CN107438279B - 超密集网络udn中路由重建的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超密集网络UDN中路由重建的方法，涉及超密集网络技术领域，解决了周期性检测带来的开销，以及事件触发型检测带来的数据传输中断和时延的问题。本发明主要的技术方案为：路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件，向信道的下游路由节点发送消息，以使下游路由节点寻找路径建立新的信道路由。本发明同时还公开了一种UDN中路由重建的装置。

Description

超密集网络UDN中路由重建的方法及装置

技术领域

本发明涉及超密集网络技术领域，尤其涉及一种超密集网络UDN中路由重建的方法及装置。

背景技术

UDN(Super dense network，超密集网络)是5G(5-Generation，第五代移动通信技术)的核心技术之一，UDN通过无线接入点的规模部署，可以大大降低用户接入的距离，从而提高用户的吞吐量以及区域的吞吐量(bps/km2)，是满足5G系统容量需求的关键技术。

无线回传路径检测是指对当前的无线回传路径的链路情况和传输情况进行一定的测量和信息收集处理，形成对当前无线链路的状态评估，当发现无线回传链路无法满足传输需要或者不能再提供服务时，应尽快的予以上报和反馈，以进行后续无线回传路径的更新。

目前，在UDN中关于无线回传路径检测的方案有两种：一种是周期性测量和上报，另一种是事件触发型通知过程。周期性测量和上报是一种基本的过程，每一跳路径不断的对传输链路质量和效果进行测量和评测，并汇总并上报给集中控制节点；事件触发型通知过程是指一旦发生了不可恢复的错误，例如某段链路发生了无线链路失败，该链路上的节点则需要将发生失败的情况通知出去，例如通知给集中控制节点，以利于集中控制节点对无线回传链路进行更新和重配置。

但是，采用周期性的方式来进行检测将带来极大的开销；而采用事件触发型检测的是发生的不可恢复的错误，再重新汇报给集中控制节点进行路径的重新选择和优化，这也将带来数据传输中断和时延的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的超密集网络UDN中路由重建的方法及装置。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种超密集网络UDN中路由重建的方法，应用于超密集网络UDN，该方法包括：

路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件；

所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息，以使所述下游路由节点寻找路径建立新的信道路由。

优选的，所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息，以使所述下游路由节点寻找路径建立新的信道路由，具体为：

所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息时，所述消息中携带所述路由节点的上游路由节点的地址信息，以使所述路由节点的下游路由节点建立的新的信道路由包括所述上游路由节点。

优选的，所述路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件，具体为：

若所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的接收增益处于下降状态，且低于预设增益阈值，所述路由节点确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件；

优选的，所述路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件，具体为：

若所述路由节点正在离开所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的信号覆盖范围，且所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的距离高于预设距离阈值，所述路由节点确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

优选的，所述路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件，具体为：

若所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的信噪比处于下降状态，且低于预设信噪比阈值，所述路由节点确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

另一方面，本发明实施例还提供了一种超密集网络UDN中路由重建的装置，应用于超密集网络UDN，该装置包括：

监测单元，监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件；

发送单元，点向信道的下游路由节点发送消息，以使所述下游路由节点寻找路径建立新的信道路由。

优选的，所述发送单元具体用于：

所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息时，所述消息中携带所述路由节点的上游路由节点的地址信息，以使所述路由节点的下游路由节点建立的新的信道路由包括所述上游路由节点。

优选的，所述监测单元具体用于：

若所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的接收增益处于下降状态，且低于预设增益阈值，确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件；

优选的，所述监测单元具体用于：

若所述路由节点正在离开所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的信号覆盖范围，且所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的距离高于预设距离阈值，确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

优选的，所述路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件，具体为：

若所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的信噪比处于下降状态，且低于预设信噪比阈值，确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供的一种超密集网络UDN中路由重建的方法，路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件，向信道的下游路由节点发送消息，以使下游路由节点寻找连接路由节点新的路径以建立信道路由。与目前通过周期性检测以及事件触发型检测无线回传路径相比，本发明实施例通过监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况确定路由节点是否发生中断，而无需在每一跳路径中不断的对传输链路质量和效果进行测量和评测，从而本发明实施例减少了开销；另外本发明在监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件后，向信道的下游路由节点发送消息，以使下游路由节点寻找连接路由节点新的路径以建立信道路由，从而解决了数据传输中断和时延的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种超密集网络UDN中路由重建的方法流程图；

图2-图5为本发明实施例一提供的单链路中断的修复过程图；

图6-图10本发明实施例二提供的双链路中断的修复过程图；

图11为本发明实施例提供的一种超密集网络UDN中路由重建的装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

本发明实施例提供了一种超密集网络UDN中路由重建的方法，应用于超密集网络UDN，如图1所示，所述方法包括：

S101、路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

在本发明实施例中，路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件的方式确定路由节点是否将要发生中断，该预设条件根据实际路由节点将要远离时的状态进行设置的。

需要说明的是，本发明实施例中的路由节点除了具有监测自身与上、下游路由节点之间的空间距离，还能监测donor(电子施主)能力信息，自身无线AP信息，跳数信息，支持的带宽信息，Backhaul(回程线路)带宽信息，是否具备扩展能力信息，电量剩余信息，检测移动性能力信息，相邻节点链路状况信息等，本发明实施例不做具体限定。

其中，所述预设条件根据即将发生路由节点的空间距离所导致的各种状态变化确定的，路由节点通过监测自身与上、下游路由节点之间的空间距离是否满足预设条件，可预先判断出将要发生中断的路由节点，进而确定将会发生中断的链路。

具体地，在本申请的优选实施例中，路由节点可通过以下方式确定空间距离远离情况满足预设条件：

(1)若所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的接收增益处于下降状态，且低于预设增益阈值，所述路由节点确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

由于障碍物对于信号会有一定的阻隔影响，因为本优选实施例利用接收增益具体描述路由节点之间的空间距离情况。举例来说，当路由节点与上游路由节点和/或下游路由节点之间出现了某种特殊材料的物体时，此时若路由节点监测到自身与上游路由节点和/或所述下游路由节点的接收增益处于下降状态，且低于预设增益阈值，则路由节点可确定自身与上游节点和/或下游路由节点的空间距离情况满足预设条件。

(2)若所述路由节点正在离开所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的信号覆盖范围，且所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的距离高于预设距离阈值，所述路由节点确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

除了障碍物对于信号会有一定的阻隔影响之外，路由节点之间的远近也会对信号产生影响(例如路由节点发生相对移动而导致距离产生变化)，因此在该优选实施例中，通过发射功率检测路由节点之间的距离，如将路由节点的发射功率，上游路由节点和/或下游路由节点的接收功率，以及路由节点与上游路由节点和/或下游路由节点之间的功率的损耗带入传输模型公式，则可计算出路由节点与上游路由节点和/或下游路由节点的距离，当路由节点与上游路由节点和/或下游路由节点的距离高于预设距离阈值时，则路由节点确定自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

(3)若所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的信噪比处于下降状态，且低于预设信噪比阈值，所述路由节点确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

上述(1)和(2)都是由于路由节点之间的距离或是存在障碍物而间接对路由节点之间的空间距离产生了影响。在实际应用的过程中，对于路由节点之间的信号所产生的影响也会导致路由节点之间的空间距离发生变化。例如，当路由节点与上游路由节点和/或下游路由节点之间出现了强干扰源时，此时若路由节点监测到自身与上游路由节点和/或所述下游路由节点的信噪比处于下降状态，并且低于预设信噪比阈值，则路由节点可确定自身与上游节点和/或下游路由节点的空间距离情况满足预设条件。

需要说明的是，尽管以上实施例分别以接收增益、距离以及信噪比对本申请技术方案中的空间距离进行了阐述，但是本发明并不仅限于此，在能够对空间距离产生影响的前提下，其他类型的触发条件以及判断方式亦属于本申请的保护范围。

S102、所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息，以使所述下游路由节点寻找路径建立新的信道路由。

在本发明的优选实施例中，为了使下游路由节点能够寻找路径建立新的信道路由，该路由节点向信道的下游路由节点发送的消息中携带路由节点的上游路由节点的地址信息，这样路由节点的下游路由节点建立的新的信道路由将包括该路由节点的上游路由节点。

在本申请具体实施例中，建立新的信道路由具体过程为：路由节点向其所在路径中对应的下游路由节点发送消息，该通知消息用于通知所述下游路由节点查找能达到该路由节点的上游路由节点另外一条路径，下游路由节点将接收到的通知消息向其周围节点广播出去，以使得接收到所述广播消息的周围节点继续查找上游路由节点。

在上述本发明具体实施例中，为避免广播在节点之间的洪泛，可以由路由节点限制到上游路由节点的查找范围，即通过在所述消息携带跳数信息的方式限制所述下游路由节点在寻找路径时的查找范围。

在本发明提供的实施例中，当路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件时，路由节点向信道的下游路由节点发送消息，以使所述下游路由节点寻找路径建立新的信道路由。即下游路由节点向其周围的节点发送广播信息，询问周围节点是否有可以到达上游路由节点的路由，当周围节点接收到该广播信息后，需要检查自身的路由表中是否存在可以到达上游路由节点的有效路由，进而以此建立新的信道路由。

通过采用以上UDN中路由重建的方法，路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件，向信道的下游路由节点发送消息，以使下游路由节点寻找路径建立新的信道路由。与目前通过周期性检测以及事件触发型检测无线回传路径相比，本发明实施例通过监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况确定路由节点是否发生中断，而无需在每一跳路径中不断的对传输链路质量和效果进行测量和评测，从而在减少了开销的基础上解决了数据传输中断和时延的问题。

为了更好的对本发明实施例提供的超密集网络UDN中重新确定路由的方法进行说明，以下将结合具体实施例将针对上述各步骤进行细化和扩展：

实施例一

在该具体实施例中，路由节点仅与其上游路由节点之间的空间距离远离情况满足预设条件或者是仅与其下游路由节点之间的空间距离远离情况满足预设条件，换言之，路由节点的上下游链路中只有单条链路产生问题而将要中断。在该实施例所对应的附图中，各个路由节点之间的链路以实线表示，路由节点与空间距离远离情况满足预设条件的上/下游路由节点之间的链路(即将要发生中断的链路)以虚线表示，各路由节点发送消息以带有箭头的线条表示。

如图2所示，在该具体实施例中，造成路径中断的原因可以为路由节点A不能覆盖路由节点B，也可以为路由节点B的接收增益下降并且低于预设增益阈值，还可以为路由节点A检测到与路由节点B之间的信噪比出现了下降的趋势，且低于预设信噪比阈值，本发明实施例不做具体限定。在路由节点A还能和宏基站S保持原路径不变的基础上，若路由节点A不能覆盖路由节点B的情况发生(即路由节点与下游路由节点之间单个链路发生了中断)，会造成路由节点D不能和宏基站S继续保持连接，此时造成数据传输的中断，而重新建立路由。此时若由宏基站S重新规划一条最优路由到路由节点D，会造成延时。

有鉴于此，本具体实施例首先基于以上描述结合图2网络架构中的实际情况对“路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件”的过程进行描述：

路由节点A发现其与路由节点B之间的链路出现了问题，不能满足传输需求的要求了，如路由节点A此时检测到与路由节点B的接收增益处于下降状态，并且低于预设增益阈值；或者路由节点A此时因移动要离开路由节点B的覆盖范围，距离路由节点B的空间距离满足预设条件；或者路由节点A检测到与路由节点B之间的信噪比出现了下降的趋势，且低于预设信噪比阈值，则确定路由节点A自身与路由节点B的空间距离远离情况满足预设条件。

基于路由节点的监测结果，在确定路由节点A与路由节点B的空间距离远离情况满足预设条件之后，该具体施例中的路由节点A向其在路径中对应的下游路由节点B发送通知消息，所述通知消息用于通知所述下游路由节点B寻找一条新的能够连接所述路由节点的路径建立信道路由，然后下游路由节点B将接收到的通知消息向其周围节点广播出去，以使得接收到所述广播消息的周围节点继续查找所述路由节点A，该广播消息中至少包含上游路由节点B的地址以及路由节点A的地址，以便当所述路由节点A接收到所述周围节点的路由查找消息时，将所述路由节点A与所述下游路由节点的直接连接路径切换为所述路由节点A通过所述周围节点连接所述下游路由节点的间接连接路径，从而实现了对发生路由节点A的路径修复。

要说明的是，重新修复的路径中至少包含一个周围节点，即在周围节点接收到下游路由节点发送的广播消息之后，继续向其所在的周围节点发送广播消息，若接收广播消息的周围节点中包含路由节点A，则路由重建成功；若接收广播消息的周围节点中不包含路由节点A，则接收广播消息的周围节点继续向其所在的周围节点发送广播消息，直至查找到路由节点A，路由重建成功。

上述流程(由下游节点寻找路径建立新的信道路由)的示意图如图3所示，路由节点A向其下游路由节点B发送一个广播消息，告知下游路由节点B尽快查找一个能到路由节点A的另外一条路径(B到A的因为已经存在，需要忽略)，以便路由节点A与下游路由节点B之间一旦链路中断，路由节点B能继续与路由节点A保持通信。在下游路由节点B接收到路由节点A发送的广播消息之后，下游路由节点B继续将广播消息发送给其相邻的路由节点E和路由节点D。

由下游节点的周围节点继续寻找路径建立新的信道路由的示意图如图4所示，路由节点E在接收到下游路由节点B发送的广播消息之后，路由节点E继续将查找路由节点A的广播发送出去，为避免广播在节点之间的洪范，可以由路由节点B限制到路由节点A的查找范围，如限制在两跳以内，这样路由节点C就不需要再广播查路由找A的消息了。以防止E-C-S-M-A这样的路径存在。

如图5所示，为下游路由节点根据上述过程实现信道路由建立后的网络结构示意图，路由节点A收到了来自下游路由节点B的路由查找消息，从而建立切换到路由节点B的路径。由无线回传路径A-B切换为A-E-B。

通过采取以上技术方案，在路由节点A与路由节点B的链路断裂之前，就使得路由节点B通过本地修复的方式，顺利连接到路由节点S(宏基站)，从而使得整个数据传输过程不中断，保证时延要求。

实施例二

上述实施例一以路由节点与下游路由节点之间单个链路发生了中断进行了说明，然而在路由节点监测到自身与上游由节点和下游路由节点的空间距离远离情况都满足预设条件的话，那即意味着路由节点与上游路由节点以及下游路由节点之间的链路同时将要发生中断，因此本实施例针对路由节点的双链路均要中断的情况进行描述，在该实施例所对应的附图中，各个路由节点之间的链路以实线表示，路由节点与空间距离远离情况满足预设条件的上游路由节点以及下游路由节点之间的链路(即将要发生中断的链路)以虚线表示，各路由节点发送消息以带有箭头的线条表示。

为了解决双链路中断所带来的问题，在该具体实施例中，路由节点向其在路径中对应的下游路由节点发送通知消息，该通知消息用于通知下游路由节点寻找一条新的能够连接上游路由节点的路径建立信道路由，在图6所示的具体应用场景中，路由节点A通知路由节点B去查到找到达路由节点M的路径以建立新的信道路由(节点M此时还是与宏基站保持连接的)。在随后图7所示的示意图中，路由节点B发送广播消息到路由节点E，路由节点E再在图8的示意图中发送广播消息到路由节点C，节点C发送广播消息到路由节点M(即路由节点A的上游路由节点)，上游路由节点M在接收到该广播消息后，根据到路由节点B的新路径(由M-A-B切换为M-C-E-B)建立信道路由，切换后的网络结构示意图如图10所示。

通过采取以上技术方案，在路由节点A与下游路由节点B以及上游路由节点M的链路断裂之前，就使得路由节点B通过本地修复的方式，顺利连接到路由节点S(宏基站)，从而使得整个数据传输过程不中断，保证时延要求。

实施例三

除了上述实施例一以及实施例二的方案，本申请的实施例三还提出了判断何时使用本地修复以及何时通知宏基站进行集中修复的技术方案，具体如下：

在本具体实施例的一种优选实施方案中，路由节点A还需要具有判断的功能，如路由节点A需要对其链路的断裂时间进行预测，比如以时间阈值T，当其判断当大于T后，链路才会发生断裂，则启动集中修复，即通知宏基站进行集中修复；若小于T后，则启动本地修复。

在本具体实施例的另一种优选实施方案中，路由节点A也可以根据与宏基站S和最远端基站D的距离进行判断，如路由节点A距离宏基站近一些，则采用集中修复的方式，反之则采用本地修复的方式。

当采用集中修复的方式后，该具体实施例由路由由节点A通知宏基站S重新为路由节点D选择一条路径或者为路由节点A的下游路由节点B选择一条路径。当宏基站收到节点A发来的路由修复请求通知后，则重新规划一条不包含路由节点A的路径。

进一步地，本发明实施例提供一种超密集网络UDN中路由重建的装置，应用于超密集网络UDN，如图11所示，所述装置包括：

监测单元21，监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件；

发送单元22，点向信道的下游路由节点发送消息，以使所述下游路由节点寻找路径建立新的信道路由。

在具体的应用场景中，所述发送单元22具体用于：

所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息时，所述消息中携带所述路由节点的上游路由节点的地址信息，以使所述路由节点的下游路由节点建立的新的信道路由包括所述上游路由节点。

在具体的应用场景中，所述监测单元21具体用于：

若所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的接收增益处于下降状态，且低于预设增益阈值，确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件；

在具体的应用场景中，所述监测单元21具体用于：

若所述路由节点正在离开所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的信号覆盖范围，且所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的距离高于预设距离阈值，确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

在具体的应用场景中，所述监测单元21具体用于

若所述路由节点与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的信噪比处于下降状态，且低于预设信噪比阈值，确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：本发明提供的一种超密集网络UDN中路由重建的方法，路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件，向信道的下游路由节点发送消息，以使下游路由节点寻找连接路由节点新的路径以建立信道路由。与目前通过周期性检测以及事件触发型检测无线回传路径相比，本发明实施例通过监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况确定路由节点是否发生中断，而无需在每一跳路径中不断的对传输链路质量和效果进行测量和评测，从而本发过本发明实施例减少了开销；另外本发明在监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件后，向信道的下游路由节点发送消息，以使下游路由节点寻找连接路由节点新的路径以建立信道路由，从而解决了数据传输中断和时延的问题。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种超密集网络UDN中路由重建的方法，其特征在于，包括：

路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件；

所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息，以使所述下游路由节点寻找路径建立新的信道路由；

所述路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件，具体为：当所述路由节点与上游路由节点和/或下游路由节点之间出现障碍物时，此时若所述路由节点监测到自身与上游路由节点和/或所述下游路由节点的接收增益处于下降状态，且低于预设增益阈值，则所述路由节点确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件；所述预设条件为根据即将发生路由节点的空间距离所导致的各种状态变化确定的，所述路由节点通过监测自身与所述上、下游路由节点之间的空间距离是否满足预设条件，可预先判断出将要发生中断的路由节点，进而确定将会发生中断的链路；

所述路由节点还监测电子施主能力信息，自身无线AP信息，跳数信息，支持的带宽信息，回程线路带宽信息，是否具备扩展能力信息，电量剩余信息，检测移动性能力信息，相邻节点链路状况信息；

所述建立新的信道路由具体过程为：路由节点向其所在路径中对应的下游路由节点发送通知消息，该通知消息用于通知所述下游路由节点查找能达到该路由节点的上游路由节点另外一条路径，下游路由节点将接收到的通知消息向其周围节点广播出去，以使得接收到所述广播出去的通知消息的周围节点继续查找上游路由节点；通过在所述消息携带跳数信息的方式限制所述下游路由节点在寻找路径时的查找范围，以避免广播在节点之间的洪泛。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息，以使所述下游路由节点寻找路径建立新的信道路由，具体为：

所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息时，所述消息中携带所述路由节点的上游路由节点的地址信息，以使所述路由节点的下游路由节点建立的新的信道路由包括所述上游路由节点。

3.一种超密集网络UDN中路由重建的装置，其特征在于，包括：

监测单元，路由节点监测到自身与上游路由节点和/或下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件；

发送单元，路由节点向信道的下游路由节点发送消息，以使所述下游路由节点寻找路径建立新的信道路由；

所述监测单元具体用于：当所述路由节点与上游路由节点和/或下游路由节点之间出现障碍物时，此时若所述路由节点监测到自身与上游路由节点和/或所述下游路由节点的接收增益处于下降状态，且低于预设增益阈值，则所述路由节点确定自身与所述上游路由节点和/或所述下游路由节点的空间距离远离情况满足预设条件；所述预设条件为根据即将发生路由节点的空间距离所导致的各种状态变化确定的，所述路由节点通过监测自身与所述上、下游路由节点之间的空间距离是否满足预设条件，可预先判断出将要发生中断的路由节点，进而确定将会发生中断的链路；所述路由节点还监测电子施主能力信息，自身无线AP信息，跳数信息，支持的带宽信息，回程线路带宽信息，是否具备扩展能力信息，电量剩余信息，检测移动性能力信息，相邻节点链路状况信息；

所述发送单元具体用于：路由节点向其所在路径中对应的下游路由节点发送通知消息，该通知消息用于通知所述下游路由节点查找能达到该路由节点的上游路由节点另外一条路径，下游路由节点将接收到的通知消息向其周围节点广播出去，以使得接收到所述广播出去的通知消息的周围节点继续查找上游路由节点；通过在所述消息携带跳数信息的方式限制所述下游路由节点在寻找路径时的查找范围，以避免广播在节点之间的洪泛。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息，以使所述下游路由节点寻找路径建立新的信道路由，具体为：

所述路由节点向信道的下游路由节点发送消息时，所述消息中携带所述路由节点的上游路由节点的地址信息，以使所述路由节点的下游路由节点建立的新的信道路由包括所述上游路由节点。

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