CN113873526A - 减少雷达和上行频段之间的干扰的方法和通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种减少雷达和上行频段之间的干扰的方法，第一网络设备通过获取上行频段上的雷达信号的特征，并根据雷达信号特征确定相应的保护措施，减少所述雷达信号和所述上行频段之间的干扰，使得5G通信与雷达在上行频段的时域频域上发生碰撞时，两者仍能共存，从而提高了无线频谱的利用率。

Description

减少雷达和上行频段之间的干扰的方法和通信装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且具体地，涉及一种减少雷达和上行频段之间的干扰的方法和通信装置。
背景技术
为了增强传统第五代(5th Generation，5G)系统网络架构中上行能力，需要引入新频段。然而无线电频谱资源拥挤，引入的5G新频段会与雷达/无线保真(wirelessfidelity，WIFI)系统/卫星等互相干扰，导致各系统间无法共存。目前虽然可以采用超级上行解决方案避免了基站对雷达的干扰，使得雷达与5G系统的共存成为可能，但是雷达对基站、辅助上行(supplementary uplink，SUL)终端设备对雷达的干扰仍然存在。
参见图1，图1是雷达与5G系统网络系统间的干扰的示意图。如图1所示，雷达对5G系统的干扰包括由于雷达发射功率及天线主瓣增益极大，在严重情况例如基站位于雷达主瓣方向且两者相隔距离较近时，可能造成电路烧毁；另一方面，当雷达干扰不足以烧毁电路时，造成5G终端设备/基站的信道环境变差，误码率增加。另外，5G系统对雷达的干扰包括5G终端设备/基站的干扰使得雷达灵敏度劣化，存在法律问题。
发明内容
本申请提供一种减少雷达和上行频段之间的干扰的方法和通信装置，解决了5G系统与雷达在同一频段的共存问题。
第一方面，提供了一种减少雷达和上行频段之间的干扰的方法，该方法包括：第一网络设备获取上行频段上的雷达信号的特征；第一网络设备根据雷达信号的特征确定保护措施；第一网络设备使用保护措施减少雷达信号和上行频段之间的干扰；第一网络设备通过上行频段与一个或者多个第一终端设备进行通信。
上述技术方案中，由于在上行频段上规避了网络设备和终端设备对雷达的干扰，极大降低了5G系统对雷达的影响，同时保护措施均由网络侧发起，不需要具备控制雷达的权利。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一网络设备确定雷达信号的特征；或者第一网络设备从第二终端设备接收雷达信号的特征。
上述技术方案中，雷达信号的特征可以由网络侧确定，也可以由终端侧确定。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一网络设备向周边的至少一个第二网络设备发送雷达信号的特征。
上述技术方案中，由于雷达可能同时对多个使用上行频段的网络设备产生干扰，因此，第一网络设备可以将确定的雷达信号特征发送给周边的网络设备，从而其他网络设备也可以根据该雷达信号特征进行相应的保护措施。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，雷达信号的特征包括：雷达信号的发射周期，雷达信号的频域资源的位置，和/或第一网络设备在发射周期和/或者频域资源上受到的干扰的能量。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在雷达信号的发射周期，第一网络设备停止上行频段对应的小区的用户调度，或者指示一个或者多个第一终端设备在发射周期上的上行发射功率不超过第一阈值；或者，第一网络设备调整CP的长度和/或位置，使得雷达信号落在CP；或者，第一网络设备调整一个或者多个GAP符号的个数和/或位置，使得雷达信号落在一个或者多个GAP符号上。
上述技术方案中，保护措施均在网络侧或终端侧进行，不需要具备控制雷达的权利，且降低终端发射功率等方法，使得5G通信与雷达在上行频段的时域频域上发生碰撞时，两者仍能共存，从而提高了无线频谱的利用率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，去激活频域资源对应的中射频器件，或者调整上行频段上的小区系统带宽或部分带宽BWP，以避开频域资源，或者指示一个或者多个第一终端设备在频域资源上的上行发射功率不超过第二阈值；或者，第一网络设备不调度频域资源，或者将频域资源优先分配给上行频段对应的小区的近点用户。
上述技术方案中，保护措施均在网络侧或终端侧进行，不需要具备控制雷达的权利，且降低终端发射功率等方法，使得5G通信与雷达在上行频段的时域频域上发生碰撞时，两者仍能共存，从而提高了无线频谱的利用率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，调整第一网络设备的天线的下倾角，使得第一网络设备受到雷达信号的干扰小于第三阈值。
上述技术方案中，通过调整网络设备的下倾角，使得5G通信与雷达在上行频段的时域频域上发生碰撞时，两者仍能共存，从而提高了无线频谱的利用率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一网络设备重复使用保护措施减少雷达信号和上行频段之间的干扰。
第二方面，提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第一方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第三方面，本申请提供一种网络设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使终端设备执行如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上被执行时，如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被实现。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或代码，当所述计算机程序或代码在计算机上被运行时，如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被实现。
第六方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使得如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第七方面，本申请提供一种无线通信系统，包括如第三方面所述的网络设备。
附图说明
图1雷达与5G网络系统间的干扰示意图。
图2是本申请提供的减少雷达和上行频段之间的干扰的示意性流程图。
图3是本申请提供的时域保护措施的示意性流程图。
图4是本申请提供的频域保护措施的示意性流程图。
图5是本申请提供的空域保护措施的示意性流程图。
图6为本申请提供的通信装置1000的示意性框图。
图7为本申请提供的通信装置10的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)、设备对设备(device-to-device，D2D)通信系统、机器通信系统、车联网通信系统、卫星通信系统或者未来的通信系统等。
为便于理解本申请实施例，首先结合图1详细说明适用于本申请实施例的通信系统。该通信系统可以包括至少一个网络设备和至少一个终端设备。网络设备与终端设备可通过无线链路通信。
本申请实施例中，网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(Node B，NB)、家庭基站(例如，home evolved Node B，或homeNode B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmissionpoint，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为5G(如NR)系统中的gNB或传输点(TRP或TP)，或者，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等，或者，还可以为卫星或者卫星信关站等。
本申请实施例中的网络设备也可以是指集中单元(central unit，CU)或者分布式单元(distributed unit，DU)，或者，网络设备也可以是CU和DU组成的。CU和DU可以理解为是对基站从逻辑功能角度的划分。其中，CU和DU在物理上可以是分离的，也可以部署在一起，本申请实施例对此不做具体限定。一个CU可以连接一个DU，或者也可以多个DU共用一个CU，可以节省成本，以及易于网络扩展。CU和DU的切分可以按照协议栈切分，其中一种可能的方式是将无线资源控制(radio resource control，RRC)、业务数据适配协议栈(servicedata adaptation protocol，SDAP)以及分组数据汇聚协议(packetdata convergenceprotocol，PDCP)层部署在CU，其余的无线链路控制(radio link control，RLC)层、介质访问控制(media access control，MAC)层以及物理层部署在DU。本发明中并不完全限定上述协议栈切分方式，还可以有其它的切分方式，具体可以参考TR38.801 v14.0.0。CU和DU之间通过F1接口连接。CU代表gNB通过Ng接口和核心网连接。
本申请实施例中的网络设备又可以是指集中式单元控制面(CU-CP)节点或者集中式单元用户面(CU-UP)节点，或者，网络设备也可以是CU-CP和CU-UP。其中CU-CP负责控制面功能，主要包含RRC和PDCP-C。PDCP-C主要负责控制面数据的加解密，完整性保护，数据传输等。CU-UP负责用户面功能，主要包含SDAP和PDCP-U。其中SDAP主要负责将核心网的数据进行处理并将flow映射到承载。PDCP-U主要负责数据面的加解密，完整性保护，头压缩，序列号维护，数据传输等。其中CU-CP和CU-UP通过E1接口连接。CU-CP代表gNB通过Ng接口和核心网连接。通过F1-C(控制面)和DU连接。CU-UP通过F1-U(用户面)和DU连接。当然还有一种可能的实现是PDCP-C也在CU-UP。需要说明的是，CU可以被划分为接入网设备，也可以被划分为核心网(core network，CN)设备，本申请对此不做限定。
在本申请实施例中，终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备、非公共网络中的终端设备等。
其中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
此外，终端设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备。IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。
应理解，图1中的雷达系统也可以替换为WIFI系统或卫星系统等其他通信系统，本申请对此不作限定。
下面以雷达系统为例，详细介绍本申请的技术方案。
参见图2，图2是本申请提供的减少雷达和上行频段之间的干扰的方法的示意性流程图。
S201，第一网络设备获取SUL新频段上的雷达信号的特征。
可选的，这里上行频段可以为SUL新频段，本申请实施例中的SUL新频段均可以替换成上行频段。
第一网络设备检测雷达信号并生成雷达信号的特征，或者第一网络设备从第二终端设备接收雷达信号的特征，下面分别进行说明。
可选的，第一网络设备利用短时傅里叶变换或小波变换等处理在SUL新频段上采集到的信号，并通过雷达信号识别方法检测雷达信号，获取雷达信号的特征，其中，雷达信号识别方法包括门限检测或模式识别等方法。
可选的，第二终端设备利用短时傅里叶变换或小波变换等处理在SUL新频段上采集到的信号，并通过雷达信号识别方法检测雷达信号，获取雷达信号的特征，之后，终端设备将该雷达信号特征通过空口信元(比如RRC消息)发送给第一网络设备，对应的，第一网络设备获取该雷达新信号特征，其中，第二终端设备可以为工作在SUL新频段上的终端设备，也可以为不工作在SUL新频段上的终端设备，只要该终端设备可以测量SUL上雷达信号的特征即可，本申请对此不作具体限定。
可选的，雷达信号的特征包括雷达信号的发射周期，雷达信号的频域资源位置，和/或第一网络设备在发射周期和/或者频域资源上受到的干扰的能量。。
可选的，雷达信号的发射周期可以是连续的，也可以是不连续的。
应理解，雷达信号的频域资源为SUL新频段的一部分或全部，可以理解，雷达信号所在的频域资源属于SUL新频段的频域资源，在雷达信号和SUL新频段重叠的频域资源上，第一网络设备受到了雷达信号的干扰。
应理解，由于雷达的存在不会仅对一个网络设备产生干扰，因此，可选的，第一网络设备还可以向至少一个第二网络设备发送获取到的雷达信号的特征，其中，第二网络设备为第一网络设备周边的网络设备，例如：第一网络设备可以通过Xn口或S1口将雷达信号特征告知周边基站，周边基站可以采取保护措施，具体内容可以参考S202和S203的内容。
S202，第一网络设备根据雷达信号的特征确定保护措施。
其中，保护措施用于减少雷达信号和SUL新频段之间的干扰。
可选的，第一网络设备可以通过三类决策单元确定相应的保护措施，其中三类决策单元包括：时域决策单元、频域决策单元和空域决策单元。
应理解，上述时域决策单元、频域决策单元、空域决策单元可以为根据实现功能划分的虚拟模块，也可以为第一网络设备中的实体模块，本申请不做具体限定。
可选的，第二网络设备在获取到雷达信号特征之后，也可以根据通过相应的决策单元确定相应的保护措施。
下面，本申请给出三类决策单元对应的保护措施的具体实现方式。
参见图3，图3是本申请提供的时域保护措施的示意性流程图。
(1)第一网络设备基于雷达信号的特征(例如：雷达的发射周期)在时域决策单元中判断当前是否处于雷达信号的发射周期，如果是，跳转步骤(2)，如果否，跳转步骤(3)；
(2)如果当前处于雷达信号的发射周期，可以使用以下方法中的一种或多种以减小雷达信号的干扰：
①第一网络设备停止SUL新频段对应的小区的用户调度；
②第一网络设备指示一个或多个第一终端设备在发射周期上的上行发射功率不超过第一阈值(例如：第一阈值可以为第一终端设备的上行发射功率的保守值(-20dB))，其中，第一终端设备是通过SUL新频段与第一网络设备进行通信的终端设备；
可选的，第一阈值可以由网络设备确定，也可以由终端设备根据实际情况确定，本申请不做限定。例如，第一网络设备可以向一个或者多个第一终端设备发送指示信息，该终端设备根据该指示信息，调整在发射周期上的上行发射功率，使得其不超过第一阈值。
③第一网络设备调整循环前缀(cyclic prefix，CP)的长度和/或位置，使得雷达信号落在该CP内。
例如：当雷达信号的有效发射时间小于第一网络设备配置的CP，通过调整帧偏置使得雷达信号落在该CP内。
又例如，第一网络设备可以调整CP的长度，使得CP的长度大于等于雷达的发射周期；
④第一网络设备调整一个或者多个GAP符号的个数和/或位置，使得雷达信号落在一个或者多个GAP符号上。例如：第一网络设备调整帧结构，增加呼叫间隙GAP符号，使得雷达信号落在GAP符号上。
该一个或者多个GAP符号可以是连续的符号或者是不连续的符号，本申请实施例对此不作限定。
例如，一个或者多个GAP符号是连续的符号，第一网络设备可以调整一个或者多个
GAP符号的长度，使得一个或者多个GAP符号的长度大于等于雷达的发射周期。
(3)在执行上述方法①或②后，如果当前不处于雷达信号的发射期间，则正常进行之前的SUL新频段对应的小区的用户调度，或者调整终端设备的上行发射功率至之前的正常值。
参见图4，图4是本申请提供的频域保护措施的示意性流程图。
(1)可选的，第一网络设备基于雷达信号的特征(例如：雷达信号的频域资源位置和频域资源上受到的干扰的能量)在频域决策单元中判断雷达信号在SUL新频段上的能量(或者雷达干扰电平)是否超过预设的门限值，如果是，跳转步骤(2)，如果否，跳转步骤(3)；
(2)可以使用以下方法中的一种或多种以减小雷达信号的干扰：
①去激活SUL新频段中雷达信号频域资源对应的频点小区的中射频器件，或将第一网络设备直接下电，其中，去激活可以理解为不工作、断电或者进入休眠状态等状态；
②调整SUL新频段上的小区系统带宽或部分带宽(bandwidth part，BWP)；可选的，调整完SUL新频段上的小区系统带宽或部分带宽后，SUL新频段上的小区系统带宽或部分带宽可以避开雷达信号所在的频域资源。
③指示一个或多个第一终端设备在雷达信号的频域资源上的上行发射功率不超过第二阈值。
可选的，第二阈值可以由网络设备确定，也可以由终端设备根据实际情况确定，本申请不做限定。
关于第一网络设备的指示方式可以参考上述时域保护措施的内容。
(3)可以使用以下方法中的一种或多种以减小雷达信号的干扰：
①第一网络设备将SUL新频段中受干扰的物理资源块(physical resourceblock，PRB)
(即雷达信号频域资源)优先分配给SUL新频段对应的小区的近点用户；
②第一网络设备对雷达信号进行频域避让，频域避让包括不调度SUL新频段中受干扰的PRB。
可选的，在上述图4的方法中，可以不存在步骤(1)，即第一网络设备基于雷达信号的特征在频域决策单元中判断雷达信号在SUL新频段上的能量是否超过预设的门限值，直接执行步骤(2)和(3)中的一个或者多个频域保护措施。
参见图5，图5是本申请提供空域保护措施的示意性流程图。
在图5的方法中，第一网络设备可以调整所述第一网络设备的天线的下倾角，使得所述第一网络设备受到所述雷达信号的干扰小于第三阈值。例如，当所述雷达信号的干扰小于第三阈值时，可以认为第一网络设备检测不到雷达干扰(即雷达干扰不存在)。下面结合具体的步骤进行说明。
(1)第一网络设备基于雷达信号的特征在空域决策单元中判断第一网络设备的天线当前的下倾角对应的雷达信号的干扰是否存在，如果存在，跳转步骤(2)，如果不存在，则正常进行终端设备的小区的用户调度等任务。
(2)第一网络设备调整天线下倾角，其中，下倾角包括电子下倾角和机械下倾角。以电子下倾角为例，第一网络设备可以在后台对应不断增大电子下倾角(例如每次下调1度，调整度数不限制)，以降低雷达干扰方向的网络设备天线接收增益和发射增益。
(3)第一网络设备调整下倾角之后，重新计算雷达信号对第一网络设备的干扰情况，此时，如果检测不到雷达干扰，第一网络设备停止调整下倾角；如果仍能检测到雷达干扰，继续调整下倾角。应理解，如果第一网络设备已遍历所有下倾角仍存在雷达信号的干扰，则在第一网络设备遍历的所有下倾角中确定雷达干扰最小的下倾角，将雷达干扰最小时对应的下倾角作为第一网络设备最终的下倾角，从而降低雷达信号的干扰。
可选的，步骤(1)中也可以确定第一网络设备的天线对应的雷达干扰是否小于第三阈值，如果不小于第三阈值，则跳转步骤(2)调整第一网络设备的下倾角，如果小于第三阈值，则正常进行终端设备的小区的用户调度等任务，这里不再赘述。
可选的，第一网络设备可以采用上述时域、频域、空域的保护措施中的一种或多种措施，本申请不做限定。S203，第一网络设备执行保护措施以减少雷达信号和上行频段之间的干扰。
S204，第一网络设备通过SUL新频段与一个或者多个第一终端设备进行通信。
本申请所保护的技术方案，与现有技术相比，第一网络设备在执行上述保护措施时，5G通信与雷达在SUL频段的时域频域上发生碰撞时，两者仍能共存，也就是说，第一网络设备仍然可以在SUL新频段上与终端进行通信，从而提高了无线频谱的利用率。
可选的，S205，第一网络设备在采用上述保护措施后，重新评估雷达信号的干扰是否仍然存在，当干扰仍然存在时，重复使用上述保护措施减少所述雷达信号和SUL新频段之间的干扰。
上述技术方案中，通过时域频域和空域的减少雷达和上行频段之间的干扰的保护措施，解决了5G系统与雷达在同一频段的共存问题。此外，本申请的技术方案均在网络设备及终端设备侧进行，不需要具备控制雷达的权利。同时雷达发射功率极大，网络设备或终端设备在检测出雷达干扰信号存在时，SUL终端设备对雷达无干扰，因此使用本发明无违法违规风险。
以上对本申请提供的减少雷达和上行频段之间的干扰的方法进行了详细说明，下面介绍本申请提供的通信装置。需要说明的是，图6仅仅是一种示意，第一网络设备中可以存在与上述方法中的步骤一一对应的单元。
参见图6，图6为本申请提供的通信装置1000的示意性框图。如图6，通信装置1000包括处理单元1300。
处理单元1300，用于获取上行频段上的雷达信号的特征；根据雷达信号的特征确定保护措施；使用保护措施减少雷达信号和上行频段之间的干扰；通过上行频段与一个或者多个第一终端设备进行通信。
可选地，通信装置1000还可以包括发送单元1100和接收单元1200，分别用于执行由第一网络设备执行的发送和接收的动作。
可选地，处理单元1300，具体用于第一网络设备确定雷达信号的特征。
可选地，接收单元1200，用于从第二终端设备接收雷达信号的特征。
可选地，发送单元1100，用于向周边的至少一个第二网络设备发送雷达信号的特征。
可选地，雷达信号的发射周期，雷达信号的频域资源的位置，和/或第一网络设备在发射周期和/或者频域资源上受到的干扰的能量。
可选地，在雷达信号的发射周期，处理单元1300，还用于停止上行频段对应的小区的用户调度，或者指示一个或者多个第一终端设备在发射周期上的上行发射功率不超过第一阈值；或者，处理单元1300，还用于调整CP的长度和/或位置，使得雷达信号落在CP；或者，处理单元1300，还用于调整一个或者多个GAP符号的个数和/或位置，使得雷达信号落在一个或者多个GAP符号上。
可选地，处理单元1300，还用于去激活频域资源对应的中射频器件，或者调整上行频段上的小区系统带宽或部分带宽BWP，以避开频域资源，或者指示一个或者多个第一终端设备在频域资源上的上行发射功率不超过第二阈值；或者，处理单元，还用于不调度频域资源，或者将频域资源优先分配给上行频段对应的小区的近点用户。
可选地，处理单元1300，还用于调整第一网络设备的天线的下倾角，使得第一网络设备受到雷达信号的干扰小于第三阈值。
可选地，处理单元1300，还用于重复使用上述方法实施例中的保护措施减少雷达信号和上行频段之间的干扰。
可选地，发送单元1100和接收单元1200也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。
在一种实现方式中，通信装置1000可以为方法实施例中的第一网络设备。在这种实现方式中，发送单元1100可以为发射器，接收单元1200可以为接收器。接收器和发射器也可以集成为一个收发器。处理单元1300可以为处理装置。
在另一种实现方式中，通信装置1000可以为安装在第一网络设备中的芯片或集成电路。在这种实现方式中，发送单元1100和接收单元1200可以为通信接口或者接口电路。例如，发送单元1100为输出接口或输出电路，接收单元1200为输入接口或输入电路，处理单元1300可以为处理装置。
其中，处理装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。例如，处理装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，使得通信装置1000执行各方法实施例中由第一网络设备执行的操作和/或处理。可选地，处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外。处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。又例如，处理装置可以芯片或集成电路。
参见图7，图7为本申请提供的通信装置10的示意性结构图。如图7，通信装置10包括：一个或多个处理器11，一个或多个存储器12以及一个或多个通信接口13。处理器11用于控制通信接口13收发信号，存储器12用于存储计算机程序，处理器11用于从存储器12中调用并运行该计算机程序，以使得本申请各方法实施例中由第一网络设备执行的流程和/或操作被执行。
例如，处理器11可以具有图6中所示的处理单元1300的功能，通信接口13可以具有图6中所示的发送单元1100和/或接收单元1200的功能。具体地，处理器11可以用于执行上述方法实施例中中由第一网络设备内部执行的处理或操作，通信接口13用于执行上述方法实施例中由第一网络设备执行的发送和/或接收的动作。
在一种实现方式中，通信装置10可以为方法实施例中的第一网络设备。在这种实现方式中，通信接口13可以为收发器。收发器可以包括接收器和发射器。
可选地，处理器11可以为基带装置，通信接口13可以为射频装置。
在另一种实现中，通信装置10可以为安装在第一网络设备中的芯片。在这种实现方式中，通信接口13可以为接口电路或者输入/输出接口。
可选的，上述各装置实施例中的处理器与存储器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起，本文不做限定。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由第一网络设备执行的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由第一网络设备执行的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得任意一个方法实施例中由第一网络设备器执行的操作和/或处理被执行。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
此外，本申请还提供一种通信系统，包括本申请实施例中的终端设备和第一网络设备。
本申请实施例中的处理器可以是集成电路芯片，具有处理信号的能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件编码处理器执行完成，或者用编码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM,DRRAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。其中，A、B以及C均可以为单数或者复数，不作限定。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种减少雷达和上行频段之间的干扰的方法，其特征在于，包括:
第一网络设备获取上行频段上的雷达信号的特征；
所述第一网络设备根据所述雷达信号的特征确定保护措施；
所述第一网络设备使用所述保护措施减少所述雷达信号和所述上行频段之间的干扰；
所述第一网络设备通过所述上行频段与一个或者多个第一终端设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备获取上行频段上的雷达信号的特征，包括：
所述第一网络设备确定所述雷达信号的特征；或者
所述第一网络设备从第二终端设备接收所述雷达信号的特征。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一网络设备向周边的至少一个第二网络设备发送所述雷达信号的特征。
4.根据权利要求1-3中任一项所述方法，其特征在于，所述雷达信号的特征包括：所述雷达信号的发射周期，雷达信号的频域资源的位置，和/或所述第一网络设备在所述发射周期和/或者频域资源上受到的干扰的能量。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述保护措施包括：
在所述雷达信号的发射周期，所述第一网络设备停止所述上行频段对应的小区的用户调度，或者指示所述一个或者多个第一终端设备在所述发射周期上的上行发射功率不超过第一阈值；或者，
所述第一网络设备调整所述CP的长度和/或位置，使得所述雷达信号落在所述CP；或者，
所述第一网络设备调整一个或者多个GAP符号的个数和/或位置，使得所述雷达信号落在所述一个或者多个GAP符号上。
6.根据权利要求4或5所述方法，其特征在于，所述保护措施还包括：
去激活所述频域资源对应的中射频器件，或者调整所述上行频段上的小区系统带宽或部分带宽BWP，以避开所述频域资源，或者指示所述一个或者多个第一终端设备在所述频域资源上的上行发射功率不超过第二阈值；或者，所述第一网络设备不调度所述频域资源，或者将所述频域资源优先分配给所述上行频段对应的小区的近点用户。
7.根据权利要求4-6中任一项所述方法，其特征在于，所述保护措施包括：
调整所述第一网络设备的天线的下倾角，使得所述第一网络设备受到所述雷达信号的干扰小于第三阈值。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备重复使用所述保护措施减少所述雷达信号和所述上行频段之间的干扰。
9.一种通信装置，其特征在于，包括:
处理单元，用于获取上行频段上的雷达信号的特征；
所述处理单元，还用于根据所述雷达信号的特征确定保护措施；
所述处理单元，还用于使用所述保护措施减少所述雷达信号和所述上行频段之间的干扰；
所述处理单元，还用于通过所述上行频段与一个或者多个第一终端设备进行通信。
10.根据权利要求9所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
所述第一网络设备确定所述雷达信号的特征；或者
所述通信装置还包括：接收单元，用于从第二终端设备接收所述雷达信号的特征。
11.根据权利要求9或10所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括：
发送单元，用于向周边的至少一个第二网络设备发送所述雷达信号的特征。
12.根据权利要求9-11中任一项所述通信装置，其特征在于，所述雷达信号的特征包括：所述雷达信号的发射周期，雷达信号的频域资源的位置，和/或所述第一网络设备在所述发射周期和/或者频域资源上受到的干扰的能量。
13.根据权利要求12所述通信装置，其特征在于，所述保护措施包括：
在所述雷达信号的发射周期，所述处理单元，还用于停止所述上行频段对应的小区的用户调度，或者指示所述一个或者多个第一终端设备在所述发射周期上的上行发射功率不超过第一阈值；或者，
所述处理单元，还用于调整所述CP的长度和/或位置，使得所述雷达信号落在所述CP；或者，
所述处理单元，还用于调整一个或者多个GAP符号的个数和/或位置，使得所述雷达信号落在所述一个或者多个GAP符号上。
14.根据权利要求12或13所述通信装置，其特征在于，所述保护措施还包括：
所述处理单元，还用于去激活所述频域资源对应的中射频器件，或者调整所述上行频段上的小区系统带宽或部分带宽BWP，以避开所述频域资源，或者指示所述一个或者多个第一终端设备在所述频域资源上的上行发射功率不超过第二阈值；或者，所述处理单元，还用于不调度所述频域资源，或者将所述频域资源优先分配给所述上行频段对应的小区的近点用户。
15.根据权利要求12-14中任一项所述通信装置，其特征在于，所述保护措施包括：
所述处理单元，还用于调整所述第一网络设备的天线的下倾角，使得所述第一网络设备受到所述雷达信号的干扰小于第三阈值。
16.根据权利要求9-15中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元，还用于重复使用所述保护措施减少所述雷达信号和所述上行频段之间的干扰。
17.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述通信装置实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，如权利要求1至8中任一项所述的方法被执行。
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