CN107444376A - 电子制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子制动系统。根据本发明的一个方面，可以提供一种电子制动系统，其根据制动踏板的踏板力控制传递到设置在各车轮中的轮缸的液压，包括：储液槽，用于储存油；主缸，包括分别与两个车轮连接的第一液压端口和第二液压端口，根据制动踏板的踏板力产生液压；踏板模拟器，被设置成与所述主缸连接以提供制动踏板的反作用力，并与所述储液槽连接；模拟阀，设置在连接所述踏板模拟器和所述储液槽的油流路或者连接所述主缸和所述踏板模拟器的油流路上；旁通流路，从所述油流路分支出来并与所述储液槽连接；以及安全阀，设置在所述旁通流路上，当所述模拟阀异常操作时，提供油的流动。

Description

电子制动系统

技术领域

本发明涉及一种电子制动系统，更具体地，涉及一种即使模拟阀异常操作时也能够稳定地进行制动操作的电子制动系统。

背景技术

车辆上必须安装用于制动的制动系统，而且近年来提出了用于获得更强更稳定的制动力的各种系统。

作为制动系统的一例有防止制动时车轮滑动的防抱死制动系统(ABS：Anti-LockBrake System)、防止车辆突然启动或突然加速时驱动轮滑动的制动牵引力控制系统(BTCS：Brake Traction Control System)以及通过组合防抱死制动系统和制动牵引力控制来控制制动液压从而稳定地保持车辆的行驶状态的电子稳定性控制系统(ESC：Electronic Stability Control System)等。

这种制动系统被设计成电子地控制制动液压的流动，并包括压力源，所述压力源以电信号的方式从用于感测驾驶员踩踏制动踏板时制动踏板的位移的踏板位移传感器接收驾驶员的制动意图，向轮缸提供液压。

并且，电子制动系统包括模拟装置，其可根据制动踏板力向驾驶员提供反作用力。此时，模拟装置连接到主缸和储液槽，在模拟装置与储液槽连接的油流路或主缸与模拟装置连接的油流路上设置模拟阀。

并且，设置用于连接主缸和轮缸的备用流路，以在电子制动系统异常操作时，将从主缸排出的液压传递到轮缸，并且在备用流路上设置用于控制油的流动的切断阀。即，切断阀在制动系统正常操作时关闭，在异常操作时打开，从而将从主缸排出的液压传递到轮缸。此时，所述模拟阀被设置成当制动系统异常操作时关闭，使得从主缸排出的液压能够完全传递到轮缸，从而可以进行稳定的制动。

但是，在制动系统正常操作的情况下，当模拟阀发生问题时，例如在快速制动时短时间内形成高压，或者当模拟阀被固定或施加到模拟阀的电磁力不足时，模拟阀处于关闭状态。因此，模拟装置内的油不会根据制动踏板的踏板力而被传递到储液槽，因此制动踏板不动，从而出现不能进行制动操作的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

根据本发明的实施例的电子制动系统，能够在模拟阀异常操作时使主缸内的腔室压力传递到模拟装置或储液槽，从而能够执行稳定的制动操作。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，可以提供一种电子制动系统，其根据制动踏板的踏板力控制传递到设置在各车轮的轮缸的液压，包括：储液槽，用于储存油；主缸，包括分别与两个车轮连接的第一液压端口和第二液压端口，根据制动踏板的踏板力产生液压；踏板模拟器，被设置成与所述主缸连接以提供制动踏板的反作用力，并与所述储液槽连接；模拟阀，设置在连接所述踏板模拟器和所述储液槽的油流路或者连接所述主缸和所述踏板模拟器的油流路上；旁通流路，从所述油流路分支出来并与所述储液槽连接；以及安全阀，设置在所述旁通流路上，当所述模拟阀异常操作时，提供油的流动。

根据本发明的另一方面，可以提供一种电子制动系统，其根据制动踏板的踏板力控制传递到设置在各车轮的轮缸的液压，包括：储液槽，用于储存油；主缸，包括分别与两个车轮连接的第一液压端口和第二液压端口，根据制动踏板的踏板力产生液压；踏板模拟器，被设置成与所述主缸连接以提供制动踏板的反作用力，并与所述储液槽连接；模拟阀，设置在连接所述主缸和所述踏板模拟器的油流路上；旁通流路，从所述油流路分支出来并与所述踏板模拟器连接；以及安全阀，设置在所述旁通流路上，当所述模拟阀异常操作时，提供油的流动。

并且，所述安全阀可以与所述模拟阀并联设置。

并且，当所述主缸内的腔室压力等于或大于一定压力时，所述安全阀打开。

并且，所述电子制动系统还可以包括模拟止回阀，其在释放所述制动踏板的踏板力时，允许从储液槽到踏板模拟器的油的流动，或者允许从所述储液槽到主缸的油的流动，或者允许从所述踏板模拟器到所述主缸的油的流动。

并且，所述模拟止回阀可以设置在连接旁通流路和油流路的连接流路上。

并且，所述模拟阀可以被设置为常闭型电磁阀，其通常处于关闭状态，当接收打开信号时打开阀。

并且，所述电子制动系统还可以包括：踏板位移传感器，感测制动踏板的位移；压力源，与所述储液槽连接，当所述制动踏板操作时，将其通过踏板位移传感器以电信号的方式输出，并产生液压；液压控制单元，包括第一液压回路和第二液压回路，所述第一液压回路和所述第二液压回路通过液压流路与所述压力源连接，接收从所述压力源产生的液压，控制传递到轮缸的液压的流动；以及电子控制单元，基于液压信息和踏板位移信息，控制压力源和阀。

并且，所述液压控制单元可以包括用于控制流到轮缸的液压的流动的常开型(NO)阀和用于控制从所述轮缸排出的液压的流动的常闭型(NC)阀。

并且，所述电子制动系统还可以包括：第一备用流路和第二备用流路，所述第一备用流路连接所述第一液压端口和第一液压回路，所述第二备用流路连接第二液压端口和第二液压回路，以在电子制动系统异常操作时，将油直接传输到轮缸；第一切断阀，设置在第一备用流路上，以控制油的流动；以及第二切断阀，设置在第二备用流路上，以控制油的流动。

并且，所述第一切断阀和所述第二切断阀可以被设置为常开型电磁阀，其通常处于打开状态，当从电子控制单元接收关闭信号时关闭阀。

(三)有益效果

根据本发明的一个实施例的电子制动系统中设置旁通流路，其从连接踏板模拟器和模拟阀或者连接主缸和踏板模拟器的油流路分支出来并与所述储液槽连接，在所述旁通流路设置安全阀，其在压力等于或大于预定压力时打开，从而不仅能够解决模拟阀操作错误时制动踏板不移动的问题，而且还具有能够提供稳定的制动力的效果。

并且，当制动系统发生故障时能够使踏板力直接传递到主缸，使得能够执行车辆的制动，从而能够提供稳定的制动力。

附图说明

下面将根据附图对本发明进行详细说明，但是这些附图仅示出了本发明的优选实施例，因此本发明的技术思想不应被限定于这些附图。

图1是示出本发明的一个实施例的电子制动系统的液压回路图。

图2是示出本发明的一个实施例的电子制动系统的模拟阀异常操作的状态的液压回路图。

图3是示出本发明的另一实施例的电子制动系统的液压回路图。

图4是示出本发明的另一实施例的电子制动系统的液压回路图。

图5是示出本发明的另一实施例的电子制动系统的液压回路图。

图6是示出本发明的另一实施例的电子制动系统的液压回路图。

附图标记说明

10：制动踏板 11：踏板位移传感器

20：主缸 30：储液槽

40：轮缸 50：模拟装置

54：模拟阀 55：油流路

56：安全阀 57：旁通流路

60、60＇：压力源 80：液压控制单元

91：第一备用流路 92：第二备用流路

93：第一切断阀 94：第二切断阀

100、200、300、400、500：电子制动系统

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下的实施例是为了向本领域技术人员充分地传达本发明的思想而提供的。本发明并不限定于以下提供的实施例，可以以其他形式实施。为了更加清楚地说明本发明，附图中省略与说明无关的部分，并且为了有助于理解，组成构件的大小可以稍微放大表示。

图1是示出本发明的一个实施例的电子制动系统的液压回路图。

参照图1，电子制动系统100通常包括：主缸20，产生液压；储液槽30，结合到主缸20的上部以储存油；输入杆12，根据制动踏板10的踏板力，对主缸20进行加压；轮缸40，接收液压并进行各车轮RR、RL、FR、FL的制动；踏板位移传感器11，感测制动踏板10的位移；模拟装置50，根据制动踏板10的踏板力提供反作用力；以及安全阀56，当设置在所述模拟装置50的模拟阀54异常操作时提供油的流动。

主缸20可以由至少一个腔室构成，以能够产生液压。如图所示，在主缸20中设置第一活塞21和第二活塞22，以形成两个腔室25、26。第一活塞21与第一输入杆12接触。所述主缸20具有两个腔室25、26是为了在发生故障时确保安全。例如，两个腔室25、26中第一腔室25连接到车辆的右侧前轮FR和左侧后轮RL，第二腔室26连接到左侧前轮FL和右侧后轮RR。或者，与此不同地，两个腔室25、26中第一腔室25可以连接到两个前轮FR、FL，第二腔室26可以连接到两个后轮RR、RL。如上所述，将两个腔室25、26独立地构成是为了即使一个腔室发生故障时也能够进行车辆的制动。在这种主缸20上形成第一液压端口25a和第二液压端口26a，以分别从第一腔室25和第二腔室26排出液压。

并且，在主缸20的第一活塞21和第二活塞22之间设置第一弹簧23，在第二活塞22和主缸20的端部之间设置第二弹簧24。即，第一弹簧23和第二弹簧24分别设置在两个腔室25、26中，当第一活塞21和第二活塞22被压缩时储存弹性力。当推动第一活塞21的力小于该弹性力时，推动第一活塞21和第二活塞22使其返回到初始位置。

另外，对主缸20的第一活塞21进行加压的输入杆12与第一活塞21紧密接触，因此在主缸20与输入杆12之间不存在间隙(gap)。即，当踩踏制动踏板10时直接对主缸20进行加压，而没有踏板无效冲程区间。

被设置成根据所述制动踏板10的踏板力提供反作用力的模拟装置50与下面将要描述的第一备用流路91连接。如图所示，模拟装置50包括：踏板模拟器，其包括用于储存从主缸20的第一液压端口25a流出的油的模拟腔室51、设置在模拟腔室51内的反作用力活塞52、及用于弹性支撑所述反作用力活塞52的反作用力弹簧53；以及模拟阀54，与模拟腔室51的后端部连接。此时，反作用力活塞52和反作用力弹簧53被设置成通过流入到模拟腔室51的油在模拟腔室51内具有一定范围的位移。另外，图中示出模拟阀54与踏板模拟器的后端部连接，但是并不限定于此，也可以与踏板模拟器的前端部连接。对于模拟阀54与踏板模拟器的前端部连接的结构，在下面再进行说明。

模拟阀54可以设置在连接模拟腔室51的后端和储液槽30的油流路55上。即，模拟腔室51的入口与主缸20连接，模拟腔室51的后端与模拟阀54连接，模拟阀54与储液槽30连接。因此，即使在反作用力活塞52返回时，储液槽30的油也可以通过模拟阀54流入，从而使模拟腔室51的内部完全填充油。

这种模拟阀54由通常保持关闭状态的常闭型电磁阀构成。当驾驶员踩踏制动踏板10时，所述模拟阀54打开。因此，从主缸20的第一腔室25产生的压力传递到踏板模拟器，使得模拟腔室51内的油通过模拟阀54流到储液槽。

并且，在踏板模拟器和储液槽30之间可以设置与模拟阀54并联连接的止回阀58。所述模拟止回阀58使得油只能从储液槽30流到模拟腔室51。即，踏板模拟器的反作用力活塞52对反作用力弹簧进行压缩，模拟腔室51内的油通过模拟阀54传输到储液槽30。因此，由于模拟腔室51处于其内填充有油的状态，因此模拟装置50操作时反作用力活塞52的摩擦力最小化，从而模拟装置50的耐久性得以提高，而且还具有阻止异物从外部流入的结构。

并且，当释放制动踏板10的踏板力时，通过模拟止回阀58将油供给到模拟腔室51，从而确保踏板模拟器的压力的快速返回。

这种模拟止回阀58设置在连接流路59上，所述连接流路59连接设置在踏板模拟器和模拟阀54之间的将要在下面描述的旁通流路57与油流路55。

根据本发明的一个方面，包括安全阀56，其在模拟阀54异常操作时提供油的流动。所述安全阀56被构造成主缸20内的压力即第一腔室25内的压力等于或大于一定压力时打开。具体地，被设置成当第一腔室25内的压力和踏板模拟器的压力之差等于或大于一定压力时打开。例如，安全阀56被设置成当发生50bar至100bar的压力差时被打开。所述安全阀56被设置成与模拟阀54并联连接。更具体而言，安全阀56设置在从油流路55分支出来并与储液槽30连接的旁通流路57上。旁通流路57从踏板模拟器和模拟阀54之间的油流路55分支出来。因此，当模拟阀54正常操作时，从踏板模拟器产生的液压通过模拟阀54传递到储液槽30，当模拟阀54异常操作时，随着第一腔室25内的压力增加，安全阀56被打开，使得液压通过上述安全阀56传递到储液槽30。

即，设置上述的安全阀56是为了防止制动踏板10在模拟阀54异常操作时被锁定。因此，只要防止制动踏板10在模拟阀54异常操作时被锁定，则安全阀56可以连接到任何位置。例如，图3示出了本发明的另一实施例的电子制动系统的液压回路图。在此，与上述附图相同的附图标记表示具有相同功能的部件。

参照图3，本实施例的电子制动系统200被设置成安全阀56与踏板模拟器的前端部连接。更具体地，安全阀56设置在从连接主缸20和踏板模拟器之间的油流路55分支出来并与储液槽30连接的旁通流路57上。即，当模拟阀54异常操作时，使得从主缸20的第一腔室25排出的液压通过安全阀56直接流到储液槽30，从而能够防止制动踏板10被锁定的现象。

另外，由于安全阀56与踏板模拟器的前端部连接，因此设置止回阀58，使得当释放制动踏板10的踏板力时油从储液槽30流到主缸20。所述模拟止回阀58设置在连接旁通流路57和油流路55的连接流路59上。在此，示出并说明了连接流路59连接到与储液槽30连接的旁通流路57，但是并不限定于此，也可以直接连接到储液槽30。

再参照图1，本发明的一个实施例的电子制动系统100包括：压力源60，以电信号的方式从感测所述制动踏板10的位移的踏板位移传感器11接收驾驶员的制动意图，并机械地操作；液压控制单元80，包括第一液压回路81和第二液压回路82，所述第一液压回路和第二液压回路通过液压流路70与所述压力源60连接，接收从压力源60产生的液压，控制向轮缸40传递的液压的流动；第一切断阀93，设置在连接所述第一液压端口25a和第二液压回路81的第一备用流路91上，以控制液压的流动；第二切断阀94，设置在连接第二液压端口26a和第二液压回路82的第二备用流路92上，以控制液压的流动；以及电子控制单元(ECU)，基于液压信息和踏板位移信息，控制压力源60和阀54、73、74、83、84、93、94。

压力源60包括：至少一个泵61，与储液槽30连接，并用高压泵送从储液槽30流入的油，以形成制动压；以及马达62，用于向所属泵61提供驱动力。此时，马达62可以通过从踏板位移传感器11接收基于制动踏板10的踏板力的驾驶员的制动意图来驱动。即，由踏板位移传感器11感测的信号被传输到电子控制单元(ECU)，电子控制单元基于所感测的信号控制马达62。

从这种压力源60排出的液压临时储存在设置于泵的出口侧的蓄压器63中，然后通过液压流路70被传递到各液压回路81、82。更具体地，液压流路70通过流入流路71、72与各液压回路81、82连接。

流入流路71、72分为与第一液压回路81连接的第一流入流路71和与第二液压回路82连接的第二流入流路72。在第一流入流路71和第二流入流路72上分别设置用于控制储存在蓄压器63中的制动油的入口阀73和出口阀74。即，制动油可以通过第一流入流路71和第二流入流路72传输到各轮缸40。

入口阀73和出口阀74由通常保持关闭状态的常闭型电磁阀构成，当驾驶员踩踏制动踏板10时，入口阀73打开，储存在蓄压器63中的制动油被传输到轮缸40，出口阀被设置成关闭状态。

另外，没有说明的附图标记“64”表示设置在液压流路70上的扩散器(diffuser)，附图标记“75”表示止回阀，附图标记“PS”表示压力传感器。并且，没有说明的附图标记“76”表示分别设置在第一流入流路71和第二流入流路72的用于最小化压力脉动的脉动衰减装置。

液压控制单元80由接收液压来分别控制两个车轮的第一液压回路81和第二液压回路82构成。如图所示，由第一液压回路81控制的车轮可以由右侧前轮FR和左侧后轮RL构成，由第二液压回路82控制的车轮可以由左侧前轮FL和右侧后轮RR构成。在所述各车轮FR、FL、RR、RL中设置轮缸40，以通过接收液压来进行制动。即，液压控制单元80通过与第一液压回路81和第二液压回路82连接的流入流路71和流入流路72从压力源60接收液压，并且在各液压回路81、82上设置有多个阀83、84，以控制液压的流动。

如图所示，多个阀83、84分为常开型电磁阀83(Normally Open type，以下称为“NO”型)和常闭型电磁阀84(Normally Cloesd type，以下称为“NC”型)，所述常开型电磁阀83配置在轮缸40的上游侧，以控制向轮缸传递液压，所述常闭型电磁阀84配置在轮缸40的下游侧，以控制从轮缸40排出液压。这种电磁阀83、84的打开和关闭操作可以通过常用的电子控制单元来控制。

设置第一备用流路91和第二备用流路92，以在电子制动系统100异常操作时将主缸20产生的油直接供给到轮缸40。更具体地，在第一备用流路91上设置用于控制油的流动的第一切断阀93，在第二备用流路92上设置用于控制油的流动的第二切断阀94。并且，第一备用流路91与第一液压端口25a和第一液压回路81连接，第二备用流路92与第二液压端口26a和第二液压回路82连接。

所述第一切断阀93和第二切断阀94被设置为常开型电磁阀，其在正常状态下打开，当从电子控制单元接收关闭信号时关闭阀。

接着，简要说明如上所述构成的电子制动系统正常地进行制动操作的状态。

首先，当驾驶员开始制动时，可以通过踏板位移传感器11根据驾驶员踩踏的制动踏板10的压力等信息来感测驾驶员要求的制动量。电子控制单元接收从踏板位移传感器11输出的电信号来驱动马达62。因此，与储液槽30连接的泵61接收油，然后通过泵送操作排出油，以向各液压回路81、82的轮缸40传递液压。此时，设置在与主缸20的第一液压端口25a和第二液压端口26a连接的第一备用流路91和第二备用流路92上的第一切断阀93和第二切断阀94关闭，从而在主缸20中产生的液压不被传递到轮缸40。

另外，根据制动踏板10的踏板力对主缸20进行加压而产生的压力被传递到与主缸20连接的踏板模拟器。此时，设置在连接模拟腔室51的后端与储液槽30的油流路55上的模拟阀54打开，使得填充在模拟腔室51内的油通过模拟阀54被传输到储液槽30。并且，与反作用力活塞52和用于支撑反作用力活塞52的反作用力弹簧53的负载相应的压力通过模拟腔室51向驾驶员提供适当的踏板感觉。另外，当释放制动踏板10的踏板力时，油通过止回阀58再次填充在模拟腔室51内，从而确保踏板模拟器压力的快速返回。

接着，参照图2，对设置在本发明的一个方面的电子制动系统中的模拟阀异常操作的状态进行说明。

参照图2，根据制动踏板10的踏板力主缸20被加压，产生的压力应被传递到踏板模拟器，但是当模拟阀54被设置成关闭状态而没有打开时，油的流动被阻断，使得制动踏板10的移动被阻挡。这是因为在进行制动操作时设置在与主缸20的各液压端口25a、26a连接的备用流路91、92上的切断阀93、94处于关闭状态。因此，由于无法对制动踏板10施加踏板力而会发生无法进行制动操作的问题。

因此，当所述模拟阀54异常操作而处于关闭状态时，油通过从连接踏板模拟器的后端部和模拟阀54的油流路55分支出来的旁通流路57被传输到储液槽30。即，设置在旁通流路57上的安全阀56打开并允许油流动，从而使得制动踏板10能够移动。因此，可以进行稳定的制动操作。

另外，安全阀56可以被构成为只有在模拟阀54异常操作时允许油的流动。例如，安全阀56被设置成当主缸20的第一腔室25的压力等于或大于一定压力，或者踏板模拟器的模拟腔室51的压力等于或大于一定压力，或者主缸20和踏板模拟器之间的压力差等于或大于一定压力时打开。即，当模拟阀54正常操作时，安全阀56被设置成处于关闭状态。

如上所述，所述电子制动系统100、200被限定为，在与踏板模拟器的后端部连接的油流路55上设置有模拟阀54的状态下，通过安全阀56防止制动踏板10被锁定的现象，但是也可以构成为，即使在模拟阀54与踏板模拟器的前端部连接的状态下，也能够防止制动踏板10被锁定的现象。例如，图4中公开了模拟阀54与踏板模拟器的前端部连接的结构。

图4是示出本发明的另一实施例的电子制动系统的液压回路图。在此，与上述附图相同的附图标记表示具有相同功能的部件。

参照图4，本实施例的电子制动系统300被设置成模拟阀54与踏板模拟器的前端部连接。更具体地，模拟阀54设置在连接主缸20与踏板模拟器的油流路55上。并且，踏板模拟器的后端部与储液槽30连接。因此，根据制动踏板10的踏板力而从主缸20产生的液压通过模拟阀54被传递到踏板模拟器。即，随着踏板模拟器被加压，模拟腔室51内的油流到储液槽30。在此，为了防止模拟阀54异常操作时制动踏板10被锁定的现象，设置旁通流路57，其从连接主缸20和踏板模拟器之间的油流路55分支出来并与踏板模拟器的前端部连接。即，旁通流路57被设置成连接主缸20和模拟阀54之间以及模拟阀54和踏板模拟器之间。并且，在所述旁通流路57上设置安全阀56。因此，当模拟阀54异常操作时，安全阀56打开，从主缸20的第一腔室25排出的液压通过安全阀56被传递到踏板模拟器，从而能够防止制动踏板的锁定现象，而且能够向驾驶员提供踏板感觉。在此，如上所述，当主缸20的第一腔室25的压力等于或大于一定压力时，安全阀56可以打开。

另外，设置模拟止回阀58，使得释放制动踏板10的踏板力时油从踏板模拟器流到主缸20。所述模拟止回阀58设置在连接旁通流路57和油流路55的连接流路59上。

如上所述，示出并说明了当模拟阀54与踏板模拟器的前端部连接时，从主缸20产生的液压通过旁通流路57和安全阀56被传递到踏板模拟器，但是并不限定于此，也可以被构成为从主缸20产生的液压直接流到储液槽30。例如，图5中示出了本发明的另一实施例的电子制动系统的液压回路图。在此，与上述附图相同的附图标记表示具有相同功能的部件。

参照图5，本实施例的电子制动系统400中，安全阀56设置在从连接主缸20和模拟阀54之间的油流路55分支出来并与储液槽30连接的旁通流路57上。即，当模拟阀54异常操作时，使从主缸20的第一腔室25排出的液压通过安全阀56直接流到储液槽30，从而可以防止制动踏板10的锁定现象。

另外，由于安全阀56在踏板模拟器的前端部直接连接到储液槽30，因此设置模拟止回阀58，使得当释放制动踏板10的踏板力时油从储液槽30流到主缸20。所述模拟止回阀58设置在连接旁通流路57和油流路55的连接流路59上。在此，示出并说明了连接流路59连接到与储液槽30连接的旁通流路57，但是并不限定于此，连接流路59也可以直接连接到储液槽30。

图6是示出本发明的另一实施例的电子制动系统的液压回路图。在此，与上述附图相同的附图标记表示具有相同功能的部件。

参照图6，本实施例的电子制动系统500包括：主缸20，产生液压；储液槽30，与主缸20的上部结合，用于储存油；踏板位移传感器11，感测制动踏板10的位移；模拟装置50，根据制动踏板10的踏板力，提供反作用力；安全阀56，当设置在所述模拟装置50的模拟阀54异常操作时，提供油的流动；压力源60＇，以电信号的方式从踏板位移传感器11接收驾驶员的制动意图，并机械地操作；液压控制单元80，包括第一液压回路81和第二液压回路82，所述第一液压回路和第二液压回路通过液压流路70＇与所述压力源60＇连接，接收从压力源60＇产生的液压，控制向轮缸40传递的液压的流动；第一切断阀93，设置在连接第一液压端口25a和第一液压回路81的第一备用流路91上，以控制液压的流动；第二切断阀94，设置在连接第二液压端口26a和第二液压回路82的第二备用流路92上，以控制液压的流动；以及电子控制单元(ECU)，基于液压信息和踏板位移信息，控制压力源60＇和阀54、71＇、72＇、83、84、93、94。

即，本实施例的电子制动系统500与上述的实施例的区别仅在于压力源60＇的结构和从压力源60＇向各液压回路81、82传递的液压回路的结构不同，其余结构均相同。

压力源60＇包括：液压腔室61＇，形成有预定空间，以接收并储存油；液压活塞62＇和液压弹簧63＇，设置在液压腔室61＇内；马达64＇，根据踏板位移传感器11的电信号产生旋转力；以及动力转换部65＇，将马达64＇的旋转运动转换为直线运动，使得液压活塞62＇直线移动。此时，液压腔室61＇与储液槽30连接，以接收油。在此，由踏板位移传感器11感测的信号被传输到电子控制单元，并且电子控制单元控制马达64＇。

动力转换部65＇是将旋转力转换为直线运动的装置，例如，可以由滚珠丝杠螺母组件构成。例如，可以由与马达64＇的旋转轴(未图示)一体地形成的螺杆和以旋转被限制的状态与螺杆螺纹结合并根据螺杆的旋转进行直线运动的滚珠螺母构成。即，螺杆不仅起到马达64＇的旋转轴的作用，而且还起到使滚珠螺母直线运动的作用。此时，液压活塞62＇与动力转换部65＇的滚珠螺母连接，根据滚珠螺母的直线运动对液压腔室61＇进行加压，液压弹簧63＇起到滚珠螺母返回到初始位置时使液压活塞62返回到初始位置的作用。

在连接所述压力源60＇和液压控制单元80的液压流路70＇上设置彼此串联连接并通过打开和关闭操作来控制向轮缸40的传递液压的第一切换阀71＇和第二切换阀72＇。第一切换阀71＇和第二切换阀72＇的打开和关闭操作由电子控制单元控制，并且与两个液压回路81、82连接，以将从压力源60＇产生的液压直接传递到轮缸40。即，第一切换阀71＇控制供给到第一液压回路81的液压，第二切换阀72＇控制供给到第二液压回路82的液压。

所述第一切换阀71＇和第二切换阀72＇被设置为NC型电磁阀，其在正常状态下关闭，当从电子控制单元接收打开信号时打开阀。

如上所述的电子制动系统500在正常操作时，根据制动踏板10的踏板力从踏板位移传感器11接收电信号，并通过压力源60＇向轮缸40传递制动液压，而且由于第一切断阀93和第二切断阀94关闭，因此从主缸20产生的油通过模拟装置50提供反作用力，并通过模拟阀54流入到储液槽30。

另外，电子制动系统500被构成为，当模拟阀54异常操作时，与上述的实施例相同地，使得从踏板模拟器产生的油通过设置在旁通流路57上的安全阀56流到储液槽30，从而可以允许制动踏板10的移动。

如上所述，虽然通过限定的实施例和附图说明了本发明，但是本发明并不限定于此，应理解为本领域技术人员可以在本发明的技术思想和权利要求书的等同范围内进行各种修改和变更。

Claims (12)

1.一种电子制动系统，其根据制动踏板的踏板力控制传递到设置在各车轮的轮缸的液压，包括：

储液槽，用于储存油；

主缸，包括分别与两个车轮连接的第一液压端口和第二液压端口，根据制动踏板的踏板力产生液压；

踏板模拟器，被设置成与所述主缸连接以提供制动踏板的反作用力，并与所述储液槽连接；

模拟阀，设置在连接所述踏板模拟器和所述储液槽的油流路或者连接所述主缸和所述踏板模拟器的油流路上；

旁通流路，从所述油流路分支出来并与所述储液槽连接；以及

安全阀，设置在所述旁通流路上，当所述模拟阀异常操作时，提供油的流动。

2.一种电子制动系统，其根据制动踏板的踏板力控制传递到设置在各车轮的轮缸的液压，包括：

储液槽，用于储存油；

主缸，包括分别与两个车轮连接的第一液压端口和第二液压端口，根据制动踏板的踏板力产生液压；

踏板模拟器，被设置成与所述主缸连接以提供制动踏板的反作用力，并与所述储液槽连接；

模拟阀，设置在连接所述主缸和所述踏板模拟器的油流路上；

旁通流路，从所述油流路分支出来并与所述踏板模拟器连接；以及

安全阀，设置在所述旁通流路上，当所述模拟阀异常操作时，提供油的流动。

3.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，其中，

所述安全阀与所述模拟阀并联设置。

4.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，其中，

当所述主缸内的腔室压力等于或大于一定压力时，所述安全阀打开。

5.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

还包括模拟止回阀，其在释放所述制动踏板的踏板力时，允许从储液槽到踏板模拟器的油的流动，或者允许从所述储液槽到主缸的油的流动。

6.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，

还包括模拟止回阀，其在释放所述制动踏板的踏板力时，允许从所述踏板模拟器到所述主缸的油的流动。

7.根据权利要求5或6所述的电子制动系统，其中，

所述模拟止回阀设置在连接旁通流路和油流路的连接流路上。

8.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，其中，

所述模拟阀被设置为常闭型电磁阀，其通常处于关闭状态，当接收打开信号时打开阀。

9.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，还包括：

踏板位移传感器，感测制动踏板的位移；

压力源，与所述储液槽连接，当所述制动踏板操作时，将其通过踏板位移传感器以电信号的方式输出，并产生液压；

液压控制单元，包括第一液压回路和第二液压回路，所述第一液压回路和所述第二液压回路通过液压流路与所述压力源连接，接收从所述压力源产生的液压，控制传递到轮缸的液压的流动；以及电子控制单元，基于液压信息和踏板位移信息，控制压力源和阀。

10.根据权利要求9所述的电子制动系统，其中，

所述液压控制单元包括用于控制流到轮缸的液压的流动的常开型(NO)阀和用于控制从所述轮缸排出的液压的流动的常闭型(NC)阀。

11.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，还包括：

第一备用流路和第二备用流路，所述第一备用流路连接所述第一液压端口和第一液压回路，所述第二备用流路连接第二液压端口和第二液压回路，以在电子制动系统异常操作时，将油直接传输到轮缸；

第一切断阀，设置在第一备用流路，以控制油的流动；以及

第二切断阀，设置在第二备用流路，以控制油的流动。

12.根据权利要求11所述的电子制动系统，其中，

所述第一切断阀和所述第二切断阀被设置为常开型电磁阀，其通常处于打开状态，当从电子控制单元接收关闭信号时关闭阀。