CN107444233A - 一种甘蔗运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种甘蔗运输车，包括：操控台、发动机、装载平台、移动机构、抓取臂和多个气缸，装载平台包括：支撑架、容纳架、后支架和装卸转轴，底座与支撑架形成固定，支撑架固定在移动机构上，容纳架和后支架位于支撑架上，容纳架位于抓取臂和后支架之间，装卸转轴贯穿支撑架、容纳架和后支架，支撑架通过气缸与容纳架的中部连接，支撑架通过气缸与后支架的一端连接。上述运输车不仅能实现甘蔗的运输，而且甘蔗的装载和卸载都通过机械完成，不需要人手执行，大大节省了人工成本和提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种甘蔗运输车。
背景技术
甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。全世界有一百多个国家出产甘蔗，最大的甘蔗生产国是巴西、印度和中国。
目前，对甘蔗的收割一般包括以下步骤：切割，剥叶，打捆以及仓储。在甘蔗打捆以后，人们通常采用运输车将甘蔗运送至仓库进行存储。然而，如中国专利CN202480949公开的多功能田野运输车，该运输车只能实现机械装载功能，人们需要通过人手将甘蔗卸载，过程费时费力。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提供的一种甘蔗运输车，所述运输车包括：操控台、发动机、装载平台、移动机构、抓取臂和多个气缸，
所述操控台包括：底座、控制器和控制面板和座椅，所述控制器和所述控制面板位于所述底座上，所述控制面板与所述控制器形成电连接，所述发动机通过所述控制器与所述移动机构和所述气缸连接；
所述装载平台包括：支撑架、容纳架、后支架和装卸转轴，所述底座与所述支撑架形成固定，所述支撑架固定在所述移动机构上，所述容纳架和所述后支架位于所述支撑架上，所述容纳架位于所述抓取臂和所述后支架之间，所述装卸转轴贯穿所述支撑架、所述容纳架和所述后支架，所述支撑架通过气缸与所述容纳架的中部连接，所述支撑架通过气缸与所述后支架的一端连接；
所述抓取臂包括：转盘、转轴杆、升降杆、抓取杆和爪部，所述转盘固定在所述底座上，所述转盘中具有齿轮，所述转轴杆的一端与所述转盘中的齿轮连接，所述发动机通过所述控制器与所述转盘中的齿轮连接，所述转轴杆的另一端通过旋转轴与所述升降杆的一端连接，所述转轴杆的中部通过气缸与所述升降杆的中部连接，所述升降杆的另一端通过旋转轴与所述抓取杆的一端连接，所述升降杆的中部通过气缸与所述抓取杆的一端连接，所述爪部包括：连接架、两个爪子和两个电机，所述爪子和所述电机固定在所述连接架上，所述发动机通过所述控制器与两个电机连接，所述电机的电机轴通过皮带与所述爪子的顶部连接。
优选地，所述抓取杆的另一端通过旋转轴与所述连接架的一端连接，所述抓取杆的中部通过气缸与所述连接架的另一端连接。
优选地，所述容纳架的顶部还具有倾斜支架，所述倾斜支架朝向容纳架的外部延伸。
优选地，所述容纳架为两侧开放式的架子。
优选地，两个爪子的宽度都为1.5-2.0m。
优选地，所述移动机构为履带式底盘。
优选地，所述发动机为柴油发动机。
优选地，所述操控台还包括：座椅，所述座椅位于所述底座上，所述控制面板与所述座椅正对。
本发明的有益效果在于：具有上述结构的运输车，不仅能实现甘蔗的运输，而且甘蔗的装载和卸载都通过机械完成，不需要人手执行，大大节省了人工成本和提高了效率。
附图说明
图1为本发明涉及的运输车的示意图；
图2为本发明涉及的运输车的截面图；
图3为本发明涉及的运输车的爪部的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述：
如图1所示，运输车包括：操控台1、发动机2、装载平台3、移动机构4、抓取臂5和多个气缸6。操控台1用于控制移动机构4 和气缸6的启停；发动机2用于为移动机构4和气缸6提供动力；装载平台3用于容纳甘蔗；移动机构4用于实现运输车的移动；抓取臂5用于抓取收集的甘蔗并运输至装载平台3。
操控台1包括：底座11、控制器12、控制面板13和座椅14。控制器12、控制面板13和座椅14位于底座11上，且控制面板12 与座椅13正对。控制面板13与控制器12形成电连接，从而实现对控制器12进行操作。发动机2通过控制器12与移动机构4和气缸6 连接。
结合图2所示，装载平台3包括：支撑架31、容纳架32、后支架33和装卸转轴34。底座11与支撑架31形成固定，支撑架31固定在移动机构4上，容纳架32和后支架33位于支撑架31上，容纳架32位于抓取臂5和后支架33之间。装卸转轴34贯穿支撑架31、容纳架32和后支架33，支撑架31通过气缸6与容纳架32的中部连接，支撑架31通过气缸6与后支架33的一端连接，从而实现容纳架32和后支架33的旋转。
抓取臂5包括：转盘51、转轴杆52、升降杆53、抓取杆54和爪部55。转盘51固定在底座11上，转盘51中具有齿轮(未显示)，转轴杆52的一端与转盘51中的齿轮连接，发动机2通过控制器12 与转盘51中的齿轮连接，从而实现转轴杆52的旋转。转轴杆52的另一端通过旋转轴与升降杆53的一端连接，转轴杆52的中部通过气缸6与升降杆53的中部连接，从而实现升降杆53的转动；升降杆53的另一端通过旋转轴与抓取杆54的一端连接，升降杆53的中部通过气缸6与抓取杆54的一端连接，从而实现抓取杆54的旋转。
结合图3所示，爪部55包括：连接架551、两个爪子552和两个电机553。爪子552和电机553固定在连接架551上，发动机2 通过控制器12与两个电机553连接，电机553的电机轴通过皮带与爪子552的顶部连接，从而控制爪子553的转动，实现两个爪子552 的张开和闭合。抓取杆54的另一端通过旋转轴与连接架551的一端连接，抓取杆54的中部通过气缸6与连接架551的另一端连接，从而实现连接架551的旋转，达到抓取角度微调的目的。
上述运输车工作时，通过抓取臂5的爪部55抓取甘蔗，然后转动至装载平台3并释放甘蔗，通过运输车的移动将甘蔗运输至仓库。卸载甘蔗时，可以控制后支架33的另一端向下转动，从而使装载平台3处于敞开状态。此外，通过抬起容纳架32的中部，可以完成甘蔗的自动卸载。
具有上述结构的运输车，不仅能实现甘蔗的运输，而且甘蔗的装载和卸载都通过机械完成，不需要人手执行，大大节省了人工成本和提高了效率。
作为一种优选的方案，该发动机2为柴油发动机，柴油发动机能提供的功率更大。
作为一种优选的方案，移动机构4为履带式底盘，相对于一般的车轮，履带式底盘比较适合在甘蔗田上移动，不会出现轮子被杂物卡住无法移动的情形。
作为一种优选的方案，容纳架32的顶部还具有倾斜支架320，倾斜支架320朝向容纳架32的外部延伸。上述结构能增大容纳架32 的容量。
作为一种优选的方案，容纳架32为两侧开放式的架子(即没有两个侧面)。抓取臂5在输送甘蔗的过程中，可以只通过旋转运动完成，不必进行上下运动，不仅提高效率，而且能降低能耗。
作为一种优选的方案，两个爪子553的宽度都为1.5-2.0m。甘蔗的长度通常为3.0-4.0m，上述宽度的爪子553能尽可能地保证甘蔗的重心位于两个爪子553之间，从而防止甘蔗在抓取过程中掉落。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种甘蔗运输车，所述运输车包括：操控台、发动机、装载平台、移动机构、抓取臂和多个气缸，其特征在于：
所述操控台包括：底座、控制器和控制面板和座椅，所述控制器和所述控制面板位于所述底座上，所述控制面板与所述控制器形成电连接，所述发动机通过所述控制器与所述移动机构和所述气缸连接；
所述装载平台包括：支撑架、容纳架、后支架和装卸转轴，所述底座与所述支撑架形成固定，所述支撑架固定在所述移动机构上，所述容纳架和所述后支架位于所述支撑架上，所述容纳架位于所述抓取臂和所述后支架之间，所述装卸转轴贯穿所述支撑架、所述容纳架和所述后支架，所述支撑架通过气缸与所述容纳架的中部连接，所述支撑架通过气缸与所述后支架的一端连接；
所述抓取臂包括：转盘、转轴杆、升降杆、抓取杆和爪部，所述转盘固定在所述底座上，所述转盘中具有齿轮，所述转轴杆的一端与所述转盘中的齿轮连接，所述发动机通过所述控制器与所述转盘中的齿轮连接，所述转轴杆的另一端通过旋转轴与所述升降杆的一端连接，所述转轴杆的中部通过气缸与所述升降杆的中部连接，所述升降杆的另一端通过旋转轴与所述抓取杆的一端连接，所述升降杆的中部通过气缸与所述抓取杆的一端连接，所述爪部包括：连接架、两个爪子和两个电机，所述爪子和所述电机固定在所述连接架上，所述发动机通过所述控制器与两个电机连接，所述电机的电机轴通过皮带与所述爪子的顶部连接。
2.如权利要求1所述的甘蔗运输车，其特征在于：所述抓取杆的另一端通过旋转轴与所述连接架的一端连接，所述抓取杆的中部通过气缸与所述连接架的另一端连接。
3.如权利要求1所述的甘蔗运输车，其特征在于：所述容纳架的顶部还具有倾斜支架，所述倾斜支架朝向容纳架的外部延伸。
4.如权利要求1或3所述的甘蔗运输车，其特征在于：所述容纳架为两侧开放式的架子。
5.如权利要求1所述的甘蔗运输车，其特征在于：两个爪子的宽度都为1.5-2.0m。
6.如权利要求1所述的甘蔗运输车，其特征在于：所述移动机构为履带式底盘。
7.如权利要求1所述的甘蔗运输车，其特征在于：所述发动机为柴油发动机。
8.如权利要求1所述的甘蔗运输车，其特征在于：所述操控台还包括：座椅，所述座椅位于所述底座上，所述控制面板与所述座椅正对。
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