CN107443362A - 电脑主板内存条自动插装机 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种电脑主板内存条自动插装机。该电脑主板内存条自动插装机，能够连续不断地给电脑主板插装内存条，极大地提高了生产效率；电脑主板内存条自动插装机，对电脑主板插装内存条，不仅精度高，而且能够极大地降低操作者的劳动强度。

Description

电脑主板内存条自动插装机
技术领域
本发明涉及一种电脑主板内存条自动插装机装置。
背景技术
台式电脑已经广泛地运用于各行各业的各个部门，以及绝大多数家庭，台式电脑每年的消费量、生产量都是非常大的。而在每一台出厂的电脑成品中，其电脑主板上都必须插装好内存条。所以，在电脑主板上插装好内存条的工作量就非常地巨大、繁重，仅依靠人工手动插装内存条，是远远不能满足电脑大批量高效率生产的需要的。
所以，研发一种电脑主板内存条自动插装机，就是十分必要的了，而且，电脑主板内存条自动插装机必然会有及其广泛的潜在市场。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电脑主板内存条自动插装机。该电脑主板内存条自动插装机，能够连续不断地给电脑主板插装内存条，极大地提高了生产效率；电脑主板内存条自动插装机，对电脑主板插装内存条，不仅精度高，而且能够极大地降低操作者的劳动强度。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种电脑主板内存条自动插装机，它包括机架、电脑主板输送部件、内存条输送部件、组装机器人部件、废品回收部件及电气控制系统。
所述机架，是电脑主板内存条自动插装机的支撑部件。
所述电脑主板输送部件，是将电脑主板输入与内存条组装，然后再将电脑主板输出的部件，它包括电脑主板输入组件、电脑主板输出组件。
所述电脑主板输入组件，是一个将电脑主板输入与内存条组装的带传动机构，它包括固定带传动机构1、可移动带传动机构2。
所述电脑主板输出组件，是一个将电脑主板与内存条组装完毕后，将其输出的带传动机构，它包括固定带传动机构3、可移动带传动机构4。
所述内存条输送部件，是一个将内存条批量输入到组装机器人部件处的机构，它包括储料组件、分料组件、送料组件、专用模具回收漏斗组件。
所述分料组件，它包括气缸1、分料叉。
所述送料组件，它包括气缸2、送料叉。
所述组装机器人部件，是一个将内存条从专用模具中取出，然后将其插装在电脑主板上的机构，它包括六轴机器人、真空吸盘插装机械手、内存条检测组件。
所述废品回收部件，是一个回收检测不合格的内存条的机构，它包括废品回收模具、回收模支架。
所述电气控制系统，是对电脑主板内存条自动插装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、操作面板、电气控制系统显示器、报警灯。
将装满内存条的一叠专用模具放入内存条输送部件的储料组件中。
然后，内存条输送部件的分料组件，用气缸1推进分料叉，将最底下一个专用模具与上面一叠专用模具分开。
然后，内存条输送部件的送料组件，用气缸2推进送料叉，将最底下的那个专用模具，输送到组装机器人部件处。
然后，与此同时，电脑主板输送部件的电脑主板输入组件将电脑主板，也输送到组装机器人部件处。
然后，组装机器人部件的内存条检测组件对专用模具内的内存条进行检测。
然后，组装机器人部件的六轴机器人用其真空吸盘插装机械手将内存条从专用模具中取出。
然后，组装机器人部件的六轴机器人将检测合格的内存条插装在电脑主板上，将检测不合格的内存条，放入废品回收模具中。
然后，电脑主板输送部件的电脑主板输出组件，将插装完毕的电脑主板输送出来。
然后，在专用模具中的内存条被取完后，内存条输送部件的专用模具回收漏斗组件，将专用模具从漏斗中漏下回收。
本发明---电脑主板内存条自动插装机各个组成部分的所有运动、动作，由电脑主板内存条自动插装机的电气控制系统控制运行。
与现有技术进行比较，本发明的有益效果在于：
其一、能够极大地提高内存条插装到电脑主板上的生产效率。
其二、能够极大地降低操作者的劳动强度。
附图说明
图1为本发明---电脑主板内存条自动插装机的三维视图。
其中， 1、电控箱；2、机架；3、报警灯；4、操作面板；5、电气控制系统显示器。
图2为本发明---电脑主板内存条自动插装机的主体的三维视图。
其中， 6、组装机器人部件；7、内存条输送部件。
图3为本发明---电脑主板内存条自动插装机的俯视图。
其中，8、电脑主板输出组件；9、废品回收部件；10、电脑主板输入组件。
图4为本发明---电脑主板内存条自动插装机的主体的侧视图。
其中，11、真空吸盘插装机械手；12、电脑主板输送部件。
图5为本发明---电脑主板内存条自动插装机的局部三维示意图。
其中，13、六轴机器人；14、内存条检测组件；15、废品回收模具。
图6为本发明---电脑主板内存条自动插装机的局部三维示意图。
其中，16、分料组件；17、送料组件；18、专用模具回收漏斗组件；19、储料组件；20、气缸2；21、送料叉。
图7为本发明---电脑主板内存条自动插装机的局部三维示意图。
其中，22、气缸1；23、分料叉。
图8为本发明---电脑主板内存条自动插装机的专用模具三维示意视图。
其中，24、专用模具。
图9为本发明---电脑主板内存条自动插装机所插装的内存条的三维示意视图。
其中，25、内存条。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：
将装满25、内存条的一叠24、专用模具放入7、内存条输送部件的19、储料组件中。
进一步地，7、内存条输送部件的16、分料组件，用22、气缸1推进23、分料叉，将最底下一个24、专用模具与上面一叠24、专用模具分开。
进一步地，7、内存条输送部件的17、送料组件，用20、气缸2推进21、送料叉，将最底下的那个24、专用模具，输送到6、组装机器人部件处。
进一步地，与此同时，12、电脑主板输送部件的10、电脑主板输入组件将电脑主板，也输送到6、组装机器人部件处。
进一步地，6、组装机器人部件的14、内存条检测组件对24、专用模具内的25、内存条进行检测。
进一步地，6、组装机器人部件的13、六轴机器人用其11、真空吸盘插装机械手将25、内存条从24、专用模具中取出。
进一步地，6、组装机器人部件的13、六轴机器人将检测合格的25、内存条插装在电脑主板上，将检测不合格的25、内存条，放入15、废品回收模具中。
进一步地，12、电脑主板输送部件的8、电脑主板输出组件，将插装完毕的电脑主板输送出来。
进一步地，在24、专用模具中的25、内存条被取完后，7、内存条输送部件的18、专用模具回收漏斗组件，将24、专用模具从漏斗中漏下回收。
本发明---电脑主板内存条自动插装机各个组成部分的所有运动、动作，由电脑主板内存条自动插装机的电气控制系统控制运行。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (1)

1.一种电脑主板内存条自动插装机装置，它包括机架、电脑主板输送部件、废品回收部件、电气控制系统；
所述机架，是电脑主板内存条自动插装机的支撑部件；
所述电脑主板输送部件，是将电脑主板输入与内存条组装，然后再将电脑主板输出的部件，它包括电脑主板输入组件、电脑主板输出组件；
所述电脑主板输入组件，是一个将电脑主板输入与内存条组装的带传动机构，它包括固定带传动机构1、可移动带传动机构2；
所述电脑主板输出组件，是一个将电脑主板与内存条组装完毕后，将其输出的带传动机构，它包括固定带传动机构3、可移动带传动机构4；
所述废品回收部件，是一个回收检测不合格的内存条的机构，它包括废品回收模具、回收模支架；
所述电气控制系统，是对电脑主板内存条自动插装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、操作面板、电气控制系统显示器、报警灯；
其特征在于：
它包括内存条输送部件、组装机器人部件；
所述内存条输送部件，是一个将内存条批量输入到组装机器人部件处的机构，它包括储料组件、分料组件、送料组件、专用模具回收漏斗组件；
所述分料组件，它包括气缸1、分料叉；
所述送料组件，它包括气缸2、送料叉；
所述组装机器人部件，是一个将内存条从专用模具中取出，然后将其插装在电脑主板上的机构，它包括六轴机器人、真空吸盘插装机械手、内存条检测组件；
将装满内存条的一叠专用模具放入内存条输送部件的储料组件中；
内存条输送部件的分料组件，用气缸1推进分料叉，将最底下一个专用模具与上面一叠专用模具分开；
存条输送部件的送料组件，用气缸2推进送料叉，将最底下的那个专用模具，输送到组装机器人部件处；
电脑主板输送部件的电脑主板输入组件将电脑主板，也输送到组装机器人部件处；
组装机器人部件的内存条检测组件对专用模具内的内存条进行检测；
组装机器人部件的六轴机器人用其真空吸盘插装机械手将内存条从专用模具中取出；
组装机器人部件的六轴机器人将检测合格的内存条插装在电脑主板上，将检测不合格的内存条，放入废品回收模具中；
电脑主板输送部件的电脑主板输出组件，将插装完毕的电脑主板输送出来；
在专用模具中的内存条被取完后，内存条输送部件的专用模具回收漏斗组件，将专用模具从漏斗中漏下回收；
电脑主板内存条自动插装机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。
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CN109352300A (zh) * 2018-11-26 2019-02-19 华中科技大学 一种多机器人协同装配内存条的装置
CN109524053A (zh) * 2018-11-06 2019-03-26 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种内存条自动检测设备
CN111815634A (zh) * 2020-09-09 2020-10-23 苏州浪潮智能科技有限公司 基于机器视觉内存对位接插方法与系统、设备、存储介质

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