CN107432002A - 图像通信系统、图像接收装置、图像发送装置、图像接收方法、图像发送方法、以及程序 - Google Patents

Abstract

图像通信系统具有图像发送装置和图像接收装置。所述图像发送装置具有通过电波来发送图像数据的发送侧无线通信部。所述图像接收装置具有通过电波来接收所述发送侧无线通信部所发送的所述图像数据的接收侧无线通信部。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有雷达检测部，该雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有信道使用确认部，该信道使用确认部通过在规定时间内持续地执行所述雷达检测部的所述检测处理来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。

Description

图像通信系统、图像接收装置、图像发送装置、图像接收方法、 图像发送方法、以及程序

技术领域

本发明涉及图像通信系统、图像接收装置、图像发送装置、图像接收方法、图像发送方法、以及程序。

背景技术

在5GHz频带的无线LAN(Local Area Network：局域网)中，与2.4GHz频带的无线LAN进行比较，能够使用的通信信道的数量多。在5GHz频带的无线LAN中，能够使用19个通信信道。在各个通信信道之间频率不重叠。因此，各个通信信道与相邻的通信信道之间难以发生干扰。因此，5GHz频带的无线LAN在用于进行图像传输的方面是有利的。然而，作为5GHz频带的一部分的W53和W56是气象雷达等所使用的频带。在这些频带中，为了避免与雷达之间的干扰，请求被称作DFS(Dynamic Frequency Selection：动态频率选择)的干扰避免技术。

DFS的动作包含CAC(Channel Availability Check：频道可用性检查)和ISM(InService Monitoring：在服务监控)。在CAC中，在进行通信信道的使用前，在规定时间内持续监视通信信道。在通过CAC而确认未检测到雷达的电波的情况下，能够使用所监视的通信信道。不仅在通信信道的使用前，在通信信道的使用过程中也必须检测雷达的电波。在ISM中，持续监视使用中的通信信道。

在使用中的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，通过DFS来变更使用中的通信信道。另外，通过DFS而在所使用的通信信道中停止发送。在使用5GHz频带的W53和W56进行实时的图像传输的情况下，在检测到雷达的电波而DFS进行动作时停止图像传输。

在专利文献1中公开了避免DFS导致的图像传输停止的技术。在该技术中，在通信中检测到雷达的电波的情况下，变更传输实时数据的通信信道。此时，选择不可能与雷达发生干扰的通信信道。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-141625号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为5GHz频带的一部分的W52为雷达所不使用的频带。但是，属于W52的通信信道的数量较少。因此，可以预想属于W52的通信信道拥挤的情况。在专利文献1所公开的技术中，在变更的通信信道拥挤的情况下，因持续使用该通信信道而有可能停止图像传输。

本发明的目的在于，提供在用于图像传输的通信信道中检测到雷达的电波的情况下能够持续进行图像传输的图像通信系统、图像接收装置、图像发送装置、图像接收方法、图像发送方法、以及程序。

用于解决课题的手段

根据本发明的第一方式，图像通信系统具有图像发送装置和图像接收装置。所述图像发送装置通过电波来发送图像数据，具有仅能够同时使用两个通信信道的发送侧无线通信部。所述图像数据与摄像时钟同步地被生成，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。所述图像接收装置具有通过电波来接收所述发送侧无线通信部所发送的所述图像数据的接收侧无线通信部。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有雷达检测部，该雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有信道使用确认部，该信道使用确认部通过在规定时间内持续地执行所述雷达检测部的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下由所述雷达检测部在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信。所述信道使用确认部执行使用第三通信信道的所述信道使用确认。所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道。所述第三通信信道与所述第一通信信道不同。所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信。所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道。所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信。所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

根据本发明的第二方式，在第一方式中，所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方还可以具有信道品质确认部，该信道品质确认部在正在使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信时且所述第三通信信道中的所述信道使用确认开始之前，对与所述第一通信信道不同的多个通信信道的品质进行确认。所述图像通信系统可以执行第一处理和第二处理中的至少一方。在所述第一处理中，将由所述信道品质确认部对所述通信信道的品质进行了确认的所述多个通信信道中的品质相对良好的通信信道设定为所述第三通信信道。在所述第二处理中，将由所述信道品质确认部对所述通信信道的品质进行了确认的所述多个通信信道中的品质相对良好的通信信道设定为所述第二通信信道。

根据本发明的第三方式，在第一方式中，所述发送侧无线通信部也可以具有第一发送侧无线电路和第二发送侧无线电路。所述接收侧无线通信部也可以具有第一接收侧无线电路和第二接收侧无线电路。所述第一发送侧无线电路和所述第一接收侧无线电路也可以使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信。在正在使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信时，也可以在所述第二发送侧无线电路或所述第二接收侧无线电路中设定所述第三通信信道。也可以在正在使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信时，所述信道使用确认部执行使用所述第三通信信道的所述信道使用确认。所述信道使用确认部也可以在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内的发送消隐期间内，停止使用所述第三通信信道的所述信道使用确认。所述发送消隐期间为如下的期间：从一帧的所述图像数据的通信完成的时刻到可以开始所述一帧的下一帧的所述图像数据的通信的时刻为止。也可以在停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信之后，在停止使用在所述第二发送侧无线电路或所述第二接收侧无线电路中设定的所述第三通信信道的所述信道使用确认的时刻之前，在所述第一发送侧无线电路或所述第一接收侧无线电路中设定所述第三通信信道。也可以在停止使用在所述第二发送侧无线电路或所述第二接收侧无线电路中设定的所述第三通信信道的所述信道使用确认的时刻之前，所述信道使用确认部开始使用在所述第一发送侧无线电路或所述第一接收侧无线电路中设定的所述第三通信信道的所述信道使用确认。

根据本发明的第四方式，图像接收装置具有接收侧无线通信部、雷达检测部、信道使用确认部。所述接收侧无线通信部通过电波来接收图像数据。所述接收侧无线通信部仅能够同时使用两个通信信道。所述图像数据与摄像时钟同步地被生成。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。所述雷达检测部在能够被所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。所述信道使用确认部通过在规定时间内持续地执行所述雷达检测部的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。所述接收侧无线通信部在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下由所述雷达检测部在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信。所述信道使用确认部执行使用第三通信信道的所述信道使用确认。所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道。所述第三的通信信道与所述第一通信信道不同。所述接收侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信。所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道。所述接收侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据通信。所述接收侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

根据本发明的第五方式，图像发送装置具有发送侧无线通信部、雷达检测部、信道使用确认部。所述发送侧无线通信部通过电波来发送图像数据。所述发送侧无线通信部仅能够同时使用两个通信信道。所述图像数据与摄像时钟同步地被生成。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。所述雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。所述信道使用确认部通过在规定时间内持续地执行所述雷达检测部的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。所述发送侧无线通信部在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下由所述雷达检测部在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信。所述信道使用确认部执行使用第三通信信道的所述信道使用确认。所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道。所述第三的通信信道与所述第一通信信道不同。所述发送侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信。所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道。所述发送侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信。所述发送侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

根据本发明的第六方式，图像接收方法具有第一步骤、第二步骤、第三步骤、第四步骤、第五步骤、第六步骤、第七步骤。在所述第一步骤中，由仅能够同时使用两个通信信道的无线通信部通过电波来接收图像数据。所述图像数据与摄像时钟同步地被生成。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。在所述第二步骤中，在能够在所述第一步骤中用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在所述第三步骤中，在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下通过所述第二步骤在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信。在所述第四步骤中，通过在规定时间内持续地执行所述第二步骤的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。并且，在所述第四步骤中，执行使用第三通信信道的所述信道使用确认。所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道。所述第三通信信道与所述第一通信信道不同。在所述第五步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信。所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道。在所述第六步骤中，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信。在所述第七步骤中，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

根据本发明的第七方式，图像发送方法具有第一步骤、第二步骤、第三步骤、第四步骤、第五步骤、第六步骤、第七步骤。在所述第一步骤中，由仅能够同时使用两个通信信道的无线通信部通过电波来发送图像数据。所述图像数据与摄像时钟同步地被生成。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。在所述第二步骤中，在能够在所述第一步骤中用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在所述第三步骤中，在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下通过所述第二步骤而在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据通信。在所述第三步骤中，通过在规定时间内持续地执行所述第二步骤的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。并且，在所述第四步骤中，执行使用第三通信信道的所述信道使用确认。所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道。所述第三通信信道与所述第一通信信道不同。在所述第五步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信。所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道。在所述第六步骤中，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信。在所述第七步骤中，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

根据本发明的第八方式，程序是用于使图像接收装置的计算机执行第一步骤、第二步骤、第三步骤、第四步骤、第五步骤、第六步骤、第七步骤的程序。在所述第一步骤中，由仅能够同时使用两个通信信道的无线通信部通过电波来接收图像数据。所述图像数据与摄像时钟同步地被生成。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。在所述第二步骤中，在能够在所述第一步骤中用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在所述第三步骤中，在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下通过所述第二步骤而在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信。在所述第四步骤中，通过在规定时间内持续地执行所述第二步骤的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。并且，在所述第四步骤中，执行使用第三通信信道的所述信道使用确认。所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道。所述第三通信信道与所述第一通信信道不同。在所述第五步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信。所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道。在所述第六步骤中，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信。在所述第七步骤中，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

根据本发明的第九方式，程序是用于使图像发送装置的计算机执行第一步骤、第二步骤、第三步骤、第四步骤、第五步骤、第六步骤、第七步骤的程序。在所述第一步骤中，由仅能够同时使用两个通信信道的无线通信部通过电波来发送图像数据。所述图像数据与摄像时钟同步地被生成。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。在所述第二步骤中，在能够在所述第一步骤中用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在所述第三步骤中，在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下通过所述第二步骤在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信。在所述第三步骤中，通过在规定时间内持续地执行所述第二步骤的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。并且，在所述第四步骤中，执行使用第三通信信道的所述信道使用确认。所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道。所述第三通信信道与所述第一通信信道不同。在所述第五步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信。所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道。在所述第六步骤中，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信。在所述第七步骤中，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

发明效果

根据上述各方式，发送侧无线通信部和接收侧无线通信部在检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内，开始使用第二通信信道的图像数据通信。发送侧无线通信部和接收侧无线通信部在使用第三通信信道的信道使用确认完成之后，开始使用第三通信信道的图像数据通信。因此，在用于图像传输的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，能够持续进行图像传输。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的图像通信系统的结构的框图。

图2是示出本发明的第一实施方式的图像发送装置的结构的框图。

图3是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的结构的框图。

图4是示出本发明的第一实施方式中的信道状态表的参考图。

图5是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图6是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图7是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图8是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图9是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图10是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图11是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图12是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图13是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图14是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图15是示出本发明的第一实施方式的图像发送装置的动作的过程的流程图。

图16是示出本发明的第一实施方式的图像发送装置的动作的过程的流程图。

图17是示出本发明的第一实施方式的图像发送装置的动作的过程的流程图。

图18是示出本发明的第一实施方式的图像发送装置的动作的过程的流程图。

图19是示出本发明的第一实施方式的图像发送装置的动作的过程的流程图。

图20是示出本发明的第一实施方式的图像发送装置的动作的过程的流程图。

图21是示出本发明的第一实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的序列图。

图22是示出本发明的第一实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的序列图。

图23是示出本发明的第一实施方式的第一变形例的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图24是示出本发明的第一实施方式的第一变形例的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的序列图。

图25是示出本发明的第一实施方式的第二变形例的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图26是示出本发明的第一实施方式的第二变形例的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图27是示出本发明的第一实施方式的第二变形例的图像发送装置的动作的过程的流程图。

图28是示出本发明的第一实施方式的第二变形例的图像发送装置的动作的过程的流程图。

图29是示出本发明的第一实施方式的第二变形例的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的序列图。

图30是示出本发明的第一实施方式的第二变形例的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的序列图。

图31是示出本发明的第一实施方式的第三变形例的图像发送装置的结构的框图。

图32是示出本发明的第二实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图33是示出本发明的第二实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图34是示出本发明的第二实施方式的图像接收装置的动作的过程的流程图。

图35是示出本发明的第二实施方式的图像发送装置的动作的过程的流程图。

图36是示出本发明的第二实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的序列图。

图37是示出本发明的第二实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的序列图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1示出本发明的第一实施方式的图像通信系统10的结构。如图1所示，图像通信系统10具有图像发送装置100和图像接收装置200。图像发送装置100与图像接收装置200进行无线通信。图像接收装置200通过线缆等与显示装置300连接。

图2示出图像发送装置100的结构。如图2所示，图像发送装置100具有摄像部101、图像处理部102、无线通信部110(发送侧无线通信部)、ROM 121、RAM 122、控制部130。

摄像部101是摄像模块。摄像部101具有镜头、摄像元件(CCD或CMOS传感器等)、以及AD转换器(模拟-数字转换器)等。镜头使入射到摄像部101的光成像。摄像元件将所成像的光转换为电信号。AD转换器将从摄像元件输出的模拟电信号转换为数字电信号。通过该结构，摄像部101对被摄体进行拍摄并输出图像数据。

图像处理部102是图像处理电路。图像处理部102对从摄像部101输出的图像数据进行图像处理。例如，图像处理部102通过将从摄像部101输出的图像数据转换为适于规定的动态图像格式的数据而生成动态图像数据。图像处理部102也可以对从摄像部101输出的图像数据进行压缩处理。

无线通信部110具有多个无线电路。即，无线通信部110具有第一无线电路111(RF1)和第二无线电路112(RF2)。另外，无线通信部110具有多个天线。即，无线通信部110具有第一天线114和第二天线115。

第一无线电路111和第二无线电路112是无线通信电路。第一无线电路111和第二无线电路112具有无线通信所需的高频电路部、用于编码和解码的电路部、缓冲存储器。第一天线114与第一无线电路111连接。第二天线115与第二无线电路112连接。例如，作为无线通信的方式，使用无线LAN的协议(IEEE802.11)。

第一无线电路111经由第一天线114与图像接收装置200进行无线通信。第二无线电路112经由第二天线115与图像接收装置200进行无线通信。第一无线电路111和第二无线电路112通过无线通信将图像数据或需要的信息发送给图像接收装置200。第一无线电路111和第二无线电路112通过无线通信而从图像接收装置200接收需要的信息。

第一无线电路111和第二无线电路112通过使用各自不同的通信信道而能够同时进行无线通信。因此，无线通信部110能够同时使用多个不同的通信信道来进行无线通信。无线通信部110仅能够同时使用两个通信信道。

ROM 121是闪速ROM等非易失性存储器。在ROM 121中保存有用于图像发送装置100的控制的程序数据和包含通信设定参数在内的各种设定信息。RAM 122是易失性存储器。RAM 122作为缓冲器、工作区域、以及临时区域来使用。缓冲器用于从摄像部101输出的图像数据的临时保存。工作区域用于控制部130的运算等。临时区域用于各种设定信息等的临时保存。

控制部130是CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)等处理器。控制部130按照保存在ROM 121中的程序进行动作。由此，控制部130对图像发送装置100的动作进行控制。

例如，控制部130的功能通过图像发送装置100的计算机读取并执行包含规定控制部130的动作的指令在内的程序，从而能够作为软件的功能来实现可能。该程序也可以通过例如闪存那样的“计算机能够读取的记录介质”来提供。另外，上述的程序也可以从计算机经由传输介质或者通过传输介质中的传输波而传输到图像发送装置100，所述计算机具有保存有该程序的存储装置等。传输程序的“传输介质”是像互联网等网络(通信网)、电话线路等通信线路(通信线)那样具有传输信息的功能的介质。另外，上述的程序也可以实现上述的功能的一部分。并且，上述的程序也可以是能够通过与已经记录在计算机中的程序的组合来实现上述的功能的差分文件(差分程序)。

图像发送装置100也可以不具有摄像部101和图像处理部102中的至少一方。在图像发送装置100不具有摄像部101和图像处理部102中的至少一方的情况下，也可以从其他装置向图像发送装置100输入图像数据。

图3示出图像接收装置200的结构。如图3所示，图像接收装置200具有图像处理部201、无线通信部210(接收侧无线通信部)、ROM 221、RAM 222、控制部230。

图像处理部201是图像处理电路。图像处理部201对所接收的图像数据进行图像处理。例如，图像处理部201将图像数据转换为用于图像的显示的格式的显示数据。在图像数据被压缩的情况下，图像处理部201也可以对图像数据进行解压缩。图像处理部201将显示数据输出给显示装置300。显示装置300根据显示数据而显示图像。

无线通信部210具有多个无线电路。即，无线通信部210具有第一无线电路211(RF1)和第二无线电路212(RF2)。另外，无线通信部210具有多个天线。即，无线通信部210具有第一天线214和第二天线215。

第一无线电路211和第二无线电路212是无线通信电路。第一无线电路211和第二无线电路212具有无线通信所需的高频电路部、用于编码和解码的电路部、缓冲存储器。第一天线214与第一无线电路211连接。第二天线215与第二无线电路212连接。例如，作为无线通信的方式，使用无线LAN的协议(IEEE802.11)。

第一无线电路211经由第一天线214与图像发送装置100进行无线通信。第一无线电路111和第一无线电路211使用一个通信信道来进行无线通信。第二无线电路212经由第二天线215与图像发送装置100进行无线通信。第二无线电路112和第二无线电路212使用一个通信信道来进行无线通信。第一无线电路211和第二无线电路212通过无线通信而将需要的信息发送给图像发送装置100。第一无线电路211和第二无线电路212通过无线通信而从图像发送装置100接收图像数据或需要的信息。

第一无线电路211和第二无线电路212通过使用各自不同的通信信道而能够同时进行无线通信。因此，无线通信部210能够同时使用多个不同的通信信道来进行无线通信。无线通信部210仅能够同时使用两个通信信道。

第一无线电路211具有第一雷达检测部2110。第二无线电路212具有第二雷达检测部2120。第一雷达检测部2110和第二雷达检测部2120在用于图像传输的通信信道中执行雷达的电波(雷达脉冲)的检测处理。第一雷达检测部2110在设定在第一无线电路211中的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第二雷达检测部2120在设定在第二无线电路212中的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第一雷达检测部2110和第二雷达检测部2120能够同时执行雷达的电波的检测处理。

ROM 221是闪速ROM等非易失性存储器。在ROM 221中保存有用于图像接收装置200的控制的程序数据和包含通信设定参数在内的各种设定信息。RAM 222是易失性存储器。RAM 222作为缓冲器、工作区域、以及临时区域来使用。缓冲器用于所接收的图像数据的临时保存。工作区域用于控制部230的运算等。临时区域用于各种设定信息等的临时保存。

控制部230是CPU等处理器。控制部230按照保存在ROM 221中的程序进行动作。由此，控制部230对图像接收装置200的动作进行控制。控制部230具有信道使用确认部2300和信道品质确认部2301。信道使用确认部2300执行信道使用确认即CAC。信道品质确认部2301执行对通信信道的品质进行确认的信道品质确认(信道监视)。

例如，信道品质确认部2301通过被动扫描来确认通信信道的品质。图像接收装置200与图像发送装置100连接，图像接收装置200也可以进行对所连接的通信信道进行监视的主动扫描。在主动扫描中，图像接收装置200发送用于询问的信标信号，图像接收装置200对响应于该信标信号的来自图像发送装置100的响应的接收信号强度进行确认。由此，能够进行使用通信信道的周边设备的更详细的搜索。在使用属于W53或W56的通信信道进行主动扫描的情况下，在变更通信信道之后执行CAC。然后，信道品质确认部2301使用无线通信部210来发送用于询问的信标信号。

例如，控制部230的功能通过图像接收装置200的计算机读取并执行包含规定控制部230的动作的指令在内的程序，从而能够作为软件的功能来实现。该程序的实现方式与实现控制部130的功能的程序的实现方式是相同的。

图像接收装置200也可以不具有图像处理部201。图像接收装置200也可以具有记录图像数据的记录介质。

各通信信道的状态通过信道状态表来管理。信道状态表保存在RAM 222中。图4示出信道状态表。信道状态表具有信道编号A1、分类A2、通信信道A3、信道使用率A4、雷达检测历史A5。

信道状态表包含5GHz频带的通信信道的信息。信道编号A1是为了方便而赋予的编号。分类A2表示各通信信道所属的频带。各通信信道属于W52、W53、W56中的任意一个频带。W52是不需要DFS的频带。W52以外的频带即W53和W56是不需要DFS的频带。通信信道A3是属于各频带的通信信道。在图4中，存在19个通信信道。36信道、40信道、44信道、48信道属于W52。52信道、56信道、60信道、64信道属于W53。100信道、104信道、108信道、112信道、116信道、120信道、124信道、128信道、132信道、136信道、140信道属于W56。图4的内容仅仅是示出本申请的申请时刻的一例。图4的内容能够通过无线电法或标准的修改等来变更。

在W52中，由于通信信道较少，因此可以预想通信信道拥挤的情况。因此，在W52中，干扰较多。因此，在使用属于W52的通信信道进行通信的情况下，向属于W52以外的频带的通信信道切换，以使通信时间变短。

在使用属于W52以外的频带即W53或W56的通信信道进行通信之前，执行CAC。在CAC中，在规定时间内持续地监视通信信道。在该监视中，进行雷达的电波的检测。在通过该监视而确认在规定时间内未检测到雷达的电波的情况下，CAC完成。在CAC完成之后，能够使用所监视的通信信道。在CAC的执行过程中，信道使用确认部2300停止正在使用正在执行CAC的通信信道的无线通信部在该通信信道中的电波的输出。例如，CAC的执行时间至少是60秒。CAC的执行时间是在本申请的申请时刻无线电法所设定的时间。CAC的执行时间能够通过无线电法的修改等来变更。

在属于W53或W56的通信信道的使用过程中，执行ISM。即，在属于W53或W56的通信信道中连接完成之后，到停止连接为止执行ISM。在ISM中，持续地监视使用中的通信信道。在该监视中，进行雷达的电波的检测。在图像传输中由ISM检测到雷达的电波的情况下，进行通信信道的切换。

信道使用率A4表示通信信道的品质。信道品质确认部2301根据信道品质确认的结果而更新信道使用率A4。信道使用率A4相对较高的通信信道的品质相对较低。信道使用率A4相对较低的通信信道的品质相对较高。

雷达检测历史A5表示是否在通信信道中检测到雷达的电波。在检测到雷达的电波的情况下，将1记录到雷达检测历史A5中。在未检测到雷达的电波的情况下，将0记录到雷达检测历史A5中。

对第一实施方式中的动作的概要进行说明。在下面的说明中，雷达检测部与第一雷达检测部2110和第二雷达检测部2120对应。

无线通信部110(发送侧无线通信部)通过电波来发送图像数据。图像数据与摄像时钟同步地被生成。图像数据按照生成图像数据的顺序被发送。无线通信部210(接收侧无线通信部)通过电波来接收无线通信部110所发送的图像数据。无线通信部110和无线通信部210仅能够同时使用两个通信信道。雷达检测部在能够被无线通信部110和无线通信部210用于图像数据通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。信道使用确认部2300通过在规定时间内持续地执行雷达检测部的检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。

无线通信部110和无线通信部210在正在使用第一通信信道进行图像数据通信的情况下由雷达检测部在第一通信信道中检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内，停止使用第一通信信道的图像数据通信。信道使用确认部2300执行使用第三通信信道的信道使用确认。第一通信信道和第三通信信道是雷达有可能使用的通信信道。第三通信信道与第一通信信道不同。

无线通信部110和无线通信部210在检测到雷达的电波的时起的规定期间内，开始使用第二通信信道的图像数据通信。第二通信信道是雷达所不使用的通信信道。无线通信部110和无线通信部210在使用第三通信信道的信道使用确认完成之后，停止使用第二通信信道的图像数据通信。无线通信部110和无线通信部210在使用第三通信信道的信道使用确认完成之后，开始使用第三通信信道的图像数据通信。

信道品质确认部2301在进行使用第一通信信道的图像数据通信时在开始第三通信信道中的信道使用确认之前，对与第一通信信道不同的多个通信信道的品质进行确认。执行第一处理和第二处理中的至少一方。在第一处理中，将由信道品质确认部2301对通信信道的品质进行了确认的多个通信信道中的品质相对良好的通信信道设定为第三通信信道。在第二处理中，将由信道品质确认部2301对通信信道的品质进行了确认的多个通信信道中的品质相对良好的通信信道设定为第二通信信道。

下面的说明是上述说明的补充。摄像部101与摄像时钟同步地生成图像数据。图像数据构成动态图像数据。图像数据各自是一帧的数据。无线通信部110按照生成图像数据的顺序通过电波来发送图像数据。无线通信部210按照生成图像数据的顺序通过电波来接收图像数据。无线通信部110和无线通信部210在停止使用第一通信信道的图像数据通信之后，开始使用第二通信信道的图像数据通信。或者，无线通信部110和无线通信部210在开始使用第二通信信道的图像数据通信之后，停止使用第一通信信道的图像数据通信。

信道使用确认部2300在停止使用第一通信信道的图像数据通信之后，在进行使用第二通信信道的图像数据通信时，执行使用第三通信信道的信道使用确认。信道使用确认部2300使用与正在用于图像数据通信的通信信道不同的通信信道来执行信道使用确认。信道使用确认的执行过程中，信道使用确认部2300停止正在使用正在执行信道使用确认的通信信道的无线通信部210在该通信信道中的电波的输出。

信道使用确认部2300在进行使用第一通信信道的图像数据通信之前，执行使用第一通信信道的信道使用确认。另外，信道使用确认部2300在进行使用第三通信信道的图像数据通信之前，执行使用第三通信信道的信道使用确认。

上述的第一通信信道和第三通信信道是属于雷达的使用频带的通信信道。即，第一通信信道和第三通信信道是属于W52以外的频带的通信信道。上述的第二通信信道是属于W52的通信信道。即，第二通信信道是属于雷达的使用频带以外的频带的通信信道。雷达的使用频带以外的频带与雷达的使用频带不重叠。上述的规定期间是无线电法所确定的可通信期间(DFS时间)。在检测到雷达的电波之后，只要可以使用检测到该电波的通信信道进行通信的时间的总和在可通信期间内即可。例如，可通信期间为260毫秒。

无线通信部110和无线通信部210在第一通信信道中检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内，开始使用第二通信信道的图像数据通信。无线通信部110和无线通信部210在使用第三通信信道的信道使用确认完成之后，开始使用第三通信信道的图像数据通信。因此，能够持续进行图像传输。另外，能够缩短干扰较多的第二通信信道的使用时间。

例如，信道使用确认部2300将由信道品质确认部2301对通信信道的品质进行了确认的多个通信信道中的品质最良好的通信信道设定为第三通信信道。无线通信部110和无线通信部210将由信道品质确认部2301对通信信道的品质进行了确认的多个通信信道中的品质最良好的通信信道设定为第二通信信道。用于将品质相对良好的通信信道设定为第二通信信道或第三通信信道，因此确保了通信品质。

对第一实施方式中的动作的详细进行说明。对图像接收装置200的动作进行说明。图5至图14示出图像接收装置200的动作的过程。图5和图6示出与第一无线电路211的控制相关的图像接收装置200的动作的过程。

当接通图像接收装置200的电源时，控制部230将与第一无线电路211相关的各功能块初始化(步骤S101)。在步骤S101中，控制部230将通信信道的设定、RF1CAC计时器、RF1CAC完成标志、RF1连接开始标志、信道状态表初始化。

在步骤S101中，可以将属于W52以外的频带的任意通信信道设定在第一无线电路211中。例如与信道编号5对应的通信信道设定在第一无线电路211中。如图4所示，与信道编号5对应的通信信道是属于W53的52信道。

RF1CAC计时器是用于计测如下CAC的执行时间的计时器，该CAC使用设定在第一无线电路211中的通信信道。例如，RF1CAC计时器的初始值为0。在RF1CAC计时器被初始化之后，RF1CAC计时器的值随着时间的经过而增加。在第一实施方式中，使用RF1CAC计时器和RF2CAC计时器。RF2CAC计时器是用于计测如下CAC的执行时间的计时器，该CAC使用设定在第二无线电路212中的通信信道。

RF1CAC完成标志表示使用在第一无线电路211中设定的通信信道的CAC是否完成。例如，RF1CAC完成标志的初始值为0。在第一实施方式中，使用RF1CAC完成标志和RF2CAC完成标志。RF2CAC完成标志表示使用在第二无线电路212中设定的通信信道的CAC是否完成。

RF1连接开始标志表示是否开始第一无线电路111与第一无线电路211的连接。例如，RF1连接开始标志的初始值为0。在第一实施方式中，使用RF1连接开始标志和RF2连接开始标志。RF2连接开始标志表示是否开始第二无线电路112与第二无线电路212的连接。

设定在第一无线电路211中的通信信道的信息保存在RAM 222中。RF1CAC计时器的值、RF1CAC完成标志的值、RF2连接开始标志的值保存在RAM 222中。信道状态表保存在RAM222中。以下，将第一无线电路111和第一无线电路211的动作模式称作RF1模式。同样地以下将第二无线电路112和第二无线电路212的动作模式称作RF2模式。

在步骤S101中，第一雷达检测部2110开始雷达的电波的检测处理。

在各功能块被初始化之后，信道使用确认部2300使用设定在第一无线电路211中的通信信道执行CAC(RF1CAC)(步骤S102)。在步骤S102中，执行图10所示的处理。

图10示出使用设定在第一无线电路211中的通信信道执行CAC时的图像接收装置200的动作的过程。

信道使用确认部2300从第一雷达检测部2110接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收的信息，来判断是否在设定在第一无线电路211中的通信信道中检测到雷达的电波(步骤S301)。

在设定在第一无线电路211中的通信信道所属的频带内，在识别为特定的雷达脉冲超过规定的基准值而被接收到时，检测到雷达的电波。例如，W53的信道56的宽带是20MHz。定义有多种雷达脉冲。规定的基准值由法律确定。

在步骤S301中，在检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300更新信道状态表的雷达检测历史(步骤S302)。在步骤S302中，在信道状态表中，将1记录到设定在第一无线电路211中的通信信道的雷达检测历史中。在图像接收装置200的动作中，与步骤S301同样地，存在对是否检测到雷达的电波进行判断的多个步骤。在这些步骤中，在判断为检测到雷达的电波的情况下，同样地更新信道状态表的雷达检测历史。在下面的说明中，省略更新信道状态表的雷达检测历史的处理。

在更新信道状态表的雷达检测历史之后，信道使用确认部2300确定设定在第一无线电路211中的通信信道(步骤S303)。在步骤S303中，属于W52以外的频带的任意通信信道可以设定在第一无线电路211中。例如，信道编号与所设定的通信信道的信道编号不同的一个通信信道设定在第一无线电路211中。在确定通信信道之后，信道使用确认部2300变更设定在第一无线电路211中的通信信道(步骤S304)。

在变更通信信道之后，信道使用确认部2300对RF1CAC计时器进行清零(步骤S305)。即，RF1CAC计时器被初始化。在RF1CAC计时器被清零之后，信道使用确认部2300将RF1CAC完成标志设定为0(步骤S306)。

在步骤S301中，在未检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300对RF1CAC计时器所示的时间是否经过了CAC时间进行判断(步骤S311)。CAC时间是一个通信信道的CAC所持续的规定时间。例如，CAC时间为60秒。

在步骤S311中，在RF1CAC计时器所示的时间经过了CAC时间的情况下，信道使用确认部2300将RF1CAC完成标志设定为1(步骤S312)。即，在CAC时间内未持续地检测到雷达的电波的情况下，CAC完成。

在执行步骤S306和步骤S312中的任意一个步骤中的处理之后，执行步骤S103中的处理。另外，在步骤S311中，在RF1CAC计时器所示的时间未经过CAC时间的情况下，执行步骤S103中的处理。

在步骤S102中，在执行处理之后，控制部230对RF1CAC完成标志是否为1进行判断(步骤S103)。在步骤S103中，在RF1CAC完成标志不是1的情况下，使用在第一无线电路211中设定的通信信道的CAC未完成。因此，再次执行步骤S102中的处理。

在步骤S103中，在RF1CAC完成标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第一无线电路211)与无线通信部110(第一无线电路111)连接的控制(步骤S104)。由此，无线通信部210(第一无线电路211)与无线通信部110(第一无线电路111)连接。在步骤S104中，使用在CAC完成时所设定的通信信道。在步骤S104中，执行图11所示的处理。

图11示出进行连接时的图像接收装置200的动作的过程。在使用在图像接收装置200的两个无线电路的任意一个电路中设定的通信信道进行连接时，按照图11执行处理。以下，对在使用在第一无线电路211中设定的通信信道的连接中所执行的处理进行说明。

控制部230进行使用无线通信部210(第一无线电路211)通过电波输出信标信号的控制(步骤S401)。由此，无线通信部210(第一无线电路211)无线输出信标信号。无线连接所需的参数保存在信标信号中。例如，参数是通信信道、MAC(Media Access Control：媒体访问控制)地址、以及SSID(Service Set Identifier：服务集标识符)等。例如，信标信号通过广播来发送。信标信号也可以通过特定的组为对象的组播来发送。

在输出信标信号之后，从接收信标信号的图像发送装置100发送连接请求。连接请求是为了与无线通信的连接对方进行数据通信而请求连接的分组。无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来接收连接请求。控制部230监视无线通信部210(第一无线电路211)，对是否接收到连接请求进行判断(步骤S402)。在步骤S402中，在未接收到连接请求的情况下，执行步骤S401中的处理。

在步骤S402中，在接收到连接请求的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来发送连接请求响应的控制(步骤S403)。由此，无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来发送连接请求响应。连接请求响应是与连接请求对应的响应。通过图像发送装置100来接收连接请求响应，从而完成连接。在发送连接请求响应之后，执行步骤S105中的处理。

在连接完成之后，控制部230将RF1模式设定为“图像接收”(步骤S105)。“图像接收”是进行图像数据的接收的模式。

在RF1模式被设定为“图像接收”之后，控制部230对RF1模式是否为“CAC”进行判断(步骤S111)。“CAC”是执行CAC的模式。

在步骤S111中，在RF1模式为“CAC”的情况下，信道使用确认部2300使用设定在第一无线电路211中的通信信道执行CAC(步骤S112)。在步骤S112中，执行图10所示的处理。在步骤S112中，根据使用在第二无线电路212中设定的通信信道的信道监视的结果，而将品质相对良好的通信信道设定在第一无线电路211中。在步骤S113中执行处理之后，执行步骤S111中的处理。

在步骤S111中，在RF1模式不为“CAC”的情况下，控制部230对RF1模式是否为“RF1连接等待”进行判断(步骤S151)。“RF1连接等待”是等待第一无线电路111与第一无线电路211的连接的完成的模式。

在步骤S151中，在RF1模式为“RF1连接等待”的情况下，控制部230对RF1连接开始标志是否为1进行判断(步骤S152)。

在步骤S152中，在RF1连接开始标志不为1的情况下，执行步骤S111中的处理。在步骤S152中，在RF1连接开始标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第一无线电路211)与无线通信部110(第一无线电路111)连接的控制(步骤S153)。由此，无线通信部210(第一无线电路211)与无线通信部110(第一无线电路111)连接。在步骤S153中，使用在CAC完成时所设定的通信信道。在步骤S153中，执行图11所示的处理。

在连接完成之后，控制部230将RF1连接开始标志设定为0(步骤S154)。在RF1连接开始标志被设定为0之后，执行步骤S111中的处理。

在步骤S151中，在RF1模式不为“RF1连接等待”的情况下，控制部230对RF1模式是否为“图像接收”进行判断(步骤S121)。

在步骤S121中，在RF1模式为“图像接收”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来接收图像数据的控制(步骤S122)。由此，无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来接收图像数据。在步骤S122中，执行图14所示的处理。

图14示出进行图像数据的接收时的图像接收装置200的动作的过程。在使用在图像接收装置200的两个无线电路中的任意一个电路中设定的通信信道进行图像数据的接收时，按照图14执行处理。以下，对在使用在第一无线电路211中设定的通信信道的图像数据的接收中执行的处理进行说明。

在开始图像数据通信的情况下，从图像发送装置100发送帧开始分组。帧开始分组是通知一帧时间的开始的分组。无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来接收帧开始分组。控制部230监视无线通信部210(第一无线电路211)，对是否接收到帧开始分组进行判断(步骤S701)。

在步骤S701中，在未接收到帧开始分组的情况下，执行步骤S123中的处理。在步骤S701中，在接收到帧开始分组的情况下，控制部230对帧接收时间计时器进行清零(步骤S702)。即，帧接收时间计时器被初始化。帧接收时间计时器是用于计测一帧时间的计时器。

在帧接收时间计时器被清零之后，控制部230进行使用无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来接收一个分组的图像数据的控制(步骤S703)。由此，无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来接收一个分组的图像数据。一帧图像数据被分割为多个图像数据。多个图像数据各自保存在分组中。

在接收到一个分组的图像数据之后，控制部230对帧接收时间计时器所示的时间是否经过了规定时间进行判断(步骤S704)。该规定时间为一帧时间。

在步骤S704中，在帧接收时间计时器所示的时间未经过规定时间的情况下，执行步骤S703中的处理。在步骤S704中，在帧接收时间计时器所示的时间经过规定时间的情况下，控制部230对是否正常地接收到一帧图像数据进行判断(步骤S705)。

在步骤S705中，在未正常地接收到一帧图像数据的情况下，执行步骤S123中的处理。在步骤S705中，在正常地接收到一帧图像数据的情况下，控制部230进行用于显示图像的控制(步骤S706)。由此，图像处理部201对所接收的图像数据进行图像处理而生成显示数据。显示装置300根据显示数据而显示图像。在显示图像之后，执行步骤S123中的处理。

在接收到图像数据之后，信道使用确认部2300从第一雷达检测部2110接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收的信息，对是否在设定在第一无线电路211中的通信信道中检测到雷达的电波进行判断(步骤S123)。

在步骤S123中，在未检测到雷达的电波的情况下，执行步骤S111中的处理。在步骤S123中，在检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300确定设定在第二无线电路212中的通信信道(步骤S131)。在步骤S131中，信道使用确认部2300根据信道状态表来选择属于W52的通信信道中的品质相对良好的通信信道。

在确定通信信道之后，控制部230将RF1连接开始标志设定为1(步骤S132)。在RF1连接开始标志被设定为1之后，控制部230进行使用无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来发送RF2变更指示的控制(步骤S133)。由此，无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来发送RF2变更指示。RF2变更指示是表示将用于图像传输的无线电路变更为第二无线电路212的分组。在步骤S133中发送的RF2变更指示包含在步骤S131中确定的通信信道的信息。

在发送RF2变更指示之后，控制部230将RF1模式和RF2模式设定为“RF2连接等待”(步骤S134、步骤S135)。“RF2连接等待”是等待第二无线电路112与第二无线电路212的连接的完成的模式。在RF1模式和RF2模式被设定为“RF2连接等待”之后，执行步骤S111中的处理。

在步骤S121中，在RF1模式不为“图像接收”的情况下，控制部230对RF1模式是否为“RF2连接等待”进行判断(步骤S171)。

在步骤S171中，在RF1模式不为“RF2连接等待”的情况下，执行步骤S111中的处理。在步骤S171中，在RF1模式为“RF2连接等待”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来接收图像数据的控制(步骤S172)。由此，无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来接收图像数据。在步骤S172中，执行图14所示的处理。

在设定在第一无线电路211中的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，直到第二无线电路112与第二无线电路212的连接完成为止，通过步骤S172而持续进行使用第一无线电路211的图像数据的接收。在接收到图像数据之后，控制部230对第二无线电路212的连接是否完成进行判断(步骤S173)。

在步骤S173中，在第二无线电路212的连接未完成的情况下，执行步骤S111中的处理。在步骤S173中，在第二无线电路212的连接完成的情况下，控制部230将RF2模式设定为“图像接收”(步骤S174)。

在RF2模式被设定为“图像接收”之后，信道使用确认部2300确定设定在第一无线电路211中的通信信道(步骤S175)。在步骤S175中，信道使用确认部2300根据信道状态表来选择属于W52以外的频带的通信信道中的品质相对良好的通信信道。在信道状态表中，也可以不选择在雷达检测历史中记录有1的通信信道。

在确定通信信道之后，信道使用确认部2300变更设定在第一无线电路211中的通信信道(步骤S176)。在步骤S176中，信道使用确认部2300将在步骤S175中确定的通信信道设定在第一无线电路211中。

在变更通信信道之后，信道使用确认部2300对RF1CAC计时器进行清零(步骤S177)。即，RF1CAC计时器被初始化。在RF1CAC计时器被清零之后，信道使用确认部2300将RF1CAC完成标志设定为0(步骤S178)。

在RF1CAC完成标志被设定为0之后，信道使用确认部2300将RF1模式设定为“CAC”(步骤S179)。在RF1模式被设定为“CAC”之后，执行步骤S111中的处理。

图7、图8、图9示出与第二无线电路212的控制相关的图像接收装置200的动作的过程。

当接通图像接收装置200的电源时，控制部230将RF2模式设定为“信道监视”(步骤S201)。“信道监视”是执行信道监视的模式。在RF2模式被设定为“信道监视”之后，信道品质确认部2301对信道编号CH＿No进行初始化(步骤S202)。

信道编号CH＿No是表示信道编号的变量。例如，信道编号CH＿No的初始值为1。信道编号CH＿No保存在RAM 222中。

在信道编号CH＿No被初始化之后，控制部230对RF2模式是否为“信道监视”进行判断(步骤S211)。

在步骤S211中，在RF2模式为“信道监视”的情况下，信道品质确认部2301使用设定在第二无线电路212中的通信信道执行信道监视(步骤S212)。在步骤S212中，执行图12所示的处理。

图12示出使用设定在第二无线电路212中的通信信道执行信道监视时的图像接收装置200的动作的过程。

信道品质确认部2301使用第二无线电路212来执行分别属于W52、W53、以及W56的通信信道的信道品质确认。信道监视是通过计测规定时间内的信道的BUSY时间来进行的。BUSY时间是通过其他无线设备等来输出电波的时间，是无法从无线通信部210进行数据发送的时间。

信道品质确认部2301执行与信道监视相关的初始化(步骤S501)。在步骤S501中，信道品质确认部2301对BUSY＿TOTAL时间、信道监视计时器、BUSY计时器进行初始化。

BUSY＿TOTAL时间是通信信道为BUSY的时间。例如，BUSY＿TOTAL时间的初始值为0。

信道监视计时器是用于计测信道监视的执行时间的计时器。例如，信道监视计时器的初始值为0。在信道监视计时器被初始化之后，信道监视计时器的值随着时间的经过而增加。

BUSY计时器是用于计测通信信道为BUSY的时间的计时器。例如，BUSY计时器的初始值为0。在BUSY计时器被初始化之后，BUSY计时器的值随着通信信道为BUSY的时间而增加。

BUSY＿TOTAL时间、信道监视计时器的值、BUSY计时器的值保存在RAM 222中。

在执行与信道监视相关的初始化之后，信道品质确认部2301将通信信道设定在第二无线电路212中(步骤S502)。例如，在步骤S502中，与信道编号1对应的通信信道设定在第二无线电路212中。如图4所示，与信道编号1对应的通信信道是属于W52的36信道。

在设定通信信道之后，信道品质确认部2301对通信信道是否为BUSY进行判断(步骤S503)。在步骤S503中，信道品质确认部2301对接收信号强度(RSSI)电平和时间进行计测。信道品质确认部2301根据所计测的接收信号强度电平和时间，来对通信信道是否为BUSY进行判断。在通信信道为BUSY的情况下，不允许进行数据发送。

在通信信道为BUSY的情况下，再次执行步骤S503中的判断。在通信信道不为BUSY的情况下，信道品质确认部2301通过对BUSY＿TOTAL时间加上BUSY时间而更新BUSY＿TOTAL时间(步骤S504)。BUSY时间是BUSY计时器所示的时间。

在更新BUSY＿TOTAL时间之后，信道品质确认部2301对BUSY计时器进行清零(步骤S505)。即，BUSY计时器被初始化。在BUSY计时器被清零之后，信道品质确认部2301对信道监视计时器所计测的时间是否超过信道监视时间进行判断(步骤S506)。

在步骤S506中，在信道监视计时器所计测的时间未超过信道监视时间的情况下，执行步骤S503中的处理。在信道监视计时器所计测的时间超过信道监视时间的情况下，信道品质确认部2301更新信道状态表(步骤S507)。在步骤S507中，信道品质确认部2301通过计算通信信道为Busy的时间即BUSY＿TOTAL时间占信道监视时间的比例，来计算作为通信信道的品质的信道使用率。信道品质确认部2301根据所计算的信道使用率而更新信道状态表。BUSY＿TOTAL时间也可以记录在信道状态表中。

在更新信道状态表之后，信道品质确认部2301使信道编号CH＿No增加1(步骤S508)。在信道编号CH＿No增加了1之后，信道品质确认部2301对信道编号CH＿No是否比最大信道编号CH＿MAX大进行判断(步骤S509)。如图4所示，最大信道编号CH＿MAX为19。

在步骤S509中，在信道编号CH＿No为最大信道编号CH＿MAX以下的情况下，执行步骤S213中的处理。在步骤S509中，在信道编号CH＿No比最大信道编号CH＿MAX大的情况下，信道品质确认部2301将信道编号CH＿No设定为1(步骤S510)。在信道编号CH＿No被设定为1之后，执行步骤S213中的处理。

在步骤S212中执行处理之后，控制部230对信道编号CH＿No是否为1进行判断(步骤S213)。在信道编号CH＿No为1的情况下，在图4所示的所有通信信道中结束信道监视。

在步骤S213中，在信道编号CH＿No不为1的情况下，执行步骤S211中的处理。在步骤S213中，在信道编号CH＿No为1的情况下，信道使用确认部2300确定设定在第二无线电路212中的通信信道(步骤S214)。在步骤S214中，信道使用确认部2300根据信道状态表来选择属于W52以外的频带的通信信道中的品质相对良好的通信信道。在信道状态表中，也可以不选择在雷达检测历史中记录有1的通信信道。

在确定通信信道之后，信道使用确认部2300变更设定在第二无线电路212中的通信信道(步骤S215)。在步骤S215中，信道使用确认部2300将在步骤S214中确定的通信信道设定在第二无线电路212中。

在变更通信信道之后，信道使用确认部2300对RF2CAC计时器进行清零(步骤S216)。即，RF2CAC计时器被初始化。在RF2CAC计时器被清零之后，信道使用确认部2300将RF2CAC完成标志设定为0(步骤S217)。

在RF2CAC完成标志被设定为0之后，信道使用确认部2300将RF2模式设定为“CAC”(步骤S218)。在RF2模式被设定为“CAC”之后，执行步骤S211中的处理。

在步骤S211中，在RF2模式不为“信道监视”的情况下，控制部230对RF2模式是否为“CAC”进行判断(步骤S251)。

在步骤S251中，在RF2模式为“CAC”的情况下，信道使用确认部2300使用设定在第二无线电路212中的通信信道执行CAC(RF2CAC)(步骤S252)。在步骤S252中，执行图13所示的处理。

图13示出使用在第二无线电路212中设定的通信信道执行CAC时的图像接收装置200的动作的过程。

信道使用确认部2300从第二雷达检测部2120接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收的信息，对是否在设定在第二无线电路212中的通信信道中检测到雷达的电波进行判断(步骤S601)。

在步骤S601中，在检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300更新信道状态表的雷达检测历史(步骤S602)。在步骤S602中，在信道状态表中，在设定在第二无线电路212中的通信信道的雷达检测历史中记录有1。

在更新信道状态表的雷达检测历史之后，信道使用确认部2300确定设定在第二无线电路212中的通信信道(步骤S603)。在步骤S603中，信道使用确认部2300根据信道状态表来选择属于W52以外的频带的通信信道中的品质相对良好的通信信道。在信道状态表中，也可以不选择在雷达检测历史中记录有1的通信信道。在确定通信信道之后，信道使用确认部2300变更设定在第二无线电路212中的通信信道(步骤S604)。

在变更通信信道之后，信道使用确认部2300对RF2CAC计时器进行清零(步骤S605)。即，RF2CAC计时器被初始化。在RF2CAC计时器被清零之后，信道使用确认部2300将RF2CAC完成标志设定为0(步骤S606)。在RF2CAC完成标志被设定为0之后，执行步骤S211中的处理。

在步骤S601中，在未检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300对

RF2CAC计时器所示的时间是否经过了CAC时间进行判断(步骤S611)。

在步骤S611中，在RF2CAC计时器所示的时间经过了CAC时间的情况下，信道使用确认部2300对RF2CAC计时器所示的时间是否经过了信道待机时间进行判断(步骤S621)。信道待机时间比CAC时间长。

在步骤S611中，在RF2CAC计时器所示的时间经过了信道待机时间的情况下，信道使用确认部2300将RF2模式设定为“信道监视”(步骤S622)。即，在CAC完成且经过了信道待机时间的情况下，执行信道监视。

在步骤S621中，在RF2CAC计时器所示的时间未经过信道待机时间的情况下，信道使用确认部2300将RF2CAC完成标志设定为1(步骤S612)。即，在CAC时间内未持续地检测到雷达的电波的情况下，CAC完成。

在执行步骤S605、步骤S612、步骤S622中的任意一个步骤中的处理之后，执行步骤S211中的处理。另外，在步骤S611中，在RF2CAC计时器所示的时间未经过CAC时间的情况下，执行步骤S211中的处理。

在步骤S251中，在RF2模式不为“CAC”的情况下，控制部230对RF2模式是否为“RF2连接等待”进行判断(步骤S241)。

在步骤S241中，在RF2模式为“RF2连接等待”的情况下，控制部230对RF2连接开始标志是否为1进行判断(步骤S242)。

在步骤S242中，在RF2连接开始标志不为1的情况下，执行步骤S211中的处理。在步骤S242中，在RF2连接开始标志为1的情况下，控制部230变更设定在第二无线电路212中的通信信道(步骤S243)。在步骤S243中，控制部230将在步骤S131中确定的通信信道设定在第二无线电路212中。

在变更通信信道之后，控制部230进行使用无线通信部210(第二无线电路212)与无线通信部110(第二无线电路112)连接的控制(步骤S244)。由此，无线通信部210(第二无线电路212)与无线通信部110(第二无线电路112)连接。在步骤S244中，使用在步骤S243中设定的通信信道。在步骤S244中，执行图11所示的处理。

在连接完成之后，控制部230将RF2连接开始标志设定为0(步骤S245)。在RF2连接开始标志被设定为0之后，执行步骤S211中的处理。

在步骤S241中，在RF2模式不为“RF2连接等待”的情况下，控制部230对RF2模式是否为“图像接收”进行判断(步骤S221)。

在步骤S221中，在RF2模式不为“图像接收”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第二无线电路212)通过电波来接收图像数据的控制(步骤S222)。由此，无线通信部210(第二无线电路212)通过电波来接收图像数据。在步骤S222中，执行图14所示的处理。

在接收到图像数据之后，控制部230对RF1CAC完成标志是否为1进行判断(步骤S223)。

在步骤S223中，在RF1CAC完成标志不为1的情况下，执行步骤S211中的处理。在步骤S223中，在RF1CAC完成标志为1的情况下，控制部230将RF2连接开始标志设定为1(步骤S224)。

在RF2连接开始标志被设定为1之后，控制部230进行使用无线通信部210(第二无线电路212)通过电波来发送RF1变更指示的控制(步骤S225)。由此，无线通信部210(第二无线电路212)通过电波来发送RF1变更指示。RF1变更指示是表示将用于图像传输的无线电路变更为第一无线电路211的分组。在步骤S225中发送的RF1变更指示包含设定在第一无线电路211中的通信信道的信息。

在发送了RF1变更指示之后，控制部230将RF1模式和RF2模式设定为“RF1连接等待”(步骤S226、步骤S227)。在RF1模式和RF2模式被设定为“RF1连接等待”之后，执行步骤S211中的处理。

在步骤S221中，在RF2模式不为“图像接收”的情况下，控制部230对RF2模式是否为“RF1连接等待”进行判断(步骤S231)。

在步骤S231中，在RF2模式不为“RF1连接等待”的情况下，执行步骤S211中的处理。在步骤S231中，在RF2模式为“RF1连接等待”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第二无线电路212)通过电波来接收图像数据的控制(步骤S232)。由此，无线通信部210(第二无线电路212)通过电波来接收图像数据。在步骤S232中，执行图14所示的处理。

到第一无线电路111与第一无线电路211的连接完成为止，通过步骤S232而持续进行使用第二无线电路212的图像数据的接收。在接收到图像数据之后，控制部230对第一无线电路211的连接是否完成进行判断(步骤S233)。

在步骤S233中，在第一无线电路211的连接未完成的情况下，执行步骤S211中的处理。在步骤S233中，在第一无线电路211的连接完成的情况下，控制部230将RF1模式设定为“图像接收”(步骤S234)。

在RF1模式被设定为“图像接收”之后，控制部230将RF2模式设定为“信道监视”(步骤S235)。在RF2模式被设定为“信道监视”之后，执行步骤S211中的处理。

如上所述，在进行使用第一通信信道的图像数据通信的情况下，当在第一通信信道中检测到雷达的电波时，进行通信信道的切换。无线通信部210(第一无线电路211)在检测到雷达的电波的时刻(与步骤S123对应)起的规定期间内，停止使用第一通信信道的图像数据通信(与步骤S134、步骤S175、以及步骤S176对应)。信道使用确认部2300执行使用第三通信信道的CAC(与步骤S112对应)。

无线通信部210(第二无线电路212)在检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内，开始使用第二通信信道的图像数据通信(与步骤S132、步骤S133、步骤S135、步骤S174、步骤S243、步骤S244、以及步骤S222对应)。

无线通信部210(第一无线电路211)在使用第三通信信道的CAC完成之后，停止使用第二通信信道的图像数据通信(与步骤S227和步骤S235对应)。无线通信部210(第一无线电路211)在使用第三通信信道的CAC完成之后，开始使用第三通信信道的图像数据通信(与步骤S224～S227、步骤S234、步骤S153、以及步骤S122对应)。

如上所述，信道品质确认部2301在进行使用第一通信信道的图像数据通信时在开始第三通信信道中的CAC之前，对与第一通信信道不同的多个通信信道的品质进行确认(与图12对应)。在步骤S102中，执行使用规定的通信信道的CAC。信道品质确认部2301在执行步骤S112中的CAC之前对通信信道的品质进行确认。

被信道品质确认部2301进行了通信信道的品质确认的多个通信信道中的品质相对良好的通信信道被设定为第三通信信道(与步骤S175和步骤S176对应)。被信道品质确认部2301进行了通信信道的品质确认的多个通信信道中的品质相对良好的通信信道被设定为第二通信信道(与步骤S131、步骤S243对应)。

对图像发送装置100的动作进行说明。图15至图20示出图像发送装置100的动作的过程。图15和图16示出与第一无线电路111的控制相关的图像发送装置100的动作的过程。

当接通图像发送装置100的电源时，控制部130对与第一无线电路111相关的各功能块进行初始化(步骤S801)。在步骤S801中，控制部130对通信信道的设定和SSID进行初始化。

在步骤S801中，可以将任意的通信信道设定在第一无线电路111中。设定在第一无线电路111中的通信信道的信息保存在RAM 222中。SSID保存在RAM 222中。

在步骤S801中，摄像部101开始摄像。另外，图像处理部102开始图像处理。

在各功能块被初始化之后，控制部130进行使用无线通信部110(第一无线电路111)与无线通信部210(第一无线电路211)连接的控制(步骤S802)。由此，无线通信部110(第一无线电路111)与无线通信部210(第一无线电路211)连接。在步骤S802中，执行图19所示的处理。步骤S802与步骤S104相关联。

图19示出进行连接时的图像发送装置100的动作的过程。在使用在图像发送装置100的两个无线电路中的任意一个电路中设定的通信信道进行连接时，按照图19执行处理。以下，对在使用在第一无线电路111中设定的通信信道的连接中执行的处理进行说明。

控制部130将变量N设定为1(步骤S1001)。变量N与图4所示的信道编号A1对应。

在变量N被设定为1之后，控制部130在第一无线电路111中设定通信信道(步骤S1002)。在步骤S1002中，控制部130将与变量N对应的通信信道设定在第一无线电路111中。例如，在变量N为1的情况下，将与信道编号1对应的通信信道设定在第一无线电路111中。如图4所示，与信道编号1对应的通信信道是属于W52的36信道。

在设定通信信道之后，控制部130监视无线通信部110(第一无线电路111)，对是否接收到信标信号进行判断(步骤S1003)。在设定在无线通信部110(第一无线电路111)中的通信信道和设定在无线通信部210(第一无线电路211)中的通信信道相同的情况下，无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来接收信标信号。直到接收到信标信号为止，停止来自第一无线电路111的电波的输出。

在步骤S1003中，在接收到信标信号的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来发送连接请求的控制(步骤S1004)。由此，无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来发送连接请求。

在发送了连接请求之后，从接收连接请求的图像接收装置200发送连接请求响应。无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来接收连接请求响应。控制部130监视无线通信部110(第一无线电路111)，对是否接收到连接请求响应进行判断(步骤S1005)。

在步骤S1005中，在未接收到连接请求响应的情况下，执行步骤S1004中的处理。在步骤S1005中，在接收到连接请求响应的情况下，连接完成。在连接完成之后，执行步骤S803中的处理。

在步骤S1003中，在未接收到信标信号的情况下，控制部130对是否从在第一无线电路111中设定通信信道的时刻(与步骤S1002对应)起经过了规定时间进行判断(步骤S1006)。在未经过规定时间的情况下，执行步骤S1003中的处理。

在经过了规定时间的情况下，控制部130使变量N增加1(步骤S1007)。在变量N增加1之后，控制部130对变量N是否比最大信道编号CH＿MAX大进行判断(步骤S1008)。如图4所示，最大信道编号CH＿MAX为19。

在步骤S1008中，在变量N为最大信道编号CH＿MAX以下的情况下，执行步骤S1002中的处理。在步骤S1008中，在变量N比最大信道编号CH＿MAX大的情况下，控制部130将变量N设定为1(步骤S1009)。在变量N被设定为1之后，执行步骤S1002中的处理。

在连接完成之后，控制部130将RF1模式设定为“图像发送”(步骤S803)。“图像发送”是进行图像数据的发送的模式。

在RF1模式被设定为“图像发送”之后，控制部130对RF1模式是否为“待机”进行判断(步骤S811)。“待机”是不进行连接而待机的模式。

在步骤S811中，在RF1模式为“待机”的情况下，再次执行步骤S811中的判断。在步骤S811中，在RF1模式不为“待机”的情况下，控制部130对RF1模式是否为“RF1连接等待”进行判断(步骤S831)。

在步骤S831中，在RF1模式为“RF1连接等待”的情况下，控制部130对RF1连接开始标志是否为1进行判断(步骤S832)。

在步骤S832中，在RF1连接开始标志不为1的情况下，执行步骤S811的处理。在步骤S832中，在RF1连接开始标志为1的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第一无线电路111)与无线通信部210(第一无线电路211)连接的控制(步骤S834)。由此，无线通信部110(第一无线电路111)与无线通信部210(第一无线电路211)连接。在步骤S834中，执行图19所示的处理。步骤S834与步骤S153相关联。

在连接完成之后，控制部130将RF1连接开始标志设定为0(步骤S835)。在RF1连接开始标志被设定为0之后，执行步骤S811中的处理。

在步骤S831中，在RF1模式不为“RF1连接等待”的情况下，控制部130对RF1模式是否为“图像发送”进行判断(步骤S821)。

在步骤S821中，在RF1模式为“图像发送”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来发送图像数据的控制(步骤S822)。由此，无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来发送图像数据。在步骤S822中，执行图20所示的处理。

图20示出进行图像数据的发送时的图像发送装置100的动作的过程。在使用在图像发送装置100的两个无线电路的任意一个电路中设定的通信信道进行图像数据的发送时，按照图20执行处理。以下，对在使用在第一无线电路111中设定的通信信道的图像数据发送中执行的处理进行说明。

控制部130对是否准备了图像数据进行判断(步骤S1101)。

在步骤S1101中，在未准备图像数据的情况下，执行步骤S823中的处理。在步骤S1101中，在准备了图像数据的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来发送帧开始分组的控制(步骤S1102)。由此，无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来发送帧开始分组。

在发送了帧开始分组之后，控制部130进行使用无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来发送一个分组的图像数据的控制(步骤S1103)。由此，无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来发送一个分组的图像数据。

在发送一个分组的图像数据之后，控制部130对是否发送了一帧图像数据进行判断(步骤S1104)。在步骤S1104中，在一帧图像数据的发送未完成的情况下，执行步骤S1103中的处理。在步骤S1104中，在一帧图像数据的发送完成的情况下，执行步骤S823中的处理。

在发送了图像数据之后，控制部130监视无线通信部110(第一无线电路111)，对是否接收到RF2变更指示进行判断(步骤S823)。无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来接收在步骤S133中发送的RF2变更指示。

在步骤S823中，在未接收到RF2变更指示的情况下，执行步骤S811中的处理。在步骤S823中接收到RF2变更指示的情况下，控制部130将RF2连接开始标志设定为1(步骤S824)。

在RF2连接开始标志被设定为1之后，控制部130将RF1模式和RF2模式设定为“RF2连接等待”(步骤S825、步骤S826)。在RF1模式和RF2模式被设定为“RF2连接等待”之后，执行步骤S811中的处理。

在步骤S821中，在RF1模式不为“图像发送”的情况下，控制部130对RF1模式是否为“RF2连接等待”进行判断(步骤S841)。

在步骤S841中，在RF1模式不为“RF2连接等待”的情况下，执行步骤S811中的处理。在步骤S841中，在RF1模式为“RF2连接等待”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来发送图像数据的控制(步骤S842)。由此，无线通信部110(第一无线电路111)通过电波来发送图像数据。在步骤S842中，执行图20所示的处理。

在设定在第一无线电路211中的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，直到第二无线电路112与第二无线电路212的连接完成为止，通过步骤S842而持续进行使用第一无线电路111的图像数据发送。在发送了图像数据之后，控制部130对第二无线电路112的连接是否完成进行判断(步骤S843)。

在步骤S843中，在第二无线电路112的连接未完成的情况下，执行步骤S811中的处理。在步骤S843中，在第二无线电路112的连接完成的情况下，控制部130将RF1模式设定为“待机”(步骤S844)。

在RF1模式被设定为“待机”之后，控制部130将RF2模式设定为“图像发送”(步骤S845)。在RF2模式被设定为“图像发送”之后，执行步骤S811中的处理。

图17和图18示出与第二无线电路112的控制相关的图像发送装置100的动作的过程。

当接通图像发送装置100的电源时，控制部130将RF2模式设定为“待机”(步骤S901)。在RF2模式被设定为“待机”之后，控制部130对RF2模式是否为“待机”进行判断(步骤S911)。

在步骤S911中，在RF2模式为“待机”的情况下，再次执行步骤S911中的判断。在步骤S911中，在RF2模式不为“待机”的情况下，控制部130对RF2模式是否为“RF2连接等待”进行判断(步骤S941)。

在步骤S941中，在RF2模式为“RF2连接等待”的情况下，控制部130对RF2连接开始标志是否为1进行判断(步骤S942)。

在步骤S942中，在RF2连接开始标志不为1的情况下，执行步骤S911的处理。在步骤S942中，在RF2连接开始标志为1的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第二无线电路112)与无线通信部210(第二无线电路212)连接的控制(步骤S944)。由此，无线通信部110(第二无线电路112)与无线通信部210(第二无线电路212)连接。在步骤S944中，执行图19所示的处理。步骤S944与步骤S244相关联。

在连接完成之后，控制部130将RF2连接开始标志设定为0(步骤S945)。在RF2连接开始标志被设定为0之后，执行步骤S911中的处理。

在步骤S941中，在RF2模式不为“RF2连接等待”的情况下，控制部130对RF2模式是否为“图像发送”进行判断(步骤S921)。

在步骤S921中，在RF2模式为“图像发送”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第二无线电路112)通过电波来发送图像数据的控制(步骤S922)。由此，无线通信部110(第二无线电路112)通过电波来发送图像数据。在步骤S922中，执行图20所示的处理。

在发送了图像数据之后，控制部130监视无线通信部110(第二无线电路112)，对是否接收到RF1变更指示进行判断(步骤S923)。无线通信部110(第二无线电路112)通过电波来接收在步骤S225中发送的RF1变更指示。

在步骤S923中，在未接收到RF1变更指示的情况下，执行步骤S911中的处理。在步骤S923中，在接收到RF1变更指示的情况下，控制部130将RF1连接开始标志设定为1(步骤S924)。

在RF1连接开始标志被设定为1之后，控制部130将RF2模式和RF1模式设定为“RF1连接等待”(步骤S925、步骤S926)。在RF2模式和RF1模式被设定为“RF1连接等待”之后，执行步骤S911中的处理。

在步骤S921中，在RF2模式不为“图像发送”的情况下，控制部130对RF2模式是否为“RF1连接等待”进行判断(步骤S931)。

在步骤S931中，在RF2模式不为“RF1连接等待”的情况下，执行步骤S911中的处理。在步骤S931中，在RF2模式为“RF1连接等待”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第二无线电路112)通过电波来发送图像数据的控制(步骤S932)。由此，无线通信部110(第二无线电路112)通过电波来发送图像数据。在步骤S932中，执行图20所示的处理。

到第一无线电路111与第一无线电路211的连接完成为止，通过步骤S932而持续进行使用第二无线电路112的图像数据的发送。在发送了图像数据之后，控制部130对第一无线电路111的连接是否完成进行判断(步骤S933)。

在步骤S933中，在第一无线电路111的连接未完成的情况下，执行步骤S911中的处理。在步骤S933中，在第一无线电路111的连接完成的情况下，控制部130将RF2模式设定为“待机”(步骤S934)。

在RF2模式被设定为“待机”之后，控制部130将RF1模式设定为“图像发送”(步骤S935)。在RF1模式被设定为“图像发送”之后，执行步骤S911中的处理。

图21示出图像接收装置200所具有的各无线电路的动作。在图像接收装置200的电源为“接通”之后，在第一无线电路211中使用属于W52以外的频带的通信信道CH1执行CAC(与步骤S102对应)。在CAC完成之后，第一无线电路211使用通信信道CH1与第一无线电路111连接(与步骤S104对应)。在连接完成之后，第一无线电路211使用通信信道CH1(第一通信信道)来接收图像数据(与步骤S122对应)。在正在进行图像数据的接收时，在第一无线电路211中执行ISM(与步骤S123对应)。

在图像接收装置200的电源为“接通”之后，使用设定在第二无线电路212中的通信信道执行信道监视(与步骤S212对应)。在执行信道监视之后，在第二无线电路212中使用属于W52以外的频带的通信信道CH2执行CAC(与步骤S252对应)。在CAC完成之后，在第二无线电路212中执行ISM(与步骤S601对应)。在经过了信道待机时间之后，使用在第二无线电路212中设定的通信信道执行信道监视(与步骤S212对应)。

在第一无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(与步骤S123对应)。因此，用于图像传输的通信信道从第一通信信道切换为第二通信信道(与步骤S131～S135、步骤S174～S179、以及步骤S243～S245对应)。由此，第一无线电路211停止图像数据的接收。另外，第二无线电路212使用属于W52的通信信道CH-A(第二通信信道)来接收图像数据(与步骤S222对应)。通信信道的切换在检测到雷达的电波的时刻起的DFS时间内进行。

在停止图像数据的接收之后，在第一无线电路211中使用与用于图像数据接收的通信信道CH1不同的通信信道CH3执行CAC(与步骤S112对应)。在CAC完成之后，第一无线电路211使用通信信道CH3与第一无线电路111连接(与步骤S224～S227、步骤S234、以及步骤S153对应)。在连接完成之后，第一无线电路211使用通信信道CH3(第三通信信道)来接收图像数据(与步骤S122对应)。在正在进行图像数据的接收时，在第一无线电路211中执行ISM(与步骤S123对应)。

由于第一无线电路211中的CAC完成，第二无线电路212停止图像数据的接收(与步骤S224～S227以及步骤S235对应)。在停止图像数据的接收之后，使用设定在第二无线电路212中的通信信道执行信道监视(与步骤S212对应)。

图22示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。在图像发送装置100的电源为“接通”之后，第一无线电路111使用属于W52以外的频带的通信信道CH1与第一无线电路211连接(与步骤S802对应)。在连接完成之后，第一无线电路111使用通信信道CH1来发送图像数据(与步骤S822对应)。

在图像发送装置100的电源为“接通”之后，第二无线电路112待机(与步骤S901对应)。

在第一无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200中检测到雷达的电波。因此，用于图像传输的通信信道从第一通信信道切换为第二通信信道(与步骤S824～S826、步骤S844、以及步骤S845对应)。由此，第一无线电路111停止图像数据的发送。另外，第二无线电路112使用属于W52的通信信道CH-A与第二无线电路212连接(与步骤S944对应)。在连接完成之后，第二无线电路112使用通信信道CH-A来发送图像数据(与步骤S922对应)。通信信道的切换在检测到雷达的电波的时刻起的DFS时间内进行。

在停止图像数据的发送之后，第一无线电路111待机到使用在第一无线电路211中设定的通信信道的CAC完成。在CAC完成之后，第一无线电路111使用通信信道CH3与第一无线电路211连接(与步骤S834对应)。在连接完成之后，第一无线电路111使用通信信道CH3来发送图像数据(与步骤S822对应)。

第二无线电路112停止图像数据的发送。然后，第二无线电路112待机(与步骤S934对应)。

(第一实施方式的第一变形例)

在第一实施方式的第一变形例中，在第二无线电路212中未执行CAC，而执行信道监视。

与第一无线电路211的控制相关的图像接收装置200的动作与图5和图6所示的动作相同。

图23示出与第二无线电路212的控制相关的图像接收装置200的动作的过程。图7所示的动作变更为图23所示的动作。

在步骤S211中，在RF2模式不为“信道监视”的情况下，执行步骤S241中的处理。在执行步骤S212中的处理之后，执行步骤S211中的处理。关于上述以外的点，图23所示的动作与图7所示的动作相同。

与第一无线电路111的控制相关的图像发送装置100的动作与图15和图16所示的动作相同。与第二无线电路112的控制相关的图像发送装置100的动作与图17和图18所示的动作相同。

图24示出图像接收装置200所具有的各无线电路的动作。与第一无线电路211的控制相关的动作与图21所示的动作相同。

在图像接收装置200的电源为“接通”之后，使用设定在第二无线电路212中的通信信道执行信道监视(与步骤S212对应)。直到在设定在第一无线电路211中的通信信道中检测到雷达的电波为止，持续进行信道监视。在设定在第一无线电路211中的通信信道中检测到雷达的电波之后的动作与图21所示的动作相同。

图像发送装置100所具有的各无线电路的动作与图22所示的动作相同。

在第一实施方式的第一变形例中，图像接收装置200也可以不具有第二雷达检测部2120。

(第一实施方式的第二变形例)

在第一实施方式的第二变形例中，在第二无线电路212中未执行CAC和信道监视。

图25示出与第一无线电路211的控制相关的图像接收装置200的动作的过程。图6所示的动作变更为图25所示的动作。

在步骤S121中，在RF1模式不为“图像接收”的情况下，执行步骤S111中的处理。在步骤S123中，在检测到雷达的电波的情况下，执行步骤S174、步骤S175、步骤S176、步骤S177、步骤S178、步骤S179中的处理。在执行步骤S179中的处理之后，执行步骤S111中的处理。关于上述以外的点，图25所示的动作与图6所示的动作相同。

图26示出与第二无线电路212的控制相关的图像接收装置200的动作的过程。图7、图8、图9所示的动作变更为图26所示的动作。

当接通图像接收装置200的电源时，控制部230将RF2模式设定为“待机”(步骤S261)。

在RF2模式被设定为“待机”之后，控制部230进行使用无线通信部210(第二无线电路212)与无线通信部110(第二无线电路112)连接的控制(步骤S262)。由此，无线通信部210(第二无线电路212)与无线通信部110(第二无线电路112)连接。在步骤S262中，使用属于W52的任意的通信信道。例如，在步骤S262中，与信道编号1对应的通信信道设定在第二无线电路212中。如图4所示，与信道编号1对应的通信信道是属于W52的36信道。在步骤S262中，执行图11所示的处理。

在连接完成之后，控制部230对RF2模式是否为“待机”进行判断(步骤S271)。

在步骤S271中，在RF2模式为“待机”的情况下，再次执行步骤S271中的判断。在步骤S271中，在RF2模式不为“待机”的情况下，执行步骤S221中的处理。

在执行步骤S234中的处理之后，控制部230将RF2模式设定为“待机”(步骤S236)。在RF2模式被设定为“待机”之后，执行步骤S271中的处理。

关于上述以外的点，图26所示的动作与图7、图8、图9所示的动作相同。

由于在第二无线电路212中未执行信道监视，因此与通信信道的品质无关地将通信信道设定在第一无线电路211和第二无线电路212中。

图27示出与第一无线电路111的控制相关的图像发送装置100的动作的过程。图16所示的动作变更为图27所示的动作。

在步骤S821中，在RF1模式不为“图像发送”的情况下，执行步骤S811中的处理。在步骤S823中，在接收到RF2变更指示的情况下，执行步骤S844中的处理。关于上述以外的点，图27所示的动作与图16所示的动作相同。

图28示出与第二无线电路112的控制相关的图像发送装置100的动作的过程。图17所示的动作变更为图28所示的动作。

在步骤S911中，在RF2模式不为“待机”的情况下，执行步骤S921中的处理。关于除此以外的点，图28所示的动作与图17所示的动作相同。

图29示出图像接收装置200所具有的各无线电路的动作。与第一无线电路211的控制相关的动作与图21所示的动作相同。

在图像接收装置200的电源为“接通”之后，第二无线电路212使用属于W52的通信信道CH-A与第二无线电路112连接(与步骤S262对应)。在连接完成之后，第二无线电路212待机。直到在设定在第一无线电路211中的通信信道中检测到雷达的电波为止，第二无线电路212待机。在设定在第一无线电路211中的通信信道中检测到雷达的电波之后的动作与图21所示的动作相同。

图30示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。在图像发送装置100的电源为“接通”之后，第二无线电路112使用属于W52的通信信道CH-A与第二无线电路212连接(与步骤S902对应)。在连接完成之后，第二无线电路112待机。在设定在第一无线电路211中的通信信道中检测到雷达的电波之后的动作与图22所示的动作相同。

在第一实施方式的第二变形例中，图像接收装置200也可以不具有信道品质确认部2301。在第一实施方式的第二变形例中，图像接收装置200也可以不具有第二雷达检测部2120。

(第一实施方式的第三变形例)

图31示出第一实施方式的变形例的图像发送装置100a的结构。针对图31所示的结构，对与图2所示的结构不同之处进行说明。

在图像发送装置100a中，图2所示的图像发送装置100中的无线通信部110变更为无线通信部110a。在无线通信部110a中，图2所示的无线通信部110中的第一无线电路111变更为第一无线电路111a。在无线通信部110a中，图2所示的无线通信部110中的第二无线电路112变更为第二无线电路112a。

第一无线电路111a具有第一雷达检测部1110。第二无线电路112a具有第二雷达检测部1120。第一雷达检测部1110和第二雷达检测部1120在能够用于图像传输的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第一雷达检测部1110在设定在第一无线电路111a中的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第二雷达检测部1120在设定在第二无线电路112a中的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第一雷达检测部1110和第二雷达检测部1120能够同时执行雷达的电波的检测处理。

在图像发送装置100a中，图2所示的图像发送装置100中的控制部130变更为控制部130a。控制部130a具有信道使用确认部1300和信道品质确认部1301。信道使用确认部1300执行信道使用确认即CAC。信道品质确认部1301执行信道品质确认即信道监视。

关于上述以外的点，图31所示的结构与图2所示的结构相同。

在第一实施方式的第三变形例中，图像接收装置200也可以不具有第一雷达检测部2110和第二雷达检测部2120。在第一实施方式的第三变形例中，图像发送装置100a执行CAC。另外，在第一实施方式的第三变形例中，图像发送装置100a进行与通信信道的切换相关的控制。除了这一点，第一实施方式的第三变形例中的动作与第一实施方式中的动作相同。

只要图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有雷达检测部即可。因此，也可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有雷达检测部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有雷达检测部。

只要图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有信道使用确认部即可。因此，也可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有信道使用确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有信道使用确认部。

只要图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有信道品质确认部即可。因此，也可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有信道品质确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有信道品质确认部。

根据第一实施方式，构成了具有图像发送装置100、100a和图像接收装置200的图像通信系统10。图像发送装置100具有发送侧无线通信部(无线通信部110、110a)。图像接收装置具有接收侧无线通信部(无线通信部210)。图像发送装置100、100a和图像接收装置200中的至少一方具有雷达检测部(第一雷达检测部1110、2110、第二雷达检测部1120、2120)。图像发送装置100、100a和图像接收装置200中的至少一方具有信道使用确认部1300、2300。

本发明的各方式的图像通信系统也可以不具有与摄像部101、图像处理部102、ROM121、RAM 122、图像处理部201、ROM 221、RAM 222、信道品质确认部1301、2301中的至少一个对应的结构。

根据第一实施方式，构成了具有接收侧无线通信部(无线通信部210)、雷达检测部(第一雷达检测部2110、第二雷达检测部2120)、信道使用确认部2300的图像接收装置200。

本发明的各方式的图像接收装置也可以不具有与图像处理部201、ROM 221、RAM222、信道品质确认部2301中的至少一个对应的结构。

根据第一实施方式，构成了具有发送侧无线通信部(无线通信部110a)、雷达检测部(第一雷达检测部1110、第二雷达检测部1120)、信道使用确认部1300的图像发送装置100a。

本发明的各方式的图像发送装置也可以不具有与摄像部101、图像处理部102、ROM121、RAM 122、信道品质确认部1301中的至少一个对应的结构。

根据第一实施方式，构成了具有第一步骤、第二步骤、第三步骤、第四步骤、第五步骤、第六步骤、第七步骤的图像接收方法。第一步骤与步骤S122、步骤S172、步骤S222、步骤S232对应。第二步骤与步骤S123对应。第三步骤与步骤S134、步骤S175、步骤S176对应的。第四步骤与步骤S112对应。第五步骤与步骤S132、步骤S133、步骤S135、步骤S174、步骤S243、步骤S244、步骤S222对应。第六步骤与步骤S227和步骤S235对应。第七步骤与步骤S224～S227、步骤S234、步骤S153、步骤S122对应。

在所述第一步骤中，由仅能够同时使用两个通信信道的无线通信部210通过电波来接收图像数据。图像数据与摄像时钟同步地生成。图像数据按照生成图像数据的顺序被发送。在第二步骤中，在能够在第一步骤中用于图像数据通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在第三步骤中，在正在进行使用第一通信信道的图像数据通信的情况下通过第二步骤在第一通信信道中检测到雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用第一通信信道的图像数据通信。在第四步骤中，通过在规定时间内持续地执行第二步骤的检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。并且，在第四步骤中，执行使用第三通信信道的信道使用确认。第一通信信道和第三通信信道是雷达有可能使用的通信信道。第三通信信道与第一通信信道不同。在第五步骤中，在检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内，开始使用第二通信信道的图像数据通信。第二通信信道是雷达所不使用的通信信道。在第六步骤中，在使用第三通信信道的信道使用确认完成之后，停止使用第二通信信道的图像数据通信。在第七步骤中，在使用第三通信信道的信道使用确认完成之后，开始使用第三通信信道的图像数据通信。

根据第一实施方式，构成了具有与上述的第一至第七步骤对应的步骤的图像发送方法。

根据第一实施方式，构成了用于使图像接收装置200的计算机执行上述的第一至第七步骤的程序。

根据第一实施方式，构成了用于使图像发送装置100a的计算机执行与上述的第一至第七步骤对应的步骤的程序。

在本发明的各方式中，也可以在正在进行使用第一通信信道的图像数据通信时，不在第二无线电路212中进行信道使用确认和信道品质确认。

在第一实施方式中，无线通信部110和无线通信部210在检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内，开始使用第二通信信道的图像数据通信。无线通信部110和无线通信部210在使用第三通信信道的信道使用确认完成之后，开始使用第三通信信道的图像数据通信。因此，在用于图像传输的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，能够持续进行图像传输。

在第一实施方式中，由于品质相对良好的通信信道设定为第二通信信道或第三通信信道，因此确保了通信品质。

(第二实施方式)

在本发明的第二实施方式中，使用第一实施方式的图像发送装置100和图像接收装置200。

对第二实施方式中的动作的概要进行说明。在下面的说明中，雷达检测部与第一雷达检测部2110和第二雷达检测部2120对应。

无线通信部110(发送侧无线通信部)具有第一无线电路111(第一发送侧无线电路)和第二无线电路112(第二发送侧无线电路)。无线通信部210(接收侧无线通信部)具有第一无线电路211(第一接收侧无线电路)和第二无线电路212(第二接收侧无线电路)。像在第一实施方式中说明的那样，在正在进行使用第一通信信道的图像数据通信的情况下由雷达检测部在第一通信信道中检测到雷达电波的时刻起的规定期间内，停止使用第一通信信道的图像数据通信。

第一无线电路111和第一无线电路211进行使用第一通信信道的图像数据通信。在正在进行使用第一通信信道的图像数据通信时，在第二无线电路112或第二无线电路212中设定第三通信信道。信道使用确认部2300在正在进行使用第一通信信道的图像数据通信时，执行使用第三通信信道的信道使用确认。信道使用确认部2300在检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内的发送消隐期间内，停止使用第三通信信道的信道使用确认。发送消隐期间为从一帧的图像数据通信完成的时刻到可以开始该一帧的下一帧的图像数据通信的时刻为止的期间。在停止使用第一通信信道的图像数据通信之后，在停止使用在第二无线电路112或第二无线电路212中设定的第三通信信道的信道使用确认的时刻之前，在第一无线电路111或第一无线电路211中设定第三通信信道。信道使用确认部2300在停止使用在第二无线电路112或第二无线电路212中设定的第三通信信道的信道使用确认的时刻之前，开始使用在第一无线电路111或第一无线电路211中设定的第三通信信道的信道使用确认。

下面的说明是上述说明的补充。发送消隐期间比由无线电法确定的可通信期间(DFS时间)短。上述发送消隐期间为使用第一通信信道的图像数据通信结束时的帧中的发送消隐期间。第一无线电路111和第一无线电路211在检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内的发送消隐期间内，停止使用第一通信信道的图像数据通信。第二无线电路112和第二无线电路212在经过了发送消隐期间之后，开始使用第二通信信道的图像数据通信。即，无线通信部110和无线通信部210在停止使用第一通信信道的图像数据通信之后，开始使用第二通信信道的图像数据通信。

在第一实施方式中，在第二无线电路112与第二无线电路212的连接上需要多帧时间。在第二实施方式中，应用第二无线电路112与第二无线电路212的连接所需的时间比发送消隐期间短的通信协议。在通信信道从第一通信信道切换为第二通信信道时，设定在第二无线电路212中的第三通信信道设定在第一无线电路211中。在第一无线电路211中持续进行第二无线电路212中的CAC。与在切换通信信道时在第一无线电路211中开始新的CAC的情况进行比较，缩短了在第一无线电路211中执行的CAC。因此，缩短了从在第一无线电路211中开始CAC到在第一无线电路211中开始使用第三通信信道的图像数据通信为止的时间。由此，能够更加缩短干扰较多的第二通信信道的使用时间。

对第二实施方式中的动作的详细进行说明。对图像接收装置200的动作进行说明。图32和图33示出与第一无线电路211的控制相关的图像接收装置200的动作的过程。图5所示的动作与第一实施方式和第二实施方式是相同的。图6所示的动作变更为图32和图33所示的动作。

在步骤S123中，在检测到雷达的电波的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来发送RF2变更指示的控制(步骤S1011)。由此，无线通信部210(第一无线电路211)通过电波来发送RF2变更指示。

在发送了RF2变更指示之后，控制部230对使用在第二无线电路212中设定的通信信道的CAC是否处于执行中进行判断(步骤S1012)。

在步骤S1012中，在使用在第二无线电路212中设定的通信信道的CAC处于执行中的情况下，控制部230将与在第二无线电路212中设定的通信信道相同的通信信道设定在第一无线电路211中(步骤S1013)。即，控制部230将与在第二无线电路212中CAC处于执行中的通信信道相同的通信信道设定在第一无线电路211中。

在设定了通信信道之后，控制部230将RF2CAC计时器的值设定在RF1CAC计时器中(步骤S1014)。由此，使用在第二无线电路212中设定的通信信道的CAC在第一无线电路211中持续进行。

在步骤S1012中，在使用在第二无线电路212中设定的通信信道的CAC未处于执行中的情况下，信道使用确认部2300确定设定在第一无线电路211中的通信信道(步骤S1031)。在步骤S1031中，信道使用确认部2300根据信道状态表来选择属于W52以外的频带的通信信道中的品质相对良好的通信信道。在信道状态表中，也可以不选择在雷达检测历史中记录有1的通信信道。

在确定了通信信道之后，信道使用确认部2300变更设定在第一无线电路211中的通信信道(步骤S1032)。在步骤S1032中，信道使用确认部2300将在步骤S1031中确定的通信信道设定在第一无线电路211中。

在变更了通信信道之后，信道使用确认部2300对RF1CAC计时器进行清零(步骤S1033)。即，RF1CAC计时器被初始化。

在执行了步骤S1014或步骤S1033中的处理之后，信道使用确认部2300将RF1CAC完成标志设定为0(步骤S1015)。在RF1CAC完成标志被设定为0之后，控制部230将RF1连接开始标志设定为1(步骤S1016)。在RF1连接开始标志被设定为1之后，控制部230将RF2模式设定为“RF2连接等待”(步骤S1017)。

在RF2模式被设定为“RF2连接等待”之后，控制部230对第二无线电路212的连接是否完成进行判断(步骤S1018)。

在步骤S1018中，在第二无线电路212的连接未完成的情况下，再次执行步骤S1018中的判断。在步骤S1018中，在第二无线电路212的连接完成的情况下，控制部230将RF1模式设定为“CAC”(步骤S1019)。

在RF1模式被设定为“CAC”之后，控制部230将RF2模式设定为“图像接收”(步骤S1020)。在RF2模式被设定为“图像接收”之后，执行步骤S111中的处理。

在步骤S121中，在RF1模式不为“图像接收”的情况下，执行步骤S111中的处理。在步骤S102和步骤S112中，执行图34所示的处理。关于上述以外的点，图32和图33所示的动作与图5和图6所示的动作相同。

图34示出使用设定在第一无线电路211中的通信信道执行CAC时的图像接收装置200的动作的过程。图10所示的处理变更为图34所示的处理。

控制部230对在信道状态表中是否在任意一个通信信道的雷达检测历史中设定有1进行判断(步骤S1101)。在执行从步骤S1013到步骤S1017的处理时在第二无线电路212中通过步骤S252而检测到雷达的电波情况下，在步骤S1101中对检测到雷达的电波的通信信道进行检测。

在步骤S1101中，在雷达检测历史中设定有1的情况下，执行步骤S303中的处理。因此，将新的通信信道设定在第一无线电路211中来执行CAC。在步骤S1101中，在雷达检测历史中未设定有1的情况下，执行步骤S301中的处理。

关于上述以外的点，图34所示的动作与图10所示的动作相同。

第一雷达检测部2110在步骤S1013中在第一无线电路211中设定通信信道的时刻开始雷达的电波的检测处理。第二雷达检测部2120直到在步骤S1017中RF2模式变更为“RF2连接等待”为止，持续进行雷达的电波的检测处理。因此，第一雷达检测部2110在第二雷达检测部2120对雷达的电波的检测处理结束之前，开始雷达的电波的检测处理。

即，在停止使用在第二无线电路212中设定的通信信道的CAC的时刻之前，在第一无线电路211中设定通信信道。信道使用确认部2300在停止使用在第二无线电路212中设定的通信信道的CAC的时刻之前，开始使用在第一无线电路211中设定的通信信道的CAC。也可以在步骤S1013中的处理与步骤S1017中的处理之间进行与步骤S112中的处理相同的处理。

与第二无线电路212的控制相关的图像接收装置200的动作与图7和图8所示的动作相同。

如上所述，第一无线电路111和第一无线电路211进行使用第一通信信道的图像数据通信(与步骤S122对应)。在正在进行使用第一通信信道的图像数据通信时，在第二无线电路212中设定第三通信信道(与步骤S215对应)。信道使用确认部2300在正在进行使用第一通信信道的图像数据通信时，执行使用第三通信信道的信道使用确认(与步骤S252对应)。信道使用确认部2300在检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内的发送消隐期间内，停止使用第三通信信道的信道使用确认(与步骤S1017对应)。在停止使用第一通信信道的图像数据通信之后，在停止使用在第二无线电路112或第二无线电路212中设定的第三通信信道的信道使用确认的时刻之前，在第一无线电路211中设定第三通信信道(与步骤S1013对应)。信道使用确认部2300在停止使用在第二无线电路112或第二无线电路212中设定的第三通信信道的信道使用确认的时刻之前，开始使用在第一无线电路111或第一无线电路211中设定的第三通信信道的信道使用确认(与步骤S1013对应)。

第一无线电路111和第一无线电路211在检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内的发送消隐期间内，停止使用第一通信信道的图像数据通信(与步骤S1013对应)。第二无线电路112和第二无线电路212在经过了发送消隐期间之后，开始使用第二通信信道的图像数据通信(与步骤S1020和步骤S222对应)。

图35示出与第一无线电路111的控制相关的图像发送装置100的动作的过程。图15所示的动作与第一实施方式和第二实施方式是相同的。图16所示的动作变更为图35所示的动作。

在步骤S821中，在RF1模式不为“图像发送”的情况下，执行步骤S811中的处理。在步骤S823中，在未接收到RF2变更指示的情况下，执行步骤S811中的处理。在步骤S823中，在接收到RF2变更指示的情况下，控制部130将RF2连接开始标志设定为1(步骤S1211)。

在RF2连接开始标志被设定为1之后，控制部130将RF2模式设定为“RF2连接等待”(步骤S1212)。在RF2模式被设定为“RF2连接等待”之后，控制部130对第二无线电路112的连接是否完成进行判断(步骤S1213)。

在步骤S1213中，在第二无线电路112的连接未完成的情况下，再次执行步骤S1213中的判断。在步骤S1213中，在第二无线电路112的连接完成的情况下，控制部130将RF1模式设定为“待机”(步骤S1214)。

在RF1模式被设定为“待机”之后，控制部130将RF2模式设定为“图像发送”(步骤S1215)。在RF2模式被设定为“图像发送”之后，执行步骤S811中的处理。

关于上述以外的点，图35所示的动作与图16所示的动作相同。

与第二无线电路112的控制相关的图像发送装置100的动作与图17和图18所示的动作相同。

图36示出图像接收装置200所具有的各无线电路的动作。第一无线电路211使用通信信道CH1(第一通信信道)来接收图像数据(与步骤S122对应)。在正在进行图像数据的接收时，在第一无线电路211中执行ISM(与步骤S123对应)。在第二无线电路212中使用属于W52以外的频带的通信信道CH2执行CAC(与步骤S252对应)。

在第一无线电路21正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(与步骤S123对应)。在检测到雷达的电波的时刻，在第二无线电路212中执行的CAC未完成。因此，使用通信信道CH2的CAC在第一无线电路211中持续(与步骤S1013和步骤S1014对应)。用于图像传输的通信信道从第一通信信道切换为第二通信信道(与步骤S1011～S1020和步骤S243～S245对应)。由此，第一无线电路211停止图像数据的接收。另外，第二无线电路212使用属于W52的通信信道CH-A(第二通信信道)来接收图像数据(与步骤S222对应)。通信信道的切换在检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内的发送消隐期间内进行。

在停止图像数据的接收之后，在第一无线电路211中使用与用于图像数据接收的通信信道CH1不同的通信信道CH2执行CAC(与步骤S112对应)。在第二无线电路212中使用通信信道CH2执行CAC的时间和在第一无线电路211中使用通信信道CH2执行CAC的时间的总和为CAC时间。

在CAC完成之后，第一无线电路211使用通信信道CH2与第一无线电路111连接(与步骤S224～S227、步骤S234、以及步骤S153对应)。在连接完成之后，第一无线电路211使用通信信道CH3(第三通信信道)来接收图像数据(与步骤S122对应)。在正在进行图像数据的接收时，在第一无线电路211中执行ISM(与步骤S123对应)。

由于第一无线电路211中的CAC完成，第二无线电路212停止图像数据的接收(与步骤S224～S227以及步骤S235对应)。在停止图像数据的接收之后，使用设定在第二无线电路212中的通信信道执行信道监视(与步骤S212对应)。

图37示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。第一无线电路111使用通信信道CH1来发送图像数据(与步骤S822对应)。第二无线电路112待机(与步骤S901对应)。

在第一无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200中检测到雷达的电波。因此，用于图像传输的通信信道从第一通信信道切换为第二通信信道(与步骤S1211～S1215以及步骤S835对应)。由此，第一无线电路111停止图像数据的发送。另外，第二无线电路112使用属于W52的通信信道CH-A与第二无线电路212连接(与步骤S944对应)。在连接完成之后，第二无线电路112使用通信信道CH-A来发送图像数据(与步骤S922对应)。通信信道的切换在检测到雷达的电波的时刻起的规定期间内的发送消隐期间内进行。

在停止图像数据的发送之后，与第一无线电路111的控制相关的动作与图22所示的动作相同。在开始图像数据的发送之后，与第二无线电路112的控制相关的动作与图22所示的动作相同。

在第二实施方式中，也可以不在第二无线电路212中执行CAC和信道监视中的至少一方。

图像发送装置100也可以具有雷达检测部、信道使用确认部1300、信道品质确认部1301。图像发送装置100也可以进行与通信信道的切换相关的上述控制。

只要图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有雷达检测部即可。因此，也可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有雷达检测部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有雷达检测部。

只要图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有信道使用确认部即可。因此，也可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有信道使用确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有信道使用确认部。

只要图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有信道品质确认部即可。因此，也可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有信道品质确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有信道品质确认部。

在第二实施方式中，在第一无线电路211中检测到雷达的电波并且在第二无线电路212中使用第三通信信道的CAC处于执行中的情况下，CAC持续进行。即，在第一无线电路211中正在执行的图像数据通信的发送消隐期间开始之后，设定在第一无线电路211中的通信信道从第一通信信道切换为第三通信信道。然后，在第一无线电路211中执行CAC。在发送消隐期间结束之前，第二无线电路212开始使用第二通信信道的图像数据通信。因此，能够对第一无线电路211高效地分配CAC时间。其结果是，缩短了在第一无线电路211中使用第三通信信道的CAC所需的时间。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但具体的结构并不限于上述的实施方式，也包含不脱离本发明主旨的范围内的设计变更等。

工业上的可利用性

根据本发明的各实施方式，能够在用于图像传输的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，持续进行图像传输。

标号说明

10：图像通信系统；100、100a：图像发送装置；101：摄像部；102、201：图像处理部；110、110a、210：无线通信部；111、211：第一无线电路；112、212：第二无线电路；113、213：第三无线电路；114、214：第一天线；115、215：第二天线；116、216：第三天线；121、221：ROM；122、222：RAM；130、130a、230：控制部；200：图像接收装置；300：显示装置；1110、2110：第一雷达检测部；1120、2120：第二雷达检测部；1300、2300：信道使用确认部；1301、2301：信道品质确认部。

Claims (9)

1.一种图像通信系统，其中，

该图像通信系统具有图像发送装置和图像接收装置，

所述图像发送装置通过电波来发送图像数据，具有仅能够同时使用两个通信信道的发送侧无线通信部，所述图像数据与摄像时钟同步地被生成，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送，

所述图像接收装置具有通过电波来接收所述发送侧无线通信部所发送的所述图像数据的接收侧无线通信部，

所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有雷达检测部，该雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理，

所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有信道使用确认部，该信道使用确认部通过在规定时间内持续地执行所述雷达检测部的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下由所述雷达检测部在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信，

所述信道使用确认部执行使用第三通信信道的所述信道使用确认，所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道，所述第三通信信道与所述第一通信信道不同，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信，所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

2.根据权利要求1所述的图像通信系统，其中，

所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方还具有信道品质确认部，该信道品质确认部在正在使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信时且所述第三通信信道中的所述信道使用确认开始之前，对与所述第一通信信道不同的多个通信信道的品质进行确认，

所述图像通信系统执行第一处理和第二处理中的至少一方，

在所述第一处理中，将由所述信道品质确认部对所述通信信道的品质进行了确认的所述多个通信信道中的品质相对良好的通信信道设定为所述第三通信信道，

在所述第二处理中，将由所述信道品质确认部对所述通信信道的品质进行了确认的所述多个通信信道中的品质相对良好的通信信道设定为所述第二通信信道。

3.根据权利要求1所述的图像通信系统，其中，

所述发送侧无线通信部具有第一发送侧无线电路和第二发送侧无线电路，

所述接收侧无线通信部具有第一接收侧无线电路和第二接收侧无线电路，

所述第一发送侧无线电路和所述第一接收侧无线电路使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信，

在正在使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信时，在所述第二发送侧无线电路或所述第二接收侧无线电路中设定所述第三通信信道，

在正在使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信时，所述信道使用确认部执行使用所述第三通信信道的所述信道使用确认，

所述信道使用确认部在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内的发送消隐期间内，停止使用所述第三通信信道的所述信道使用确认，所述发送消隐期间为如下的期间：从一帧的所述图像数据的通信完成的时刻到可以开始所述一帧的下一帧的所述图像数据的通信的时刻为止，

在停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信之后，在停止使用在所述第二发送侧无线电路或所述第二接收侧无线电路中设定的所述第三通信信道的所述信道使用确认的时刻之前，在所述第一发送侧无线电路或所述第一接收侧无线电路中设定所述第三通信信道，

在停止使用在所述第二发送侧无线电路或所述第二接收侧无线电路中设定的所述第三通信信道的所述信道使用确认的时刻之前，所述信道使用确认部开始使用在所述第一发送侧无线电路或所述第一接收侧无线电路中设定的所述第三通信信道的所述信道使用确认。

4.一种图像接收装置，其具有：

接收侧无线通信部，其通过电波来接收图像数据，仅能够同时使用两个通信信道，所述图像数据与摄像时钟同步地被生成，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送；

雷达检测部，其在能够被所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理；以及

信道使用确认部，其通过在规定时间内持续地执行所述雷达检测部的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认，

所述接收侧无线通信部在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下由所述雷达检测部在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信，

所述信道使用确认部执行使用第三通信信道的所述信道使用确认，所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道，所述第三通信信道与所述第一通信信道不同，

所述接收侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信，所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道，

所述接收侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信，

所述接收侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

5.一种图像发送装置，其具有：

发送侧无线通信部，其通过电波来发送图像数据，仅能够同时使用两个通信信道，所述图像数据与摄像时钟同步地被生成，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送；

雷达检测部，其在能够被所述发送侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理；以及

信道使用确认部，其通过在规定时间内持续地执行所述雷达检测部的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认，

所述发送侧无线通信部在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下由所述雷达检测部在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信，

所述信道使用确认部执行使用第三通信信道的所述信道使用确认，所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道，所述第三通信信道与所述第一通信信道不同，

所述发送侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信，所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道，

所述发送侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信，

所述发送侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

6.一种图像接收方法，具有如下步骤：

第一步骤，由仅能够同时使用两个通信信道的无线通信部通过电波来接收图像数据，所述图像数据与摄像时钟同步地被生成，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送；

第二步骤，在能够在所述第一步骤中被用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理；

第三步骤，在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下通过所述第二步骤在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信；

第四步骤，通过在规定时间内持续地执行所述第二步骤的所述检测处理来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认，在所述第四步骤中，执行使用第三通信信道的所述信道使用确认，所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道，所述第三通信信道与所述第一通信信道不同；

第五步骤，在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信，所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道；

第六步骤，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信；以及

第七步骤，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

7.一种图像发送方法，具有如下步骤：

第一步骤，由仅能够同时使用两个通信信道的无线通信部通过电波来发送图像数据，所述图像数据与摄像时钟同步地被生成，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送；

第二步骤，在能够在所述第一步骤中被用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理；

第三步骤，在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下通过所述第二步骤在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信；

第四步骤，通过在规定时间内持续地执行所述第二步骤的所述检测处理来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认，在所述第四步骤中，执行使用第三通信信道的所述信道使用确认，所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道，所述第三通信信道与所述第一通信信道不同；

第五步骤，在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信，所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道；

第六步骤，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信；以及

第七步骤，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

8.一种程序，其用于使图像接收装置的计算机执行如下步骤：

第一步骤，由仅能够同时使用两个通信信道的无线通信部通过电波来接收图像数据，所述图像数据与摄像时钟同步地被生成，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送；

第二步骤，在能够在所述第一步骤中被用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理；

第三步骤，在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下通过所述第二步骤在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信；

第四步骤，通过在规定时间内持续地执行所述第二步骤的所述检测处理来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认，在所述第四步骤中，执行使用第三通信信道的所述信道使用确认，所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道，所述第三通信信道与所述第一通信信道不同；

第五步骤，在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信，所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道；

第六步骤，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信；以及

第七步骤，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

9.一种程序，其用于使图像发送装置的计算机执行如下步骤：

第一步骤，由仅能够同时使用两个通信信道的无线通信部通过电波来发送图像数据，所述图像数据与摄像时钟同步地被生成，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送；

第二步骤，在能够在所述第一步骤中被用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理；

第三步骤，在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下通过所述第二步骤在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信；

第四步骤，通过在规定时间内持续地执行所述第二步骤的所述检测处理来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认，在所述第四步骤中，执行使用第三通信信道的所述信道使用确认，所述第一通信信道和所述第三通信信道是所述雷达有可能使用的通信信道，所述第三通信信道与所述第一通信信道不同；

第五步骤，在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信，所述第二通信信道是所述雷达所不使用的通信信道；

第六步骤，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信；以及

第七步骤，在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。