CN107444906A - 一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法 - Google Patents

一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法 Download PDF

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张敏
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法，包括有机械手、输送生产线、抽真空生产线和抽真空单元，具体生产方法是：先由机械手将上一工序中进入输送生产线上的冷柜箱体夹取至抽真空生产线上，然后启动抽气机构，通过抽气机构实现对位于抽真空生产线上的冷柜箱体进行自动抽真空操作，抽气完成后，最后通过机械手将抽真空生产线上的冷柜箱体夹取至输送生产线上进入下一工序。采用本发明所述的生产方法，通过抽气机构对位抽真空生产线上的冷柜箱体实现抽真空操作，控制冷柜箱体的抽取时间相同，保证冷柜箱体的真空度相同，质量得以保证。采用自动化生产线方式，为企业降低成本，提高生产效率，符合实际生产需求，适合大规模生产应用。

Description

一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法
技术领域
本发明涉及的是食品储存冷柜技术领域，具体地说是一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法。
背景技术
目前市场上商用及家用销售的制冷家电产品，如冰箱、冰柜、展示柜和酒柜等，在生产过程中，都要进行真空度测试。目前基本全靠人工操作，劳动强度大，效率低。且因其全靠人工进行操作，产品质量也因人而异，该产品的质量全由个人主观和操作经验来保证决定，难以量化及保证质量，导致每一规格冷柜的真空度不一致，从而影响冷柜的使用性能。
机械手，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。随着机械手技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活等优点。由于机械手具备结构简单、性价比高、工作效率高等优点。因此，采用机械手用于完成冷柜箱体的自动搬运功能，实现对冷柜箱体进行自动抽真空操作，从而提高生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种能提高冷柜箱体抽真空效率的方法，以改善现有冷柜箱体的真空度一致，生产加工效率高的问题，具体来说是一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法，包括有机械手、输送生产线、抽真空生产线和抽真空单元，所述输送生产线用于将冷柜箱体输送到机械手的工作半径范围内，所述抽真空生产线由输送带设置呈U形结构位于机械手两侧，并且其呈U形结构的抽真空生产线的输入和输出端位于机械手的工作半径范围内，所述抽真空单元包括有支撑旋转机构和多个抽气机构，所述支撑旋转机构由支撑架和输送带组成，并位于抽真空生产线之间，其中位于支撑架上的输送带设置呈环形回字形循环结构，所述多个抽气机构位于输送带上，并可随位于抽真空生产线上的冷柜箱体同步移动，具体生产方法是：先由机械手将上一工序中进入输送生产线上的冷柜箱体夹取至抽真空生产线上，然后启动抽气机构，通过抽气机构实现对位于抽真空生产线上的冷柜箱体进行自动抽真空操作，抽气完成后，最后通过机械手将抽真空生产线上的冷柜箱体夹取至输送生产线上进入下一工序。
进一步地，本发明所述的冷柜箱体自动抽真空的生产方法，其中所述机械手采用四个自由度或者是六个自由度的垂直多关节机械手。
采用本发明的一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法，通过采用机械手1对冷柜箱体从输送生产线上夹取至抽真空生产线中，所述抽气机构位于输送带上，并可随位于抽真空生产线上的冷柜箱体同步移动，从而可以通过抽气机构对位抽真空生产线上的冷柜箱体实现抽真空操作，控制每一台冷柜箱体的抽取时间相同，保证同一规格的冷柜箱体的真空度相同，质量得以保证，从而也提高冷柜箱体的使用性能。采用自动化生产线方式，减少了大量的人力进行操作，节约资金投入，为企业降低了成本，并且提高了生产效率，符合实际生产需求，适合大规模生产推广应用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中所示：1-机械手、2-输送生产线、3-抽真空生产线、4-冷柜箱体、5-支撑旋转机构、6-抽气机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中所描述和显示出的本发明实施例的机械手可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明所述的一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法，包括有机械手1、输送生产线2、抽真空生产线3和抽真空单元，所述输送生产线2用于将冷柜箱体4输送到机械手1的工作半径范围内，所述抽真空生产线3由输送带设置呈U形结构位于机械手1两侧，并且其呈U形结构的抽真空生产线3的输入和输出端位于机械手1的工作半径范围内，所述抽真空单元包括有支撑旋转机构5和多个抽气机构6，所述支撑旋转机构5由支撑架和输送带组成，并位于抽真空生产线3之间，其中位于支撑架上的输送带设置呈环形回字形循环结构，所述多个抽气机构5位于输送带上，并可随位于抽真空生产线3上的冷柜箱体4同步移动，具体生产方法是：先由机械手1将上一工序中进入输送生产线2上的冷柜箱体4夹取至抽真空生产线3上，然后启动抽气机构6，通过抽气机构6实现对位于抽真空生产线3上的冷柜箱体4进行自动抽真空操作，抽气完成后，最后通过机械手1将抽真空生产线3上的冷柜箱体4夹取至输送生产线2上进入下一工序。
进一步地，本发明所述的冷柜箱体自动抽真空的生产方法，其中所述机械手1采用四个自由度或者是六个自由度的垂直多关节机械手。
在实际生产过程中，采用本发明的一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法，首先要根据现场实际生产工况，在现场配置输送生产线2、抽真空生产线3和机械手1，所述输送生产线2用于将冷柜箱体4输送到机械手1的工作半径范围内，所述抽真空生产线3的输入和输出端也要求位于机械手1的工作半径范围内，方便机械手1对输送生产线2和抽真空生产线3上的冷柜箱体4进行夹取。通过采用机械手1对冷柜箱体4从输送生产线2上夹取至抽真空生产线3中，所述抽气机构5位于输送带上，并可随位于抽真空生产线3上的冷柜箱体4同步移动，从而可以通过抽气机构5对位抽真空生产线3上的冷柜箱体4实现抽真空操作，控制每一台冷柜箱体4的抽取时间相同，保证同一规格的冷柜箱体4的真空度相同，质量得以保证，从而也提高冷柜箱体4的使用性能。采用自动化生产线方式，减少了大量的人力进行操作，节约资金投入，为企业降低了成本，并且提高了生产效率，符合实际生产需求，适合大规模生产推广应用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种冷柜箱体自动抽真空的生产方法，其特征在于：包括有机械手(1)、输送生产线(2)、抽真空生产线(3)和抽真空单元，所述输送生产线(2)用于将冷柜箱体(4)输送到机械手(1)的工作半径范围内，所述抽真空生产线(3)由输送带设置呈U形结构位于机械手(1)两侧，并且其呈U形结构的抽真空生产线(3)的输入和输出端位于机械手(1)的工作半径范围内，所述抽真空单元包括有支撑旋转机构(5)和多个抽气机构(6)，所述支撑旋转机构(5)由支撑架和输送带组成，并位于抽真空生产线(3)之间，其中位于支撑架上的输送带设置呈环形回字形循环结构，所述多个抽气机构(5)位于输送带上，并可随位于抽真空生产线(3)上的冷柜箱体(4)同步移动，具体生产方法是：先由机械手(1)将上一工序中进入输送生产线(2)上的冷柜箱体(4)夹取至抽真空生产线(3)上，然后启动抽气机构(6)，通过抽气机构(6)实现对位于抽真空生产线(3)上的冷柜箱体(4)进行自动抽真空操作，抽气完成后，最后通过机械手(1)将抽真空生产线(3)上的冷柜箱(4)体夹取至输送生产线(2)上进入下一工序。
2.根据权利要求1所述的冷柜箱体自动抽真空的生产方法，其特征在于：所述机械手(1)采用四个自由度或者是六个自由度的垂直多关节机械手。
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