CN107433920A - 车辆控制方法、车身控制器、车辆停止及控制装置、系统 - Google Patents

车辆控制方法、车身控制器、车辆停止及控制装置、系统 Download PDF

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Abstract

一种车辆控制方法、车身控制器、车辆停止及控制装置及系统。所述车辆的控制方法包括：向所述车辆发送车辆控制请求信号；当接收到所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息；根据所述车辆的标识信息产生对应的停车控制信号；将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。应用所述方法可以对车辆进行有效的控制，防止车辆在停下后被突然启动而给车辆外部人员或物品带来安全威胁。

Description

车辆控制方法、车身控制器、车辆停止及控制装置、系统
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、车身控制器、车辆停止及控制装置及系统。
背景技术
目前，车辆停下后，经常会发生驾驶员有意或无意地将车辆启动的情况，给车辆外部人员或物品带来安全威胁。
例如，国家执法人员在对车辆进行检查时，被检查车辆停下后，驾驶员常常会突然启动被检查车辆来冲撞执法人员，造成执法人员在毫无防备的条件下被车辆撞伤或者伤亡。
发明内容
本发明实施例解决的是如何对车辆进行有效的控制，防止车辆在停下后被突然启动而给车辆外部人员或物品带来安全威胁。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆的控制方法，所述方法包括：
向所述车辆发送车辆控制请求信号；当接收到所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息；根据所述车辆的标识信息产生对应的停车控制信号；将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。
可选地，在向所述车辆发送车辆控制请求信号前，还包括：对接收到的用户标识信息进行身份验证，确定所述身份验证通过。
可选地，所述对接收到的用户标识信息进行身份验证，确定所述身份验证通过，包括：将接收到的用户标识信息与预先存储的用户标识信息进行比较，当二者相同时，确定所述身份验证通过。
可选地，所述方法还包括：当接收到输入的复位控制信号时，清除所述预先存储的用户标识信息。
可选地，所述车辆控制请求信号及停车控制信号为高频信号。
可选地，所述停车控制信号包括：停车指令，所述车辆的标识信息及指令优先级信息，所述停车指令的优先级高于车辆内部产生和接收的其他指令的优先级。
可选地，所述向所述车辆发送车辆控制请求信号，包括：周期性地向所述车辆发送车辆控制请求信号。
本发明实施例还提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
当接收到车辆外部的车辆停止装置发送的车辆控制请求信号时，根据所述车辆控制请求信号，产生对应的反馈信号并发送至所述车辆停止装置，所述反馈信号中包括所述车辆的标识信息；当接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火。
可选地，所述根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火，包括：
将所述停车控制信号中的停车指令发送至发动机控制器，由所述发动机控制器根据所述车辆的当前状态，控制所述车辆停机熄火。
可选地，所述发动机控制器根据所述车辆的当前状态，控制所述车辆停机熄火，包括：
所述发动机控制器在所述车辆处于停止状态、制动踏板踩下状态或车辆档位为P档或N档状态时，控制所述车辆停机熄火。
可选地，所述方法还包括：当未接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，控制所述车辆取消停机。
可选地，所述反馈信号为低频信号。
可选地，所述根据所述车辆控制请求信号，产生对应的反馈信号，包括：根据所述车辆控制请求信号，获取所述车辆的标识信息，产生包含所述车辆的标识信息且与所述车辆控制请求信号对应的反馈信号，并控制所述车辆的电磁激励设备将所述反馈信号发送至所述车辆停止装置。
本发明实施例还提供了一种车辆停止控制装置，所述装置包括：
发送单元，适于向所述车辆发送车辆控制请求信号；第一接收单元，适于接收所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号；第一控制单元，适于当接收到所述反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息，并根据所述车辆的标识信息产生对应的停车控制信号；所述发送单元还适于将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。
可选地，所述装置还包括：第二接收单元，适于接收用户标识信息；
所述第一控制单元还适于在所述发送单元向所述车辆发送车辆控制请求前，对接收到的用户标识信息进行身份验证，确定所述身份验证通过。
可选地，所述装置还包括：存储单元，适于预先存储所述用户标识信息。
可选地，所述第一控制单元适于将接收到的用户标识信息与所述存储单元中预先存储的用户标识信息进行比较，并当二者相同时，确定所接收到的用户标识信息通过身份验证。
可选地，所述装置还包括：复位单元，适于当接收到输入的复位控制信号时，清除所述存储单元中预先存储的用户标识信息。
可选地，所述停车控制信号包括：停车指令，所述车辆的标识信息及指令优先级信息，所述停车指令的优先级高于车辆内部产生和接收的其他指令的优先级。
本发明实施例还提供了一种车辆停止装置，所述装置包括：控制器，低频感应器以及高频发射器，其中：
所述高频发射器，适于在所述控制器的控制下，向所述车辆发送车辆控制请求信号以及停车控制信号；所述低频感应器，适于感应所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号，并发送至所述控制器；所述控制器，适于当所述低频感应器接收到所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息；根据所述车辆的标识信息产生对应的所述停车控制信号；以及控制所述高频发射器将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。
可选地，所述装置还包括：用户标识信息接口，适于接收所输入的用户标识信息并发送至所述控制器；所述控制器还适于对接收到的用户标识信息进行身份验证，并在确定所述身份验证通过时，控制所述高频发射器向所述车辆发送车辆控制请求信号。
可选地，所述装置还包括：存储器，适于预先存储用户的标识信息。
可选地，所述装置还包括：复位键，适于接收复位控制信号并发送至所述控制器，所述控制器还适于在接收到输入的复位控制信号时，清除所述存储器中预先存储的用户标识信息。
可选地，所述装置还包括：状态显示器，适于在所述控制器的控制下实时显示所述车辆停止装置的状态。
本发明实施例还提供了一种车身控制器，所述车身控制器包括：
第二控制单元，适于当接收到车辆外部的车辆停止装置发送的车辆控制请求信号时，根据所述车辆控制请求信号，产生对应的反馈信号并发送至所述车辆停止装置，所述反馈信号中包括所述车辆的标识信息；第三控制单元，适于当接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火。
可选地，所述第三控制单元适于将所述停车控制信号中的停车指令发送至发动机控制器，由所述发动机控制器根据所述车辆的当前状态，控制所述车辆停机熄火。
可选地，所述第三控制单元适于将所述停车控制信号中的停车指令发送至发动机控制器，由所述发动机控制器在所述车辆处于停止状态、制动踏板踩下状态或车辆档位为P档或N档状态时，控制所述车辆停机熄火。
可选地，所述车身控制器还包括：第四控制单元，适于当未接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，控制所述车辆取消停机。
可选地，所述第二控制单元产生的反馈信号为低频信号。
可选地，所述第二控制单元适于根据所述车辆控制请求信号，获取所述车辆的标识信息，产生包含所述车辆的标识信息且与所述车辆控制请求信号对应的反馈信号，并控制所述车辆的电磁激励设备将所述反馈信号发送至所述车辆停止装置。
本发明实施例还提供了一种车辆控制系统，所述系统包括：上述任一种车辆停止装置，以及上述任一种车身控制器，所述车辆停止装置适于通过控制所述车身控制器来控制所述车辆停机熄火。
可选地，所述系统还包括：认证装置，所述认证装置适于在所述车辆停止装置控制所述车身控制器停止熄火前，将用户标识信息存储在所述车辆停止装置中。
可选地，所述系统还包括：发动机控制器，适于在所述车身控制器的控制下，执行对所述车辆停机熄火的操作。
可选地，所述系统还包括：电磁激励设备，适于在所述车身控制器的控制下，产生对应的反馈信号，所述反馈信号中包括所述车辆的标识信息。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
本发明一实施例中的车辆控制方法，通过向车辆发送车辆控制请求信号，进而在接收到所述车辆的反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息，并产生对应的停车控制信号，从而可以将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火，因此可以对车辆进行有效的控制，避免车辆被突然启动而给车辆外部人员或物品带来安全威胁。
本发明另一实施例中的车辆控制方法，在接收到车辆外部的车辆停止装置发送的车辆控制请求信号，通过产生对应的反馈信号并发送至所述车辆停止装置，进而可以接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号，从而可以根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火，避免所述车辆被突然启动而给车辆外部人员或物品带来安全威胁。
附图说明
图1是本发明实施例中一种车辆控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中另一种车辆控制方法的流程图；
图3是本法明实施例中一种车辆停止控制装置的结构示意图；
图4是本法明实施例中一种车辆停止装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中一种车身控制器的结构示意图；
图6是本发明实施例中一种车辆控制系统的结构示意图。
具体实施方式
目前，车辆停下后，经常会发生驾驶员有意或无意地将车辆启动的情况，给车辆外部人员或物品带来安全威胁。
针对上述问题，本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法通过向车辆发送车辆控制请求信号，进而在接收到所述车辆的反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息，并产生对应的停车控制信号，从而可以将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火，因此可以对车辆进行有效的控制，避免车辆被突然启动而给车辆外部人员或物品带来安全威胁。
在本发明实施例中，为避免车辆被突然启动而给车辆外部人员或物品带来安全威胁，实现上述控制方法，可以通过车辆外部的车辆停止装置向车身控制器发送相应的控制信号控制车辆停机熄火。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细地说明。
本发明实施例提供了一种车辆的控制方法。下面参照图1，对所述方法进行详细描述。
如图1所示，所述方法可以包括如下步骤：
步骤11，向所述车辆发送车辆控制请求信号。
在具体实施中，可以通过多种方式触发车辆停止装置向所述车辆发送车辆控制请求信号，具体不作限制。比如，可以通过在所述车辆停止装置上输入按键等操作的方式进行触发，也可以通过在所述车辆停止装置上输入预设信号的方式进行触发，还可以由所述车辆停止装置对自身所处位置或状态满足预设条件时自行触发。
在本发明的一实施例中，所述车辆停止装置可以通过对接收到的用户标识信息进行身份验证，并在确定所述身份验证通过时，向所述车辆发送车辆控制请求信号。具体地，所述车辆停止装置可以将接收到的用户标识信息与预先存储的用户标识信息进行比较，并在二者相同时，确定所述身份验证通过。其中，所述用户的标识信息可以为用户的指纹或密钥码等唯一确定所述用户的信息。比如，国家执法人员在使用车辆停止装置前，可以先在所述车辆停止装置中输入自身的标识信息，所述车辆停止装置对所输入的信息进行身份验证，当身份验证通过时才进入工作状态，该国家执法人员才能使用所述车辆停止装置进行工作。由此可以防止非法人员使用所述车辆停止装置，提高所述车辆停止装置使用的安全性。
在具体实施中，所述车辆停止装置可以通过多种方式获取到所述预先存储的用户标识信息。在本发明的一实施例中，可以设置一认证装置，所述认证装置中存储有所述预先存储的用户标识信息。通过在所述认证装置与所述车辆停止装置之间建立通信连接，可以从所述认证装置中获取所述预先存储的用户标识信息。
在具体实施中，所述车辆控制请求信号的发射形式不受限制。在本发明的一实施例中，为了避免所述车辆控制请求信号被干扰，可以将所述车辆控制请求信号设置为高频信号，所述高频信号的频率可以根据需要进行设定。当然，还可以将所述车辆控制请求信号设置其它形式的信号。
需要说明的是，在具体实施中，处于工作状态的所述车辆停止装置可以向多台车辆发送所述车辆控制请求信号，也可以仅向一台车辆发送所述车辆控制请求信号，具体发送对象可以根据实际情况进行设定。比如，可以设定所述车辆停止装置仅向位于其预设区域内的车辆发送所述车辆控制请求信号，由此可以降低所述车辆停止装置的功耗。
在具体实施中，所述方法还可以包括：当接收到输入的复位控制信号时，清除所述预先存储的用户标识信息(未示出)。其中，所述复位控制信号可以用户通过操作设置在所述车辆停止装置上的按钮产生的，也可以是向所述车辆停止装置输入的信号中所携带的，还可以是通过移动终端等设备远程控制操作产生的，具体产生方式不受限制，只要所述车辆停止装置接收到所述复位控制信号，将所述预先存储的用户标识信息清除即可。
步骤12，判断是否接收到所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号。
在具体实施中，所述车辆接收到所述车辆控制请求信号后，会向所述车辆停止装置反馈相应的信号，并且所反馈的信号中包括所述车辆的标识信息，比如所述车辆的识别码(Vehicle Identification Number，VIN)。
所述车辆停止装置接收到所述反馈信号时，执行步骤13，否则继续执行步骤12。
步骤13，根据所述车辆的标识信息产生对应的停车控制信号。
在具体实施中，所述停车控制信号可以包括：停车指令，所述车辆的标识信息及指令优先级信息，其中，所述停车指令的优先级高于车辆内部产生和接收的其他指令的优先级。由此可以使得所述车辆在接收到所述停车控制信号时，优先根据所述停车控制信号执行相应的操作，满足用户的需求，尤其在国家执法人员使用所述车辆停止装置的情况。
步骤14，将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。
在具体实施中，所述停车控制信号的发送形式不受限制。在本发明的一实施例中，为了避免所述停车控制信号被干扰，可以将所述停车控制信号设置为高频信号，所述高频信号的频率可以根据实际需要进行设定。
需要说明的是，在具体实施中，所述车辆停止装置可以周期性地向所述车辆发送所述控制请求信号，进而可以重复接收所述车辆发送的反馈信号，也就可以重复向所述车辆发送停车控制信号，控制所述车辆停机熄火，即便所述车辆已经停止熄火，由此可以有效防止所述车辆停机熄火被突然启动，进一步降低因车辆突然启动给车辆外部人员或物品带来的安全威胁。
由上述内容可知，所述方法通过向车辆发送车辆控制请求信号，进而在接收到所述车辆的反馈信号时，向所述车辆发送对应的停车控制信号，以控制所述车辆停机熄火，因此可以对车辆进行有效的控制，避免车辆被突然启动而给车辆外部人员或物品带来安全威胁。
本发明实施例还提供了一种车辆的控制方法。下面结合图2，对所述方法进行详细介绍。
如图2所示，在具体实施中，可以由车身控制器等车辆内部的控制装置进行控制。所述方法可以包括如下步骤：
步骤21，判断是否接收到车辆外部的车辆停止装置发送的车辆控制请求信号。
其中，对所述车辆控制请求信号的实施可以参照对图1中所示实施例的相应描述，此处不再赘述。
当接收到所述车辆控制请求信号时，执行步骤22，否则继续执行步骤21。
步骤22，根据所述车辆控制请求信号，产生对应的反馈信号并发送至所述车辆停止装置。
在具体实施中，所述反馈信号中包括所述车辆的标识信息。所述车辆中的车身控制器接收到所述车辆控制请求信号后，可以先获取所述车辆的标识信息，再将所述标识信息通过所述反馈信号发送至所述车辆停止装置。
在具体实施中，所述车辆停止装置可能向多台车辆发送所述车辆控制请求信号，进而会接收到所述多台车辆的反馈信号，而所述多台车辆并非均为用户选择的控制对象。因此，为了更加准确地控制用户选择的控制对象，所述车辆可以通过设置所述反馈信号形式来限定所述反馈信号的传输距离，比如将所述反馈信号设置为低频信号，此时所述车辆停止装置仅在所述车辆的预设区域时，才能接收到所述反馈信号。当所述车辆停止装置接收到所述反馈信号时，才能进行后续操作。由此可以使得所述车辆停止装置仅在所述车辆的预设区域内时才能控制所述车辆，提高控制的准确性。
在具体实施中，所述车身控制器可以通过多种方式产生所述反馈信号。在本发明的一实施例中，根据所述车辆控制请求信号，在获取到所述车辆的标识信息后，可以通过激励所述车辆内部的电磁激励设备的方式，由所述电磁激励设备将所述车辆的标识信息以低频信号的方式，发送至所述车辆停止装置。其中，所述电磁激励设备通常为电磁线圈。由于所述电磁激励设备发送的低频信号传输距离较短，因此可以使得所述车辆仅受位于一定区域范围内的车辆停止装置的控制，提高控制的准确性，避免所述车辆因被随意停止所带来的安全威胁。
在具体实施中，为了确保所述车辆停止装置可以及时接收到所述车辆发送的反馈信号，可以将所述车辆停止装置放置在所述电磁激励设备的感应区域内，比如，可以放置在所述车辆的车窗的感应区内，当所述所述车辆停止装置离开车窗的感应区，则无法接收到所述反馈信号，也就无法控制所述车辆停机熄火。
步骤23，判断是否接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号。
其中，所述停车控制信号包括停车指令。对所述停车控制信号的实施可以参照对图1中所示实施例的相应描述，此处不再赘述。
当接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，执行步骤24，否则执行步骤25。
步骤24，根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火。
在具体实施中，所述车身控制器可以先将所述停车控制信号中的停车指令发送至发动机控制器，由所述发动机控制器根据所述车辆的当前状态，控制所述车辆停机熄火。具体地，所述发动机可以在所述车辆处于安全状态时，，控制所述车辆停机熄火。其中，所述车辆处于安全状态包括：停止状态、制动踏板踩下状态或车辆档位为P档或N档状态等。所述车辆处于停止状态即所述车辆的车速在5km/h以下。可以理解的是，在具体实施中，所述发动机控制器可以通过相应的传感器来获知所述车辆的当前状态。
步骤25，向所述发动机控制器发送取消停机的控制指令。
在具体实施中，当所述车辆停止装置离开所述电磁激励设备的感应区域时，可能无法接收到所述车辆发送的反馈信号。相应地，所述车辆控制装置将不会产生相应的停车控制信号，所述车身控制器也就不会接收到所述停机控制信号。此时，为了使得驾驶员可以及时启动车辆，所述车身控制器可以控制所述车辆取消停机，比如，向所述发动机控制器发送所述取消停机的控制指令。
由上述内容可知，所述方法可以在接收到车辆外部的车辆停止装置发送的车辆控制请求信号，通过产生对应的反馈信号并发送至所述车辆停止装置，进而可以接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号，从而可以根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火，避免所述车辆被突然启动而给车辆外部人员或物品带来安全威胁。
为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明的实施例，以下对上述车辆控制方法所对应的装置及系统进行详细描述。
本发明一实施例提供了一种车辆停止控制装置。下面参照图3，对所述车辆停止控制装置30进行详细介绍。
如图3所示，所述一种车辆停止控制装置30可以包括：发送单元31，第一接收单元32，第一控制单元33。其中：
所述发送单元31，适于向所述车辆发送车辆控制请求信号。
所述第一接收单元32，适于接收所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号。
所述第一控制单元33，适于当接收到所述反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息，并根据所述车辆的标识信息产生对应的停车控制信号。
所述发送单元31还适于将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。
需要说明的是，在具体实施中，所述发送单元31可以与所述第一控制单元33连接，进而可以在所述第一控制单元33的控制下，向所述车辆发送车辆控制请求信号。
在具体实施中，所述装置30还包括：第二接收单元34。所述第二接收单元34适于接收用户标识信息。相应地，所述第一控制单元33还适于在所述发送单元31向所述车辆发送车辆控制请求前，对接收到的用户标识信息进行身份验证，确定所述身份验证通过。
在具体实施中，所述装置30还包括：存储单元35。所述存储单元35适于预先存储所述用户标识信息。
在具体实施中，所述第一控制单元33适于将接收到的用户标识信息与所述存储单元35中预先存储的用户标识信息进行比较，并当二者相同时，确定所接收到的用户标识信息通过身份验证。
在具体实施中，所述装置30还包括：复位单元36。所述复位单元36适于当接收到输入的复位控制信号时，清除所述存储单元35中预先存储的用户标识信息。
在具体实施中，所述停车控制信号包括：停车指令，所述车辆的标识信息及指令优先级信息，所述停车指令的优先级高于车辆内部产生和接收的其他指令的优先级。
本发明另一实施例提供了一种车辆停止装置。下面参照图4，对所述车辆停止装置进行详细描述。
如图4所示，所述车辆停止装置40可以包括：控制器41，低频感应器42以及高频发射器43。其中：
所述高频发射器43适于在所述控制器41的控制下，向所述车辆发送车辆控制请求信号以及停车控制信号。
所述低频感应器42适于感应所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号，并发送至所述控制器41。
所述控制器41适于当接收到所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息；根据所述车辆的标识信息产生对应的所述停车控制信号；以及控制所述高频发射器43将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。
在具体实施中，所述车辆停止装置40还包括：用户标识信息接口44，适于接收所输入的用户标识信息并发送至所述控制器41。所述控制器41还适于对接收到的用户标识信息进行身份验证，并在确定所述身份验证通过时，控制所述高频发射器43向所述车辆发送车辆控制请求信号。
在具体实施中，所述车辆停止装置40还包括：存储器45，适于预先存储用户的标识信息。将所述预先存储用户的标识信息存储在存储器45中，而非存储在控制器41中，可以在所述车辆停止装置40意外掉电时，能够重新恢复所述预先存储用户的标识信息，提高工作效率。
在具体实施中，所述车辆停止装置40还包括：复位键46。所述复位键45适于接收复位控制信号并发送至所述控制器41，所述控制器41还适于在接收到输入的复位控制信号时，清除所述存储器45中预先存储的用户标识信息。
在具体实施中，所述车辆停止装置40还包括：状态显示器47，适于在所述控制器的控制下实时显示所述车辆停止装置40的状态。其中，所述状态显示器46可以为显示屏，也可以为指示灯。以所述状态显示器47为指示灯为例，当所述车辆停止装置40处于工作状态时，所述指示灯可以一直点亮。当所述车辆停止装置40电源关闭时，所述指示灯灭。当然，还可以通过所述指示灯对所述车辆停止装置40不同的工作状态进行区分，比如当所述车辆停止装置40对用户标识信息进行身份验证时，则所述指示灯可以为红色，当所述车辆停止装置40与车辆进行交互，控制车辆停机熄火时，所述指示灯可以为绿色。
需要说明的是，在具体实施中，所述车辆停止控制装置可以设置在所述车辆停止装置的控制器中，具体可以使用芯片等电子器件并通过运行相应的程序指令的方式来实现。
在本发明的又一实施例中，还提供了一种车身控制器。下面参照图5，对所述车身控制器进行详细描述。
如图5所示，所述车身控制器50可以包括：第二控制单元51、以及第三控制单元52。其中，所述第二控制单元51，适于当接收到车辆外部的车辆停止装置发送的车辆控制请求信号时，根据所述车辆控制请求信号，产生对应的反馈信号并发送至所述车辆停止装置，所述反馈信号中包括所述车辆的标识信息，所述第三控制单元52，适于当接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火。
在具体实施中，所述第三控制单元52适于将所述停车控制信号中的停车指令发送至发动机控制器，由所述发动机控制器根据所述车辆的当前状态，控制所述车辆停机熄火
在具体实施中，所述第三控制单元52适于将所述停车控制信号中的停车指令发送至发动机控制器，由所述发动机控制器在所述车辆处于停止状态、制动踏板踩下状态或车辆档位为P档或N档状态时，控制所述车辆停机熄火。
在具体实施中，所述车身控制器50还包括：第四控制单元53。所述第四控制单元53适于当未接收到所述车辆停止装置50发送的停车控制信号时，控制所述车辆取消停机。
在具体实施中，所述第二控制单元51产生的反馈信号为低频信号。
在具体实施中，所述第二控制单元51适于根据所述车辆控制请求信号，获取所述车辆的标识信息，产生包含所述车辆的标识信息且与所述车辆控制请求信号对应的反馈信号，并控制所述车辆的电磁激励设备将所述反馈信号发送至所述车辆停止装置50。
在本发明的另一实施例中，还提供了一种车辆控制系统。下面参照图6，对所述车辆控制系统进行详细描述。
如图6所示，所述车辆控制系统可以包括：上述任一种的车辆停止装置61，上述任一种的车身控制器62。其中，所述车辆停止装置61适于通过控制所述车身控制器62来控制所述车辆停机熄火。
需要说明的是，在具体实施中，所述车辆停止装置61与车身控制器62之间的连接方式不受限制。例如，所述车辆停止控制装置可以通过蓝牙、WiFi等多种无线通信方式，与所述车身控制器62进行无线连接，进而控制所述车身控制器62来控制所述车辆停机熄火。
在具体实施中，所述车辆控制系统还包括：认证装置63。所述认证装置63中存储有所述预先存储的用户标识信息。在所述车辆停止装置61开始工作前，可以将其与所述认证装置63进行通信连接，进而所述认证装置63可以向所述车辆停止装置61发送低频信号，并在所述低频信号中携带所述预先存储的用户标识信息。相应地，所述车辆停止装置61可以通过低频感应的方式接收所述低频信号，进而获取到所述预先存储的用户标识信息并进行存储。获取到所述预先存储的用户标识信息后，所述车辆停止装置61进入工作状态。
需要说明的是，在具体实施中，所述认证装置63与所述车辆停止装置61既可以通过有线方式连接，又可以通过无线方式连接，具体连接方式不受限制。
在具体实施中，所述车辆控制系统还包括：发动机控制器64。所述发动机控制器64适于在所述车身控制器62的控制下，执行对所述车辆停机熄火的操作。其中，所述发动机控制器64与所述车身控制器62可以通过车辆内部的CAN总线进行连接。
在具体实施中，所述车辆控制系统还包括：电磁激励设备65，适于在所述车身控制器62的控制下，产生对应的反馈信号，所述反馈信号中包括所述车辆的标识信息。其中，所述电磁激励设备65与所述车身控制器62可以通过电磁场耦接，与所述车辆停止装置61之间可以通过无线方式连接。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (34)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
向所述车辆发送车辆控制请求信号；
当接收到所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息；
根据所述车辆的标识信息产生对应的停车控制信号；
将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。
2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在向所述车辆发送车辆控制请求信号前，还包括：对接收到的用户标识信息进行身份验证，确定所述身份验证通过。
3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述对接收到的用户标识信息进行身份验证，确定所述身份验证通过，包括：将接收到的用户标识信息与预先存储的用户标识信息进行比较，当二者相同时，确定所述身份验证通过。
4.如权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：当接收到输入的复位控制信号时，清除所述预先存储的用户标识信息。
5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆控制请求信号及停车控制信号为高频信号。
6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述停车控制信号包括：停车指令，所述车辆的标识信息及指令优先级信息，所述停车指令的优先级高于车辆内部产生和接收的其他指令的优先级。
7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述向所述车辆发送车辆控制请求信号，包括：周期性地向所述车辆发送车辆控制请求信号。
8.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
当接收到车辆外部的车辆停止装置发送的车辆控制请求信号时，根据所述车辆控制请求信号，产生对应的反馈信号并发送至所述车辆停止装置，所述反馈信号中包括所述车辆的标识信息；
当接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火。
9.如权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火，包括：
将所述停车控制信号中的停车指令发送至发动机控制器，由所述发动机控制器根据所述车辆的当前状态，控制所述车辆停机熄火。
10.如权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述发动机控制器根据所述车辆的当前状态，控制所述车辆停机熄火，包括：
所述发动机控制器在所述车辆处于停止状态、制动踏板踩下状态或车辆档位为P档或N档状态时，控制所述车辆停机熄火。
11.如权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：当未接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，控制所述车辆取消停机。
12.如权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述反馈信号为低频信号。
13.如权利要求12所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制请求信号，产生对应的反馈信号，包括：根据所述车辆控制请求信号，获取所述车辆的标识信息，产生包含所述车辆的标识信息且与所述车辆控制请求信号对应的反馈信号，并控制所述车辆的电磁激励设备将所述反馈信号发送至所述车辆停止装置。
14.一种车辆停止控制装置，其特征在于，包括：
发送单元，适于向所述车辆发送车辆控制请求信号；
第一接收单元，适于接收所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号；
第一控制单元，适于当接收到所述反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息，并根据所述车辆的标识信息产生对应的停车控制信号；
所述发送单元还适于将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。
15.如权利要求14所述的车辆停止控制装置，其特征在于，还包括：第二接收单元，适于接收用户标识信息；
所述第一控制单元还适于在所述发送单元向所述车辆发送车辆控制请求前，对接收到的用户标识信息进行身份验证，确定所述身份验证通过。
16.如权利要求15所述的车辆停止控制装置，其特征在于，还包括：存储单元，适于预先存储所述用户标识信息。
17.如权利要求16所述的车辆停止控制装置，其特征在于，所述第一控制单元适于将接收到的用户标识信息与所述存储单元中预先存储的用户标识信息进行比较，并当二者相同时，确定所接收到的用户标识信息通过身份验证。
18.如权利要求17所述的车辆停止控制装置，其特征在于，还包括：复位单元，适于当接收到输入的复位控制信号时，清除所述存储单元中预先存储的用户标识信息。
19.如权利要求14所述的车辆停止控制装置，其特征在于，所述停车控制信号包括：停车指令，所述车辆的标识信息及指令优先级信息，所述停车指令的优先级高于车辆内部产生和接收的其他指令的优先级。
20.一种车辆停止装置，其特征在于，包括：控制器，低频感应器以及高频发射器，其中：
所述高频发射器，适于在所述控制器的控制下，向所述车辆发送车辆控制请求信号以及停车控制信号；
所述低频感应器，适于感应所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号，并发送至所述控制器；
所述控制器，适于当所述低频感应器接收到所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息；根据所述车辆的标识信息产生对应的所述停车控制信号；以及控制所述高频发射器将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。
21.如权利要求20所述的车辆停止装置，其特征在于，还包括：用户标识信息接口，适于接收所输入的用户标识信息并发送至所述控制器；所述控制器还适于对接收到的用户标识信息进行身份验证，并在确定所述身份验证通过时，控制所述高频发射器向所述车辆发送车辆控制请求信号。
22.如权利要求21所述的车辆停止装置，其特征在于，还包括：存储器，适于预先存储用户的标识信息。
23.如权利要求22所述的车辆停止装置，其特征在于，还包括：复位键，适于接收复位控制信号并发送至所述控制器，所述控制器还适于在接收到输入的复位控制信号时，清除所述存储器中预先存储的用户标识信息。
24.如权利要求20所述的车辆停止装置，其特征在于，还包括：状态显示器，适于在所述控制器的控制下实时显示所述车辆停止装置的状态。
25.一种车身控制器，其特征在于，包括：
第二控制单元，适于当接收到车辆外部的车辆停止装置发送的车辆控制请求信号时，根据所述车辆控制请求信号，产生对应的反馈信号并发送至所述车辆停止装置，所述反馈信号中包括所述车辆的标识信息；
第三控制单元，适于当接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火。
26.如权利要求25所述的车身控制器，其特征在于，所述第三控制单元适于将所述停车控制信号中的停车指令发送至发动机控制器，由所述发动机控制器根据所述车辆的当前状态，控制所述车辆停机熄火。
27.如权利要求26所述的车身控制器，其特征在于，所述第三控制单元适于将所述停车控制信号中的停车指令发送至发动机控制器，由所述发动机控制器在所述车辆处于停止状态、制动踏板踩下状态或车辆档位为P档或N档状态时，控制所述车辆停机熄火。
28.如权利要求25所述的车身控制器，其特征在于，还包括：第四控制单元，适于当未接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，控制所述车辆取消停机。
29.如权利要求25所述的车身控制器，其特征在于，所述第二控制单元产生的反馈信号为低频信号。
30.如权利要求29所述的车身控制器，其特征在于，所述第二控制单元适于根据所述车辆控制请求信号，获取所述车辆的标识信息，产生包含所述车辆的标识信息且与所述车辆控制请求信号对应的反馈信号，并控制所述车辆的电磁激励设备将所述反馈信号发送至所述车辆停止装置。
31.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：如权利要求20-24任一项所述的车辆停止装置，以及如权利要求25-30任一项所述的车身控制器，所述车辆停止装置适于通过控制所述车身控制器来控制所述车辆停机熄火。
32.如权利要求31所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：认证装置，所述认证装置适于在所述车辆停止装置控制所述车身控制器停止熄火前，将用户标识信息存储在所述车辆停止装置中。
33.如权利要求31所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：发动机控制器，适于在所述车身控制器的控制下，执行对所述车辆停机熄火的操作。
34.如权利要求31所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：电磁激励设备，适于在所述车身控制器的控制下，产生对应的反馈信号，所述反馈信号中包括所述车辆的标识信息。
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