CN107430184A - 在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测和/或保护 - Google Patents

在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测和/或保护 Download PDF

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Abstract

提供了用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的方法、对应装置和单元。所述方法基本上包括以下步骤：通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集(S1)与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统中实现的雷达感测网络；以及根据至少一个雷达感测规则来处理(S2)测量信息以生成雷达检测结果。有了这种新的和基本的雷达检测过程，采取用于雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整的动作会更有益。

Description

在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中 的雷达检测和/或保护
技术领域
所提出的技术通常涉及无线通信系统和雷达技术，尤其涉及在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测和/或保护。
背景技术
目前，无线通信系统通常在专用于每个单独系统(例如，阻断许可(block-licensed)IMT频谱中的移动网络)的频谱或者在平等接入的基础上的几个类似的系统(例如，免许可RLAN/ISM频谱中的Wifi和蓝牙)之间共享的频谱中操作。其它共享形式也存在于例如由静态地理禁区限定的有限范围内。
目前，讨论了新的共享形式，包括无线通信系统与一个或多个雷达系统共享频谱。例如，在美国，联邦通信委员会FCC正在计划在共享国防部目前使用的用于比如导弹和火炮控制以及远程监控和航空母舰的船载雷达的基础上在全国范围内发布3.5GHz频段(3550至3650/3700MHz)。(商业)无线通信系统的使用条件将要求无线通信系统停止会对当前使用该频段的任何雷达进行干扰的发射。由于雷达是船载的，所以当雷达改变其位置时，特别是如果发射机被部署在较大的沿海区域中(如图1A至图1B所示)，潜在干扰通信系统的发射机的组可以变化。
例如，这种共享可以通过单独的频谱接入系统SAS来管理，SAS可以包括数据库功能，以便于处理何时何处需要雷达保护。然而，出于国家安全考虑，SAS可能无法处理关于雷达使用的信息。
发明内容
已经认识到，为了满足雷达保护要求，共享无线通信系统可能需要独立地检测和决定雷达的使用。除了有效的雷达检测之外，还期望提供有效的雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整。
本发明的目的是提供一种用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的方法。
另一个目的是提供一种被配置用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的装置。
还有一个目的是提供一种雷达检测单元，也称为雷达感测单元，被配置用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测。
另一个目的是提供一种被配置用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的雷达检测单元。
另一个目的是提供一种用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的集中式雷达检测单元。
另一个目的是提供一种包括雷达检测单元的通信单元。
另一个目的是提供一种用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的雷达感测网络。
本发明的目的是提供一种计算机程序，用于在被至少一个处理器执行时，执行在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测。
本发明的目的是提供一种对应的计算机程序产品。
另一个目的是提供一种用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的装置。
这些和其它目的通过所提出的技术的实施例来满足。
根据第一方面，提供了一种被配置用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的方法。所述方法基本上包括以下步骤：通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统中实现的雷达感测网络；以及根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息以生成雷达检测结果。
有了这种新的和基本的雷达检测程序，采取用于雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整的动作会是有益的，特别是当将关于无线通信系统的信息与关于和/或来自雷达感应网络的信息进行组合以作为决定这样的动作的基础的时候。
根据第二方面，提供了一种被配置用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的装置。所述装置被配置为通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统实现中的雷达感测网络。所述装置还被配置为根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息，以生成雷达测量结果。
根据第三方面，提供了一种雷达检测单元，也称为雷达感测单元，被配置用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测。雷达检测单元被配置为收集与雷达感测测量相关的测量信息。雷达检测单元还被配置为根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息，以生成雷达检测结果。雷达检测单元是在无线通信系统中实现的雷达感测网络的一部分，并且雷达检测单元还被配置为从雷达感测网络中的至少一个其它雷达检测单元接收雷达感测测量结果，并对接收到的雷达感测测量结果和雷达检测单元自身的雷达感测测量结果进行聚合和处理，以生成雷达检测结果。
根据第四方面，提供了一种雷达检测单元，也称为雷达感测单元，被配置为使能在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测。雷达检测单元可以被配置为执行至少一个雷达感测测量。雷达检测单元是在无线通信系统中实现的雷达感测网络的一部分。雷达检测单元被配置为将与所述至少一个雷达感测测量相关的测量信息分发到集中式雷达检测单元，以使得集中式雷达检测单元能够处理该测量信息和来自至少一个其它雷达检测单元的测量信息，以生成雷达检测结果。
根据第五方面，提供了一种用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的集中式雷达检测单元。该集中式雷达检测单元被配置为：接收和聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统中实现的雷达感测网络。集中式雷达检测单元可以被配置为根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息，以生成雷达检测结果。
根据第六方面，提供了一种包括根据第三方面、第四方面或第五方面的雷达检测单元的通信单元。
根据第七方面，提供了一种用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的雷达感测网络。雷达感测网络包括被实现在无线通信系统的各个通信单元中的多个地理分布式雷达感测单元，以及用于聚合来自雷达感测单元的雷达感测测量的功能和用于根据至少一个雷达感测规则来处理聚合后的雷达感测测量以生成雷达检测结果的功能。
根据第八方面，提供了一种计算机程序，用于在被至少一个处理器执行时，执行在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测。计算机程序包括在被执行时使得至少一个处理器进行以下操作的指令：
-通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在所述无线通信系统中实现的雷达感测网络；
-根据至少一个雷达感测规则来处理所述测量信息，以生成雷达检测结果。
根据第九方面，提出了一种计算机程序产品，其包括其上存储有根据第八方面的计算机程序的计算机可读介质。
根据第十方面，提供了一种用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的装置。该装置包括收集模块和处理模块，收集模块用于通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统中实现的雷达感测网络，处理模块用于根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息以生成雷达检测结果。
以这种方式，以有效的方式提供了鲁棒的雷达检测和/或雷达保护。
当阅读具体实施方式时将会意识到其他优点。
附图说明
通过参考以下结合附图的描述，可以最好地理解实施例及其进一步的目的和优点，在附图中：
图1A至图1B是示出了沿着沿海区域移动的船载海军雷达的示例的示意图。
图2A是示出了用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的方法的示例的示意流程图。
图2B是示出了根据另一实施例的用于雷达检测的方法的示例的示意性流程图。
图3是示出了可用于交换信息的基站或等同的接入点之间的通信接口的示例的示意图。
图4A至图4C是示出了在其中可以实现雷达感测或雷达检测单元的通信单元和设备的示例的示意图。
图5A至图5B是示出了雷达感测单元或雷达检测单元的不同操作模式的示例的示意图。
图6是示出了雷达检测单元的中央处理模式的示例的示意图。
图7是示出了用于三种可选操作模式下的雷达检测和/或保护的方法的特定示例的示意流程图。
图8是示出了集中式雷达检测的方法的特定示例的示意流程图。
图9是示出了雷达检测单元的示例的示意框图。
图10是示出了根据实施例的计算机实现的示例的示意图。
图11是示出了用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的装置的示例的示意图。
具体实施方式
在整个附图中，相同的附图标记用于相似或对应的元件。
从现有解决方案的一些问题的简要概述开始可能是有用的。
自2004年以来，用于5GHz频段的Wi-Fi系统的技术规范最初通过ETSI规范(例如，EN 301-893v1.2.3)针对欧洲时区天气雷达站以及随后用于具有由FCC定义的更严格和更广义的要求的美国防御雷达，提供了用于雷达保护的动态频率选择DFS功能。
典型的Wi-Fi实现具有诸如如下这样的接收机硬件和/或软件的功能，所述接收机硬件能够检测和测量雷达脉冲和啁啾(即，具有某种脉冲宽度、功率和芯片指示的频率扫描信号)，所述软件具有从所述硬件接收中断的一组状态机和确定是否检测到足够的脉冲(例如，超过功率阈值-64dBm、脉冲宽度1微秒、脉冲重复频率700pps)匹配雷达保护要求简档的关联处理。如果发现了这样的匹配，则发射机改变信道。
用于Wi-Fi的雷达检测的主要困难是错误检测。Wi-Fi单元独立操作，并且可以处于隐藏节点场景中。雷达脉冲的技术规范(有意)较差，并且不表示实际的波形或任何隐身技术(例如，雷达脉冲的抖动)。低发射功率和室内使用限制可用作附加的缓解方法。
现有解决方案的一些问题包括：
1.现有Wi-Fi解决方案被设计为检测具有不一定涵盖其它类型的雷达(或共享系统)的关联保护要求简档的5GHz操作频段中的雷达。
2.现有解决方案基于与发射机单元处于同一位置的单个接收机硬件雷达检测器，接收机硬件雷达检测器会导致以下问题中的一个或多个问题：
-针对雷达接收机网络的隐藏节点情况。
-检测精度限于单个检测器的精度。当雷达使用较短的脉冲序列时，通过时间平均来提高精度也会变得越来越困难。
-当利用例如越低的检测阈值来补偿低检测器精度时，无线系统性能越低，这导致在“雷达检测”状态下花费不必要的时间。
-检测的可靠性取决于接收机硬件电路的可靠性-故障会导致雷达干扰或损失的无线系统性能。
-无线系统的性能取决于单个检测器的位置。
3.现有解决方案不考虑在较大地理区域中(特别是沿海岸线)移动的雷达系统的检测，或者共享无线通信系统被部署在全国范围内的何处。
4.现有解决方案利用可能与国家安全政策不兼容的外部数据库系统(例如，用于美国3.5GHz频段的SAS)。
如前所述，已经认识到，为了满足雷达保护要求，共享无线通信系统可能需要独立地检测和决定雷达的使用。
所提出的技术通常涉及无线通信系统和雷达技术，特别是用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的方法、雷达检测单元、装置和雷达感测网络以及对应的计算机程序和计算机程序产品。
表述略有不同，所提出的技术涉及用于无线通信系统的共享频谱操作的方法、通信设备、感测单元和系统。作为示例，提供了用于利用一个或多个网络设备中的传感器来检测冲突的雷达信号的方法。所提出的技术还涵盖了基于来自雷达感测网络的测量来动态地重新配置无线通信系统的操作和/或雷达检测操作的方面。
图2A是示出了用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的方法的示例的示意流程图。方法基本上包括以下步骤。
S1：通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统中实现的雷达感测网络。
S2：根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息，以生成雷达检测结果。
作为示例，雷达感测单元在无线通信系统的通信单元中实现。
例如，通信单元可以包括诸如无线电基站和类似的无线电接入点的网络节点、和/或诸如移动站或等同的无线通信设备的用户设备。
换句话说，雷达感测网络可以被引入到无线通信网络中，并被部署为通信网络设备中的附加功能，并利用网络的通信和控制能力。
有了这种基本的雷达检测过程，可以期望采取用于雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整的动作(如图2B中可选的步骤S3所示)。
执行一个或多个雷达保护动作(例如，基于雷达检测结果来控制无线通信系统的操作)也可能是有益的。因此，采取用于雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整的动作的步骤包括基于雷达检测结果控制无线通信系统的操作。
在特定实施例中，采取用于雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整的动作的步骤包括：
-基于雷达检测结果来适配和/或配置无线通信系统中的无线电资源管理，和/或
-基于雷达检测结果来适配和/或配置无线通信系统中的至少一个通信单元的发射机特性，和/或
-根据雷达检测结果和/或关于无线通信网络的信息来选择性地阻断在一个或多个共享频谱信道上的发送。
优选地，关于无线通信系统的信息可以与关于和/或来自雷达感测网络的信息组合，以作为用于决定所述动作的基础。
例如，关于无线通信系统的信息包括无线电网络信息，
其中，无线电网络信息可以包括：
-关于基站和/或用户设备的位置的信息，
-天线信息，如关于天线类型、天线高度和方向的信息，
-关于波束方向的信息，
-关于发射功率的信息，和/或
-关于部署是室内部署还是室外部署的信息。
作为示例，适配雷达感测测量和/或测量的聚合、和/或适配对与聚合后的雷达感测测量相关的测量信息的处理可能是有益的。
这可以例如基于无线通信系统或其部件的部署、配置和/或操作、和/或基于所收集的测量信息和/或雷达检测结果来执行。
作为示例，所述方法可以包括基于雷达检测结果来适配和/或配置感测规则和/或关联参数，包括适配和/或配置测量速率、感测阈值和/或期望精度。
在特定示例中，如已经提到的，雷达感测单元可以在无线通信系统的通信单元(比如，无线电基站、接入点、用户设备、移动台或等同的无线通信设备)中实现。
如本文中所使用的，通用术语“通信单元”可以指代网络节点和/或网络设备(比如，无线电基站和类似的无线电接入点)以及用户设备(比如，移动站或等同的无线通信设备)。特别地，术语“用户设备”和术语“无线通信设备”应当被解释为包括以下项的非限制性术语：与蜂窝或移动通信系统中的无线电网络节点进行通信的任意类型的无线设备，或者配备有用于根据任意相关通信标准进行无线通信的无线电电路的任何设备。
确定将在何时和/或何处执行聚合测量(即，确定雷达感测测量的定时和/或位置)也可能是有用的。作为示例，确定将在何时和/或何处执行聚合测量的步骤可以包括：确定从雷达感测网络的哪些节点或雷达感测单元收集雷达感测测量。
也可以控制应当如何操作雷达感测单元。
随着时间的推移可以在多个场合中执行雷达感测测量。
雷达感测测量中的至少一些通常来自本地邻近区域或者来自由雷达感测网覆盖的可能的较宽网络区域。优选地，该方法适于检测诸如船载海军雷达的移动的雷达系统的雷达操作。
在这种情况下，作为示例，根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息以生成雷达检测结果的步骤包括：确定在雷达感测网络的多个雷达感测单元中的任一个的邻域中是否检测到雷达信号。
例如，该方法可以由本地雷达感测单元来执行，并且收集测量信息的步骤包括将自身的测量结果与从其它雷达感测单元接收的测量结果进行组合。
本地雷达感测单元也可以将其自身的测量结果分发到其它雷达感测单元。
备选地，所述方法可以由集中式单元来执行，集中式单元通过接收和聚合来自多个雷达感测单元的雷达感测测量来收集相关测量信息。集中式单元根据至少一个感测规则来处理所收集的测量信息，以生成雷达检测结果。
然后，集中式单元可以将检测结果转发到地理分布式雷达感测单元中的一个或多个。
如所述，所提出的技术还提供了智能适配的可能性。例如，可以基于雷达检测结果来适配和/或配置无线通信系统中的无线电资源管理。备选地，或者作为补充，可以基于雷达检测结果来适配和/或配置无线通信系统中的至少一个通信单元的发射机特性。例如，可以根据雷达检测结果和/或关于无线通信网络的信息来选择性地阻断在一个或多个共享频谱信道上的发送。
更一般地，所提出的技术可以涉及通过优选地基于雷达检测结果控制无线通信系统的至少一个通信单元的操作来保护雷达系统的操作。
如所述，可以将关于无线通信系统的信息(诸如关于无线电网络或其部件的部署、性能和/或操作的信息的无线网络信息)与关于和/或来自用于改进的雷达检测和/或雷达保护的雷达感测网络的信息相组合。
例如，无线电网络信息可以与关于用于雷达检测和/或雷达保护目的的雷达感测网络的信息相组合。雷达保护通常涉及控制无线电网络的一个或多个通信单元(比如，基站和/或其它无线通信设备)的操作。无线电网络信息可以包括i)关于基站和/或诸如移动终端的用户设备的位置的信息，ii)天线信息，比如关于天线类型、天线高度和方向(倾斜可变)的信息，iii)关于波束方向(可变)的信息、关于发射功率(可变)的信息，和/或iv)关于部署是室内部署还是室外部署的信息等。
例如，当雷达感测单元与无线通信系统的通信单元(比如，基站和/或无线通信设备)处于同一位置时，如果具有关于通信单元的位置的信息，就“免费”得到了雷达感测单元的位置。正常地，固定基站的确切坐标是可获得的，并且UE的坐标也是可以获得的。出于各种原因，这种类型的位置信息可以是有价值的输入，如本文所述，包括关于实际雷达检测的地理信息、在何处执行雷达测量的预测等。
作为示例，如果在距离无线电基站RBS或类似接入点AP某一距离处(例如，通过雷达感测网络的分布式雷达感测单元中的一个或多个)感测到雷达，并且RBS或AP以高功率操作、具有定向天线和/或是室外部署，则改变RBS或AP的操作(例如，改变频率使用和/或发射功率)将是非常有益的。另一方面，如果RBS或AP以低功率操作、没有定向天线和/或是室内部署，并且聚合处理确定RBS或AP从雷达操作的角度来看是安全的，则可以不需要改变RBS或AP的操作。
如下这样做也是有益的：较频繁和/或较精确地执行雷达感测测量，以确保可以预先可靠地检测移动的雷达系统，并且可以相应地避免雷达冲突的无线电网络操作。
特别地，雷达感测单元的空间隔离分离使得能够预测雷达将在何处并且使能诸如发起更强的测量或关闭发射的前瞻性步骤(proactive steps)。
作为示例，如果移动的雷达系统正在接近，则无线电网络或合适的无线电网络单元(比如，基站或接入点)或合适的控制器可以采取前瞻性动作来保护雷达操作。例如，可以前瞻性地将通信从雷达正在操作的频率改变到具有可用容量的其它一个或多个备选频率。
在特定示例中，所述方法还可以包括：可以基于雷达检测结果来适配和/或配置感测规则和/或关联参数。例如，这可以涉及适配和/或配置测量速率、感测阈值和/或期望精度。作为示例，例如，如果预料到雷达信号要被检测到，则会期望提高测量速率。在后一种情况下，一个或多个雷达感测单元的特定组中的测量速率可以被增大，但前提条件是在地理上靠近的雷达感测单元中和/或基于估计或别的已知的雷达使用模式已经检测到雷达系统。
备选地，该方法可以由本地雷达感测单元执行，并且收集测量信息的步骤包括在本地雷达感测单元中执行雷达感测测量并存储对应的测量信息以用于处理。
为了更好地理解所提出的技术，可以参考以下非限制性示例。
所谓的动态雷达感测网络DRSN被引入到在与一个或多个移动雷达系统共享的频谱中操作的无线通信网络中(共享频谱中的至少一个无线电载波)。雷达感测网络被部署为可以与专用设备互补的通信网络设备(比如，无线电基站、接入点、UE、终端、设备)中的附加功能，并利用网络的现有通信和控制能力。
DRSN通过将测量处理成感测结果并且通过(随着时间的推移，只要需要就可以随时随地地)组合来自多个单元的测量来以高置信度检测频带中的雷达操作(位置、方向、趋势)。组合可以在本地邻域中完成，或者通过中央控制单元在更大区域中完成。
可以通过适配通信网络的无线电资源管理(例如，在通过感测结果和/或通过网络部署和/或发射机特性而确定的相关发射机的共享信道中的打开或关闭操作)来保护雷达操作。
通常，无线通信系统或其至少一部分的操作和/或雷达感测网络或其至少一部分的操作可以基于所收集的雷达感测测量和/或雷达检测结果和/或以下信息来被适配：与无线通信系统的部署和配置(比如，无线电基站和/或用户终端的位置)相关的信息、与无线电网络部署是否被配置用于室内/室外相关的信息、发射功率信息、和/或与天线样式/波束方向/天线图相关的信息。可以使用基于感测结果、趋势和已知使用样式的前瞻性管理。
例如，可以使用动态频率选择DFS和/或发射功率控制TPC来最小化通信系统对雷达信号的影响。
可选地，DRSN操作可以通过动态地适配感测规则和参数(例如，测量速率、感测阈值、期望精度)和适配处理模式(进行测量结果组合的范围)来选择性地优化。
所提出的技术可以提供以下项中的一个或多个：
-一种用于无线通信网络解决方案，用于检测共享频带中的移动的雷达操作，可以根据检测结果及其自身特性来适配共享频谱带中的移动的雷达操作，并且可以动态地适配移动的雷达的雷达检测功能。
ο以高置信度解决雷达保护问题，并且不依赖于外部数据库系统(比如SAS)。
-雷达检测中的提高的统计置信度，从而导致：
ο每个RBS/AP每单位时间更少的测量(使用较少的RX资源)。
ο使用更便宜的硬件的可能性。
ο更好地利用网络(例如，更确定何处停止发射)。
ο网络将不会干扰雷达或用于冗余的更高置信度(可以用来交换例如更便宜的硬件)。
-默认的低感测测量速率，但是当在周围区域中检测到某物时，可以将测量速率提高例如几分钟。
ο节省接收机资源/容量/功率。空间隔离使得能够预测雷达将在何处。
ο可以进行前瞻性步骤(例如，发起更强的测量或关闭发射)。
所提出的技术适用于利用与能够四处移动的雷达共享的频谱中的无线电信道的任何通信网络，特别是在大地理区域中沿着沿海线操作的海军雷达。通信网络技术的示例包括诸如基于LTE、LTE-A、WCDMA和新兴的5G标准技术规范的蜂窝系统以及诸如基于802.11技术规范的系统的WLAN系统、Wi-Fi系统，特别是诸如基于802.11ax和802.11k/.11s/.11-2012的系统的性能和覆盖增强型和网状网络版本。
图3是示出了可用于交换信息的基站或等同的接入点之间的通信接口的示例的示意图。在该示例中，存在分别服务用户设备或类似的无线设备20-1和20-2的两个基站10-1和10-2。基站10-1和10-2通过X2接口互连。
上述通信系统中的各个无线基站RBS或接入点AP具有网络控制功能，并且可以进行：
-与一个或多个中央节点(例如，无线网络控制器或聚合网关)通信。
-在不同程度上彼此通信，例如，在邻近RBS/AP之间或者每个RBS到每个RBS或每个AP到每个AP之间。示例是通过X2接口交换控制消息的LTE基站，参见图3。
可以在本文描述的一些方面中利用这些网络控制和通信功能。
实施方式的示例
用于雷达检测和保护的动态雷达感测网络DRSN可以被引入到上述通信系统中，使得：
-部署的RBS/AP 10或部署的RBS/AP的至少一小部分各自具有DRSN单元100(通常也称为雷达感测单元或雷达检测单元)，DRSN单元100包括雷达感测设备，雷达感测设备包括例如能够通过能量检测或其它检测手段来检测适当的雷达信号(例如，如一个或多个雷达要求保护简档所定义的)的接收机硬件，参见图4A。接收机硬件可以是用于该目的的专用硬件，或者可以是用于从通信系统的用户设备UE、终端、站、设备等接收信号的同一接收机硬件，可以利用附加检测和保护功能来增强。
-UE终端、站、设备20等也可以具有DRSN单元100，并且是感测网络的一部分，参见图4B。
-专用雷达检测传感器30(即，不位于RBS/AP或UE终端中)，各自具有DRSN单元110，也可以是感测网络的一部分，参见图4C。这些专用雷达检测传感器可以被放置在战略位置(例如沿着海岸线)，以给出关于接近的雷达的早期警告。
可能地，DRSN单元100还可以包括以下中的一个或多个：
ο用于配置感测规则和参数的组的装置，如下所述。
ο用于处理感测测量的性能，如下所述。
ο与其它DRSN单元和/或DRSN控制节点进行通信的通信性能，用于发送测量和处理结果以及配置感测规则和参数，下面进一步描述。
ο影响通信系统的无线电资源管理操作的装置，如下所述。
感测规则和参数的示例
感测规则和参数的组跨越DRSN，并且可以针对不同的DRSN单元而不同。这些规则和参数定义每个DRSN单元应该如何和何时操作，并且可以包括以下中的一个或多个的技术规范：
-要使用的那个雷达检测要求简档(如果定义)
-要使用的感测阈值(例如，能级阈值、脉冲宽度阈值、脉冲重复阈值)。
-应当进行感测测量的时间和/或频率资源，比如，时隙。
-感测/测量速率。
-期望的感测精度(和/或误检测概率)。
-感测/测量信号应当被处理的方式，DRSN单元的分析和处理模式。
每个DRSN单元要使用哪些具体规则和参数取决于例如当前感测情况、单元类型(RBS/AP的一部分、UE的一部分、专用传感器等)、以及单元的位置。规则和参数也可以被动态地适配，参见下文。
关于如何检测雷达信号的更多信息，可以参考例如专利US 8,548,032和US 2009/0262004。
操作的模式的示例
每个DRSN单元可以被配置为在一种或多种不同的分析/处理模式下操作，包括：
1.本地处理、本地测量(完全本地)：来自DRSN单元100的测量结果在所述单元中被本地分析和处理，参见图5A。
2.本地处理，邻域/聚合测量：来自不同DRSN单元的测量结果被分发到邻近单元和/或其它单元。邻域可以例如按地理条件(物理距离内的DRSN单元)或通过网络拓扑结构(通过一个控制通信链路可达到的DRSN单元)来定义。每个DRSN单元100-1将其自身的测量结果与从其它DRSN单元100-2、100-3接收的结果组合，参见图5B。
3.中央处理：来自覆盖较大区域的不同DRSN单元100-2、100-2的较大组的测量结果被分发到中央DRSN控制单元150，中央DRSN控制单元150组合并处理所接收到结果的全部或选择的一部分。然后，组合后的结果可以被分发到起作用的本地DRSN单元的全部或其选择的组，参见图6。
中央处理模式下的中央DRSN控制单元150可以是正常DRSN单元100中的一个，或者可以是专用于该目的的单独节点的一部分。多于一个的中央DRSN控制单元150可以存在(例如，每个较大地理区域(比如，州)一个)，在这种情况下，每个DRSN单元被配置为与中央DRSN控制单元中的一个通信。
特定DRSN单元中的分析/处理模式的选择可以例如取决于以下参数中的一个或多个：
-期望的感测精度(和/或错误检测概率)。对来自一个区域中的多个DRSN单位的测量进行的组合处理增加了结果中的统计置信度。
-接收机硬件测量单元的可靠性。
-感测参数(例如，如果使用了较低的感测阈值，则本地模式就足够了)。
-单元的部署位置(例如，具有到例如沿海岸线的移动的雷达的视线条件的单元)。
-邻域中的最近的雷达检测水平(例如，如果在一段时间内在区域中没有检测到雷达，则本地模式就足够了)。
所选模式可以永久地配置或动态地适配。
因此，雷达感测网络中的雷达感测单元能够从一种操作模式切换到另一种，例如，将模式从i)从邻近雷达感测单元收集测量改变为ii)将测量传送到中央单元或节点。以这种方式，例如，通过在纯粹的本地操作模式、以邻域导向的操作模式和集中式操作模式之间进行选择，可以动态地适配集中度。
DSRN操作和动作的示例
图7和图8将操作分别概括为DSRN单元和中央DRSN控制单元的流程图。
图7是示出了用于三种可选操作模式下的雷达检测和/或保护的方法的特定示例的示意流程图，如上所述。
1.感测/测量
a.通过DRSN单元根据DRSN单元所定义的感测规则和参数的组在步骤S11中收集测量，见上文。过去的测量也可以被存储，以检测趋势并提高统计特性。
2.分析/处理
a.处于分析/处理模式1(完全本地)的DRSN单元
i.将自身的最近和过去的测量处理成感测结果，在步骤S14中，主要确定在DRSN单元的附近区域中是否检测到雷达信号。感测结果也可以包括检测概率的估计、经处理的物理感测数据(例如，平均检测能量)、最近感测活动或任何其它数据。
b.处于分析/处理模式2(使用邻域测量的本地处理)的DRSN单元
i.在步骤S12中，使用建立的网络控制和通信功能(例如，LTEeNodeB基站之间的X2接口)，将处于分析/处理模式2的DRSN单元自身最近的测量结果分发到邻域中的其它DRSN单元。
ii.在步骤S13中，使用上述的通信功能从邻域中的其它DRSN单元接收测量结果。
iii.在步骤S14中，将已经存储的最近和过去的自身和接收到的测量结果处理成组合的感测结果中，主要确定在DRSN单元的邻域中是否检测到雷达信号(如上所述)。组合的感测结果的统计置信度通常更高。对于模式1，附加数据可以是感测结果的一部分，并且可以例如包括邻域中的何处的雷达被检测以及雷达沿哪个方向移动的估计。
c.处于分析/处理模式3(中央处理)的DRSN单元
i.在步骤S16中，使用建立的网络控制和通信功能将自身的测量结果分发到中央DRSN控制单元(如上所述)。
ii.可选地，在步骤S17中，使用上述通信功能从中央DRSN控制单元接收组合的感测结果。
d.用于支持分析/处理模式3(中央处理)的中央DRSN控制单元
图8是示出了基于处理分布在地理区域上的多个关联DSRN单元的中央DRSN控制单元的集中式雷达检测方法的特定示例的示意流程图。
i.在步骤S21中，使用建立的网络控制和通信功能从DRSN单元接收测量结果(如上所述)。
ii在步骤S22中，将已经存储的最近和过去的所接收的测量结果的全部或其选择的部分处理成一个或多个组合感测结果，主要确定在由中央DRSN控制单元覆盖的较大区域中是否检测到雷达信号(如上所述)。如果区域的不同部分具有不同的特性(例如，DRSN单元的不同密度)，则可以使用多于一个(主要)的结果。组合的感测结果的统计置信度通常更高。对于模式1，附加数据可以是感测结果的一部分，并且可以例如包括区域中的何处的雷达被检测以及雷达沿哪个方向移动的估计。
iii.可选地，在步骤S23中，使用上述通信功能将组合的结果分发到关联DRSN单元。
3.动作
根据感测结果，可以在步骤S15(图7)中确定并采取不同的动作：
a.当检测到雷达时，用于某些RBS/AP和用于关联UE、终端、站等的一个或多个共享频谱信道上的发送可以被(暂时地)阻断/清除，和/或发射功率可以被适配，以最小化对雷达信号的影响。备选地，当雷达不再存在时，可以再次允许发射。
合适的控制消息可以被内部地(例如，在基站内)生成并使用，和/或可以被传送到相关通信单元(例如，到用户终端)，以控制相应通信单元的操作。
i.受影响的RBS/AP和UE、终端、设备通常位于雷达被检测到的地方。选择还可以取决于例如发射机的最大发射功率、部署位置(室内或室外)、天线图、波束样式等。可以应用附加的保护边距或地理保护区。节点的前瞻性选择也可以基于雷达移动的估计来确定(如上述通过组合的处理选项所确定的)。
ii.DRSN单元配置无线电资源管理(RRM)功能，例如用以打开或关闭共享频谱信道和/或适配要使用的发射功率。RRM功能可以处于同一节点(例如，LTE eNodeB)中，和/或还涉及控制信令(例如，配置UE或终端的基站，或与无线电网络控制器通信的基站)。
b.可以针对某些RBS/AP、UE终端、和/或专用传感器单元来适配感测规则和参数，例如，如果雷达信号可以被预料到(其它地理上靠近的传感器单元中的检测、已知的雷达使用模式等)，或者可以根据检测精度的估计来降低或增高感测阈值，则可以提高特定单元的测量速率。
i.DRSN单元更新其自身的感测规则和参数。当中央DRSN控制单元分发其组合的感测结果时，其也可以将更新指令附加到本地DRSN单元感测规则和参数。
c.DRSN单元的分析和处理模式可以被改变。例如，完全本地模式下的DRSN单元也可以被配置为从邻近单元接收测量结果，或者将DRSN单元的测量结果发送到中央单元，以用于分析/处理。沿海岸线的检测器单元可以以这种方式触发陆上单元，以增强陆上单元的组合的检测性能。
i.DRSN单元更新其自身的模式，或者从中央DRSN控制单元接收指令和组合的感测结果。
ii.特定DRSN单元的更新后的模式根据需要还被配置在邻近DRSN单元或中央DRSN控制单元中，以便使能或去使能测量结果的分发。
所提出的技术可以提供以下好处中的一个或多个：
-与无线通信网络集成，利用无线通信网络的现有控制和通信性能。
-使能在与移动的雷达共享的频谱中的无线通信网络的操作，而无需使用任何外部的频谱接入数据库系统。
-通过以下操作以高置信度来保护雷达操作：
ο只要需要，随时随地组合来自多个位置的测量结果，提高可靠性并最小化错误检测概率。
ο根据发射机类型和部署位置和/或诸如发射功率、室内/室外、天线图/波束方向等因素，确定需要控制共享频谱信道使用的正确的发射机组。
ο聚合控制发射机(例如，基站管理所有受控的UE的无线电资源使用)。
ο基于感测结果、趋势和已知使用模式等的前瞻性管理。
-通过在雷达操作后动态适配雷达保护区域来优化共享频谱操作的时机。
-通过动态适配感测规则和参数以及操作模式，最小化在雷达感测上所消耗的资源。
US 2013/0064197涉及基于与多个无线电信道相关联的感测数据来动态协调无线网络环境中的无线电资源使用，所述多个无线电信道与使用多个无线电接入技术的一个或多个无线电元件相关。
US 2015/0036509涉及授权共享接入ASA操作和包括如下步骤的方法：从在特定区域中操作并在与ASA频谱不同的频谱上操作的无线设备接收测量报告，以及基于测量报告来调整在ASA频谱上操作的一个或多个无线设备的配置。
应当理解，本文所述的方法和设备可以以各种方式被组合和重新布置。
例如，实施例可以以硬件、或由合适的处理电路执行的软件、或其组合来实现。
本文描述的步骤、功能、过程、模块和/或块可以以使用任何常规技术(比如，分立电路或集成电路技术，包括通用电子电路和专用电路两者)的硬件来实现。
特定示例包括一个或多个合适配置的数字信号处理器和其它已知电子电路，例如被互连以执行专用功能的分立逻辑门、或者专用集成电路(ASIC)。
备选地，本文描述的步骤、功能、过程、模块和/或块中的至少一些可以以软件(例如，由诸如一个或多个处理器或处理单元的合适的处理电路执行的计算机程序)来实现。
处理电路的示例包括但不限于：一个或多个微处理器、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个中央处理单元(CPU)、视频加速硬件、和/或诸如一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)或者一个或多个可编程逻辑控制器(PLC)的任意合适的可编程逻辑电路。
还应当理解，可以重新使用实现所提出的技术的任何常规设备或单元的通用处理性能。也可以例如通过对现有软件进行重新编程或添加新的软件组件来重新使用现有软件。
根据第二方面，提供了被配置用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的装置。所述装置被配置为通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统中实现的雷达感测网络。所述装置还被配置为根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息，以生成雷达测量结果。
作为示例，雷达感测单元在无线通信系统的通信单元中实现。
例如，通信单元可以包括诸如无线电基站和类似的无线电接入点的网络节点、和/或诸如移动站或等同的无线通信设备的用户设备。
换句话说，雷达感测网络可以被引入到无线通信网络中，并被部署为通信网络设备中的附加功能，并利用网络的通信和控制能力。
在特定示例中，所述装置还可以被配置为：基于所收集的雷达感测测量和/或雷达检测结果和/或与无线通信系统的部署和配置相关的信息，适配无线通信系统或其至少一部分的操作、和/或雷达感测网络或其至少一部分的操作。
例如，与无线通信系统的部署和配置相关的信息可以包括：关于无线电基站和/或用户终端的位置的信息、关于无线电网络部署是被配置用于室内还是室外的信息、发送功率信息、和/或关于天线样式/波束方向/天线图的信息。
作为示例，所述装置可以被配置为采用动态频率选择DFS和/或发射功率控制TPC来最小化通信系统对雷达信号的影响。
在另一示例中，所述装置还被配置为：适配雷达感测测量和/或测量的聚合、和/或适配与聚合后的雷达感测测量相关的测量信息的处理。
例如，所述装置可以被配置为基于雷达检测结果来适配和/或配置感测规则和/或关联参数，包括适配和/或配置测量速率、感测阈值和/或期望精度。
优选地，所述装置被配置用于检测移动雷达系统的雷达操作。
所提出的技术还提供了雷达检测单元(也称为雷达感测单元)，被配置用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测。雷达检测单元被配置为收集与雷达感测测量相关的测量信息。雷达检测单元还被配置为根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息，以生成雷达检测结果。作为示例，雷达检测单元可以是在无线通信系统中实现的雷达感测网络的一部分，并且雷达检测单元还被配置为从雷达感测网络中的至少一个其它雷达检测单元接收雷达感测测量结果，并对接收到的雷达感测测量结果和雷达检测单元自身的雷达感测测量结果进行聚合和处理，以生成雷达检测结果。
雷达检测单元也可以被配置为将其自身的雷达感测测量结果分发到至少一个其它雷达检测单元，以用于处理。
在可选实施例中，雷达检测单元被配置为可以基于雷达检测结果来适配和/或配置无线通信系统中的无线电资源管理。
备选地，或者作为补充，雷达检测单元可以被配置为可以基于雷达检测结果来适配和/或配置无线通信系统中的至少一个通信单元的发射机特性。作为示例，雷达检测单元可以被配置为可以基于雷达检测结果来适配和/或配置感测规则和/或关联参数。
例如，雷达检测单元可以被配置为适配和/或配置测量速率、感测阈值和/或期望精度。
在特定示例中，雷达检测单元可以是集中式单元，其被配置为接收和聚合来自多个地理分布式雷达检测单元的雷达感测测量，所述多个地理分布式雷达检测单元形成雷达感测网络的一部分。
作为示例，雷达检测单元可以被配置为确定要在何时和/或何处执行雷达感测测量。
特别地，雷达检测单元可以被配置为确定从哪个雷达检测单元收集雷达感测测量。
例如，雷达检测单元可以在无线通信系统的通信单元中实现。
优选地，雷达检测单元适用于检测移动的雷达系统的雷达操作。
在特定示例中，如本文所述的雷达检测单元包括处理器和存储器，存储器包括可由处理器执行的指令，由此该处理器用于检测雷达操作和/或使能雷达检测。
所提出的技术还提供了补充雷达检测单元(也称为雷达感测单元)，被配置为使能在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测。雷达检测单元可以被配置为执行至少一个雷达感测测量。雷达检测单元是在无线通信系统中实现的雷达感测网络的一部分。雷达检测单元被配置为将与所述至少一个雷达感测测量相关的测量信息分发到集中式雷达检测单元，以使得集中式雷达检测单元能够处理该测量信息和来自雷达感测网络中的至少一个其它雷达检测单元的测量信息，以生成雷达检测结果。
雷达检测单元还可以被配置为从集中式雷达检测单元接收表示雷达检测结果的信息。
作为示例，雷达检测单元可以在无线通信系统的通信单元中实现。
作为示例，雷达检测单元可以适用于使能移动的雷达系统的检测。
在特定示例中，雷达检测单元可以包括处理器和存储器，存储器包括可由处理器执行的指令，由此该处理器用于检测雷达操作和/或使能雷达检测。
优选地，雷达检测单元可以是包括多个雷达检测单元的雷达感测网络的一部分。
当在特定操作模式下操作时，补充雷达检测单元可以与如上所述的雷达检测单元相对应。
在另一方面，提供了用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的集中式雷达检测单元。该集中式雷达检测单元被配置为：接收和聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统中实现的雷达感测网络。集中式雷达检测单元可以被配置为根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息，以生成雷达检测结果。
作为示例，集中式雷达检测单元也可以被配置为将检测结果转发到地理分布式雷达感测单元中的一个或多个。
如已经指示的，还提供了包括如本文所述的雷达检测单元的通信单元。
如已经指示的，通信单元可以是诸如无线电基站和类似的无线电接入点的网络节点和/或诸如移动站或等同的无线通信设备的用户设备。
根据另一方面，提供了用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的雷达感测网络。雷达感测网络包括在无线通信系统的各个通信单元中实现的多个地理分布式雷达感测单元，以及用于聚合来自雷达感测单元的雷达感测测量的功能和用于根据至少一个雷达感测规则来处理聚合后的雷达感测测量以生成雷达检测结果的功能。
换句话说，雷达感测网络被配置为聚合来自雷达感测单元的雷达感测测量并处理聚合后的雷达感测测量以生成雷达检测结果。
作为示例，如前所述，通信单元可以包括诸如无线电基站和类似的无线电接入点的网络节点、和/或诸如移动站或等同的无线通信设备的用户没备。
以不同的方式表述，雷达感测网络被引入到无线通信网络中，并被部署为通信网络设备中的附加功能，并利用网络的通信和控制能力。
在特定示例中，用于聚合雷达感测测量的功能和用于处理聚合后的雷达感测测量的功能是在无线通信系统的一个或多个通信单元中实现的。
作为示例，雷达感测网络也可以被配置用于通过基于雷达检测结果控制无线通信系统的至少一个通信单元的操作来保护雷达系统的操作。
图9是示出了雷达检测单元的示例的示意框图。在特定示例中，如本文所述的雷达检测单元100包括处理器110和存储器120，存储器包括可由处理器执行的指令，由此该处理器用于检测雷达操作和/或使能雷达检测。
雷达检测单元100也可以包括雷达感测电路130和/或通信电路135。雷达感测电路130可以包括用于感测雷达信号的功能，并且通信电路130可以包括用于与网络中的其它设备和/或网络节点进行有线和/或无线通信的功能。电路130、135可以互连到处理器110和/或存储器120。
图10是示出了根据实施例的计算机实现的示例的示意图。
在该特定示例中，本文所述的步骤、功能、过程、模块和/或块中的至少一些是以计算机程序225、235来实现的，计算机程序225、235被加载到存储器220中用以由包括一个或多个处理器210的处理电路执行。处理器210和存储器220彼此互连，以使能正常的软件执行。可选的输入/输出设备也可以与处理器和/或存储器互连，以使能相关数据(比如，输入参数和/或得到的输出参数)的输入和/或输出。
术语“处理器”应在一般意义上被解释为能够执行程序代码或计算机程序指令以执行特定处理、确定或计算任务的任何系统或设备。因此，包括一个或多个处理器的处理电路被配置为：在执行计算机程序时执行诸如本文描述的那些明确定义的处理任务。
处理电路不是必须专用于仅执行上述步骤、功能、过程和/或块，而是也可以执行其它任务。
根据补充方面，提供了一种计算机程序，用于在被至少一个处理器执行时，执行在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测。
计算机程序包括在被执行时使得至少一个处理器进行以下操作的指令：
-通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统中实现的雷达感测网络；
-根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息，以生成雷达检测结果。
在特定示例中，计算机程序也可以包括在被执行时使得至少一个处理器进行以下操作的指令：基于雷达检测结果来适配和/或配置无线通信系统中的无线电资源管理。
所提出的技术也提供了包括计算机程序的载体，其中所述载体是电信号、光信号、电磁信号、磁信号、电子信号、无线电信号、微波信号或计算机可读存储介质之一。
在特定方面中，提供了计算机程序产品，其包括其上存储有如本文所述的计算机程序的计算机可读介质。
作为示例，软件或计算机程序可以被实现为计算机程序产品，其通常被承载或存储在计算机可读介质上，特别是非易失性介质上。计算机可读介质可包括一个或多个可移除或不可移除的存储设备，存储设备包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、压缩磁盘(CD)、数字多用途盘(DVD)、蓝光盘、通用串行总线(USB)存储器、硬盘驱动器(HDD)存储设备、闪存、磁带或任何其它常规存储设备。因此，计算机程序可以被加载到计算机或等同的处理设备的操作存储器中，用以由计算机或等同的处理设备的处理电路执行。
当由一个或多个处理器执行时，本文提出的流程图可被认为是计算机流程图。对应的装置可以被定义为一组功能模块，其中由处理器执行的每个步骤与功能模块相对应。在这种情况下，功能模块被实现为在处理器上运行的计算机程序。
因此，驻留在存储器中的计算机程序可以被组织为适当的功能模块，所述功能模块被配置为在被处理器执行时执行本文所述的步骤和/或任务的至少一部分。
图11是示出了用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的装置的示例的示意图。装置300包括收集模块310和处理模块320，收集模块310用于通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统中实现的雷达感测网络，处理模块320用于根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息以生成雷达检测结果。
在特定示例中，处理模块320也可以适用于基于雷达检测结果来控制无线通信系统中的无线电资源管理。
备选地，可以主要通过具有各个模块之间的合适的互联的硬件模块或备选的硬件来实现图11中的模块。特定示例包括一个或多个合适配置的数字信号处理器和其它已知电子电路，例如如上所述的被互连以执行专用功能的分立逻辑门、或者专用集成电路(ASIC)。可用硬件的其它示例包括输入/输出(I/O)电路和/或用于接收和/或发送信号的电路。软件对硬件的程度仅仅是实现选择。
上述实施例仅作为实例给出，并且应当理解，所提出的技术不限于此。本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明范围的情况下，可以对实施例做出各种修改、组合和改变。特别低，在技术上可行的其它配置中，不同实施例中的不同的部分解决方案可以被组合。

Claims (60)

1.一种用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元(100)的雷达感测测量来收集(S1)与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在所述无线通信系统中实现的雷达感测网络；以及
-根据至少一个雷达感测规则来处理(S2)所述测量信息，以生成雷达检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达感测单元(100)在所述无线通信系统的通信单元(10；20)中实现。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通信单元(10；20)包括诸如无线电基站和类似的无线电接入点之类的网络节点(10)、和/或诸如移动站或等同的无线通信设备之类的用户设备(20)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述雷达感测网络被引入到无线通信网络中，并且被部署为通信网络设备(10；20)中的附加功能，并利用所述网络的通信和控制能力。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：采取用于雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整的动作(S3)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述采取用于雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整的动作的步骤包括：基于所述雷达检测结果来控制所述无线通信系统的操作。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，采取用于雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整的动作的步骤(S3)包括：
-基于雷达检测结果来适配和/或配置无线通信系统中的无线电资源管理，和/或
-基于所述雷达检测结果来适配和/或配置所述无线通信系统中的至少一个通信单元的发射机特性，和/或
-根据所述雷达检测结果和/或关于所述无线通信网络的信息来选择性地阻断在一个或多个共享频谱信道上的发送。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，将关于所述无线通信系统的信息与关于和/或来自所述雷达感测网络的信息组合，作为用于决定所述动作的基础。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，关于所述无线通信系统的信息包括无线电网络信息，
其中，所述无线电网络信息包括：
-关于基站和/或用户设备的位置的信息，
-天线信息，如关于天线类型、天线高度和方向的信息，
-关于波束方向的信息，
-关于发射功率的信息，和/或
-关于部署是室内部署还是室外部署的信息。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其中，所述采取用于雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整的动作的步骤(S3)包括：适配所述雷达感测测量和/或测量的聚合，和/或适配对与聚合后的雷达感测测量相关的测量信息的处理。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法包括：基于所述雷达检测结果来适配和/或配置感测规则和/或关联参数，包括适配和/或配置测量速率、感测阈值和/或期望精度。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述适配是基于所述无线通信系统或其若干部分的部署、配置和/或操作、和/或基于所收集的测量信息和/或所述雷达检测结果来执行的。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述方法包括确定要在何时和/或何处执行雷达感测测量。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定要在何时和/或何处执行雷达感测测量的步骤包括：确定从所述雷达感测网络的哪些雷达感测单元收集雷达感测测量。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中，所述根据至少一个雷达感测规则来处理测量信息以生成雷达检测结果的步骤(S2)包括：确定在所述雷达感测网络的多个雷达感测单元中的任一个的邻域中是否检测到雷达信号。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述方法由本地雷达感测单元(100)执行，并且所述收集测量信息的步骤包括：将自身的测量结果与从其它雷达感测单元(100)接收的测量结果进行组合。
17.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述方法由集中式单元(150)执行，所述集中式单元通过接收和聚合来自多个雷达感测单元(100)的雷达感测测量来收集相关测量信息，并根据至少一个雷达感测规则来处理所收集的测量信息以生成雷达检测结果。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其中，所述方法适于检测移动的雷达系统的雷达操作。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述雷达感测单元(100)的空间隔离使得能够预测所述雷达将在何处并且使能诸如发起更强测量或关闭发送的前瞻性步骤。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其中，所述方法包括：如果移动的雷达系统正在接近，则前瞻性地将通信从所述雷达正在操作的频率改变到具有可用容量的一个或多个备选频率。
21.一种被配置用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的装置，
其中，所述装置被配置为通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元(100)的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在所述无线通信系统中实现的雷达感测网络，并且
所述装置被配置为根据至少一个雷达感测规则来处理所述测量信息，以生成雷达测量结果。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述雷达感测单元(100)在所述无线通信系统的通信单元(10；20)中实现。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述通信单元(10；20)包括诸如无线电基站和类似的无线电接入点之类的网络节点(10)、和/或诸如移动站或等同的无线通信设备之类的用户设备(20)。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的装置，其中，所述雷达感测网络被引入到无线通信网络中，并且被部署为通信网络设备(10；20)中的附加功能，并利用所述网络的通信和控制能力。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的装置，其中，所述装置还被配置为：基于所收集的雷达感测测量和/或所述雷达检测结果和/或与所述无线通信系统的部署和配置相关的信息，适配所述无线通信系统或其至少一部分的操作、和/或所述雷达感测网络或其至少一部分的操作。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，与所述无线通信系统的部署和配置相关的信息包括：关于无线电基站和/或用户终端的位置的信息、关于无线电网络部署是被配置用于室内还是室外的信息、发送功率信息、和/或关于天线样式/波束方向/天线图的信息。
27.根据权利要求21至26中任一项所述的装置，其中，所述装置还被配置为采用动态频率选择DFS和/或发射功率控制TPC来最小化所述通信系统对雷达信号的影响。
28.根据权利要求21至27中任一项所述的装置，其中，所述装置还被配置为：适配所述雷达感测测量和/或测量的聚合，和/或适配与聚合后的雷达感测测量相关的测量信息的处理。
29.根据权利要求28所述的装置，其中，所述装置被配置为基于所述雷达检测结果来适配和/或配置感测规则和/或关联参数，包括适配和/或配置测量速率、感测阈值和/或期望精度。
30.根据权利要求21至29中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置用于检测移动的雷达系统的雷达操作。
31.一种雷达检测单元(100)，也称为雷达感测单元，被配置用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测，
其中，所述雷达检测单元(100)被配置为收集与雷达感测测量相关的测量信息，
所述雷达检测单元(100)还被配置为根据至少一个雷达感测规则来处理所述测量信息，以生成雷达检测结果，
其中，所述雷达检测单元(100)是在所述无线通信系统中实现的雷达感测网络的一部分，并且所述雷达检测单元(100)还被配置为从所述雷达感测网络中的至少一个其它雷达检测单元接收雷达感测测量结果，并对接收到的雷达感测测量结果和所述雷达检测单元(100)自身的雷达感测测量结果进行聚合和处理，以生成雷达检测结果。
32.根据权利要求31所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)还被配置为将其自身的雷达感测测量结果分发到至少一个其它雷达检测单元，以进行处理。
33.根据权利要求31或32所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)被配置为基于所述雷达检测结果来适配和/或配置所述无线通信系统中的无线电资源管理。
34.根据权利要求31至33中任一项所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)被配置为基于所述雷达检测结果来适配和/或配置所述无线通信系统中的至少一个通信单元的发射机特性。
35.根据权利要求31至34中任一项所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)被配置为基于所述雷达检测结果来适配和/或配置感测规则和/或关联参数。
36.根据权利要求35所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)被配置为适配和/或配置测量速率、感测阈值和/或期望精度。
37.根据权利要求31至36中任一项所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)被配置为确定要在何时和/或何处执行雷达感测测量。
38.根据权利要求37所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)被配置为确定从哪些雷达检测单元收集雷达感测测量。
39.根据权利要求31至38中任一项所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)在所述无线通信系统的通信单元(10；20)中实现。
40.根据权利要求31至39中任一项所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)适于检测移动的雷达系统的雷达操作。
41.根据权利要求31至40中任一项所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100；200)包括处理器(110；210)和存储器(120；220)，所述存储器包括可由所述处理器执行的指令，由此所述处理器用于检测雷达操作和/或使能雷达检测。
42.一种雷达检测单元(100)，也称为雷达感测单元，被配置为使能在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测，
其中，所述雷达检测单元(100)被配置为执行至少一个雷达感测测量，
其中，所述雷达检测单元(100)是在所述无线通信系统中实现的雷达感测网络的一部分，并且所述雷达检测单元(100)被配置为：将与所述至少一个雷达感测测量相关的测量信息分发到集中式雷达检测单元(150)，以使得所述集中式雷达检测单元(150)能够处理所述测量信息和来自所述雷达感测网络中的至少一个其它雷达检测单元的测量信息，以生成雷达检测结果。
43.根据权利要求42所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)还被配置为从所述集中式雷达检测单元接收表示所述雷达检测结果的信息。
44.根据权利要求42或43所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)在所述无线通信系统的通信单元中实现。
45.根据权利要求42至44中任一项所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100)适于使能移动的雷达系统的检测。
46.根据权利要求42至45中任一项所述的雷达检测单元，其中，所述雷达检测单元(100；200)包括处理器(110；210)和存储器(120；220)，所述存储器包括可由所述处理器执行的指令，由此所述处理器用于检测雷达操作和/或使能雷达检测。
47.一种集中式雷达检测单元(100；150)，用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测，其中，所述集中式雷达检测单元(100；150)被配置为：接收和聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在所述无线通信系统中实现的雷达感测网络；
其中，所述集中式雷达检测单元(100；150)被配置为根据至少一个雷达感测规则来处理所述测量，以生成雷达检测结果。
48.根据权利要求47所述的集中式雷达检测单元，其中，所述集中式雷达检测单元(100；150)被配置为将所述检测结果转发到所述地理分布式雷达感测单元中的一个或多个。
49.一种通信单元(10；20)，包括根据权利要求31至48中任一项所述的雷达检测单元(100；150)。
50.根据权利要求49所述的通信单元，其中，所述通信单元(10；20)是诸如无线电基站和类似的无线电接入点之类的网络节点(10)、和/或诸如移动站或等同的无线通信设备之类的用户设备(20)。
51.一种雷达感测网络，用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测，
其中，所述雷达感测网络包括被实现在所述无线通信系统的各个通信单元(10；20)中的多个地理分布式雷达感测单元(100)，
其中，所述雷达感测网络包括用于聚合来自所述雷达感测单元(100)的雷达感测测量的功能，并且
所述雷达感测网络包括用于根据至少一个雷达感测规则处理聚合后的雷达感测测量以生成雷达检测结果的功能。
52.根据权利要求51所述的雷达感测网络，其中，所述通信单元(10；20)包括诸如无线电基站和类似的无线电接入点之类的网络节点(10)、和/或诸如移动站或等同的无线通信设备之类的用户设备(20)。
53.根据权利要求51或52所述的装置，其中，所述雷达感测网络被引入到无线通信网络中，并且被部署为通信网络设备(10；20)中的附加功能，并利用所述网络的通信和控制能力。
54.根据权利要求51至53中任一项所述的雷达感测网络，其中，所述用于聚合雷达感测测量的功能和用于处理聚合后的雷达感测测量的功能是在所述无线通信系统的一个或多个通信单元(10；20)中实现的。
55.根据权利要求51至54中任一项所述的雷达感测网络，其中，所述雷达感测网络还被配置用于通过基于所述雷达检测结果控制所述无线通信系统的至少一个通信单元(10；20)的操作来保护所述雷达系统的操作。
56.一种计算机程序(225；235)，用于在被至少一个处理器(210)执行时，执行在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测，其中，所述计算机程序(225；235)包括在被执行时使得所述至少一个处理器(210)进行以下操作的指令：
-通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在所述无线通信系统中实现的雷达感测网络；
-根据至少一个雷达感测规则来处理所述测量信息，以生成雷达检测结果。
57.根据权利要求56所述的计算机程序，其中，所述计算机程序还包括在被执行时使得所述至少一个处理器进行以下操作的指令：基于所述雷达检测结果来适配和/或配置所述无线通信系统中的无线电资源管理。
58.一种计算机程序产品，包括其上存储有根据权利要求56或57所述的计算机程序(225；235)的计算机可读介质(220；230)。
59.一种用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的装置(300)，其中，所述装置包括：
-收集模块(310)，用于通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在所述无线通信系统中实现的雷达感测网络；以及
-处理模块(320)，用于根据至少一个雷达感测规则来处理所述测量信息，以生成雷达检测结果。
60.根据权利要求59所述的装置，其中，所述处理模块(320)还适于基于所述雷达检测结果来控制所述无线通信系统中的无线电资源管理。
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