方向控制信息；
其中，所述方向控制信息包括喷射方向，所述喷射驱动设备在接收到所述喷射方向后，基于所述喷射方向吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射。
更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中：所述喷射驱动设备包括喷射云台，所述喷射云台上设置由瓦斯喷射头，所述喷射云台在接收到所述喷射方向后，按照所述喷射方向后进行相应旋转，以带动所述瓦斯喷射头向所述喷射方向喷射催泪瓦斯。
更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中：所述图像拍摄组件包括图像合并设备，分别与所述四个图像传感器连接；
其中，所述图像合并设备接收所述四个图像传感器各自输出的图像，并将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像。
更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中，还包括：对比度增强设备，与所述图像拍摄组件连接，用于接收全景图像，对所述全景图像执行对比度增强处理以获得增强图像；
维纳滤波设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述增强图像，并对所述增强图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像；
面积检测设备，与所述滤波图像连接，用于基于预设人体特征对所述滤波图像执行人体目标检测以获得各个人体子图像，确定每一个人体子图像的像素面积，基于每一个目标的像素面积和所述滤波图像的总像素面积确定每一个目标的面积占比；
景深检测设备，与所述面积检测设备连接，用于确定在所述滤波图像中，各个人体子图像分别对应各个目标的景深，还基于每一个目标的面积占比和景深确定每一个目标的实体面积；
图像初筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第一面积阈值的各个目标，以获得初筛图像；
图像再筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第二面积阈值的各个目标，以获得再筛图像；其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值；
目标获取设备，分别与所述图像初筛设备和所述图像再筛设备连接，用于将所述再筛图像减去所述初筛图像以获得差异化图像，将所述差异化图像中的剩余目标所对应的人体子图像作为最终人体子图像输出；
目标分析设备，与所述目标获取设备连接，用于接收所述最终人体子图像，将所述最终人体子图像进行人脸识别以获得目标脸部特征，将所述目标脸部特征与各个犯罪分子面部图像特征进行匹配，匹配成功，则发出识别成功信号，输出匹配到的犯罪分子面部图像特征对应的犯罪分子姓名，并基于所述最终人体子图像在所述差异化图像中的相对位置确定所述喷射方向，全部匹配失败，则发出识别失败信号；
其中，所述Cortex-A15处理芯片还与所述目标分析设备连接，用于在接收到所述识别成功信号时，启动所述喷射驱动设备并将所述喷射方向发送给所述喷射驱动设备，还用于在接收到所述识别失败信号时，关闭所述喷射驱动设备。
更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中：所述目标分析设备在匹配成功时，还基于所述最终人体子图像对应的人体目标在所述差异化图像中的景深确定所述最终人体子图像对应的人体目标距离所述警灯的实时距离。
更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中：所述Cortex-A15处理芯片还用于在接收到所述识别成功信号时，根据所述实时距离调整发送给所述喷射驱动设备的喷射力度。
更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中：所述喷射驱动设备的瓦斯喷射头接收所述喷射力度，并根据所述喷射力度向所述喷射方向喷射催泪瓦斯。
更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中：所述储存罐包括液位检测设备，用于检测所述储存罐中的催泪瓦斯液体的当前液位。
更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中，还包括：液位报警灯，设置在所述储存罐上，与所述液位检测设备连接，用于在所述储存罐中的催泪瓦斯液体的当前液位小于等于预设液位阈值时，进行相应的灯光报警操作。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的智能化氙气管型警灯的结构方框图。
附图标记：1储存罐；2瓦斯喷射器；3喷射驱动设备；4氙气管型警灯主体；5图像拍摄组件；6Cortex-A15处理芯片
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的智能化氙气管型警灯的实施方案进行详细说明。
警务车、消防车、救护车等特种车辆在任务需要的情况下使用警报器可以不受交通信号灯的限制并可以逆行，周边的行人、车辆有义务及时避让，前提是合法安装并核发使用的警报器，否则在理论上会受到相应处罚，这是特种车辆的特权、合法合理的特权。
另外警务车在处置突发事件的过程中绝对要鸣笛，这除了为自己开道以便在第一时间赶到案发现场之外，另一个重要的作用就是对犯罪嫌疑人起到震慑作用，也就是你说的把人吓跑，突发事件时没有任何先兆的，警察对这样的事件只有应急预案、不可能有具体的行动部署，处突说白了就是慌慌张张的赶去救急，那么目的就是尽量把事件造成的损失降到最小，而不是一味的追求一举抓获嫌疑人。
例如，警务指挥中心突然接到报警、说是某人正在持刀抢劫，那么出警的巡逻车无法悄悄地潜伏到嫌疑人身边将其制服吗，兴许还没等你靠近他他已经得手跑了，再或许他应经把受害者杀掉灭口了，抓一个人付出那么大的代价是不值得的。
于是通过鸣响警灯的方式，使得嫌疑人因为心虚而逃跑，这么一来嫌疑人的犯罪行为就停止了、受害者的生命财产安全就得到了保护，事后再去抓人的难度自然会增大，但这比搭上一条无辜的人命要强得多。
当前的警灯智能化水平较低，无法对周围人员进行身份识别，更不用说进一步采取相应措施。为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化氙气管型警灯，用于解决上述技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的智能化氙气管型警灯的结构方框图，所述系统包括储存罐、瓦斯喷射器、喷射驱动设备、氙气管型警灯主体、图像拍摄组件和Cortex-A15处理芯片，储存罐用于预先存储催泪瓦斯液体，所述瓦斯喷射器与所述储存罐连接，用于吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射，所述图像拍摄组件包括四个图像传感器，分别嵌入在所述氙气管型警灯主体的四周，所述图像拍摄组件将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像，所述Cortex-A15处理芯片与所述喷射驱动设备连接，用于基于对所述全景图像的图像分析结果，确定发送给所述喷射驱动设备的方向控制信息；
其中，所述方向控制信息包括喷射方向，所述喷射驱动设备在接收到所述喷射方向后，基于所述喷射方向吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射。
接着，继续对本发明的智能化氙气管型警灯的具体结构进行进一步的说明。
另外，在所述智能化氙气管型警灯中：所述喷射驱动设备包括喷射云台，所述喷射云台上设置由瓦斯喷射头，所述喷射云台在接收到所述喷射方向后，按照所述喷射方向后进行相应旋转，以带动所述瓦斯喷射头向所述喷射方向喷射催泪瓦斯。
另外，在所述智能化氙气管型警灯中：所述图像拍摄组件包括图像合并设备，分别与所述四个图像传感器连接；
其中，所述图像合并设备接收所述四个图像传感器各自输出的图像，并将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像。
在所述智能化氙气管型警灯中还可以包括：对比度增强设备，与所述图像拍摄组件连接，用于接收全景图像，对所述全景图像执行对比度增强处理以获得增强图像；
维纳滤波设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述增强图像，并对所述增强图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像；
面积检测设备，与所述滤波图像连接，用于基于预设人体特征对所述滤波图像执行人体目标检测以获得各个人体子图像，确定每一个人体子图像的像素面积，基于每一个目标的像素面积和所述滤波图像的总像素面积确定每一个目标的面积占比；
景深检测设备，与所述面积检测设备连接，用于确定在所述滤波图像中，各个人体子图像分别对应各个目标的景深，还基于每一个目标的面积占比和景深确定每一个目标的实体面积；图像初筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第一面积阈值的各个目标，以获得初筛图像；
图像再筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第二面积阈值的各个目标，以获得再筛图像；其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值；
目标获取设备，分别与所述图像初筛设备和所述图像再筛设备连接，用于将所述再筛图像减去所述初筛图像以获得差异化图像，将所述差异化图像中的剩余目标所对应的人体子图像作为最终人体子图像输出；
目标分析设备，与所述目标获取设备连接，用于接收所述最终人体子图像，将所述最终人体子图像进行人脸识别以获得目标脸部特征，将所述目标脸部特征与各个犯罪分子面部图像特征进行匹配，匹配成功，则发出识别成功信号，输出匹配到的犯罪分子面部图像特征对应的犯罪分子姓名，并基于所述最终人体子图像在所述差异化图像中的相对位置确定所述喷射方向，全部匹配失败，则发出识别失败信号；
其中，所述Cortex-A15处理芯片还与所述目标分析设备连接，用于在接收到所述识别成功信号时，启动所述喷射驱动设备并将所述喷射方向发送给所述喷射驱动设备，还用于在接收到所述识别失败信号时，关闭所述喷射驱动设备。
另外，在所述智能化氙气管型警灯中：所述目标分析设备在匹配成功时，还基于所述最终人体子图像对应的人体目标在所述差异化图像中的景深确定所述最终人体子图像对应的人体目标距离所述警灯的实时距离。
另外，在所述智能化氙气管型警灯中：所述Cortex-A15处理芯片还用于在接收到所述识别成功信号时，根据所述实时距离调整发送给所述喷射驱动设备的喷射力度。
另外，在所述智能化氙气管型警灯中：所述喷射驱动设备的瓦斯喷射头接收所述喷射力度，并根据所述喷射力度向所述喷射方向喷射催泪瓦斯。
另外，在所述智能化氙气管型警灯中：所述储存罐包括液位检测设备，用于检测所述储存罐中的催泪瓦斯液体的当前液位。
在所述智能化氙气管型警灯中还可以包括：液位报警灯，设置在所述储存罐上，与所述液位检测设备连接，用于在所述储存罐中的催泪瓦斯液体的当前液位小于等于预设液位阈值时，进行相应的灯光报警操作。
其中，可采用DSP处理芯片来实现所述目标分析设备。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。(5)快速的中断处理和硬件I/O支持。(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。(7)可以并行执行多个操作。(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
根据DSP芯片工作的数据格式来分类的。数据以定点格式工作的DSP芯片称为定点DSP芯片，如TI公司的TMS320C1X/C2X、TMS320C2XX/C5X、TMS320C54X/C62XX系列，AD公司的ADSP21XX系列，AT&T公司的DSP16/16A，Motolora公司的MC56000等。以浮点格式工作的称为浮点DSP芯片，如TI公司的TMS320C3X/C4X/C8X，AD公司的ADSP21XXX系列，AT&T公司的DSP32/32C，Motolora公司的MC96002等。
不同浮点DSP芯片所采用的浮点格式不完全一样，有的DSP芯片采用自定义的浮点格式，如TMS320C3X，而有的DSP芯片则采用IEEE的标准浮点格式，如Motorola公司的MC96002、FUJITSU公司的MB86232和ZORAN公司的ZR35325等。
采用本发明的智能化氙气管型警灯，针对现有技术中警灯智能化水平不高的技术问题，通过引入储存罐、瓦斯喷射器、喷射驱动设备在现有警灯硬件结构上增加辅助功能设备，通过全景图像采集机制和针对性的图像识别机制完成对附近犯罪份子的识别和定位，基于识别和定位确定喷射驱动设备对附近犯罪份子进行瓦斯喷射，从而减少了警务人员的人工操作，提高了现有警灯的智能化水平。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种智能化氙气管型警灯，包括储存罐、瓦斯喷射器、喷射驱动设备、氙气管型警灯主体、图像拍摄组件和Cortex-A15处理芯片，储存罐用于预先存储催泪瓦斯液体，所述瓦斯喷射器与所述储存罐连接，用于吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射，所述图像拍摄组件包括四个图像传感器，分别嵌入在所述氙气管型警灯主体的四周，所述图像拍摄组件将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像，所述Cortex-A15处理芯片与所述喷射驱动设备连接，用于基于对所述全景图像的图像分析结果，确定发送给所述喷射驱动设备的方向控制信息；
其中，所述方向控制信息包括喷射方向，所述喷射驱动设备在接收到所述喷射方向后，基于所述喷射方向吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射。
2.如权利要求1所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：
所述喷射驱动设备包括喷射云台，所述喷射云台上设置由瓦斯喷射头，所述喷射云台在接收到所述喷射方向后，按照所述喷射方向后进行相应旋转，以带动所述瓦斯喷射头向所述喷射方向喷射催泪瓦斯。
3.如权利要求2所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：
所述图像拍摄组件包括图像合并设备，分别与所述四个图像传感器连接；
其中，所述图像合并设备接收所述四个图像传感器各自输出的图像，并将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像。
4.如权利要求3所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于，还包括：
对比度增强设备，与所述图像拍摄组件连接，用于接收全景图像，对所述全景图像执行对比度增强处理以获得增强图像；
维纳滤波设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述增强图像，并对所述增强图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像；
面积检测设备，与所述滤波图像连接，用于基于预设人体特征对所述滤波图像执行人体目标检测以获得各个人体子图像，确定每一个人体子图像的像素面积，基于每一个目标的像素面积和所述滤波图像的总像素面积确定每一个目标的面积占比；
景深检测设备，与所述面积检测设备连接，用于确定在所述滤波图像中，各个人体子图像分别对应各个目标的景深，还基于每一个目标的面积占比和景深确定每一个目标的实体面积；
图像初筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第一面积阈值的各个目标，以获得初筛图像；
图像再筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第二面积阈值的各个目标，以获得再筛图像；其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值；
目标获取设备，分别与所述图像初筛设备和所述图像再筛设备连接，用于将所述再筛图像减去所述初筛图像以获得差异化图像，将所述差异化图像中的剩余目标所对应的人体子图像作为最终人体子图像输出；
目标分析设备，与所述目标获取设备连接，用于接收所述最终人体子图像，将所述最终人体子图像进行人脸识别以获得目标脸部特征，将所述目标脸部特征与各个犯罪分子面部图像特征进行匹配，匹配成功，则发出识别成功信号，输出匹配到的犯罪分子面部图像特征对应的犯罪分子姓名，并基于所述最终人体子图像在所述差异化图像中的相对位置确定所述喷射方向，全部匹配失败，则发出识别失败信号；
其中，所述Cortex-A15处理芯片还与所述目标分析设备连接，用于在接收到所述识别成功信号时，启动所述喷射驱动设备并将所述喷射方向发送给所述喷射驱动设备，还用于在接收到所述识别失败信号时，关闭所述喷射驱动设备。
5.如权利要求4所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：
所述目标分析设备在匹配成功时，还基于所述最终人体子图像对应的人体目标在所述差异化图像中的景深确定所述最终人体子图像对应的人体目标距离所述警灯的实时距离。
6.如权利要求5所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：
所述Cortex-A15处理芯片还用于在接收到所述识别成功信号时，根据所述实时距离调整发送给所述喷射驱动设备的喷射力度。
7.如权利要求6所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：
所述喷射驱动设备的瓦斯喷射头接收所述喷射力度，并根据所述喷射力度向所述喷射方向喷射催泪瓦斯。
8.如权利要求6所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：
所述储存罐包括液位检测设备，用于检测所述储存罐中的催泪瓦斯液体的当前液位。
9.如权利要求1-8任一所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于，还包括：
液位报警灯，设置在所述储存罐上，与所述液位检测设备连接，用于在所述储存罐中的催泪瓦斯液体的当前液位小于等于预设液位阈值时，进行相应的灯光报警操作。
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