CN107448489A - 球型等速万向节 - Google Patents

球型等速万向节 Download PDF

Info

Publication number
CN107448489A
CN107448489A CN201710398379.XA CN201710398379A CN107448489A CN 107448489 A CN107448489 A CN 107448489A CN 201710398379 A CN201710398379 A CN 201710398379A CN 107448489 A CN107448489 A CN 107448489A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
loop component
inner ring
groove
constant velocity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710398379.XA
Other languages
English (en)
Inventor
文秀荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Wia Corp
Original Assignee
Hyundai Wia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Wia Corp filed Critical Hyundai Wia Corp
Publication of CN107448489A publication Critical patent/CN107448489A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/34—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio parts being connected by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/44—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected the intermediate member being connected to the coupling parts by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22303—Details of ball cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22313—Details of the inner part of the core or means for attachment of the core on the shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

一种球型等速万向节可包括：外圈部件，安装在轴上并具有在其内表面中沿轴向形成的多个第一凹槽；第一内圈部件，包括：第一内圈，可旋转地安装在外圈部件中，具有在其外表面上形成并朝向第一凹槽的多个第二凹槽，并具有在其内表面上沿轴向形成的多个第三凹槽；以及多个第一滚珠，安装在第一凹槽与第二凹槽之间；以及第二内圈部件，包括：第二内圈，可旋转地安装在第一内圈中，具有在其外表面上形成并朝向第三凹槽的多个第四凹槽；以及多个第二滚珠，安装在第三凹槽与第四凹槽之间。因此，球型等速万向节可以在防止强度和耐久性降低的同时增加最大弯曲角度。

Description

球型等速万向节
相关申请的交叉参考
本申请要求2016年5月31日提交的韩国专利申请N o.10-2016-0067299的优先权，通过参考将其全部内容合并于此。
技术领域
本发明涉及球型等速万向节，尤其涉及能够在防止强度和耐久性降低的同时增加最大弯曲角度的球型等速万向节。
背景技术
通常，当外圈的旋转角度被滚珠改变时，在球型等速万向节之中，安装在轴的车轮侧的等速万向节被弯曲。球型等速万向节弯曲到50度的最大角度，且滚珠和内圈之间以及滚珠与外圈之间的接触面积在大弯曲角度部分相对减小。在这种情况下，表面压力可能增加，从而降低强度和耐久性。因此需要能够解决这个问题的结构。
相关技术在2013年11月27日公布的名为“车辆的球型等速万向节”的韩国专利注册号No.10-1336506中公开。
发明内容
本发明的实施例旨在一种通过第一内圈部件中安装的第二内圈部件，能够在防止强度和耐久性降低的同时增加最大弯曲角度的球型等速万向节。
在一个实施例中，球型等速万向节可包括：外圈部件，安装在轴上并具有在其内表面中沿轴向形成的多个第一凹槽；第一内圈部件，包括：第一内圈，可旋转地安装在外圈部件中，具有在其外表面上形成并朝向第一凹槽的多个第二凹槽，以及具有在其内表面上沿轴向形成的多个第三凹槽；以及多个第一滚珠，安装在第一凹槽与第二凹槽之间，并将第一内圈的旋转动力传递给外圈部件；以及第二内圈部件，包括：第二内圈，可旋转地安装在第一内圈中，并且具有在其外表面上形成并朝向第三凹槽的多个第四凹槽；以及多个第二滚珠，安装在第三凹槽与第四凹槽之间，并将第二内圈的旋转动力传递给第一内圈。
第二凹槽和第三凹槽可以交替布置在第一内圈的外表面和内表面上。
当轴在预设角度内旋转时，第二内圈部件可以按照与轴的旋转相同的方向和相同的角度绕第一内圈部件旋转。
预设角度可以为30度。
当轴旋转超过预设角度时，第二内圈部件可以绕第一内圈部件旋转，且第一内圈部件可以绕外圈部件旋转。
第二内圈部件可以按照与轴的旋转方向相同的方向旋转预设角度。
轴的旋转角度可以等于第二内圈部件绕第一内圈部件的旋转角度与第一内圈部件绕外圈部件的旋转角度之和。
预设角度可以为30度。
第一内圈部件还可包括安装在外圈部件与第一内圈之间、并具有多个第一窗口以支撑多个第一滚珠的第一保持架。
第二内圈部件还可包括安装在第二内圈与第一内圈之间、并具有多个第二窗口以支撑多个第二滚珠的第二保持架。
附图说明
图1是根据本发明实施例的球型等速万向节的立体图。
图2是根据本发明实施例的球型等速万向节的分解立体图。
图3是根据本发明实施例的球型等速万向节的正视图。
图4是根据本发明实施例的球型等速万向节的剖视图。
图5是示出将根据本实施例的球型等速万向节弯曲30度的立体图。
图6是示出将根据本实施例的球型等速万向节弯曲30度的横截面视图。
图7是示出将根据本实施例的球型等速万向节弯曲60度的立体图。
图8是示出将根据本实施例的球型等速万向节弯曲60度的横截面视图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述根据本发明实施例的球型等速万向节。
应当注意，附图并非被准确地缩放，并且仅仅为了描述方便和清楚起见，可以对线条宽度和组件尺寸进行放大。此外，本文使用的术语通过考虑本发明的功能来限定，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，应当根据本文给出的全部公开来进行术语的限定。
图1是根据本发明实施例的球型等速万向节的立体图，图2是根据本发明实施例的球型等速万向节的分解立体图，图3是根据本发明实施例的球型等速万向节的正视图，图4是根据本发明实施例的球型等速万向节的剖视图，图5是示出将根据本实施例的球型等速万向节弯曲30度的立体图，图6是示出将根据本实施例的球型等速万向节被弯曲30度的横截面视图，图7是示出将根据本实施例的球型等速万向节弯曲60度的立体图，且图8是示出将根据本实施例的球型等速万向节弯曲60度的横截面视图。
参考图1至图4，根据本发明实施例的球型等速万向节1可包括外圈部件100、第一内圈部件200和第二内圈部件300。
外圈部件100可以被安装在轴10的端部，并且具有沿轴向形成在其内表面上的多个第一凹槽110。外圈部件100的内表面可以形成为半球形，并覆盖环形第一内圈210的外表面。
第一内圈部件200可包括第一内圈210、多个第一滚珠220和第一保持架230。
第一内圈210可以可旋转地安装在外圈部件100中。第一内圈210可以具有在其外表面上形成并朝向第一凹槽110的多个第二凹槽211。此外，第一内圈210可以具有沿轴向形成在其内表面上的多个第三凹槽212。
第一凹槽110和第二凹槽211可以具有形成为半圆形的横截面。第一凹槽110和第二凹槽211可以被布置为朝向彼此，从而整体形成圆形。当第一滚珠220坐落在第一凹槽110与第二凹槽211之间时，第一滚珠220可以被第一凹槽110和第二凹槽211覆盖。覆盖第二滚珠320的第三凹槽212也可以具有半圆形的横截面(参照图3)。
多个第一滚珠220可以安装在第一凹槽110与第二凹槽211之间，并将第一内圈210的旋转动力传递给外圈部件100。具体而言，轴10的旋转动力可通过第二内圈310和第二滚珠320传递给第一内圈210，然后通过第一滚珠220传递给外圈部件100。
第一保持架230可以安装在外圈部件100与第一内圈210之间，并具有多个第一窗口231来支撑多个第一滚珠220。第一保持架230可以具有环形结构，其中多个第一窗口231沿着圆周方向形成。多个第一滚珠220可以设置在各自的第一窗口231中。
第二内圈部件300可包括第二内圈310、多个第二滚珠320和第二保持架330。
第二内圈310可以可旋转地安装在第一内圈210中，并具有在其外表面上形成且朝向第三凹槽212的多个第四凹槽311。第四凹槽311可以沿着第二内圈310的轴向方向形成，并具有类似于第三凹槽212的半圆形状。因此，当第三凹槽212与第四凹槽311布置为朝向彼此时，第三凹槽212和第四凹槽311可以形成圆圈，以覆盖第二滚珠320的外侧(参见图3)。
多个第二滚珠320可以被安装在第三凹槽212与第四凹槽311之间，并将第二内圈310的旋转动力传递给第一内圈210。
第二保持架330可以被安装在第二内圈310与第一内圈210之间，并具有多个第二窗口331来支撑多个第二滚珠320。第二保持架330可以具有环形结构，其中多个第二窗口331沿着圆周方向形成。多个第二滚珠320可以被设置在各自的第二窗口331中。
第二凹槽211可以被布置在偏离第三凹槽212的位置。如图3所示，第二凹槽211可以被布置在第一内圈210的外表面上，从而在圆周方向上以预定距离相互间隔开，且第三凹槽212可以被布置在第一内圈210的内表面上，从而在圆周方向上以预定距离相互间隔开。此时，第三凹槽212可以被布置在偏离第二凹槽211的位置。也就是说，第二凹槽211和第三凹槽212可以交替被布置在第一内圈210的外表面和内表面上。
因此，安装在第一凹槽110与第二凹槽211之间的第一滚珠220和安装在第三凹槽212与第四凹槽311之间的第二滚珠320可以相互偏离。也就是说，从第一内圈210的中心向外画出虚拟直线时，第一滚珠220和第二滚珠320不一定置于同一直线上。
当轴10的旋转动力通过第一滚珠220和第二滚珠320被传递给第一和第二内圈210和310时，这种结构可以防止应力集中。
当轴10基于水平中心轴线X在预设角度内旋转时，第二内圈部件300可以按照与轴10的旋转相同的方向和相同的角度绕第一内圈部件200旋转。
当轴10基于水平中心轴线X旋转超过预设角度时，第二内圈部件300可以绕第一内圈部件200旋转，且第一内圈部件200也可以绕外圈部件100旋转。第二内圈部件300可以按照与轴10的旋转相同的方向旋转预设角度。在本实施例中，预设角度可以是30度。
当轴10基于水平中心轴线X在30度的预设角度内旋转时，第二内圈部件300可以按照与轴10的旋转相同的方向和相同的角度绕第一内圈部件200旋转。
参考图6，当轴10的旋转角θr1等于或小于30度时，第二内圈部件300可通过轴10的旋转动力按照与轴10的旋转角度θr1相同的旋转角度θr2、沿相同方向旋转。
参考图5和图6，当轴10基于水平中心轴线X旋转30度(图6的逆时针方向)时，第二内圈部件300可以绕垂直中心轴线Y旋转30度(图6的逆时针方向)。也就是说，第二内圈部件300可以绕第一内圈部件200旋转30度(图6的逆时针方向)。水平中心轴线X可以指示基于轴10的旋转中心C在水平方向上形成的虚拟轴线。此外，垂直中心轴Y可以指示基于轴10的旋转中心C在垂直方向上形成的虚拟轴线(基于图6)。
如果轴10基于水平中心轴线X旋转超过30度的预设角度(图6的逆时针方向)，则轴10可能与第一内圈210的内表面形成接触，从而造成干扰。也就是说，可以防止第二内圈部件300绕第一内圈部件200旋转超过30度。
因为第二内圈部件300不会绕第一内圈部件200旋转超过30度，所以当第二滚珠320旋转以将第二内圈310的旋转动力传递给第一内圈210并且与第一内圈210形成表面接触时，第二滚珠320与第一内圈210之间的表面压力可以增加，以防止第一内圈210强度和耐久性的降低。
当轴10基于水平中心轴线X旋转超过30度的预设角度时，第二内圈部件300可以绕第一内圈部件200旋转，且第一内圈部件200可以绕外圈部件100旋转。
也就是说，当轴10的旋转角度超过30度的预设角度时，在同时进行第二内圈部件300和第一内圈部件200，也就是两个内圈部件200和300时，可以完成轴10的旋转。第二内圈部件300的旋转可以指示第二内圈部件300绕第一内圈部件200旋转，且第二内圈部件300的最大旋转角度可以设定为等于预设角度的30度。此外，第一内圈部件200的旋转可以指示第一内圈部件200绕外圈部件100旋转，且第一内圈部件200可以绕外圈部件100旋转到30度的最大角度。
例如，当轴10以45度旋转时，第二内圈部件300可以绕第一内圈部件200先旋转30度。轴10的旋转角度中剩余的15度可以在第一内圈部件200绕外圈部件100旋转时完成。
作为另一示例，当轴10以55度旋转时，第二内圈部件300可以绕第一内圈部件200先旋转30度，并且在第一内圈部件200绕外圈部件100旋转时实现剩余的25度。
换言之，当轴10的旋转角度θr1超过30度的预设角度时，第二内圈部件300可以在以30度的预设角度先实现旋转角度θr2之后，通过第一内圈部件200的旋转再旋转第一内圈部件200的旋转角度θr3。因此，当第二内圈部件300的总旋转角度变为θr2'(＝θr2+θr3)时，第二内圈部件300可以具有与轴10的旋转角度θr1相同的旋转角度。
参考图7和图8，当轴10基于水平中心轴线X旋转60度(图8的逆时针方向)时，第二内圈部件300可以绕第一内圈部件200优先旋转30度的预设角度(图8的逆时针方向)，然后第一内圈部件200可以绕垂直中心轴线Y旋转30度(图8的逆时针方向)。
因此，除了绕第一内圈部件200的旋转角度θr2之外，即使当第一内圈部件200绕外圈部件100旋转时，第二内圈部件300也可以旋转相同的角度。因此，可以获得附加旋转角度θr3。
换言之，当第一内圈部件200绕外圈部件100旋转30度(图8的逆时针方向上的θr3)时，在第二内圈部件300旋转了30度的状态下(图8的逆时针方向上的θr2)，第二内圈部件300可以进一步旋转30度(图8的逆时针方向上的θr3)
如果轴10基于水平中心轴线X旋转超过60度(图8的逆时针方向)，则轴10可与外圈部件100的内表面形成接触，从而造成干扰(参见图8)。也就是说，可以防止第二内圈部件300绕第一内圈部件200旋转超过30度(图8的逆时针方向)，并且可以防止第一内圈部件200绕外圈部件100旋转超过30度(图8的逆时针方向)。因此，第二内圈部件300可以旋转达到60度(图8的逆时针方向)。因此，球型等速万向节1可以弯曲到60度的最大角度。此时，第二滚珠320可能已经旋转了45度(＝θr2/2+θr3)，且第一滚珠220可能已经旋转了15度(＝θr3/2)。类似地，可将第二保持架330定位在与轴10的旋转角度的3/4相对应的位置，且可将第一保持架230定位在与轴10的旋转角度的1/4相对应的位置。也就是说，第一和第二保持架230和330的弯曲角度可以对应于轴10的弯曲角度的1/2。
因此，第二内圈部件300不能绕第一内圈部件200旋转超过30度的预设角度，且第一内圈部件200不能绕外圈部件100旋转超过30度的预设角度。因此，当第二滚珠320旋转，以将第二内圈310的旋转动力传递给第一内圈210并与第一内圈210形成表面接触，且第一滚珠220与外圈部件100形成表面接触，从而将第一内圈210的旋转动力传递给外圈部件100时，第二滚珠320与第一内圈210之间的表面压力以及第一滚珠220与外圈部件100之间的表面压力可以增加，以防止第一内圈210和外圈部件100的强度和耐久性的降低。
根据本发明实施例的球型等速万向节1可以被设计成具有其中第二内圈部件300被安装在第一内圈部件200中的双内圈结构。因此，球型等速万向节1可以防止第二滚珠320与第一内圈210之间的接触面积以及第一滚珠220与外圈部件100之间的接触面积的相对减小，从而不仅防止由于表面压力的增加所致的强度和耐久性的降低，而且增加最大弯曲角度。
根据本发明实施例，球型等速万向节可通过在第一内圈部件中安装的第二内圈部件，在防止强度和耐久性的降低的同时增加最大弯曲角度。
此外，因为第二凹槽和第三凹槽被布置为相互偏离，所以安装在第一凹槽与第二凹槽之间的第一滚珠以及安装在第三凹槽与第四凹槽之间的第二滚珠可以相互偏离，这使得在通过第一滚珠和第二滚珠将轴的旋转动力传递给第一内圈和第二内圈时可以防止应力集中。
此外，当轴基于水平中心轴线旋转超过当前角度时，第二内圈部件可以绕第一内圈部件旋转，且第一内圈部件可以绕外圈部件旋转。因此，可以增加第二滚珠与第一内圈之间的表面压力以及第一滚珠与外圈部件之间的表面压力，以防止球型等速万向节强度和耐久性的降低。
虽然为了说明的目的已经公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离后附权利要求中限定的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改，添加和替换。

Claims (10)

1.一种球型等速万向节，包括：
外圈部件，安装在轴上并具有沿轴向形成在其内表面中的多个第一凹槽；
第一内圈部件，包括：第一内圈，所述第一内圈可旋转地安装在所述外圈部件中、具有在其外表面上形成并朝向所述第一凹槽的多个第二凹槽、以及具有沿轴向形成在其内表面上的多个第三凹槽；以及多个第一滚珠，安装在所述第一凹槽与所述第二凹槽之间，并将所述第一内圈的旋转动力传递给所述外圈部件；以及
第二内圈部件，包括：第二内圈，所述第二内圈可旋转地安装在所述第一内圈中并且具有形成在其外表面上并朝向所述第三凹槽的多个第四凹槽；以及多个第二滚珠，安装在所述第三凹槽与所述第四凹槽之间，并将所述第二内圈的旋转动力传递给所述第一内圈。
2.根据权利要求1所述的球型等速万向节，其中所述第二凹槽和所述第三凹槽交替地被布置在所述第一内圈的外表面和内表面上。
3.根据权利要求1所述的球型等速万向节，其中当所述轴在预设角度内旋转时，所述第二内圈部件按照与所述轴的旋转相同的方向和相同的角度绕所述第一内圈部件旋转。
4.根据权利要求3所述的球型等速万向节，其中所述预设角度为30度。
5.根据权利要求1所述的球型等速万向节，其中当所述轴旋转超过所述预设角度时，所述第二内圈部件绕所述第一内圈部件旋转，且所述第一内圈部件绕所述外圈部件旋转。
6.根据权利要求5所述的球型等速万向节，其中所述第二内圈部件按照与所述轴的旋转方向相同的方向旋转所述预设角度。
7.根据权利要求5所述的球型等速万向节，其中，所述轴的旋转角度等于所述第二内圈部件绕所述第一内圈部件的旋转角度与所述第一内圈部件绕所述外圈部件的旋转角度之和。
8.根据权利要求5所述的球型等速万向节，其中所述预设角度为30度。
9.根据权利要求1所述的球型等速万向节，其中所述第一内圈部件还包括安装在所述外圈部件与所述第一内圈之间、并具有多个第一窗口以支撑所述多个第一滚珠的第一保持架。
10.根据权利要求1所述的球型等速万向节，其中所述第二内圈部件还包括安装在所述第二内圈与所述第一内圈之间、并具有多个第二窗口以支撑所述多个第二滚珠的第二保持架。
CN201710398379.XA 2016-05-31 2017-05-31 球型等速万向节 Pending CN107448489A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160067299 2016-05-31
KR10-2016-0067299 2016-05-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107448489A true CN107448489A (zh) 2017-12-08

Family

ID=59009519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710398379.XA Pending CN107448489A (zh) 2016-05-31 2017-05-31 球型等速万向节

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10533613B2 (zh)
EP (1) EP3252328B1 (zh)
CN (1) CN107448489A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107676398A (zh) * 2017-11-01 2018-02-09 镇江索达联轴器有限公司 并列可调滚珠联轴器
CN109077460A (zh) * 2018-09-19 2018-12-25 深圳市朗耀电子商务有限公司 一种多功能应用珠宝设计架
CN115045920A (zh) * 2021-11-25 2022-09-13 长城汽车股份有限公司 伸缩机构及变速器和车辆

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018207130B4 (de) * 2018-05-08 2022-11-03 Airbus Operations Gmbh Homokinetisches Gelenk

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB390438A (en) * 1931-10-09 1933-04-06 Hans Hanft Improvements in universal joints
GB2312944B (en) * 1996-05-03 1999-09-08 Delphi France Automotive Sys Constant velocity joint
CN102927146A (zh) * 2012-10-25 2013-02-13 长城汽车股份有限公司 中心固定型等速万向节及应用其的汽车

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4285316B2 (ja) * 2004-04-23 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 等速自在継手
KR101336506B1 (ko) 2011-11-16 2013-12-03 현대위아 주식회사 차량용 볼타입 등속조인트
DE102012110276A1 (de) * 2012-10-26 2014-04-30 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Leichtbaugelenk für die Übertragung von Drehbewegungen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB390438A (en) * 1931-10-09 1933-04-06 Hans Hanft Improvements in universal joints
GB2312944B (en) * 1996-05-03 1999-09-08 Delphi France Automotive Sys Constant velocity joint
CN102927146A (zh) * 2012-10-25 2013-02-13 长城汽车股份有限公司 中心固定型等速万向节及应用其的汽车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107676398A (zh) * 2017-11-01 2018-02-09 镇江索达联轴器有限公司 并列可调滚珠联轴器
CN109077460A (zh) * 2018-09-19 2018-12-25 深圳市朗耀电子商务有限公司 一种多功能应用珠宝设计架
CN115045920A (zh) * 2021-11-25 2022-09-13 长城汽车股份有限公司 伸缩机构及变速器和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
EP3252328C0 (en) 2023-08-23
EP3252328A1 (en) 2017-12-06
EP3252328B1 (en) 2023-08-23
US20170343050A1 (en) 2017-11-30
US10533613B2 (en) 2020-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107448489A (zh) 球型等速万向节
US9314661B1 (en) Pivotal unit for barbell
CN105899830B (zh) 联轴器
US10054164B2 (en) Rolling bearing
JP6346974B2 (ja) トリポード型等速ジョイントの内側ジョイント部
JP2009507195A (ja) 制限された軸方向移動を有するカウンタトラックジョイント
JP2009507195A5 (zh)
CN106062397A (zh) 伸缩式旋转传递轴
TW202120347A (zh) 助行器及其全向輪
CN105443598B (zh) 等速接头
JP5326587B2 (ja) ステアリングホイールの位置調整装置の締付装置用スラストころ軸受
JP2007009975A (ja) 回動付勢装置
JP4681235B2 (ja) 等速ジョイント
JP2011163411A (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP6693014B2 (ja) 転動マッサージ具
US20180112715A1 (en) Rolling Bearing
US20130324268A1 (en) Constant velocity joint for vehicle
JP2016118234A (ja) トリポード型等速ジョイント
JP2011112084A (ja) 玉軸受
JP5699716B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2017089696A5 (zh)
US20160369848A1 (en) Sliding constant-velocity joint
CN109563874A (zh) 用于安装机动车辆的机电动力转向系统的传动蜗杆的滚动轴承
KR20110127404A (ko) 차량용 후륜 등속 조인트 및 이를 이용한 케이지 조립방법
JP6739732B2 (ja) 転動マッサージ具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171208