CN107430097B - 用于校准超声检查设备的工具 - Google Patents
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Abstract
一种帮助校准冶金产品的检查设备的模块包括能够以值/角度对的形式存储数据的存储器。每个对与对于在对应于所述角度的冶金产品的方向上的超声检查的响应的幅度相对应。能够对存储的数据执行处理功能的计算器。第一数据集涉及设置在冶金产品中的多向反射体。第一数据集的对与对于按照多向反射体的至少一些工作方向的超声检查的响应的幅度相对应。第二数据集涉及设置在冶金产品中的定向反射体。第二数据集包括针对定向反射体的与对于按照该反射体的工作方向的超声检查的响应的幅度相对应的至少一个对。所述处理功能通过对第一数据集和第二数据集的对进行插值来建立第三数据集。第三数据集的对与对于按照多向反射体的至少一些工作方向的超声检查的标准幅度相对应。
Description
技术领域
本发明涉及冶金产品,尤其是长度相当长,一般在几米到几十米之间的型材的无损检查的领域。
背景技术
为了更好地理解本发明,在作为冶金产品的例子的通常为管状的产品(尤其是管)的背景下说明本发明。即使这样,本发明具有更广的应用。
大长度的管被广泛使用。作为应用领域,可以列举例如其中使用所谓的“锅炉”(boiler)的管的电力生产,其中将管用于钻井、提炼和输送的石油及燃气(“线管”),或者土木工程或汽车和航空工业中的机械建造。
和大部分的冶金产品一样,管可能具有与其制造有关的缺陷,诸如例如钢中的材料的夹杂或者材料的缺少之类。通常,钢基体中的任何异质(heterogeneity)被视为可能损害使用中的管的机械强度的瑕疵。
这就是为什么在制造金属管之后立即检查金属管的原因,不仅为了检测其中的可能的缺陷,而且在需要时,为了确定用于评估这些缺陷的危险程度的信息,尤其是这些缺陷的大小、深度、位置、性质,或者甚至取向。
当制造一批管时,期望检查最大数量的管,并且是以可能的最确定的方式。行业中的一些人员,比如本申请人,单独地检查生产的每根管。
因此,和其他更传统的步骤,尤其是成形一样,管的检查代表其制造的一个步骤。
由于它们影响生产节奏,因此实施的检查方法应当经济、快速,同时还可靠。寻求实际上自动的检查方法。
特别地,使用借助超声波的检查技术。使超声波在被检查的管中传播,并且在得到的回波中寻找与管的几何形状无关的那些回波。材料的夹杂或缺少构成波的传播介质内的变化,并且因此当被超声波撞击时,生成回波。这些变化可以被视为瑕疵。
瑕疵产生的回波的强度取决于波撞击它的角度。对于管中的超声波的一个传播方向,主要检查以对应方式,即垂直于传播方向(不过具有一定的容差,约为1度或2度)取向的瑕疵。
实际上,瑕疵不是纯纵向或横向的,不过在这些方向中的一个或另一个方向上,返回或多或少的回波。可将瑕疵的取向相似地看作它的最大反射面。
将返回幅度大于阈值的回波的瑕疵定性为缺陷。通常将该缺陷与可根据检查方向推断的取向值相关联。
例如,在本领域中,将响应于对应的定向冲击(shot)而生成幅度大于预定值的回波的任何瑕疵称为纵向缺陷。该阈值是通过校准设定的。传统地,使用在样本管中设置的、经常被标准化了的位置(深度和取向)和已知尺寸的切口,作为参考缺陷或者标准缺陷。
检查的持续时间主要取决于超声波在管中去和回的路程所需的时间,并且在一定程度上,取决于捕获的返回信号的处理时间。
为了调和生产节奏和安全的需要,通常限制超声冲击的数目,并且在每根管中只寻找具有某些特定取向的缺陷。
传统地,寻求检查最频繁的缺陷,通常是与管的母线(generatrix)平行地取向的缺陷。
本领域的最新进展涉及进一步允许检测不同取向的缺陷,同时限制冲击的数目以维持可接受的检查节奏的检查方法。
例如,从WO 2003/50527已知一种用于冶金产品的无损检查设施,其中使用一维“相控阵”类型的传感器。每个换能元件被激发一次,随后处理电路分析管对该单一发射(在本领域中,将其称为“冲击”)的总体响应。根据按照管的横向方向进行的冲击,能够不仅确定垂直于该方向设置的缺陷的存在,而且能够确定相对于该垂直方向具有正负20°之间的倾斜的缺陷的存在。
实践中,使用三个传感器:专用于检测纵向取向或者相对于该纵向方向具有正负20°之间的倾斜的缺陷的两个传感器,以及用于检测横切管取向的缺陷和/或测量该管的厚度的一个附加传感器。
通过以本申请人的名义提交的FR 3000212,还已知一种能够通过检测冶金产品中的任意取向的缺陷来检查冶金产品的超声检查设备。所述设备使用被激发减少了的次数的单一传感器,这允许维持良好的检查节奏。
特别地,借助于该单一传感器和有限次数的冲击,能够检查横向缺陷(也称为周向缺陷),即垂直于管的母线延伸的缺陷、沿着所述母线延伸的纵向缺陷、和与被检查的管的母线成任意角度的缺陷。生产率和可靠性的提高是显著的。
至于多个取向甚至任意取向的缺陷的存在,检查管意味着研究管对于按照彼此不同的各个方向传播的超声波的响应,以便覆盖所有可能的取向。
这极大地使检查设备的校准复杂化,至少在于,对于被检查的每个方向,都应当调整阈值(通常,所述阈值是同一个阈值)。
要在样本管中实现的标准缺陷或切口的数目直接取决于被检查的方向的数目:在这些方向不存在对称性的情况下,理论上,需要和被检查的方向一样多的切口,然而,相互对称的检查方向使得能够使用同一切口用于按照两个检查方向校准检查设备。
然而,目前检查管以寻找任意取向的缺陷需要具有许多切口的样本管,这使样本管难以制备,并且事实上成本很高。例如,目前使用具有72个切口,即,管的外表面上的相对于管的母线规律地倾斜的36个切口,以及内表面上的同样多的切口的样本管。此外,切口越多校准过程越长并且越复杂,尤其是由于所需的人工操作,诸如例如传感器相对于切口的定位之类。
发明内容
本发明旨在改善为了改善所述情况。
提出一种帮助校准冶金产品的检查设备的模块,所述模块包括:能够以值/角度对的形式存储数据的存储器,每个对与对于在对应于所述角度的冶金产品的方向上的超声检查的响应的幅度相对应,以及能够对存储的数据执行处理功能的计算器。所述数据被组织成:第一数据集和第二数据集,第一数据集涉及设置在冶金产品中的多向反射体,第一数据集的对与对于按照多向反射体的至少一些工作方向的超声检查的响应的幅度相对应,第二数据集涉及设置在冶金产品中的定向反射体,第二数据集包括针对定向反射体的至少一个对,所述至少一个对与对于按照该反射体的工作方向的超声检查的响应的幅度相对应。所述处理功能被布置为通过对第一数据集和第二数据集的对进行插值来建立第三数据集,第三数据集的对与对于按照多向反射体的至少一些工作方向的超声检查的标准幅度相对应。
提出的模块使用为针对多向反射体和针对一个或多个定向反射体进行的超声检查而测量的数据。使用比存在的要校准的检查方向更少的定向反射体:对于相对应的工作方向,借助于利用多向反射体测量的幅度,来校准不与定向反射体的任何工作方向相对应的检查方向。这允许使用定向反射体,尤其是切口作为标准缺陷,同时还减少其数目,在需要时,标准缺陷的几何特征可以是规范的对象。这允许使用一个或多个标准缺陷,而不管它们在管中的取向,来使多个检查方向标准化。
还提出一种帮助校准冶金产品的检查设备的方法。所述方法包括以下步骤:
-以值/角度对的形式存储第一数据集,第一数据集涉及设置在冶金产品中的多向反射体,第一数据集的值/角度对与对于按照对应于所述角度的多向反射体的至少一些工作方向的超声检查的响应的幅度相对应,
-以值/角度对的形式存储第二数据集,第二数据集涉及设置在冶金产品中的定向反射体,第二数据集包括针对定向反射体的至少一个值/角度对,所述至少一个值/角度对与对于按照对应于所述角度的该反射体的工作方向的超声检查的响应的幅度相对应,
-通过对第一数据集和第二数据集的对进行插值,来以值/角度对的形式建立第三数据集,第三数据集的对与对于按照多向反射体的至少一些工作方向的超声检查的标准幅度相对应。
最后,提出一种计算机程序产品,所述计算机程序产品能够与计算单元协作,用于构成上面提出的模块。
附图说明
根据下面的详细说明和附图,本发明的其他特征和优点将变得清楚,附图中:
-图1和2分别示出冶金产品的检查设施的正视图和侧视图;
-图3示出样本管中的第一类型的标准缺陷的顶视图;
-图4和5分别示出样本管中的第二类型的标准缺陷的顶视图和沿着V-V线的剖视图;
-图6示意性地示出帮助校准冶金产品的检查设备的模块;
-图7表示图解说明在图6的模块中使用的校准功能的流程图;
-图8表示图解说明在图6的模块中使用的统计处理功能的流程图;
-图9表示图解说明在图6的模块中使用的比较功能的流程图;
-图10表示图解说明在图6的模块中使用的插值功能的流程图;
-图11类似于图10,并且涉及另一个模拟功能;
-图12表示图解说明在图6的模块中使用的变换功能的流程图;
-图13表示图解说明在图6的模块中使用的提取功能的流程图;
-图14表示图解说明图6的模块的可靠性的示图;
-图15类似于图14。
附图和附录包括属性明确的元素。因此,它们不仅可以帮助描述本发明,而且在需要时还帮助定义本发明。
具体实施方式
参考图1和2。
借助超声波的检查设施包括工作台1,工作台1支撑要检查的金属管3和超声传感器5,超声传感器5抵靠管3的外围表面放置,并且连接到控制和处理电子器件6。在本领域中,超声传感器5有时被表示为“换能器”。
针对所述检查,传感器5和管3相对螺旋移位。这里,管3相对于工作台1按照绕着与管3的纵轴相对应的轴的螺旋运动而移位,而传感器5保持在其相对于工作台1的位置处。工作台1可以装备有相对于管3的纵轴倾斜的旋转辊。
作为变型,管3可被提供只相对于工作台1的旋转运动,而传感器5按照工作台1的纵向方向滑动。传感器5可被安装在相对于工作台1可移动的车(cart)上。根据另一种变型,传感器5可绕着管3转动,而管3相对于工作台1平移。
传感器5和管3之间的相对螺旋运动允许借助于与管3的圆周相比尺寸减小的传感器5来检查整个管3。替代地,可以提供绕管3冠状(crown)设置的更大数量的传感器,并确保当管3相对于传感器5滑动时,保证覆盖范围的冲击序列。
在传感器5和管3的外围表面之间可以插入耦合介质,或本领域中的“耦合剂”,例如,以胶的形式。作为变型,所述设施可包括填充有水或任何其他液体耦合介质的箱子,管3和传感器5浸入在所述箱子中。
所述设施用于检查管3,以验证彼此不同取向,尤其是任意取向的缺陷的存在。检查的方向对应于管3中被寻找的缺陷的取向。
为了按照不同的检查方向检查管3,可以实现多次超声冲击:每个超声冲击在于借助传感器5生成在管3中主要沿着与检查的方向相对应的方向传播的超声波。还可以使用在法国专利申请FR 3 000 212中描述的那种设备,该设备允许利用单个超声冲击按照彼此不同的多个方向检查管。
为了能够在管3的响应中区分由缺陷引起的回波和由瑕疵引起的回波,应针对检查方向中的每个方向校准所述检查设施。
例如,所述检查设施用于通过检查在360°上规律地分布的72个方向(检查方向彼此倾斜5°的角度步长),来关于任意取向的缺陷的存在而检查管3。
参考图3至5。
为了校准借助超声波的冶金产品的检查设施,例如关于图1和2说明的类型的检查设施,使所述设施作用于样本产品或参考产品,这里从要检查的产品的检查的角度来看,所述样本产品或参考产品为代表性的管。例如,样本管代替关于图1和2说明的管3。
样本管具有与管模型(model)类似的直径和厚度值。样本管还可由与模型相同或者至少相似的材料,典型地相同钢号(grade)或者属于相同一组号中的某个号的材料制成。通常,管模型用于特定应用,所述管的材料及其经历的热处理适应于所述特定应用。特别地,样本管验证在标准EN ISO 10893-10的题为“Reference tube”的第6章,尤其是6.1.3和6.1.4节等中记载的条件。
实践中,传统地,每个应用提供至少一个样本管。
样本管具备其整体由附图标记7指示的第一类型的细长切口或第一切口。细长切口7是从样本管的外表面9(外部切口)或内表面10(内部切口)在样本管的壁中实现的。第一切口7中的每一个在管中具有各自的取向。该取向例如是相对于样本管的母线11定义的。切口的取向可通过在与样本管的外表面相切的平面中,切口的纵轴相对于样本管的母线11的倾斜度定义。
这里,第一切口7的各个取向为使得这些切口7相对于彼此规律地倾斜,以便在样本管中覆盖约180°的角度范围。第一切口7在角度方面是规律地分布的,以便覆盖所考虑的角度扇区,这里180°。例如,样本管具有如下取向的4个外部切口7:
-第一个切口或纵向切口13,第一个切口13沿着样本管的母线11延伸,即,其相对于该母线的倾角Alpha_1接近于0;
-第二个切口或第一斜切口15,第二个切口15沿着相对于样本管的母线11倾斜角度Alpha_2 17(这里,约45°)的方向延伸;
-第三个切口或横向切口19,第三个切口19垂直于样本管的母线11,或者说按照接近于90°的角度Alpha_3 21延伸;和
-第四个切口或第二斜切口23,第四个切口23沿着相对于样本管的母线11倾斜角度Alpha_4 25(这里,约135°)的方向延伸。
除了它们各自在样本管中的取向以外,第一切口7彼此类似,尤其是在涉及它们的深度、它们的横切面和它们的长度的方面,这将简化校准。
可通过规范尤其是由管的购买者建立的规范设定第一切口的尺寸。默认地,如这里的情况,第一切口7可以是在标准EN ISO 10893-10中,尤其是该标准的第6章等中记载的类型。
样本管还具备在其壁中设置的、在管的外表面9或内表面10上打开的至少一个第一孔。在深度方面,第一孔在管的厚度的至少5%上延伸。这里,第一孔采取圆截面的径向钻孔27的形式。这里,径向钻孔27还在样本管的内表面10上打开。
样本管还可具备第二类型的细长切口(未图示),或者说第二切口,第二切口在该管的壁中设置并且与第一切口7相反地在管的外表面9或者内表面10上切开。第二切口可类似于第一切口7,尤其是在涉及它们的数目、它们各自的取向、它们的形状和/或它们的长度的方面。
样本管还可具有在其壁中设置的、并且与第一孔相反地在其内表面10或外表面9上打开的辅加孔。在深度方面,辅加孔在样本管7的厚度的至少5%上延伸。辅加孔可以与第一孔一致,如图5中所示的径向钻孔27的情况那样。
图6示出帮助针对冶金产品的检查设备(例如关于图1和2说明的检查设施6)的校准的模块31。
模块31包括被组织用于存储关于至少一个样本管,诸如例如关于图3至5提及的样本管的工作数据的存储器33。特别地,这些工作数据包括得自于利用要校准的检查设备(例如关于图1和2说明的设备1)实现的超声测量的数据。所述测量是在其中设置了超声反射体的样本管上实现的。
模块31还包括进行处理功能或者功能CALIBR 35的计算器,所述处计算器作用于存储器33的数据,以便获得对检查设备的校准有用的数据。这些有用的数据至少可以暂时存储在存储器33中。
存储器33被组织以便以值/角度对的形式存储关于样本管的至少一些工作数据。每个对指示与方向参数相关联的超声波的反射的幅度。方向参数对应于检查方向,即,超声波束在管中的大致传播方向。例如,方向参数包括表征相对于公共参考的检查方向的角度值,比如相对于样本管的母线的倾角。
存储器33被组织以便将各对值/角度集合成数据集,其中每个数据集表征相应的超声反射体或者相应的一组超声反射体对于经引导(需要时,以相对于样本管的不同方式引导)的一个或多个超声波束的响应或返回。每对值/角度对应于超声反射体对于以对应于所述对的角度的方式引导的检查的响应的幅度。
存储器33被组织以便存储关于定向反射体或者一组定向反射体的至少一个第一数据集(这里表示为数据UNISET 37),和关于多向反射体的至少一个第二数据集(或者说数据OMNISET 39)。
定向反射体对主要在一个方向中或者工作方向中的超声波作出响应。换句话说,单向反射体以使得主要在超声波的传播方向对应于定向反射体的工作方向时对超声波作出响应的方式被成形。设置在产品中的细长切口,诸如关于图3说明的切口7是定向反射体的例子:每个切口7按照其工作方向,主要对垂直于其纵向方向与它相撞的超声波束作出响应。
实践中,定向反射体对于按照彼此不同的方向实现的超声检查的一组响应包括远大于其他值的一个幅度值,该最大值是针对与管中的定向反射体的工作方向相对应的检查方向而获得的。
多向反射体以类似的方式对按照许多不同的方向与它相撞的超声波作为响应。对于检查方向中的大部分,响应的幅度接近。圆截面的孔,尤其是诸如关于图4和5说明的钻孔27,代表多向反射体的例子:钻孔27对垂直于其轴与它相撞的所有超声波束,基本上以相同的方式作出响应。以某种方式,归因于该事实,钻孔27还可被看作全向孔。
这里,定向反射体,例如图3的切口7在样本管中是以使得它们的工作方向对应于检查的冲击方向的方式取向的。多向反射体,例如钻孔27在样本管中是以使得这些工作方向中的至少一些工作方向分别对应于相应的检查的冲击方向的方式取向的。优选地,多向反射体在样本管中以使得每个检查方向对应于其工作方向之一的方式被成形和定向。特别地,例如,对于钻孔27类型的全向反射体27,就是这种情况。
集合UNISET 37包括针对每个定向反射体的至少一个值/角度对,所述至少一个值/角度对与反射体对于以对应于样本管中的反射体的工作方向的方式引导的超声冲击的返回的幅度值相对应。换句话说,该值/角度对对应于在样本管中的定向反射体的响应,所述定向反射体以使得其工作方向与由所述角度值定义的检查方向相对应的方式取向。
表1.1的左侧两列示出对于在样本管的内表面上设置的、并且以其纵向方向分别相对于该管的母线倾斜0、45、90和135度方式取向的4个切口的集合UNISET 37类型的数据集的内容。例如,这涉及关于图3说明的切口13、15、19和23。附录的数据对应于231毫米直径且10毫米厚度的样本管。幅度以相对的方式被表示成百分率。初始增益为35分贝。这里,切口是具有U形剖面的平行六面体。
每一行中,幅度值与相应切口对于相对于管的母线以对应于管中的所述切口的取向的方式引导的超声检查的响应有关。每一行涉及与定向反射体的工作方向相对应的检查方向。切口具有彼此对称地取向的两个大的空气/钢界面,这两个空气/钢界面形成两个定向反射体。表1.1的每一行的左侧两列示出对于一个相应的定向反射体的一个值/角度对。例如,对应于角度45°和225°的行涉及与图3的切口15类似的相同切口。
表1.1的左侧列和右侧列示出关于在样本管的外表面上设置的、并且以类似于该表的内部切口的方式取向的4个切口的数据集UNISET 37的附加、补充或替代内容。例如,这涉及关于图3说明的切口13、15、19和23。
集合OMNISET 39包括多对值/角度,所述多对值/角度分别对应于多向反射体对于以与多向反射体在管中的工作方向相对应的方式引导的超声波的返回的幅度值。换句话说,每个值/角度对对应于多向反射体对于由该角度值定义的、并且对应于该反射体的工作方向的检查方向的响应。
表1.2的左侧两列示出针对在样本管的厚度中径向延伸(这里从样本管的外表面向其内表面)的圆截面的孔的集合OMNISET 37类型的数据集的内容。所述孔是关于图4说明的孔27的类型。更特别地,所述两列涉及位于管的内表面附近的孔的部分。因此,它们可被看作针对设置在管的内表面上的多向反射体的数据OMNISET的例子。左侧列汇集同样以5°的步长在360°上分布的检查方向。
在每一行处,幅度值与孔对于相对于管的母线以对应于指示的角度的方式引导的超声检查的响应有关。
附录中的表1.2中的左侧列和右侧列示出关于在管的外表面附近延伸的孔的部分的数据集OMNISET 39的附加、补充或替代内容。
UNISET 37和OMNISET 39数据可在存储器33中的相应表中汇集。这种情况下,例如,相应表的每一行指向一个角度而对应列指向值。
存储器33被组织以便还以值/角度对的形式存储关于样本管的校准或结果数据。每个对指示与方向参数相关联的接收增益。方向参数对应于要校准的检查方向。这里,结果数据被汇集在这里表示为RESULSET 40的数据集中。
在图6的实施例中,存储器33保持汇集检查方向的N维(自然整数)的索引表,或者说表DIRECT[]。表DIRECT[]的每个元素相当于指向角度的指针,所述角度将相应的检查方向定义为例如在与管相切的平面中相对于管的母线的倾角。这里,N个被检查的方向以及角度对应于将在校准后检查的方向,即,校准的方向。
集合UNISET 37和OMNISET 39的数据在相应的索引表(特别地,具有与表DIRECT[]相同的维数N)中汇集。例如,集合UNISET 37包括关于定向反射体的响应的幅度表N_AMP[],而集合OMNISET 39包括关于多向反射体的响应的幅度表H_AMP[]。表N_AMP[]和H_AMP[]的每个元素相当于指向与在检查方向中涉及的反射体的响应的幅度相对应的值的指针,所述检查方向与共享表DIRECT[]中的索引值的角度相对应。
数据RESULSET 40在N维索引表(这里,增益表RX_GAIN[])中汇集,表RX_GAIN[]的每个元素相当于指向与在检查方向中的要调整的接收增益相对应的值的指针,所述检查方向与共享表DIRECT[]中的索引值的角度相对应。
功能CALIBR 35接受定义要用于生产阶段的检查的全部检查方向的数据作为参数。这涉及要校准的方向。接收的数据可包括与检查方向相对应的全部角度值,或者作为针对预定范围,例如180°的角度扇区的要检查的方向的数目的整值。角度扇区的范围也被接收作为功能CALIBR 35的参数。
图7图解说明功能CALIBR 35的实施例。
以初始化步骤70开始,在步骤70期间,功能CALIBR 35接收对校准的参数的定义有用的至少一些数据。
特别地,这些参数包括增益的初始值,或者说值IG,即,在未来的超声检查期间,要在接收中使用的增益的标称值以及(相对)幅度阈值,或者说值TG,高于所述值TG来区分缺陷和瑕疵。这些参数还包括要校准的不同方向,即,在未来的检查期间要使用的检查方向的定义。需要时,进行填表,例如方向表DIRECT[]类型的表,并且/或者使用在这种表中包含的数据。
结果数据的增益值采取与角度值无关、为所有对所共有的标称值IG。例如,标称增益IG可为11分贝。需要时,用该标称值IG填写表RX_GAIN[]类型的表中的每个元素。
接收的数据还可包括与样本管有关的超声测量数据,特别地,与一个或多个定向反射体和一个多向反射体有关的测量数据。这些数据以例如数据集UNISET 37和OMNISET39类型的数据集的形式存储在存储器中。需要时,填写表N_AMP[]和H_AMP[]类型的表。
初始化步骤70之后是预处理步骤72,预处理步骤72针对与定向和/或多向反射体有关的数据,例如关于图6说明的集合OMNISET 39和UNISET 37的数据。从校准的角度来看,预处理72旨在改善与反射体有关的数据的质量。
预处理步骤72可包括格式化来自超声测量的数据、验证这些数据的一致性、标准化、和更一般地任何统计处理中的一个或多个步骤。
在实施方式中,预处理步骤72包括验证与定向反射体有关的数据(例如集合UNISET 37的数据)和/或与多向反射体有关的数据(例如集合OMNISET 38)的一致性的子步骤。
尤其是当与多向反射体的工作方向和/或与定向反射体的工作方向相对应的检查方向中存在对称性时,是这种情况。例如,当与定向反射体有关的数据集(或者说集合UNISET 37)包括角度与中心对称的检查方向相对应的对时,可以验证这些对的幅度值是彼此接近的,尤其是当以切口的形式实现定向反射体时。对于与多向反射体有关的集合的数据,尤其是当以圆截面的孔洞或者更一般地多边形孔洞的形式实现多向反射体时,可以进行类似的验证。
另外,可选地,向这些对赋予根据原始值统计计算的经修改的幅度值。例如,向每个对称的对赋予作为原始幅度值的平均值而计算的幅度值。对于与多向反射体有关的数据集,例如集合OMNISET 39,可以实现类似的处理。
除了为了考虑检查方向中的对称性效果而修改了幅度值以外,表2.1和2.2类似于表1.1和1.2。在表2.1中,例如,通过向对应于角度45°和225°的每一行赋予与表1.1中的对应行的幅度的平均值作为幅度值,考虑到了这些行涉及例如图3的切口15类型的相同切口。
预处理步骤72之后是分别与多向反射体和定向反射体有关的数据,例如,数据UNISET 37和OMNISET 39的统计处理步骤74。借助与多向反射体有关的至少一些数据,对与定向反射体有关的数据插值,以便使与定向反射体有关的数据集完整。因此建立表示按照不同取向引导的定向反射体的响应的值/幅度对。第一数据集和第二数据集的各对的插值使得能够获得第三集合的对,所述第三集合与针对以对应于多向反射体的至少一些工作方向的方式引导的超声检查的标准幅度相对应。
在统计处理74结束时,与定向反射体有关的数据集(或者集合UNISET 37)包括值/角度对,所述值/角度对中的每一个对与在管中其工作方向对应于由所述角度限定的检查方向的定向反射体的响应幅度相对应。
最后,所述处理包括比较步骤76,比较步骤76针对得自于步骤74的统计处理的数据。将所述数据与至少部分借助于校准参数定义的目标数据相比较,以建立对校准有用的数据集。特别地,这些有用的数据包括多个值/角度对,所述值/角度对中的每一个涉及针对由角度限定的检查方向或者要校准的方向而修改的增益值。
图8图解说明要用于例如实施关于图7说明的步骤74的统计处理或者插值功能的实施方式。
插值以初始化步骤80开始,之后是步骤82,在步骤82期间,建立一个或多个值/角度对,所述值/角度对中的每一个对应于与方向参数相关联的增益值。方向参数对应于检查的方向,而增益值对应于对于其方向由所述对的角度限定的检查,一方面定向反射体的响应幅度,和另一方面多向反射体的响应幅度之比。使用例如这里表示为测量的增益表或者说表MES_GAIN[]的可以是N维的索引表。
增益值是根据与定向反射体有关的数据集(例如集合UNISET 37)的各个对的幅度值,以及与对应角度的多向反射体有关的数据集(例如集合OMNISET)的各个对的幅度值(在需要时经预处理)计算的。角度值彼此对应,如果所述角度值指示相同的方向的话,或者在缺少前述条件的情况下,如果它们相对于彼此稍微倾斜的话。尤其是对相同的角度值来说是这种情况。
对于与定向反射体有关的每个值/角度对来说,借助于与多向反射体有关的值/角度对的幅度值来建立增益值,所述多向反射体的角度确定与定向反射体的工作方向相对应的方向。
与定向反射体有关的对的数目可以少于与多向反射体有关的对的数目,这使得能够使用取向彼此不同的少量切口。通过做出定向反射体的幅度值与多向反射体的幅度值之比,增益可以用分贝表示。
表3.1示出在上面说明的切口和孔的情况下,一组测量的增益的内容的例子。每一行的左侧列对应于用分贝表示的、对于相同角度值,表2.1(切口)的左侧列的幅度与表2.2(钻孔)的左侧列的幅度之比。
之后来到步骤84,在步骤84期间,建立与针对不同于定向反射体的工作方向的检查方向的增益值相对应的附加值/角度对。这里,建立针对对应于多向反射体的工作方向的每个检查方向的附加对。对在前一步骤中,针对彼此对应的定向反射体和多向反射体的工作方向建立的值/角度对的增益值进行插值。插值可以实施例如线性回归法。线性回归法良好地应对这里描述的切口的数目,即,4。可以使用其他插值方法。特别地,当反射体的数目小于(8)时,可以考虑更复杂的方法,例如二阶的方法。
插值的结果可存储在表中,例如N维的索引表SIM_GAIN[],其索引与表DIRECT[]中的检查方向相对应。表3.2示出了这种表的内容的例子。涉及切口的工作方向的行0、45、90、135、180、225、280和325的增益值对应于表3.1中的相同行的增益值。在其他行中指示的增益值涉及要校准的检查方向,并且得自于利用切口的工作方向获得的数据的插值。这里,插值是通过线性回归实现的。例如,对于左侧列,在行25°处获得的2.0分贝的增益值是根据表3.1的行0°的增益值计算的,将表3.1的行0°的增益值加上被乘以行25°和行0°之间的角度偏差的、行45°和行0°的增益差与这些行的角度差之比。
在步骤86,联合地使用步骤82和步骤84的对的增益值以及与多向反射体有关的对的幅度值,以便建立一组值/角度对,所述一组值/角度对对应于幅度值,所述幅度值中的每一个与方向参数相关联。将与角度相对应的增益值应用于与定向反射体有关的数据集的每个值/角度对的幅度值。以新的值/角度对的形式,将结果存储在存储器中,所述新的值/角度对可被看作与作为方向参数的虚拟定向反射体的取向相关联的该反射体的响应的幅度值。获得的一组值/角度对可作为例如包括N维的索引表SIM_AMP[]的新的数据集被存储,或者使与定向反射体有关的数据集,例如表N_AMP[]类型的表完整。
表3.3示出步骤86的结果,比如所述结果可包含在表SIM_AMP[]中。每一行中,幅度值是根据对于根据表2.2中的孔的对应行的幅度以及表3.2中的对应行的模拟增益来计算的。例如,行25°的值64.3%是根据把表2.2的对应幅度值乘以将10提升到的增益除以20次方的值而获得的。
因此通过借助由插值产生的幅度值与目标幅度值(例如值TS)之比(以分贝表示)修正初始增益值,例如增益IG,可以计算针对每个检查方向的要调整的增益。表4.1示出对于11分贝的值IG和80%的值TG,如此获得的增益值的例子。表4.2示出对于样本管的外部获得的调整的增益值可相对于针对样本管的内部获得的增益值而表示的事实。
图9示出能够从分别与定向反射体和多向反射体有关的对(诸如存储在上面说明的表H_AMP[]和N_AMP[]中的那些对),建立一组增益值的比较功能的实施方式。
在步骤900,功能被初始化。在步骤902,定义N维的数据索引表,或者增益表MES_GAIN[]。在步骤904,通过初始化循环计数器(这里,空白(dummy)变量i)来开始循环结构。在步骤906,递增循环计数器。在步骤908,通过检验存储在列i中的值N_AMP[i]是否大于零,来检验在表N_AMP[]的列i中是否存在幅度值。
如果是,那么将增益值计算为以存储在表N_AMP[]中的值中的索引i的值与存储在表H_AMP[]中的值之比(步骤910)。增益是以分贝计算的。计算的值存储在增益表MES_GAIN[]的列i中。
否则,在步骤912期间,向增益表MES_GAIN[]的元素i赋予零值。在步骤910和912结束时,检验循环计数器i是否达到指示循环结束的值N(步骤914)。如果是,那么在步骤916停止所述功能。否则,返回步骤906。
图10示出能够通过与增益值,诸如存储在表MES_GAIN[]中的那些增益值(每个增益值与定向参数相关联)相对应的值/角度对的插值,来计算与增益值相对应的值/角度对的插值功能的实施方式。
插值功能以初始化步骤1000开始。在步骤1002期间,声明N维的新的索引表SIM_GAIN[]用于接收计算数据。
在下一个步骤1004,初始化3个空白变量i、j和k。在步骤1006,递增作为循环计数器的变量i。
在步骤1008期间,检验第一个增益表MES_GAIN[]的元素i是否包含值。
如果是,那么在步骤1010,将值MES_GAIN[i]存储在第二个表SIM_GAIN[]的列i中,并把变量i的值赋予变量j。
否则,在步骤1012,把第一循环计数器i的递增了的值赋予变量k。然后在步骤1014期间,验证第一个增益表MES_GAIN[]是否在它的由变量k的值指示的列中包含非零值。如果否,那么返回步骤1012。
在步骤1010和1014结束时,根据以下公式(A),建立新的增益值(步骤1016),将所述新的增益值存储在第二个增益表SIM_GAIN[]的列i中:
A:SIM_GAIN[i]:=MES_GAIN[j]+
((MES_GAIN[k]-MES_GAIN[j])/(DIRECT[k]-DIRECT[j]))x(DIRECT[i]-DIRECT[j])
随后,在步骤1018期间,检验循环计数器i是否达到其终值n。如果是,那么在步骤1020停止。否则,返回步骤1006。
图11示出能够根据与增益值,诸如存储在表SIM_GAIN[]中的那些增益值(每个增益值与定向参数相关联)相对应的值/角度对,来计算与幅度值相对应的值/角度对的模拟功能的实施方式。
所述模拟功能以初始化步骤1100开始。在步骤1102期间,声明用来接收计算数据的例如N维的新的索引表SIM_AMP[]。
在下一个步骤1104,初始化作为循环计数器的空白变量i。在步骤1106,递增计数器i。在步骤1108期间,把基于以下公式(B)计算的值,赋予表SIM_AMP[]的第i个元素:
B:SIM_AMP[i]:=H_AMP[i]x puissance(10,SIM_GAIN[i]/20)
在步骤1110,检验循环计数器i的值是否小于值N。
如果是,那么返回步骤1106。否则,在步骤1112,所述功能停止。
图12示出能够根据诸如存储在表SIM_AMP[]中的那些幅度值来计算与增益值(每个增益值与定向参数相关联)相对应的值/角度对的变换功能的实施方式。
所述变换功能以初始化步骤1200开始。
在步骤1202期间,创建用于接收计算数据的N维的索引表RX_GAIN[]。
在下一个步骤1204,初始化作为循环计数器的空白变量i。
在步骤1206,递增循环计数器i,随后在步骤1208,把根据以下公式(C)计算的值赋予表RX_GAIN[]的第i个元素:
C:RX_GAIN[i]:=20xLOG(TA/SIM_AMP[i])+IG
在下一个步骤1210,检验循环计数器是否严格小于循环的终值N。如果是,那么返回步骤1206。否则,在步骤1212,所述功能结束。
功能CALIBR 35作用于第一数据集和第二数据集,所述第一数据集与设置在样本管中的一个或多个定向反射体有关,所述第二数据集与设置在该管中的多向反射体有关。
可传统地进行与这些反射体有关的数据的获取。例如,在每次测量时,按照定向反射体的工作方向、并且以对应于该方向的方式实现超声冲击。并且在每次测量时,实现和检查方向或多向反射体的工作方向一样多的冲击。多元式超声换能器的使用使测量容易:延迟定律(laws of delay)允许在不更改换能器关于样本管的相对位置的情况下,对超声波束进行定向。
为了使测量加速,可以使用在以本申请人的名义提交的法国专利申请FR 3 000212中说明的那种类型的设备。因此,单个冲击允许获得按照彼此不同的多个方向的幅度数据。
实践中,优选地,对于校准,使用与生产中所使用的检查配置相似的检查配置。这大大改善了在生产中实现的检查。
还可使用SOCOMATE公司的以电子名称FAAST II已知(例如在地址http://www.socomate.com/2-products/phased-array/faast-ii-2d-matrix-active-8x40e-2mhz-21.htm所示)的类型的设备,或者GENERAL ELECTRIC公司的以设施名称GRP已知(例如在地址http://www.ge-mcs.com/en/ultrasound/integrated-systems/tubepipe-grp.html所示)的类型的设备。
通过功能CALIBR 35建立的校准数据的质量受原始数据的质量影响,根据所述原始数据构建第一数据集和第二数据集。原始数据来自于在样本管上进行的超声测量。
定向反射体,比如关于图3至5说明的切口7通常具有相对于与反射体的工作方向相对应的其他维度更显著的一个维度。该性质可用于获得对于相同检查方向的特定反射体的反射幅度的多个值。
通常,对于每个反射体,至少对于定向反射体,实现多个测量。在两个测量之间,使样本管和超声换能器相对于彼此移位,例如1毫米。这就是为什么切口的长度通常是最小规范(minimal specification)的对象:这允许在给定管的每前进单位进行多次冲击的情况下,确保利用可作为参数的一些点的最小长度的切口的检查。
在对于一个定向反射体,测量了指定与一个检查方向相对应的一组值/角度对之后(所述一组值/角度对指示对于相同角度值的不同幅度值),适于建立供在与该定向反射体有关的数据集中使用的代表性幅度值。采用最大幅度值作为代表值并不是令人满意的:这导致只把较大尺寸的瑕疵定性为缺陷。采用平均幅度值作为代表值也不是令人满意的:存在未检查反射体的风险,如果反射体高度分散的话。
按照实施例的变型,功能CALIBR 35能够从这样的一组幅度值中提取定向反射体的特征幅度值。该特征值被确定为阈值,所述阈值允许获得高于该阈值高的预定数目的相继幅度值。所述数目对应于分辨率。它是可以作为参数的。例如,附录1中的表的测量结果对应于3个相继点的分辨率。
图13示出用于根据与相同的检查方向相关联的一组幅度值,获得定向反射体的特征幅度值的提取功能的实施方式。
该功能以初始化步骤1300开始,在步骤1300期间,作为参数,所述提取功能接收作为分辨率值的整值R。还接收例如k维的索引表或者表AMP[k]形式的一组幅度值。这些幅度值涉及相同的定向反射体和相同的检查方向。
在步骤1302期间,定义将其初始化为0值的变量TH。之后,借助作为计数器的空白变量i开始循环结构。计数器被初始化(步骤1304)。在下一个步骤1306期间,确定对于元素i、对于元素i+R、和它们之间包括的所有元素,表AMP[k]中存储的幅度值之中的最小值AMPMINI。
在步骤1308,循环计数器被递增。在步骤1310,检验最小幅度值AMPMINI是否大于值TH。如果是,那么在步骤1312,阈值TH采取最小幅度值AMPMINI。否则,如在步骤1312结束时那样,验证循环计数器是否达到其终值k(步骤1314)。如果是,那么在步骤1316,该功能停止。否则,返回步骤1306。最终值TH对应于表征定向反射体的阈值。
现在参见图14和15,图14和15示出在直径88.9毫米,厚度7.61毫米的样本管的情况下,帮助校准的设备的性能。
图14的图表示出在以60%的阈幅度值确定参数、使用所述帮助设备进行校准的情况下,对于按5°的步长,绕360°取向的外部(实际)切口获得的幅度值。检查进行了10次,并且考虑了最不利的幅度值,即,最远离目标幅度值的实验值。
图15的图表类似于图14,除了它以分贝示出测量的值和校准的值之间的偏差以外。图15显示出约6.4分贝的分散值。该值与工业要求相适应。
下表指示对于不同尺寸的管(需要时,具有外部和/或内部切口),在相似条件下获得的分散值。所示出的值确认所说明的校准设备足够精确,以便按工业方式使用。
样本管(直径×厚度) | 内部切口(分贝) | 外部切口(分贝) |
88.9×7.61mm | 4.4 | 6.4 |
339.7×16mm | 6.5 | 6.9 |
231×10mm | 无 | 7.8 |
说明了帮助校准冶金产品,尤其是管的检查设备的设备或模块。所述模块使用对于在一个多向反射体(尤其是钻孔)上以及在一个或多个定向反射体(比如切口类型的定向反射体)上实现的超声检查而测量的数据。用于所述测量的检查方向优选地对应于生产中要使用的检查方向:这大大改善了校准。每个切口按照相应的检查方向被引导。因此,使用比存在的要校准的检查方向更少的定向反射体:借助于利用多向反射体对于相对应的工作方向的测量的幅度,来校准不与任何定向反射体的工作方向相对应的检查方向。对于相同的检查方向,基于针对定向反射体和多向反射体获得的幅度值的比较,来修正在多向反射体上测量的幅度。这允许继续使用定向反射体,尤其是切口作为标准缺陷同时还减少其数目,在需要时,标准缺陷的几何特征可以是规范的对象。换句话说,这允许使用一个或多个标准缺陷,而不管它们在管中的取向,来使多个检查方向标准化。此外,对于校准的需求,只有定向反射体需要被按尺寸加工。
基本上以设备的形式介绍了本发明。本发明还可被看作帮助校准冶金产品的检查设备的方法。按照该方法,以值/角度对的形式存储第一数据集,第一数据集涉及设置在冶金产品中的多向反射体,第一数据集中的值/角度对与测量的返回的幅度相对应,所述测量的返回的幅度得自于在冶金产品中按照对应于所述角度的多向反射体的至少一些工作方向引导的超声冲击。还以值/角度对的形式存储第二数据集,第二数据集涉及设置在冶金产品中的定向反射体,第二数据集包括针对定向反射体的与测量的返回的幅度相对应的值/角度对,所述测量的返回的幅度得自于按照对应于所述角度的反射体的工作方向引导的超声冲击。通过对第一数据集和第二数据集的对进行插值,以值/角度对的形式建立第三数据集,第三数据集的对与对于超声冲击的标准幅度相对应,所述超声冲击是以对应于多向反射体的至少一些工作方向的方式引导的。
还可以按计算机程序产品的形式表现本发明,所述计算机程序产品能够与计算单元协作,用于构成帮助进行上述类型的校准的模块。
本发明不限于仅仅作为例子的上述实施方式,相反还包括本领域的技术人员能够预见的所有变型。特别地:
-已经说明了设置在相同样本管中的定向反射体和多向反射体。作为变型,它们可被设置在彼此不同但彼此相似的样本管中。
-已经说明了呈细长切口形状的定向反射体。该实施方式符合当前实践,所述当前实践在于在领域中,借助标准化的或者至少经指定的尺寸的切口,来校准用于超声检查的方法和设备。这就是为什么说明了具备相同长度的切口的样本管。然而,借助彼此不同长度的切口,提出的设备和方法也同样起作用。
-说明了值/角度对的多个存储形式,尤其是以直接存储这些值的表的形式。本发明决不局限于说明的这些存储形式:重要的是在允许定义检查方向的元素和允许定义响应的幅度值的元素之间存在联系,以及处理功能利用所述联系来处理对应的数据。例如,可把不同的角度用于不同的数据集,以便定义相同的检查方向,这只会具有使数据处理更复杂的效果。
-说明了包括存储器和能够执行功能CALIBR 35的计算器的模块。所述模块可以采取多种形式,如例如,专用计算单元,集成在检查设施的命令计算机中,或者更一般地集成在冶金产品的检查过程中涉及的计算机中。在实施方式中,所述模块可包括由电子表格(spreadsheet)可读取的文件,所述电子表格的单元格保持数据,并且功能CALIBR 35的不同功能是以单元格之间的计算规则的形式输入的。
-参考超声检查定义了本发明。超声检查包括至少一次超声冲击,本发明还可被定义成帮助校准冶金产品的检查设备的模块,所述模块包括能够以值/角度对的形式存储数据的存储器和能够对存储的数据执行处理功能的计算器,每个对与按照对应于所述角度的冶金产品的方向的超声冲击的返回的幅度相对应。数据被组织成第一数据集和第二数据集,第一数据集涉及设置在冶金产品中的多向反射体,第一数据集的对与按照多向反射体的至少一些工作方向的返回的幅度相对应,第二数据集涉及设置在冶金产品中的定向反射体,第二数据集包括针对定向反射体的至少一个对,所述至少一个对与按照该反射体的工作方向的返回的幅度相对应。所述处理功能被布置用来通过对第一数据集和第二数据集的对进行插值来建立第三数据集,第三数据集的对与对于多向反射体的至少一些工作方向的标准幅度相对应。
附录1:原始数据
表1.1:切口的响应
方向 | 内部 | 外部 |
0 | 85.0 | 70.0 |
45 | 71.0 | 50.0 |
90 | 95.0 | 32.0 |
135 | 81.0 | 52.0 |
180 | 81.0 | 63.0 |
225 | 76.0 | 52.0 |
270 | 86.0 | 40.0 |
315 | 85.0 | 58.0 |
表1.2:孔的响应(幅度)
附录2:得自于预处理的数据
表2.1:切口的响应(幅度)
方向 | 内部 | 外部 |
0 | 83.0 | 66.5 |
45 | 73.5 | 51.0 |
90 | 90.5 | 36.0 |
135 | 83.0 | 55.0 |
180 | 83.0 | 66.5 |
225 | 73.5 | 51.0 |
270 | 90.5 | 36.0 |
315 | 83.0 | 55.0 |
表2.2:孔的响应(幅度)
附录3:孔/切口响应之比
表3.1:测量的响应之比(增益)
方向 | 内部 | 外部 |
0 | 1.30 | 3.11 |
45 | 2.60 | 2.79 |
90 | 1.46 | -1.13 |
135 | 2.39 | 2.88 |
180 | 1.30 | 3.11 |
228 | 2.60 | 2.79 |
270 | 1.46 | -1.13 |
315 | 2.39 | 2.88 |
表3.2:响应的插值(增益)
表3.3:响应的插值(幅度)
附录4:要调整的增益值
表4.1:绝对值
表4.2:相对值
Claims (13)
1.一种帮助校准冶金产品(3)的检查设备的模块,所述模块包括:
-能够以值/角度对的形式存储数据的存储器(33),每个对与对于在对应于所述角度的冶金产品的方向上的超声检查的响应的幅度相对应;
-能够对存储的数据执行处理功能(35)的计算器;
其特征在于所述数据被组织成:
-第一数据集(39),第一数据集涉及设置在冶金产品中的多向反射体(27),第一数据集的对与对于按照多向反射体(27)的至少一些工作方向的超声检查的响应的幅度相对应,其中多向反射体对按照多个方向与它相撞的超声波作出响应,和
-第二数据集(37),第二数据集涉及设置在冶金产品中的定向反射体(13;15;21;25),第二数据集包括针对定向反射体的至少一个对,所述至少一个对与对于按照该定向反射体的工作方向的超声检查的响应的幅度相对应,其中定向反射体对按照该定向反射体的工作方向与它相撞的超声波作出响应,以及
所述处理功能(35)被布置为通过对第一数据集和第二数据集的对进行插值来建立第三数据集(40),第三数据集的对与对于按照多向反射体(27)的至少一些工作方向的超声检查的标准幅度相对应。
2.按照权利要求1所述的模块,其中第二数据集(37)涉及设置在冶金产品(3)中的多个定向反射体(13;15;21;25),第二数据集(27)包括针对每个定向反射体(13;15;21;25)的与对于按照该定向反射体的工作方向的超声检查的响应幅度相对应的至少一个对。
3.按照权利要求1和2之一所述的模块,其中处理功能(35)被布置成建立针对第二数据集(37)的一个或多个对,所述一个或多个对的相应角度对应于多向反射体(27)的工作方向,并且所述一个或多个对的相应幅度值是根据第一数据集(39)的相对应的对的值计算的。
4.按照权利要求1和2之一所述的模块,其中通过插入角度彼此相对应的第一数据集(39)的对的幅度值与第二数据集(37)的对的幅度值的相比较的值,来计算第三数据集(40)的至少一些幅度值。
5.按照权利要求1和2之一所述的模块,其中所述插值包括线性回归。
6.按照权利要求1和2之一所述的模块,其中处理功能(35)被布置为对于第一数据集(39)的每个值/角度对,建立第三数据集(40)的值/角度对,第三数据集(40)的对的角度和第一数据集(39)的对的角度彼此相对应。
7.按照权利要求1和2之一所述的模块,其中多向反射体(27)包括冶金产品中的规则形状的钻孔。
8.按照权利要求1和2之一所述的模块,其中每个定向反射体(13;15;21;25)包括标准化的切口。
9.按照权利要求1和2之一所述的模块,其中处理功能(35)还包括布置用于根据对的幅度值来建立平均幅度值的统计功能,所述对的角度对应于彼此对称的方向,并且其中处理功能(35)利用第一数据集(39)和第二数据集(37)中的至少一个的数据来调用所述统计功能。
10.按照权利要求9所述的模块,其中处理功能(35)在插值之前调用所述统计功能。
11.按照权利要求1和2之一所述的模块,其中处理功能(35)包括提取功能,所述提取功能能够作用于如下一组值,所述一组值与得自于在冶金产品中以彼此相似的方式引导的相继超声检查的定向反射体(13;15;21;25)的响应幅度相对应,以便确定定向反射体(13;15;21;25)的特征幅度值,并且其中该特征值被确定为阈值,所述阈值允许获得大于该阈值的至少两个相继幅度值。
12.一种帮助校准冶金产品(3)的检查设备的方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:
-以值/角度对的形式存储第一数据集(39),第一数据集涉及设置在冶金产品(3)中的多向反射体(27),第一数据集的值/角度对与对于按照对应于所述角度的多向反射体(27)的至少一些工作方向的超声检查的响应的幅度相对应,其中多向反射体对按照多个方向与它相撞的超声波作出响应,
-以值/角度对的形式存储第二数据集(37),第二数据集涉及设置在冶金产品中的定向反射体(13;15;21;25),第二数据集包括针对定向反射体的至少一个值/角度对,所述至少一个值/角度对与对于按照对应于所述角度的该定向反射体的工作方向的超声检查的响应的幅度相对应,其中定向反射体对按照该定向反射体的工作方向与它相撞的超声波作出响应,
-通过对第一数据集和第二数据集的对进行插值,来以值/角度对的形式建立第三数据集(40),第三数据集的对与对于按照多向反射体的至少一些工作方向的超声检查的标准幅度相对应。
13.一种其上存储有计算机程序的计算机可读存储介质,所述计算机程序在由计算单元执行时,使所述计算单元充当按照权利要求1至11之一所述的模块。
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