CN107439653A - 一种高效率的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率的机器人，包括底座以及转绕配合安装在底座顶部的绞肉机，底座顶面内设有环槽，环槽内底壁中央固定设置有凸部，凸部顶面设有与绞肉机底部转绕配合连接的转杆，绞肉机底部固定设置有探入凸部外侧的环槽内的齿缘条，凸部左侧面内固定设置有第一电转机，第一电转机左侧末梢配合连接有探入环槽内的第一齿转轮，第一齿转轮顶部与齿缘条咬合连接，绞肉机顶面内设有锥腔，锥腔底部相联通设有绞肉腔，绞肉腔内设有左右相对设置的转绕绞肉装置，绞肉腔底部相联通设有容装腔；本发明结构简单，操作方便，提高工作效率。

Description

一种高效率的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种高效率的机器人。

背景技术

在现在的社会里，机器人的使用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，目前在食品工业中却应用的不够广泛。我国作为人口大国，日常生活中对肉类的需求量十分庞大，除了新鲜肉类，还有部分肉类被制作成各种肉制品以方便长时间储存。肉制品制作当中，需要首先对肉类进行切碎，传统的人工刀剁方式费时费力，效率低，劳动强度大，部分绞肉机内部结构复杂，肉碎容易堵塞在内部，难以排出。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效率的机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高效率的机器人，包括底座以及转绕配合安装在所述底座顶部的绞肉机，所述底座顶面内设有环槽，所述环槽内底壁中央固定设置有凸部，所述凸部顶面设有与所述绞肉机底部转绕配合连接的转杆，所述绞肉机底部固定设置有探入所述凸部外侧的所述环槽内的齿缘条，所述凸部左侧面内固定设置有第一电转机，所述第一电转机左侧末梢配合连接有探入所述环槽内的第一齿转轮，所述第一齿转轮顶部与所述齿缘条咬合连接，所述绞肉机顶面内设有锥腔，所述锥腔底部相联通设有绞肉腔，所述绞肉腔内设有左右相对设置的转绕绞肉装置，所述绞肉腔底部相联通设有容装腔，所述容装腔底部下方的所述绞肉机内设有排肉腔，所述容装腔左侧端相联通设有向下伸长设置的下排腔，所述下排腔底部伸长末梢与所述排肉腔左侧顶部相联通设置，所述容装腔右侧内壁中央相联通设有第一腔室，所述第一腔室顶部的所述绞肉机内设有向左侧伸长设置的导滑腔，所述导滑腔左侧伸长末梢与所述容装腔相联通设置，所述容装腔内平滑配合连接有推滑板，所述导滑腔内平滑配合连接有导滑块，所述导滑块左侧末梢与所述推滑板右侧顶部固定连接，所述导滑块右侧的所述导滑腔内设有簧圈，所述排肉腔内顶壁内固定设置有第二电转机，所述排肉腔内设有与所述第二电转机底部配合连接的防堵塞装置，所述第二电转机顶部的所述绞肉机内设有用以与所述推滑板转绕配合连接的传递装置，所述底座底面前后伸长设置有支架，所述支架外周面套设有缓震套，所述缓震套内填充有弹性硅胶。

作为优选地技术方案，所述绞肉机顶面固定设置有与所述锥腔顶部相联通设置的加肉箱。

作为优选地技术方案，所述下排腔顶部内壁固定设置有卡块。

作为优选地技术方案，所述防堵塞装置包括上下伸长设置在所述排肉腔内的第一转杆以及绕向固定设置在所述第一转杆外表面上的转叶装置，所述第一转杆顶部伸长末梢与所述第二电转机底部配合连接，所述第一转杆底部伸长末梢与所述排肉腔内底壁转绕配合连接，所述排肉腔右侧内壁内穿通设有排肉口。

作为优选地技术方案，所述传递装置包括设置在所述第二电转机与所述容装腔之间的所述绞肉机内且向右侧伸长设置的第二腔室，所述第二腔室右侧伸长末梢位于所述第一腔室左侧的下方位置，所述第二电转机顶部转绕配合连接有向上伸长设置的第二转杆，所述第二转杆顶部伸长段探入所述第二腔室内且末梢与所述第二腔室左侧顶壁转绕配合连接，所述第一腔室与所述第二腔室之间的所述绞肉机内配合连接有上下伸长设置的第三转杆，所述第三转杆顶部伸长末段探入所述第一腔室内且顶部伸长末梢与所述第一腔室内顶壁转绕配合连接，所述第三转杆底部伸长段探入所述第二腔室内且底部伸长末梢与所述第二腔室内底壁转绕配合连接，所述第一腔室内的所述第三转杆外表面绕向固定设置有偏转轮，所述第二腔室内的所述第三转杆外表面绕向固定设置有第一传递轮，所述第二腔室内的所述第二转杆外表面绕向固定设置有第二传递轮，所述第二传递轮与所述第一传递轮之间配合连接有传递履带。

本发明的有益效果是：

1.通过底座顶面内设环槽，环槽内底壁中央固定设置凸部，凸部顶面设与绞肉机底部转绕配合连接的转杆，绞肉机底部固定设置探入凸部外侧的环槽内的齿缘条，凸部左侧面内固定设置第一电转机，第一电转机左侧末梢配合连接探入环槽内的第一齿转轮，第一齿转轮顶部与齿缘条咬合连接，从而实现自动控制方位调节，满足不同方位的调节，提高工作效率。

2.通过容装腔内平滑配合连接推滑板，导滑腔内平滑配合连接导滑块，导滑块左侧末梢与推滑板右侧顶部固定连接，导滑块右侧的导滑腔内设簧圈，排肉腔内顶壁内固定设置第二电转机，排肉腔内设与第二电转机底部配合连接的防堵塞装置，第二电转机顶部的绞肉机内设用以与推滑板转绕配合连接的传递装置，从而实现自动控制定量肉末排出工作，防止内部堵塞。

3.本发明结构简单，操作方便，自动控制肉的绞碎工作，提高绞肉效率，能实现自动控制方位调节，满足不同方位的调节，提高工作效率，能实现自动控制定量肉末排出工作，防止内部堵塞。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种高效率的机器人内部整体结构示意图；

图2为本发明的绞肉机内部结构示意图；

图3为本发明的绞肉机底面仰视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明的一种高效率的机器人，包括底座5以及转绕配合安装在所述底座5顶部的绞肉机6，所述底座5顶面内设有环槽51，所述环槽51内底壁中央固定设置有凸部52，所述凸部52顶面设有与所述绞肉机6底部转绕配合连接的转杆523，所述绞肉机6底部固定设置有探入所述凸部52外侧的所述环槽51内的齿缘条69，所述凸部52左侧面内固定设置有第一电转机521，所述第一电转机521左侧末梢配合连接有探入所述环槽51内的第一齿转轮522，所述第一齿转轮522顶部与所述齿缘条69咬合连接，所述绞肉机6顶面内设有锥腔68，所述锥腔68底部相联通设有绞肉腔67，所述绞肉腔67内设有左右相对设置的转绕绞肉装置671，所述绞肉腔67底部相联通设有容装腔63，所述容装腔63底部下方的所述绞肉机6内设有排肉腔61，所述容装腔63左侧端相联通设有向下伸长设置的下排腔62，所述下排腔62底部伸长末梢与所述排肉腔61左侧顶部相联通设置，所述容装腔63右侧内壁中央相联通设有第一腔室65，所述第一腔室65顶部的所述绞肉机6内设有向左侧伸长设置的导滑腔66，所述导滑腔66左侧伸长末梢与所述容装腔63相联通设置，所述容装腔63内平滑配合连接有推滑板631，所述导滑腔66内平滑配合连接有导滑块662，所述导滑块662左侧末梢与所述推滑板631右侧顶部固定连接，所述导滑块662右侧的所述导滑腔66内设有簧圈661，所述排肉腔61内顶壁内固定设置有第二电转机610，所述排肉腔61内设有与所述第二电转机610底部配合连接的防堵塞装置，所述第二电转机610顶部的所述绞肉机6内设有用以与所述推滑板631转绕配合连接的传递装置，所述底座5底面前后伸长设置有支架501，所述支架501外周面套设有缓震套502，所述缓震套502内填充有弹性硅胶503。

有益地，所述绞肉机6顶面固定设置有与所述锥腔68顶部相联通设置的加肉箱7。

有益地，所述下排腔62顶部内壁固定设置有卡块621，从而防止推滑板631移动超程。

有益地，所述防堵塞装置包括上下伸长设置在所述排肉腔61内的第一转杆612以及绕向固定设置在所述第一转杆612外表面上的转叶装置613，所述第一转杆612顶部伸长末梢与所述第二电转机610底部配合连接，所述第一转杆612底部伸长末梢与所述排肉腔61内底壁转绕配合连接，所述排肉腔61右侧内壁内穿通设有排肉口611，从而实现肉末排出工作，提高工作效率，减轻工人劳动量。

有益地，所述传递装置包括设置在所述第二电转机610与所述容装腔63之间的所述绞肉机6内且向右侧伸长设置的第二腔室64，所述第二腔室64右侧伸长末梢位于所述第一腔室65左侧的下方位置，所述第二电转机610顶部转绕配合连接有向上伸长设置的第二转杆641，所述第二转杆641顶部伸长段探入所述第二腔室64内且末梢与所述第二腔室64左侧顶壁转绕配合连接，所述第一腔室65与所述第二腔室64之间的所述绞肉机6内配合连接有上下伸长设置的第三转杆645，所述第三转杆645顶部伸长末段探入所述第一腔室65内且顶部伸长末梢与所述第一腔室65内顶壁转绕配合连接，所述第三转杆645底部伸长段探入所述第二腔室64内且底部伸长末梢与所述第二腔室64内底壁转绕配合连接，所述第一腔室65内的所述第三转杆645外表面绕向固定设置有偏转轮651，所述第二腔室64内的所述第三转杆645外表面绕向固定设置有第一传递轮643，所述第二腔室64内的所述第二转杆641外表面绕向固定设置有第二传递轮642，所述第二传递轮642与所述第一传递轮643之间配合连接有传递履带644，从而实现由第二电转机610自动控制偏转轮651转绕，并由偏转轮651带动推滑板631沿容装腔63往复左右滑动工作，从而将绞碎的肉推送至下排腔62内，进而完成定量肉末排出工作。

当需要绞碎肉类时，首先控制第一电转机521带动第一齿转轮522转绕，进而由第一齿转轮522带动齿缘条69以及齿缘条69顶部的绞肉机6进行转绕调节工作，直至将排肉口611移动至收集处时，此时，将肉倒入加肉箱7内，肉通过加肉箱7滑落至锥腔68内，然后，通过锥腔68的集中作用，使肉落入左右两侧转绕绞肉装置671之间的绞肉腔67内，同时，控制左右两侧转绕绞肉装置671相对转绕，此时，经绞碎的肉落入绞肉腔67下方的容装腔63内，然后通过第二电转机610控制顶部的第二转杆641以及底部的第一转杆612转绕，此时，由第二转杆641带动第二传递轮642以及通过第二传递轮642带动第一传递轮643转绕，并由第一传递轮643带动第三转杆645转绕，进而由第三转杆645带动第一腔室65内的偏转轮651转绕，此时，通过偏转轮651外表面逐渐探入容装腔63内与推滑板631右侧面滑动配合，使推滑板631逐渐沿容装腔63内的左侧方向滑动，同时，由推滑板631带动导滑块662克服簧圈661的拉伸力，此时，使导滑块662左侧端逐渐探入容装腔63内，同时，使导滑块662最大程度远离导滑腔66右侧内壁，直至偏转轮651最大程度远离第三转杆645中心线一侧的外表面最大程度转绕探入容装腔63内使，此时，推滑板631被最大程度滑动至容装腔63内的最左侧位置，同时，使推滑板631左侧顶部端与卡块621右侧外表面相抵接，此时，导滑块662左侧最大程度滑入容装腔63内，同时，使绞肉腔67底部端处于密闭状态，此时，容装腔63内的肉经推滑板631后完全滑落入下排腔62内，同时，使经下排腔62的肉完全落入下排腔62底部的排肉腔61内，由于第二电转机610带动底部的第一转杆612转绕，此时，由第一转杆612带动转叶装置613，然后通过转叶装置613转绕带动肉经排肉口611排出绞肉机6外，从而完成肉末排出工作。

本发明的有益效果是：

1.通过底座顶面内设环槽，环槽内底壁中央固定设置凸部，凸部顶面设与绞肉机底部转绕配合连接的转杆，绞肉机底部固定设置探入凸部外侧的环槽内的齿缘条，凸部左侧面内固定设置第一电转机，第一电转机左侧末梢配合连接探入环槽内的第一齿转轮，第一齿转轮顶部与齿缘条咬合连接，从而实现自动控制方位调节，满足不同方位的调节，提高工作效率。

2.通过容装腔内平滑配合连接推滑板，导滑腔内平滑配合连接导滑块，导滑块左侧末梢与推滑板右侧顶部固定连接，导滑块右侧的导滑腔内设簧圈，排肉腔内顶壁内固定设置第二电转机，排肉腔内设与第二电转机底部配合连接的防堵塞装置，第二电转机顶部的绞肉机内设用以与推滑板转绕配合连接的传递装置，从而实现自动控制定量肉末排出工作，防止内部堵塞。

3.本发明结构简单，操作方便，自动控制肉的绞碎工作，提高绞肉效率，能实现自动控制方位调节，满足不同方位的调节，提高工作效率，能实现自动控制定量肉末排出工作，防止内部堵塞。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种高效率的机器人，包括底座以及转绕配合安装在底座顶部的绞肉机，其特征在于：底座顶面内设有环槽，环槽内底壁中央固定设置有凸部，凸部顶面设有与绞肉机底部转绕配合连接的转杆，绞肉机底部固定设置有探入凸部外侧的环槽内的齿缘条，凸部左侧面内固定设置有第一电转机，第一电转机左侧末梢配合连接有探入环槽内的第一齿转轮，第一齿转轮顶部与齿缘条咬合连接，绞肉机顶面内设有锥腔，锥腔底部相联通设有绞肉腔，绞肉腔内设有左右相对设置的转绕绞肉装置，绞肉腔底部相联通设有容装腔，容装腔底部下方的绞肉机内设有排肉腔，容装腔左侧端相联通设有向下伸长设置的下排腔，下排腔底部伸长末梢与排肉腔左侧顶部相联通设置，容装腔右侧内壁中央相联通设有第一腔室，第一腔室顶部的绞肉机内设有向左侧伸长设置的导滑腔，导滑腔左侧伸长末梢与容装腔相联通设置，容装腔内平滑配合连接有推滑板，导滑腔内平滑配合连接有导滑块，导滑块左侧末梢与推滑板右侧顶部固定连接，导滑块右侧的导滑腔内设有簧圈，排肉腔内顶壁内固定设置有第二电转机，排肉腔内设有与第二电转机底部配合连接的防堵塞装置，第二电转机顶部的绞肉机内设有用以与推滑板转绕配合连接的传递装置，底座底面前后伸长设置有支架，支架外周面套设有缓震套，缓震套内填充有弹性硅胶。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的机器人，其特征在于：所述绞肉机顶面固定设置有与所述锥腔顶部相联通设置的加肉箱。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的机器人，其特征在于：所述下排腔顶部内壁固定设置有卡块。

4.根据权利要求1所述的一种高效率的机器人，其特征在于：所述防堵塞装置包括上下伸长设置在所述排肉腔内的第一转杆以及绕向固定设置在所述第一转杆外表面上的转叶装置，所述第一转杆顶部伸长末梢与所述第二电转机底部配合连接，所述第一转杆底部伸长末梢与所述排肉腔内底壁转绕配合连接，所述排肉腔右侧内壁内穿通设有排肉口。

5.根据权利要求1所述的一种高效率的机器人，其特征在于：所述传递装置包括设置在所述第二电转机与所述容装腔之间的所述绞肉机内且向右侧伸长设置的第二腔室，所述第二腔室右侧伸长末梢位于所述第一腔室左侧的下方位置，所述第二电转机顶部转绕配合连接有向上伸长设置的第二转杆，所述第二转杆顶部伸长段探入所述第二腔室内且末梢与所述第二腔室左侧顶壁转绕配合连接，所述第一腔室与所述第二腔室之间的所述绞肉机内配合连接有上下伸长设置的第三转杆，所述第三转杆顶部伸长末段探入所述第一腔室内且顶部伸长末梢与所述第一腔室内顶壁转绕配合连接，所述第三转杆底部伸长段探入所述第二腔室内且底部伸长末梢与所述第二腔室内底壁转绕配合连接，所述第一腔室内的所述第三转杆外表面绕向固定设置有偏转轮，所述第二腔室内的所述第三转杆外表面绕向固定设置有第一传递轮，所述第二腔室内的所述第二转杆外表面绕向固定设置有第二传递轮，所述第二传递轮与所述第一传递轮之间配合连接有传递履带。