CN107437644A - 一种车用电池组温度控制装置及其控制方法 - Google Patents

一种车用电池组温度控制装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车用电池组温度控制装置，包括：壳体，其为封闭式结构，其内部设置有电池组；以及风扇，其设置在所述壳体上部和下部；多条换热管道，其围绕所述电池组设置，并且所述多条换热管道交汇在壳体的上部和下部；所述交汇处与所述风扇的进风口连通，所述换热管道的进风口安装有第一电磁阀；PTC加热网，其设置在所述风扇的出风口。本发明的温度控制装置，通过PTC加热网利用风扇带动空气介质对电池进行热量交换，并对空气介质的流动路径进行切换，使其形成与外界相连通和内部自循环两种模式，实现对电池组的高、低温调控。本发明还提供一种车用电池组温度控制方法，能够对电池组的温度进行实时测量，使电池组的预热与散热得以精准控制。

Description

一种车用电池组温度控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及电池组温度调控技术领域，更具体的是，本发明涉及一种车用电池组温度控制装置及其控制方法。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，汽车已经成为人们日常生活中重要的交通工具，随着车辆的销售逐年增加，车辆能源消耗也不断增大，随之而来的能源消耗也成为了当前的重要课题，而汽车燃烧消耗的石油能源早已面临枯竭，因此为了节能减排，目前很多车辆生产厂家都之力研发电动汽车，即通过电池组作为车辆的动力源。电池组的主要问题包括：①热安全性问题；②热效率问题；③使用寿命问题；④温度引起的电池组内电池单体的温度差异问题；⑤高低温环境的适用性问题。
由于不同环境可能产生极端温度工况，大部分电动车辆动力电池在其中无法正常工作。对电池组进行温度调控主要包括两个方面：一是高温时对电池组进行冷却；二是低温时对电池组进行加热。目前，对动力电池组温度控制的冷却方式主要有气体冷却、油液冷却和相变材料冷却法。上述几种冷却方式只能在车载电池组的温度高于环境温度时才有效，且只能作降温调节。当环境温度高于车载电池组的温度时，或环境温度过低需要提升车载蓄电池组的温度时，上述方式都无法解决。人们对低温工况下电动车电池组的热管理问题研究较少，没有系统化解决，现有的车用电池组的温度调控装置无法使电池组实现全方位、高低温环境变化时的稳定有效作业。
发明内容
本发明的一个目的是设计开发了一种车用电池组温度控制装置，使用PTC加热网，利用风扇带动空气介质对电池进行热量交换，并对空气介质的流动路径进行切换，使其形成与外界相连通和内部自循环两种模式，实现对电池组的高、低温调控。
本发明的另一个目的是设计开发了一种车用电池组温度控制方法，通过第一、第二电磁阀、PTC加热网及转速可控风扇，使电池组的预热与散热得以精准控制，保证电池组处于最佳的运行状态。
本发明提供的技术方案为：
一种车用电池组温度控制装置，包括：
壳体，其为封闭式结构，其内部设置有电池组；以及
风扇，其设置在所述壳体上部和下部；
多条换热管道，其围绕所述电池组设置，并且所述多条换热管道交汇在壳体的上部和下部；所述交汇处与所述风扇的进风口连通，所述换热管道的进风口安装有第一电磁阀；
PTC加热网，其设置在所述风扇的出风口。
优选的是，所述壳体另一相对侧面上设置有通风口，其上设置有第二电磁阀。
优选的是，还包括：
电池组温度传感器，其均匀设置在所述电池组外表面，用于检测所述电池组的温度；
环境温度传感器，其均匀设置在所述壳体外部，用于检测外部环境温度；
转速传感器，其设置在所述风扇旋转轴上，用于检测所述风扇转速；
驱动电机，其与所述风扇连接，用于控制所述风扇旋转；
控制器，其与所述电池组温度传感器、环境温度传感器、转速传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、驱动电机和PTC加热网电连接，用于接收所述电池组温度传感器、环境温度传感器和转速传感器的检测数据，并控制所述第一电磁阀、第二电磁阀、驱动电机和PTC加热网工作。
优选的是，所述多条换热管道并联且均匀分布在所述壳体内部，其采用橡胶管和波纹管嵌套连接；所述第一电磁阀为二位三通电磁阀；所述第二电磁阀为直动式电磁阀。
优选的是，当所述第一电磁阀关闭时，所述壳体内部连通，与外界处于封闭状态；当第一电磁阀开启时，所述壳体与外界连通。
相应地，本发明还提供一种车用电池组温度控制方法，包括：
当Tb＝T0时，关闭第一、第二电磁阀，PTC加热网和风扇不工作；
当Tb＞T0时，启动风扇旋转，PTC加热网不工作：
当Tb＞Te且Te＞T0时，开启第一、第二电磁阀，直至内外温度平衡时，关闭第一、第二电磁阀；
当Tb＜Te时，关闭第一、第二电磁阀；
当Tb＜T0时，启动风扇旋转：
当Tb＞Te时，关闭第一、第二电磁阀，启动PTC加热网；
当Tb＜Te且Te＜T0时，开启第一、第二电磁阀，PTC加热网不工作，直至内外温度平衡时，关闭第一、第二电磁阀，启动PTC加热网；
其中，Tb为电池组的平均温度；Te为外部环境的平均温度；T0为电池组最佳工作温度。
优选的是，当Tb≠T0且第一、第二电磁阀关闭时：
将所述电池组的平均温度Tb和电池组最佳工作温度T0的第一温度差值ΔTb1与电池组的平均温度Tb和外部环境的平均温度Te的第二温度差值ΔTb2输入模糊控制器，所述第一温度差值ΔTb1和第二温度差值ΔTb2分为7个等级；
模糊控制器输出风扇的转速n，输出分为7个等级；
所述第一温度差值ΔTb1的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为20；所述第二温度差值ΔTb2的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；输出风扇的转速n的模糊论域为[0,1]，量化因子为4500；
输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。
优选的是，还包括模糊PID控制器：
输入电池组的平均温度Tb和电池组最佳工作温度T0的的偏差、偏差变化率，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数输入PID控制器进行风扇转速误差补偿控制。
优选的是，
所述电池组的平均温度Tb和电池组最佳工作温度T0的偏差e的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；所述偏差变化率ec的模糊论域为[-3,3]，量化因子为1；
所述输出PID的比例系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；比例积分系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；微分系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.0001；
所述偏差e和偏差变化率ec分为7个等级；所述输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级；
所述模糊PID控制器的输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。
优选的是，当Tb≠T0且第一、第二电磁阀开启时：
所述风扇转速为：
其中，n为风扇转速。
本发明至少具备以下有益效果：
(1)本发明所述的车用电池组温度控制装置采用封闭式的壳体结构，使电池组的温度受外界工况的影响较小，相对隔离的温度环境便于电池组热管理。
(2)壳体既能与外界连通，内部又能够形成自循环工作模式，通过PTC加热网利用风扇带动空气介质对电池组进行热量交换，实现对电池组的高、低温调控。
(3)换热管道为多条并联，均匀分布在壳体内部，使电池组高效、快速的预热和散热，有利于精确、适时的电池组热量管理；多传感器的均与布置使电池组热量监控实时、精准。
(4)本发明提供的车用电池组温度控制方法，通过第一、第二电磁阀、PTC加热网及转速可控风扇，使电池组的预热与散热得以精准控制，保证电池组处于最佳的运行状态。
附图说明
图1为本发明所述车用电池组温度控制装置的结构示意图。
图2为图1沿AA’方向的截面示意图以及外循环空气介质流动示意图。
图3为本发明所述车用电池组温度控制装置的俯视结构示意图以及外循环空气介质流动示意图。
图4为图1沿AA’方向的截面示意图以及内循环空气介质流动示意图。
图5为本发明所述车用电池组温度控制方法的控制流程图。
图6是本发明所述的模糊控制器和模糊PID控制器的控制示意图。
图7是本发明所述的模糊控制器的输入第一温度差值ΔTb1的隶属度函数图。
图8是本发明所述的模糊控制器的输入第二温度差值ΔTb2的隶属度函数图。
图9是本发明所述的模糊控制器的输出风扇转速n的隶属度函数图。
图10是本发明所述的模糊PID控制器的输入偏差e的隶属度函数图。
图11是本发明所述的模糊PID控制器的输入偏差变化率ec的隶属度函数图。
图12是本发明所述的模糊PID控制器的输出比例系数Kp的隶属度函数图。
图13是本发明所述的模糊PID控制器的输出比例积分系数Ki的隶属度函数图。
图14是本发明所述的模糊PID控制器的输出微分系数Kd的隶属度函数图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明可以有许多不同的形式实施，而不应该理解为限于再次阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的。在附图中，为了清晰起见，会夸大结构和区域的尺寸和相对尺寸。
如图1-4所示，本发明提供一种车用电池组温度控制装置，包括：壳体100，其为封闭式结构，其内部设置有电池组200；以及风扇110，其设置在所述壳体100上部和下部；多条换热管道120，其围绕所述电池组200设置，并且所述多条换热管道120交汇在壳体100的上部和下部；所述交汇处与所述风扇110的进风口连通，所述换热管道120的进风口安装有第一电磁阀121；PTC加热网130，其设置在所述风扇的出风口，利用风扇110带动空气介质对电池组200进行热量交换。
作为本发明的另一实施例，所述壳体100另一相对侧面上设置有通风口140，其上设置有第二电磁阀(图中未示出)，应当注意的是，通风口140附近不应放置其它部件，防止与外界热交换不当。本实施例中，还包括：电池组温度传感器210，其均匀设置在所述电池组200外表面，用于检测所述电池组200的温度；环境温度传感器220，其均匀设置在所述壳体100外部，用于检测外部环境温度；转速传感器230，其设置在所述风扇110旋转轴上，用于检测所述风扇110转速；驱动电机(图中未示出)，其与所述风扇110电连接，用于控制所述风扇110旋转；控制器(图中未示出)，其与所述电池组温度传感器210、环境温度传感器220、转速传感器230、第一电磁阀121、第二电磁阀、驱动电机和PTC加热网130电连接，用于接收所述电池组温度传感器210、环境温度传感器220和转速传感器230的检测数据，并控制所述第一电磁阀121、第二电磁阀、驱动电机和PTC加热网130工作。所述换热管道120为多条并联，均匀分布在所述壳体100内部，其采用橡胶管和波纹管嵌套连接，其接口处采用卡箍进行密封，连接完成需进行相关密封测试调整，便于根据车内电池组200形状进行调整安装，并与外界温度隔离，提高换热效率。所述第一电磁阀121为二位三通电磁阀；所述第二电磁阀为直动式电磁阀。当所述第一电磁阀121关闭时，所述壳体100内部连通，与外界处于封闭状态；当第一电磁阀121开启时，所述壳体100与外界连通。
本发明所述的车用电池组温度控制装置采用封闭式的壳体结构，使电池组的温度受外界工况的影响较小，相对隔离的温度环境便于电池组热管理；壳体既能与外界连通，内部又能够形成自循环工作模式，通过PTC加热网利用风扇带动空气介质对电池组进行热量交换，实现对电池组的高、低温调控；换热管道为多条并联，均匀分布在壳体内部，使电池组高效、快速的预热和散热，有利于精确、适时的电池组热量管理；多传感器的均与布置使电池组热量监控实时、精准。
如图2-5所示，本发明还提供一种车用电池组温度控制方法，包括：
当Tb＝T0时，关闭第一、第二电磁阀，PTC加热网和风扇不工作，维持其温度等待控制命令；
当Tb＞T0时，属于散热工作状态，启动风扇旋转，PTC加热网不工作：
当Tb＞Te且Te＞T0时，开启第一、第二电磁阀，使壳体与外界连通，形成外循环，直至内外温度平衡时，关闭第一、第二电磁阀，形成内循环，使壳体内部温度降至T0；
当Tb＜Te时，关闭第一、第二电磁阀，形成内循环，使壳体内部温度降至T0；
当Tb＜T0时，属于预热工作状态，启动风扇旋转：
当Tb＞Te时，关闭第一、第二电磁阀，形成内循环，启动PTC加热网，使壳体内部温度升至T0；
当Tb＜Te且Te＜T0时，开启第一、第二电磁阀，形成外循环，PTC加热网不工作，直至内外温度平衡时，关闭第一、第二电磁阀，形成内循环，启动PTC加热网，使壳体内部温度升至T0；
其中，Tb为电池组的平均温度；Te为外部环境的平均温度；T0为电池组最佳工作温度。
作为本发明的另一实施例，通过电池组的平均温度Tb，外部环境的平均温度Te，电池组最佳工作温度T0，精确控制风扇的转速n，以实现对电池组高、低温的快速、精确调控：
(1)当Tb＝T0，不需要对电池组温度进行调控，关闭第一、第二电磁阀，PTC加热网和风扇不工作，维持其温度等待控制命令即可；
(2)当Tb≠T0且第一、第二电磁阀关闭时：
本实施例中的控制器包括模糊控制器和模糊PID控制器，控制方法如图6所示，包括以下步骤：
步骤1：将所述电池组的平均温度Tb和电池组最佳工作温度T0的第一温度差值ΔTb1，电池组的平均温度Tb外部环境的平均温度Te的第二温度差值ΔTb2和风扇转速n进行模糊处理；在无控时，第一温度差值ΔTb1的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为20；所述第二温度差值ΔTb2的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；输出风扇的转速n的模糊论域为[0,1]，量化因子为4500；为了保证控制的精度，实现更好的控制，反复进行实验，确定了最佳的输入和输出等级，其中，所述第一温度差值ΔTb1和第二温度差值ΔTb2分为7个等级；输出风扇的转速n，输出分为7个等级；输入和输出的模糊集均为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。其中，所述模糊控制器的控制规则为：
(2.1)第一温度差值ΔTb1一定，第二温度差值ΔTb2增大，需要增大风扇的转速n；
(2.2)第二温度差值ΔTb2一定，第一温度差值ΔTb1增大时，需要增大风扇的转速n；
模糊控制的具体控制规则详见表一。
表一风扇转速的模糊控制表
模糊控制器输入第一温度差值ΔTb1和第二温度差值ΔTb2，用模糊控制规则表一得出模糊控制器的输出风扇的转速n，风扇转速n利用重心法解模糊化。
步骤2：模糊PID控制器
将第i个所述电池组的平均温度Tb和电池组最佳工作温度T0的偏差e、偏差变化率ec、输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数进行模糊处理，在无控时，偏差e的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；偏差变化率ec的模糊论域为[-3,3]，量化因子为1；PID的比例系数Kp的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；比例积分系数Ki的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；微分系数Kd的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.0001。为了保证控制的精度，实现更好的控制，反复进行实验，确定了最佳的输入和输出等级，其中，所述模糊控制器中偏差e、偏差变化率ec分为7个等级；输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级；输入和输出的模糊集均为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，输入和输出的隶属度函数均采用三角形隶属函数，详见图7-14。其模糊控制规则为：
1、当偏差|e|较大时，增大Kp的取值，从而使偏差快速减小，但同时产生了较大的偏差变化率，应取较小的Kd，通常取Ki＝0；
2、当|ec|和|e|取值处于中等时，为避免超调，适当减小Kp的取值，使Ki较小，选择适当大小的Kd；
3、当偏差|e|较小时，增大Kp Ki的取值，为避免出现在系统稳态值附近震荡的不稳定现象，通常使当|ec|较大时，取较小的Kd；当|ec|较小时，取较大的Kd；具体的模糊控制规则详见表二、三和四。
表二PID的比例系数Kp的模糊控制表
表三PID的比例积分系数Ki的模糊控制表
表四PID的微分系数Kd的模糊控制表
输入第i个所述电池组的平均温度Tb和电池组最佳工作温度T0的偏差e、偏差变化率ec，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数用高度法进行解模糊化，输入PID控制器进行风扇转速n误差补偿控制，其控制算式为：
经实验反复确定，模糊PID控制器对风扇转速n进行精确控制，风扇转速n为模糊控制器的输出转速和PID控制器的转速误差补偿值的加和，使壳体内部的风扇的转速得以精确控制，使其偏差小于0.1％。
(3)当Tb≠T0且第一、第二电磁阀开启时：
所述风扇转速为：
其中，n为风扇转速。
本发明所述的车用电池组温度控制方法，通过第一、第二电磁阀、PTC加热网及转速可控风扇，使电池组的预热与散热得以精准控制，保证电池组处于最佳的运行状态。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种车用电池组温度控制装置，其特征在于，包括：
壳体，其为封闭式结构，其内部设置有电池组；以及
风扇，其设置在所述壳体上部和下部；
多条换热管道，其围绕所述电池组设置，并且所述多条换热管道交汇在壳体的上部和下部；所述交汇处与所述风扇的进风口连通，所述换热管道的进风口安装有第一电磁阀；
PTC加热网，其设置在所述风扇的出风口。
2.如权利要求1所述的车用电池组温度控制装置，其特征在于，所述壳体另一相对侧面上设置有通风口，其上设置有第二电磁阀。
3.如权利要求1所述的车用电池组温度控制装置，其特征在于，还包括：
电池组温度传感器，其均匀设置在所述电池组外表面，用于检测所述电池组的温度；
环境温度传感器，其均匀设置在所述壳体外部，用于检测外部环境温度；
转速传感器，其设置在所述风扇旋转轴上，用于检测所述风扇转速；
驱动电机，其与所述风扇连接，用于控制所述风扇旋转；
控制器，其与所述电池组温度传感器、环境温度传感器、转速传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、驱动电机和PTC加热网电连接，用于接收所述电池组温度传感器、环境温度传感器和转速传感器的检测数据，并控制所述第一电磁阀、第二电磁阀、驱动电机和PTC加热网工作。
4.如权利要求1所述的车用电池组温度控制装置，其特征在于，所述多条换热管道并联且均匀分布在所述壳体内部，其采用橡胶管和波纹管嵌套连接；所述第一电磁阀为二位三通电磁阀；所述第二电磁阀为直动式电磁阀。
5.如权利要求1所述的车用电池组温度控制装置，其特征在于，当所述第一电磁阀关闭时，所述壳体内部连通，与外界处于封闭状态；当第一电磁阀开启时，所述壳体与外界连通。
6.一种车用电池组温度控制方法，其特征在于，包括：
当Tb＝T0时，关闭第一、第二电磁阀，PTC加热网和风扇不工作；
当Tb＞T0时，启动风扇旋转，PTC加热网不工作：
当Tb＞Te且Te＞T0时，开启第一、第二电磁阀，直至内外温度平衡时，关闭第一、第二电磁阀；
当Tb＜Te时，关闭第一、第二电磁阀；
当Tb＜T0时，启动风扇旋转：
当Tb＞Te时，关闭第一、第二电磁阀，启动PTC加热网；
当Tb＜Te且Te＜T0时，开启第一、第二电磁阀，PTC加热网不工作，直至内外温度平衡时，关闭第一、第二电磁阀，启动PTC加热网；
其中，Tb为电池组的平均温度；Te为外部环境的平均温度；T0为电池组最佳工作温度。
7.如权利要求6所述的车用电池组温度控制方法，其特征在于，当Tb≠T0且第一、第二电磁阀关闭时：
将所述电池组的平均温度Tb和电池组最佳工作温度T0的第一温度差值ΔTb1与电池组的平均温度Tb和外部环境的平均温度Te的第二温度差值ΔTb2输入模糊控制器，所述第一温度差值ΔTb1和第二温度差值ΔTb2分为7个等级；
模糊控制器输出风扇的转速n，输出分为7个等级；
所述第一温度差值ΔTb1的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为20；所述第二温度差值ΔTb2的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；输出风扇的转速n的模糊论域为[0,1]，量化因子为4500；
输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。
8.如权利要求7所述的车用电池组温度控制方法，其特征在于，还包括模糊PID控制器：
输入电池组的平均温度Tb和电池组最佳工作温度T0的的偏差、偏差变化率，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数输入PID控制器进行风扇转速误差补偿控制。
9.如权利要求8所述的车用电池组温度控制方法，其特征在于，
所述电池组的平均温度Tb和电池组最佳工作温度T0的偏差e的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；所述偏差变化率ec的模糊论域为[-3,3]，量化因子为1；
所述输出PID的比例系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；比例积分系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；微分系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.0001；
所述偏差e和偏差变化率ec分为7个等级；所述输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级；
所述模糊PID控制器的输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。
10.如权利要求6所述的车用电池组温度控制方法，其特征在于，当Tb≠T0且第一、第二电磁阀开启时：
所述风扇转速为：
<mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>n</mi> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mn>0.15</mn> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>4</mn> </msup> <mo>-</mo> <mn>0.3178</mn> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>3</mn> </msup> <mo>+</mo> <mn>10.302</mn> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <mn>67.802</mn> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>|</mo> </mrow> </msup> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mn>43.215</mn> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>|</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>e</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>|</mo> </mrow> </msup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
其中，n为风扇转速。
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