CN107448593B - 一种双杆操纵机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双杆操纵机构，包括换挡杆、拉杆、换挡摆臂、换挡摇臂、换挡转轴、第一选档连接杆、选档摆臂、转换支架和第二选档连接杆，所述换挡摆臂的中间可绕着所述换挡转轴转动，其中，还包括安装在所述换挡转轴与所述换挡摆臂之间的减震轴承，所述减震轴承用于支撑所述换挡摆臂、且缓冲所述换挡转轴与所述换挡摆臂之间的冲击力，这样来自于变速箱内的振动传递到减震轴承处便得到缓冲，减少了因振动导致驾驶员手部麻木不适，也减少了由于振动导致的螺母松动进而引发的脱档问题，极大的减少了安全隐患。

Description

一种双杆操纵机构

技术领域

本发明涉及重型卡车换挡操纵系统领域，具体涉及一种双杆操纵机构。

背景技术

汽车变速器操纵机构作为变速器的控制机构，在变速器的整体结构中占有举足轻重的地位，变速器操纵机构是驾驶员操纵变速手柄到使变速箱换挡的一套机构，驾驶员只有舒服安全的操纵，才能保证行车过程的安全，许多车友在行车过程中经常遇到换挡杆振动导致手部麻木的问题，且换挡杆哗哗响，噪音很大，大家都知道，振动还会产生共振，对机械的危害很大，由于振动，机器在使用过程中往往产生巨大的反复变动的载荷，导致机器使用寿命降低，甚至酿成灾难性的破坏事故，相伴随的噪音对驾驶员的判断能力造成一定的阻碍，严重时，造成交通事故。

中国专利CN104006151.B公开了一种双杆操纵机构，包括换档机构、选档机构和转换支架；转换支架固定在车架上，换档摆臂孔内嵌有衬套，换档转轴的轴身包括底面直径依次变小的第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体，单一的依靠衬套本身来承受换挡摆臂的摩擦和冲击，效果微乎其微，且衬套和轴为线接触，所承受的摩擦力为滑动摩擦，摩擦系数大，对衬套的磨损就很大，这对衬套本身的材质提出了很高的要求，对应的是高额的成本。

因此急需一种能够有效减轻振动和消除噪音、且使用寿命长的双杆操纵机构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够有效减轻振动和消除噪音、且使用寿命长的双杆操纵机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双杆操纵机构，包括换挡摆臂和换挡转轴，所述换挡摆臂的中间可绕着所述换挡转轴转动，其中，还包括安装在所述换挡转轴与所述换挡摆臂之间的减震轴承，所述减震轴承用于支撑所述换挡摆臂、且缓冲所述换挡转轴与所述换挡摆臂之间的冲击力。

进一步地，所述换挡转轴包括第三阶梯轴，所述第三阶梯轴的外周设置有一环形槽，所述减震轴承套设在所述第三阶梯轴上、且与所述环形槽弹性连接、并且安装在所述换挡摆臂的内孔里。

更进一步地，所述减震轴承包括固定架、若干个第一减震系统、若干个第二减震系统、若干个第三减震系统、若干个封堵螺钉一和若干个封堵螺钉二，所述固定架呈筒形，所述封堵螺钉一和所述封堵螺钉二将所述第一减震系统、所述第二减震系统和所述第三减震系统均封堵在所述固定架内。

进一步地，所述固定架包括孔一、孔二和孔三，所述孔一贯穿所述固定架的内壁和外壁、并在所述固定架的内壁处形成一缺口一，所述孔三与所述孔二相连通，所述孔一贯穿所述孔三与所述孔二的连接处，所述第二减震系统安装在所述孔二中，所述第一减震系统安装在所述孔一中，所述第三减震系统安装在所述孔三中。

进一步地，所述第一减震系统包括第一钢珠、滑块和弹簧一，所述第一钢珠容纳在所述孔一的下部，所述第一钢珠的上部抵挡在所述滑块下端的第一钢珠槽内，所述第一钢珠的中部抵挡在所述缺口一上，所述第一钢珠的下部穿过所述缺口一抵挡在所述环形槽上，所述滑块和所述弹簧一均容纳在所述孔一内，所述弹簧一的下端抵挡在所述滑块的上端，所述弹簧一的上端抵挡在所述孔一出口处的封堵螺钉一上。

进一步地，所述第二减震系统包括第二钢珠和弹簧二，所述弹簧二和所述第二钢珠均容纳在所述孔二内，所述弹簧二的左端抵挡在所述孔二的底部，所述弹簧二的右端抵挡在所述第二钢珠的左侧，所述第二钢珠的右侧抵挡在所述滑块的第二钢珠槽内。

进一步地，所述第三减震系统包括第三钢珠和弹簧三，所述第三钢珠和所述弹簧三均容纳在所述孔三内，所述第三钢珠的左侧抵挡在所述滑块的第三钢珠槽内，所述第三钢珠的右侧抵挡在所述弹簧三的左端，所述弹簧三的右端抵挡在所述孔三的出口处的封堵螺钉二上。

进一步地，所述第二钢珠槽具有一对左槽面，所述第二钢珠的右侧抵挡在一对左槽面上。

进一步地，所述第三钢珠槽具有一对右槽面，所述第三钢珠的左侧抵挡在一对右槽面上。

更进一步地，所述第二减震系统和所述第三减震系统对应设置在所述第一减震系统的两侧，所述第一减震系统的下部抵挡在所述环形槽上，所述减震轴承的内孔与所述第三阶梯轴间隙配合。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是通过采用所述减震轴承，通过弹簧减震系统削弱来自于变速箱内的振动传递，保证驾驶员安全舒适地操作换挡杆，振动小了，车厢内的噪音自然小了，给驾驶员提供了一个良好的驾驶环境。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的整体框架图。

图2是本发明的换挡机构结构示意图。

图3是本发明的减震轴承剖视图。

图4是本发明的减震轴承固定架的剖视图。

图5是本发明的第一减震系统安装结构图。

图6是本发明的第一减震系统中滑块的剖视图。

图7是本发明的换挡转轴第三阶梯轴结构图。

图中标记为：换挡杆-1、防尘罩-2、驾驶室地板-3、套筒-4、拉杆-5、换挡摆臂-6、转换支架-7、换挡转轴-8、第一阶梯轴-81、第二阶梯轴-82、第三阶梯轴-83、环形槽-831、减震轴承-9、固定架-91、缺口一-911、孔一-912、螺纹孔一-913、孔二-914、孔三-915、螺纹孔二-916、第一减震系统-92、第一钢珠-921、滑块-922、第二钢珠槽-9221、左槽面-92211、第三钢珠槽-9222、右槽面-92211、第一钢珠槽-9223、弹簧一-923、第二减震系统-93、第二钢珠-931、弹簧二-932、第三减震系统-94、第三钢珠-941、弹簧三-942、封堵螺钉一-95、封堵螺钉二-96、第一选档连接杆-10、第二选档连接杆-11、换挡连接杆-12、选档摆臂-13、换挡摇臂-14、螺母一-15、平垫-16、螺母二-17、橡胶垫片-18、换挡轴垫圈-19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图7，如图1所示的一种双杆操纵机构，包括换挡杆1、拉杆5、换挡摆臂6、换挡摇臂14、换挡转轴8、第一选档连接杆10、选档摆臂13、转换支架7和第二选档连接杆11，换挡杆1通过支座固定在驾驶室地板3上，换挡杆1的下部有防尘罩2，换挡杆1与拉杆5的一端连接，拉杆5上套有套筒4，拉杆5的另一端与换挡摆臂6的一端铰接，换挡摆臂6的另一端通过换挡连接杆12连接到换挡摇臂14上，换挡摆臂6的中间可绕着换挡转轴8转动，第一选档连接杆10的一端与拉杆5铰接，另一端与选档摆臂13的一端铰接，选档摆臂13的中间铰接在转换支架7上，选档摆臂13的另一端与第二选档连接杆11的一端铰接，第二选档连接杆11的另一端与变速箱内的选档臂铰接，其中，还包括安装在换挡转轴8与换挡摆臂6之间的减震轴承9，减震轴承9用于支撑换挡摆臂6、且缓冲换挡转轴8与换挡摆臂6之间的冲击力，减震轴承9能够有效的阻挡来自变速箱的振动传递，减弱了换挡杆的振动和车厢内的噪声，驾驶员可舒服地操作换换挡杆1。

如图2所示，换挡转轴8依次包括第一阶梯轴81、第二阶梯轴82和第三阶梯轴83，第三阶梯轴83的外周设置有一环形槽831(如图7所示)，减震轴承9套设在第三阶梯轴83上、且与所述环形槽831弹性连接、并且安装在所述换挡摆臂6的内孔里，第一阶梯轴81通过螺母一15和平垫16固定在转换支架7上，换挡摆臂6通过橡胶垫片18和换挡轴垫圈19挡在第三阶梯轴83上，橡胶垫片18安放在第二阶梯轴82和第三阶梯轴83的轴肩处，并通过螺母二17固定。

所述减震轴承9的内孔与所述第三阶梯轴83间隙配合，配合间隙为0.50mm～0.90mm。

参照图3和图4所示，减震轴承9包括固定架91、若干个第一减震系统92、若干个第二减震系统93、若干个第三减震系统94、若干个封堵螺钉一95和若干个封堵螺钉二96，固定架91呈筒形，封堵螺钉一95和封堵螺钉二96将第一减震系统92、第二减震系统93和第三减震系统94均封堵在固定架91内，所述第二减震系统93和所述第三减震系统94对应设置在所述第一减震系统92的两侧，所述第一减震系统92的下部抵挡在所述环形槽831上，第一减震系统92的设置，可以减弱传递到减震轴承9的径向振动，第二减震系统93和第三减震系统94，可以减弱传递到减震轴承9的轴向振动，这样，可以全方位减弱振动的传递。

优选地，第一减震系统92均匀设置在固定架91上。

优选地，第二减震系统93均匀设置在固定架91上。

优选地，第三减震系统94均匀设置在固定架91上，且与第二减震系统93对应设置。

一般情况，第一减震系统92、第二减震系统93和第三减震系统94均为6个或8个或10个或12个。

参照图3和图4所示，固定架91包括孔一912、孔二914和孔三915，孔一912贯穿固定架91的内壁和外壁、并在固定架91的内壁处形成一缺口一911，孔三915与孔二914相连通，孔一912贯穿孔三915与孔二914的连接处，第二减震系统93安装在孔二914中，第一减震系统92安装在孔一912中，第三减震系统94安装在孔三915中，固定架91结构简单，易加工。

如图5所示，第一减震系统92包括第一钢珠921、滑块922和弹簧一923，第一钢珠921容纳在孔一912的下部，第一钢珠921的上部抵挡在滑块922下端的第一钢珠槽9223内，第一钢珠921的中部抵挡在缺口一911上，第一钢珠921的下部穿过缺口一911抵挡在环形槽831上，环形槽831的设置可稳固的安放减震轴承9，滑块922和弹簧一923均容纳在孔一912内，弹簧一923的下端抵挡在滑块922的上端，弹簧一923的上端抵挡在孔一912出口处的封堵螺钉一95上，封堵螺钉一95连接在孔一912出口处的螺纹孔一913上，封堵螺钉一95用以阻挡第一减震系统92脱离固定架91，第一钢珠921与环形槽831之间的运动为滚动摩擦，摩擦系数小，有效的延长了整个双杆操纵机构的寿命。

优选地，封堵螺钉一95和封堵螺钉二96经过耐落处理，使之结构更加安全可靠。

参照图3、图4和图6，第二减震系统93包括第二钢珠931和弹簧二932，弹簧二932和第二钢珠931均容纳在孔二914内，弹簧二932的左端抵挡在孔二914的底部，弹簧二932的右端抵挡在第二钢珠931的左侧，第二钢珠931的右侧抵挡在滑块922的第二钢珠槽9221内，第三减震系统94包括第三钢珠941和弹簧三942，第三钢珠941和弹簧三942均容纳在孔三915内，第三钢珠941的左侧抵挡在滑块922的第三钢珠槽9222内，第三钢珠941的右侧抵挡在弹簧三942的左端，弹簧三942的右端抵挡在孔三915的出口处的封堵螺钉二96上，封堵螺钉二96连接在孔三915的出口处的螺纹孔二916。

如图6所示，第二钢珠槽9221具有一对左槽面92211，第二钢珠931的右侧抵挡在一对左槽面92211上，第三钢珠槽9222具有一对右槽面92221，第三钢珠941的左侧抵挡在一对右槽面92221上。

当振动迫使第一钢珠921向上运动时，第一钢珠921带动滑块922向上运动，滑块922径向挤压弹簧一923，径向振动得到缓冲，同时，滑块922的左槽面92211和右槽面92221分别向左和向右挤压第二钢珠931和第三钢珠941，第二钢珠931和第三钢珠941进而挤压弹簧二932和弹簧三942，轴向振动得到缓冲，当振动消失时，弹簧一923反向作用于滑块922带动第一钢珠921向下运动，同时左槽面92211和右槽面92221分别向左和向右挤压第二钢珠931和第三钢珠941，进而分别带动弹簧二932和弹簧三942向孔二914和孔三915收缩，如此，完成了对第一减震系统92、第二减震系统93和第三减震系统94的复位。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双杆操纵机构，包括换挡摆臂（6）和换挡转轴（8），所述换挡摆臂（6）的中间可绕着所述换挡转轴（8）转动，其特征在于，还包括安装在所述换挡转轴（8）与所述换挡摆臂（6）之间的减震轴承（9），所述减震轴承（9）用于支撑所述换挡摆臂（6）、且缓冲所述换挡转轴（8）与所述换挡摆臂（6）之间的冲击力，其中，所述减震轴承（9）包括固定架（91）、若干个第一减震系统（92）、若干个第二减震系统（93）、若干个第三减震系统（94）、若干个封堵螺钉一（95）和若干个封堵螺钉二（96），所述固定架（91）呈筒形，所述封堵螺钉一（95）和所述封堵螺钉二（96）将所述第一减震系统（92）、所述第二减震系统（93）和所述第三减震系统（94）均封堵在所述固定架（91）内。

2.根据权利要求1所述的双杆操纵机构，其特征在于，所述换挡转轴（8）包括第三阶梯轴（83），所述第三阶梯轴（83）的外周设置有一环形槽（831），所述减震轴承（9）套设在所述第三阶梯轴（83）上、且与所述环形槽（831）弹性连接、并且安装在所述换挡摆臂（6）的内孔里。

3.根据权利要求2所述的双杆操纵机构，其特征在于，所述固定架（91）包括孔一（912）、孔二（914）和孔三（915），所述孔一（912）贯穿所述固定架（91）的内壁和外壁、并在所述固定架（91）的内壁处形成一缺口一（911），所述孔三（915）与所述孔二（914）相连通，所述孔一（912）贯穿所述孔三（915）与所述孔二（914）的连接处，所述第二减震系统（93）安装在所述孔二（914）中，所述第一减震系统（92）安装在所述孔一（912）中，所述第三减震系统（94）安装在所述孔三（915）中。

4.根据权利要求3所述的双杆操纵机构，其特征在于，所述第一减震系统（92）包括第一钢珠（921）、滑块（922）和弹簧一（923），所述第一钢珠（921）容纳在所述孔一（912）的下部，所述第一钢珠（921）的上部抵挡在所述滑块（922）下端的第一钢珠槽（9223）内，所述第一钢珠（921）的中部抵挡在所述缺口一（911）上，所述第一钢珠（921）的下部穿过所述缺口一（911）抵挡在所述环形槽（831）上，所述滑块（922）和所述弹簧一（923）均容纳在所述孔一（912）内，所述弹簧一（923）的下端抵挡在所述滑块（922）的上端，所述弹簧一（923）的上端抵挡在所述孔一（912）出口处的封堵螺钉一（95）上。

5.根据权利要求4所述的双杆操纵机构，其特征在于，所述第二减震系统（93）包括第二钢珠（931）和弹簧二（932），所述弹簧二（932）和所述第二钢珠（931）均容纳在所述孔二（914）内，所述弹簧二（932）的左端抵挡在所述孔二（914）的底部，所述弹簧二（932）的右端抵挡在所述第二钢珠（931）的左侧，所述第二钢珠（931）的右侧抵挡在所述滑块（922）的第二钢珠槽（9221）内。

6.根据权利要求4所述的双杆操纵机构，其特征在于，所述第三减震系统（94）包括第三钢珠（941）和弹簧三（942），所述第三钢珠（941）和所述弹簧三（942）均容纳在所述孔三（915）内，所述第三钢珠（941）的左侧抵挡在所述滑块（922）的第三钢珠槽（9222）内，所述第三钢珠（941）的右侧抵挡在所述弹簧三（942）的左端，所述弹簧三（942）的右端抵挡在所述孔三（915）的出口处的封堵螺钉二（96）上。

7.根据权利要求5所述的双杆操纵机构，其特征在于，所述第二钢珠槽（9221）具有一对左槽面（92211），所述第二钢珠（931）的右侧抵挡在一对左槽面（92211）上。

8.根据权利要求6所述的双杆操纵机构，其特征在于，所述第三钢珠槽（9222）具有一对右槽面（92221），所述第三钢珠（941）的左侧抵挡在一对右槽面（92221）上。

9.根据权利要求2所述的双杆操纵机构，其特征在于，所述第二减震系统（93）和所述第三减震系统（94）对应设置在所述第一减震系统（92）的两侧，所述第一减震系统（92）的下部抵挡在所述环形槽（831）上，所述减震轴承（9）的内孔与所述第三阶梯轴（83）间隙配合。