CN107429679B - 制冷剂压缩机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明解决的问题是提高制冷剂压缩机系统的操作可靠性，该制冷剂压缩机系统包括：第一制冷剂管线，其引导膨胀的制冷剂；第二制冷剂管线，其引导压缩的制冷剂；至少一个制冷剂压缩机，其被布置在第一制冷剂管线与第二制冷剂管线之间并由马达驱动；以及控制单元，其用于操作制冷剂压缩机系统。此问题以如下方式解决，其中控制单元具有第一中央处理器单元以及用于控制变量的至少一个输入/输出单元，该输入/输出单元与第一中央处理器单元通信，并且其中第二中央处理器单元与第一中央处理器单元相关联，如果第一中央处理器单元故障，则第二中央处理器单元接管用于控制制冷剂压缩机系统的控制功能。

Description

制冷剂压缩机系统
技术领域
本发明涉及制冷剂压缩机系统，特别是将氨作为制冷剂的制冷剂压缩机系统，包括：第一制冷剂管线，所述第一制冷剂管线引导膨胀的制冷剂；第二制冷剂管线，所述第二制冷剂管线引导压缩的制冷剂；至少一个制冷剂压缩机，所述制冷剂压缩机被布置在第一制冷剂管线与第二制冷剂管线之间并由马达驱动；以及控制单元，所述控制单元用于操作制冷剂压缩机系统。
背景技术
此种的制冷剂压缩机系统在现有技术中是已知的。
这些制冷剂压缩机系统的问题在于，它们常用在制冷剂压缩机系统的故障可能引起相当大的经济损失的环境中。
例如，此种制冷剂压缩机系统用于大型激冷系统(chilling system)中，并且制冷剂压缩机系统的故障可能对将在激冷系统中激冷的激冷物品造成相当大的损坏。
因此，本发明的目标是提高此种制冷剂压缩机系统的操作可靠性。
发明内容
此目标根据本发明在引言中所述的类型的制冷剂压缩机系统的状况下得以实现，其中控制单元具有第一中央处理单元以及至少一个输入/输出单元，该用于控制变量的输入/输出单元与第一中央处理单元通信，并且其中第二中央处理单元与第一中央处理单元相关联，在第一中央处理单元故障的情形下，第二中央处理单元出于控制的目的从第一中央处理单元接管制冷剂压缩机系统的控制功能。
根据本发明的解决方案的优点在于，该解决方案使得针对此种制冷剂压缩机系统的故障的防护显著改进，这是因为第一中央处理单元中的失效并不导致制冷剂压缩机系统的总体故障。因为第二中央处理单元接管控制并继续制冷剂压缩机系统的操作，所以相反，能够毫无问题且毫无时间压力地消除第一中央处理单元中的失效。
关于至少一个输入/输出单元的通信，有利的解决方案将第一中央处理单元设置成通过总线系统与至少一个输入/输出单元通信。
此外，作为替代或此外，第一中央处理单元另外采取一种形式，使得该第一中央处理单元与至少一个输入/输出单元直接通信。
同样，在第二中央处理单元的状况下，有利的是，第二中央处理单元通过总线系统与至少一个输入/输出单元通信。
此外，作为替代或此外，有利的是，第二中央处理单元与至少一个输入/输出单元直接通信。
此外，关于第二中央处理单元与第一中央处理单元之间的通信，有利的是，第二中央处理单元通过总线系统与第一中央处理单元通信。
为了有利地使通信简化，特别是在控制功能由第二中央处理单元接管的情形下，优选地将第二中央处理单元设置成通过与输入/输出单元中的至少一些输入/输出单元相同的总线系统而与第一中央处理单元通信。
更有利的是，第二中央处理单元通过与第一中央处理单元相同的总线系统而与输入/输出单元通信。
为了避免通过总线系统进行的通信的问题，优选地将第二中央处理单元设置成在由第一中央处理单元对制冷剂压缩机系统进行操作期间不主动与输入/输出单元通信。
此外，并且另一方面，有利的是，第一中央处理单元在由第二中央处理单元对制冷剂压缩机系统进行操作期间不主动与输入/输出单元通信。
尚未进行关于中央处理单元的构造的详细陈述。
因此，有利解决方案将第一中央处理单元设置成具有第一处理器和第一存储器，并且将第二中央处理器单元设置成具有第二处理器和第二存储器。
此外，优选地设置成将与第一存储器中的操作数据相同的操作数据存储在第二存储器中，该第一存储器与第一处理器相关联。
特别地，设置成第一中央处理单元将待存储在第一存储器中的操作数据在存储第一存储器中的情况下持续且迅速地以数据流的形式传输到第二中央处理单元，以便以此方式使第二中央处理单元的第二存储器中的数据迅速可用，并且因此能够由第二中央处理单元在任何时间接管制冷剂压缩机系统的操作。
特别地，设置成第一中央处理单元在预定容许时间间隔内传输数据流，特别是从存储在第一存储器中开始传输数据流，其中容许时间间隔确定存储在第一存储器中的数据有多快也可在第二存储器中可用，使得此后能够由第二中央处理单元接管操作。
为了能够持续识别第一中央处理单元是否正在可靠地操作，将第二中央处理单元设置成持续监视第一中央处理单元的正确运行，并且特别是在正确运行不再成功的情形下自动接管制冷剂压缩机系统的控制。
在此上下文中，可以按照许多不同方式执行此种第一中央处理单元的恒定监视。
因此，第一有利解决方案将第二中央处理单元设置成通过监视从第一中央处理单元传输的数据流而监视第一中央处理单元是否操作。
这意味第二中央处理单元持续监视来自第一中央处理单元的数据流并使用该数据流以分析第一中央处理单元的正确运行。
例如，能够想到使用数据流的数据结构来分析第一中央处理单元的正确运行。
然而，一种特别简单的可能是将第二中央处理单元设置成监视从第一中央处理单元传输到第二中央处理单元的数据包之间的时间间隔。
这些数据组一方面能够是用于更新第二存储器的数据流的数据包。
然而，还可想到仅将通知信号或从第一中央处理单元传输到第二中央处理单元以便向第二中央处理单元通知第一中央处理单元正在正确地运行的其它数据作为数据包提供。
例如，所述使用数据包的最简单的可能将第二中央处理单元设置成在数据包之后没有接着数据包持续超过一秒的情形下基于第一中央处理单元不再正确地运行而起作用，并且自动接管制冷剂压缩机系统的控制。
尚未进行关于控制功能由第二中央处理单元从第一中央处理单元接管时的过程的较详细的陈述。
因此，有利的解决方案设置成第二中央处理单元在第一中央处理单元的控制功能被接管时使第一中央处理单元无效。
为了在此状况下确保在制冷剂压缩机系统由第二中央处理单元操作时不发生寻址冲突，优选地将第二中央处理单元设置成在第二中央处理单元已从第一制冷剂压缩机系统接管控制功能之后保持第一中央处理单元无效，直到制冷剂压缩机系统的控制单元通过作用在第一中央处理单元和第二中央处理单元上的维护干预来复位为止。
在根据本发明的解决方案的上文给出的解释的上下文中，仅着重于由第一中央处理单元和第二中央处理单元引起的解决方案。
因此，如果多个输入/输出单元与总线系统相关联，该总线系统与至少一个中央处理单元通信并且因此与分别控制制冷剂压缩机系统的中央处理单元通信，那么操作可靠性的进一步提高成为可能。
此外，如果与制冷剂压缩机系统相关联的传感器与多个输入/输出单元相关联，该多个输入/输出单元与总线系统相关联，那么制冷剂压缩机系统的操作可靠性能够提高。
因此，制冷剂压缩机系统能够通过联接到输入/输出单元的传感器来可靠地检测传感器值。
其中优选地将多个传感器设置成与多个不同输入/输出单元相关联，以便即使在输入/输出单元出现故障的情形下，也损失尽可能少的信息。
作为替代或此外，有利解决方案将传感器设置成同时连接到多个输入/输出单元，以便以此方式，在例如输入/输出单元中的一个出现故障的情形下，仍使能够用其它输入/输出单元来检测传感器值。
另一有利解决方案将冗余传感器设置成与主要被设置成用于操作的传感器相关联，并且将冗余传感器设置成连接到与主要被设置成用于操作的那些传感器不同的控制单元的输入/输出单元。
另一有利解决方案将例如传感器中的一些传感器(例如，冗余传感器)设置成连接到与中央处理单元直接通信的输入/输出单元，以便以此方式，在即使总线系统故障的情形下，仍有可能继续使用例如冗余传感器来操作制冷剂压缩机系统。
此外，优选地将传感器中的一些传感器设置成同时连接到多个输入/输出单元。
这在例如冗余传感器连接到与中央处理单元直接通信的输入/输出单元的情况下是特别有利的，因为在此状况下，能够从一个中央处理单元改变为另一中央处理单元，并且传感器仍能够通过与相应的处理单元直接通信的输入/输出单元来询问。
为了还能够控制制冷剂压缩机系统的单个部件，优选地将输入/输出单元设置成连接到致动器或显示单元。
术语“致动器”应被理解为意指用作驱动器或伺服元件的制冷剂压缩机系统的任何部件。
例如，输入/输出单元能够连接到相应的制冷剂压缩机的作为致动器的马达的马达控制器和/或逆变器。
根据本发明的制冷剂压缩机系统的另一有利实施例将至少两个并联制冷剂压缩机设置成设置在第一制冷剂管线与第二制冷剂管线之间。
此种两个制冷剂压缩机提供同样提高制冷剂压缩机系统的操作可靠性的可能性，这是因为在制冷剂压缩机中的一个出现故障的情形下，第二制冷剂压缩机仍然可用并且正确地运行。
更有利的是，控制单元监视制冷剂压缩机，并且在制冷剂压缩机中的一个故障的情形下，激活当前未起作用的制冷剂压缩机中的一个。
此解决方案是特别有利的，因为在除了极端操作状态以外的多个操作状态下，制冷剂压缩机系统的制冷剂压缩机并非全部都在工作，并且因此，制冷剂压缩机中的至少一个始终未起作用。
因此，在制冷剂压缩机中的一个故障的情形下，能够通过控制单元来激活当前未起作用的制冷剂压缩机。
特别地，在具有多个并联制冷剂压缩机的此种制冷剂压缩机系统的状况下，将不超过四个制冷剂压缩机设置成用于制冷剂压缩机模块中以便降低连接多个制冷剂压缩机的成本。然而，将多个制冷剂压缩机模块设置成用于根据本发明的制冷剂压缩机系统中。
因此，在此状况下，即使在制冷剂压缩机故障的情形下，制冷剂压缩机模块或制冷剂压缩机系统的最大输出的四分之三仍然可用。
已证明特别有利的是，不超过三个制冷剂压缩机在制冷剂压缩机模块或制冷剂压缩机系统中操作，使得即使在制冷剂压缩机中的一个故障的情形下，最大输出的三分之二仍然可用。
附图说明
本发明的其它特征和优点形成根据本发明的制冷剂压缩机系统的示例性实施例的下文描述和说明性附图的主题。
在附图中：
图1示出根据本发明的制冷剂压缩机系统的概略图；
图2示出根据本发明的制冷单元的控制单元的示意性结构；以及
图3示出制冷剂压缩机系统的控制单元的用户界面的示例性图示。
具体实施方式
在图1中示意性地图示并整体表示为10的制冷剂压缩机系统被布置在制冷剂回路中，并且包括第一制冷剂管线12，所述第一制冷剂管线12引导膨胀的制冷剂，该膨胀的制冷剂例如从膨胀装置供应到与其相关联的热交换器(膨胀装置和热交换器并未在图1中示出)。
在所示出的制冷剂压缩机系统10的状况下，第一制冷剂管线12包括三个供应管线14、16、18，所述三个供应管线14、16、18各自通往制冷剂压缩机22、24、26，该制冷剂压缩机22、24、26分别由各个马达32、34、36(优选是电动机)驱动并且将移动穿过制冷剂管线12的制冷剂压缩到比第一制冷剂管线12中的压力高的压力，其中此较高压力通常是中压或高压。
压缩的制冷剂通过第二制冷剂管线42而被引导离开相应的制冷剂压缩机22、24、26，所述第二制冷剂管线42包括分支管线44、46、48，该分支管线44、46、48通往制冷剂压缩机22、24、26中的每一个。
第二制冷剂管线42将压缩的制冷剂引导到润滑油分离机，所述润滑油分离机被整体表示为52，并且通过该润滑油分离机52，由压缩的制冷剂夹带出制冷剂压缩机22、24、26的润滑油分离并积聚在润滑油分离机52中(例如，积聚在基部处)，并且移动回各个制冷剂压缩机22、24、26，以通过从润滑油分离机52引导出的润滑油供应管线54进行润滑。
第二制冷剂管线42进一步将被引导穿过润滑油分离机52的制冷剂导引到制冷剂回路中的另一元件(例如，呈热传递供应管线56的形式的另一元件)，导引到压力侧上的热传递装置，以对通过在制冷剂压缩机22、24、26中进行压缩而加热的制冷剂进行冷却。
出于监视制冷剂压缩机系统10的目的，多个传感器与冷剂压缩机系统10相关联。
例如，进入第一制冷剂管线12的膨胀的制冷剂的温度通过第一温度传感器62来检测，所述第一温度传感器62检测在第一制冷剂管线12中引导的膨胀的制冷剂的整个流的温度。
同时，出于下文详细描述的原因，冗余温度传感器62R与温度传感器62相关联。
连接到第一制冷剂管线12的分支管线14的制冷剂压缩机22、24、26的吸入管线72、74、76同样使其吸入压力被监视。
就这来说，吸入压力传感器能够与每一个吸入侧72、74、76相关联。
在所图示的示例性实施例中，所有吸入侧72、74、76连接到压力检测管线78，在该压力检测管线78中布置有吸入压力传感器82，同样地，压力检测管线78中的冗余吸入压力传感器82R与吸入压力传感器82相关联。
在设置在根据本发明的制冷剂压缩机系统10中的制冷剂压缩机22、24、26的状况下，该制冷剂压缩机22、24、26的连接到第二制冷剂管线42的分支管线44、46、48的压力侧92、94、96同样使压缩的制冷剂的压力被监视。
同样出于此目的，各个压缩压力传感器能够与压力侧92、94、96中的每一个相关联。
在作为最简单的可能构造的所示出的解决方案的状况下，同样设置了连接压力侧92、94、96的压力检测管线98，并且在压力检测管线98中布置了最终压力传感器102以及与其相关联的冗余最终压力传感器102R。
此外，第二温度传感器112、114、116也与分支管线44、46、48中的每一个相关联，所述第二温度传感器112、114、116检测在第二制冷剂管线42的分支管线44、46、48中的由相应的制冷剂压缩机22、24、26压缩的制冷剂的温度。
没有冗余第二温度传感器与这些第二温度传感器112、114、116相关联，这是因为各第二温度传感器112、114、116由于设置在相应的分支管线44、46、48中而与制冷剂压缩机22、24、26中的每一个相关联，因此这些温度传感器112、114、116中的一个的错误显示或故障能够从相应的其它第二温度传感器112、114、116的温度测量值识别，并且此外，也能够通过由最终压力传感器102测量的压力检测管线中的压力的反复检查来检查。
为了检测通过润滑油供应管线54从润滑油分离机52回馈给各个制冷剂压缩机22、24、26的润滑油的温度和压力，润滑油温度传感器122与润滑油供应管线54相关联，而润滑油温度传感器122自身与冗余润滑油温度传感器122R相关联。
此外，润滑油压力传感器124和冗余润滑油压力传感器124R与润滑油供应管线54相关联，因此润滑油供应管线54中的压力和温度能够同样被持续检测到。
制冷剂压缩机系统10的各个操作状态由整体表示为130并且在图2中详细示出的控制单元控制，例如由控制单元基于上文所示出的传感器中的一个或更多个的传感器值或基于从制冷剂回路的其它元件中测量的外部控制值(例如，从传感器值确定的外部控制值)控制。
图2所图示的根据本发明的控制单元130包括总线系统132，通过该总线系统132，第一中央处理单元134和第二中央处理单元136连接。
例如，但不必要的是中央处理单元134和136中的每一个分别直接连接到输入/输出单元144和146，并且此外，中央处理单元134和136通过总线系统132连接到其它输入/输出单元152、154、156。
输入/输出单元144和146以及152、154和156用于连接到制冷剂压缩机系统10的各个传感器，或实际上发出用于制冷剂压缩机系统的操作(例如，用于马达32、34、36的操作)的控制信号。
例如，在根据本发明的控制单元130的状况下，将第一温度传感器62和吸入压力传感器82设置成联接到输入/输出单元154。
此外，例如，最终压力传感器102连接到输入/输出单元156。
此外，例如，第二温度传感器112、114和116各自连接到输入/输出单元152、154和156中的一个，因此也通过这些第二温度传感器112、114和116，即使在输入/输出单元152、154和156中的一个故障的情形下，仍能够继续操作，这是因为其它输入/输出单元156、154或152仍正确地运行。
这意味着通过分别在不同输入/输出单元152、154和156之间分配多个第二温度传感器112、114和116的连接，第二温度传感器112、114和116中的一个的故障以及输入/输出单元152、154、156中的一个的故障具有相同效果，并且能够通过使用剩余正确运行的温度传感器112、114、116检测第二制冷剂管线42中的温度来补偿。
此外，冗余传感器(即，例如，冗余第一温度传感器62R、冗余吸入压力传感器82R、冗余最终压力传感器102R)各自与第一中央处理单元134的输入/输出单元144以及第二中央处理单元136的输入/输出单元146两者并联连接。
此外，润滑油温度传感器122和润滑油压力传感器124例如连接到输入/输出单元152、154和156，而对应的冗余传感器(即，冗余润滑油温度传感器122R和冗余润滑油压力传感器124R)同样并联连接到输入/输出单元144、146。
为了使根据本发明的两个中央处理单元134和136能够尽可能简单地冗余使用，它们优选呈相同构造。
特别地，第一中央处理单元134包括第一处理器162和第一存储器164，并且第二中央处理单元136包括第二处理器172和第二存储器174。
此处，两个中央处理单元134和136如下合作。
在正常操作模式中，中央处理单元134根据本发明接管用于制冷剂压缩机系统10的所有控制功能，并且在如此进行时，特别是和与其相关联的输入/输出单元144以及通过总线系统132连接的输入/输出单元152、154、156直接通信。
第二中央处理单元136在不存在与输入/输出单元的通信的待机状态下操作，其中持续或以连续间隔将包括由第一处理器162存储在第一存储器164中的所有数据的数据流182传输到待机状态下的第二中央处理单元136。
此数据流182同样由处于待机状态下的第二中央处理单元136的第二处理器172存储在第二存储器174中，因此第二存储器174始终具有也存储在第一存储器164中的可用的全部数据，并且因此，第二处理器172在任何时候能够基于制冷剂压缩机系统10的操作所需的相同数据而接管制冷剂压缩机系统10的控制。
此外，第二处理器172具有与第一处理器162相同的地址，但不存在寻址冲突，这是因为第二处理器172因为处于待机状态下而不与输入/输出单元146、152、154和156通信。
此外，第二中央处理单元136监视第一中央处理单元134，其中持续地检查第一中央处理单元134是否正在操作。
在最简单的状况下，这允许由第二中央处理单元136检查是否检查了数据流182从第一中央处理单元134发送到第二中央处理单元136的时间间隔。
如果数据流182断开，或如果在固定时间间隔之后，数据流182不再从第一中央处理单元134发送到第二中央处理单元136，那么第二中央处理单元136基于第一中央处理单元134的操作发生错误而起作用，并接管其任务，特别是制冷剂压缩机系统10的控制。
制冷剂压缩机系统10的控制被接管，其中第二中央处理单元136将断开信号184传输到第一中央处理单元134，其中此断开信号184能够导致第一处理器162完全断开，或实际上导致第一处理器162切换到非操作性操作状态，并在如此进行时，不与输入/输出单元146、152、154和156通信并且另外不再产生数据流182。
另一方面，第二处理器172被激活，并且现在因为在第一存储器164中存储的数据在第二存储器174中形成镜像，所以能够基于与第一处理器162相同的数据来接管用于制冷剂压缩机系统10的控制功能。
作为对监视从第一中央处理单元134传输到第二中央处理单元136的数据流182的替代，也能够检测第一中央处理单元134的功能，其中第一中央处理单元134以定义的时间间隔产生通知信号186并将该通知信号186传输到第二中央处理单元136。在不存在通知信号时，第二中央处理单元136接管控制单元130的控制功能，并且优选地继续以与输入/输出单元146、152、154和156相同的地址操作，这是因为第二处理器172以与第一处理器162相同的程序操作。
因为第二处理器172被提供以与第一处理器162相同的地址并且按照与第一处理器162完全相同的方式操作，所以第二处理器172还能够以相同方式接管与输入/输出单元146以及输入/输出单元152、154和156两者的全部通信，而不需要在总线系统132上调整通信路径。
从第二中央处理单元136传输到第一中央处理单元134的断开信号184能够在此状况下导致第一处理器162的完全物理断开或导致第一处理器162的阻断(这会阻碍运行)。
中央处理单元134和136中的每一个主要通过连接到输入/输出单元152、154和156的传感器62、82、112、114、116、122和124的传感器值操作。
然而，如果在这些传感器中的一个中发生失效，那么相应的中央处理单元134或136使用冗余传感器62R、82R、102R、122R和124R的传感器值而操作，所述冗余传感器62R、82R、102R、122R和124R应用在相应的中央处理单元134或136的输入/输出单元144或146处，并且因此能够用于相应的中央处理单元134或136。
因此，保护了控制单元130的运行不受传感器中的一个的故障和第一中央处理单元134的故障影响。
操作可靠性进一步提高，其中如图1所图示，制冷剂压缩机系统具有至少两个，优选三个制冷剂压缩机22、24和26，该三个制冷剂压缩机22、24和26并联连接并且具有对应的马达32、34、36，其中相应的马达32、34、36的不同马达控制器192、194、196(特别是逆变器)连接到不同输入/输出单元。因为制冷剂压缩机22、24、26中的至少一个的运转除了极端操作状态之外在多数操作周期期间可有可无，所以特别地，能够将其相应的马达32、34、36与控制单元130断开。
因此，除需要全部三个制冷剂压缩机22、24、26的运转的极端操作状态之外，根据本发明的制冷剂压缩机系统10同样通过冗余而受到保护不受制冷剂压缩机22、24、26中的一个和/或相应的马达32、34、36中的一个和/或相应的马达控制器192、194、196中的一个的故障影响，这是因为在这些制冷剂压缩机22、24、26中的一个或对应的马达32、34、36中的一个或马达控制器192、194、196中的一个故障的情形下，在每一种状况下，不操作的制冷剂压缩机22、24、26和对应的马达32、34、36能够由控制单元130激活并操作，而发生错误的制冷剂压缩机22、24、26和对应的马达32、34、36断开。
出于操作控制单元130(特别是中央处理单元134、136)的目的，操作单元200进一步与这些中央处理单元134和136相关联，其中操作单元200自身设置有显示单元202，该显示单元202在有线连接上与操作单元200通信，并且操作单元200具有存储器204以及用于在显示单元202上产生图像元素的处理器206，其中显示单元202的用户界面上的图像元素(它们表示制冷剂压缩机系统10的部件和操作元件)由处理器206从存储在存储器204中的图像元素数据在显示单元202上产生。
除了具有有线连接的显示单元202之外，还设置与操作单元200无线通信的显示单元202'，例如，显示单元202'通过W-LAN、蓝牙或另一通信网络与操作单元200通信，并且在一个实施例中可以是适当移动电话或平板计算机。
因此，显示单元202'是便携式的，并且出于制冷剂压缩机系统10的监视和/或功能控制的目的，可以由操作人员在任何时间使用。
以此方式，例如作为第一用户界面，操作单元200产生图示在图3中的概略表示，其中该概略图示将具有两个到三个制冷剂压缩机22、24、26的制冷剂压缩机模块10表示为由例如压缩机图像元素B22、B24、B26和直线图像元素B12、B42、B54以及致动器图像元素B32、B34、B36构成的图像。
此外，根据图3的表示还具有操作图像元素BB，其表示能够借以激活或使控制单元130无效的各个功能的操作元件。
优选地，除操作图像元素BB之外，还能够将操作状态图像元素BZB表示在显示单元202上，该操作状态图像元素BZB例如通过明暗之间的差异或颜色差异来表示操作状态。
此外，根据图3的概略表示还包括显示传感器数据的传感器图像元素B122和B124。
优选地，显示单元202与202'两者设置有触敏表面208、208'并且因此能够作为触摸屏来操作。

Claims (27)

1.一种制冷剂压缩机系统(10)，包括：
第一制冷剂管线(12)，所述第一制冷剂管线(12)引导膨胀的制冷剂；
第二制冷剂管线(42)，所述第二制冷剂管线(42)引导压缩的制冷剂；
至少一个制冷剂压缩机(22、24、26)，所述制冷剂压缩机(22、24、26)被布置在所述第一制冷剂管线与所述第二制冷剂管线之间并且由马达(32、34、36)驱动；和
控制单元(130)，所述控制单元(130)用于操作所述制冷剂压缩机系统(10)，
其特征在于，多个输入/输出单元(152、154、156)与总线系统(132)相关联，所述总线系统(132)与分别起作用的中央处理单元(134、136)通信，并且因此所述多个输入/输出单元(152、154、156)与分别控制所述制冷剂压缩机系统(10)的所述中央处理单元(134、136)通信，并且
冗余传感器(62R、82R、102R、122R、124R)与主要被设置成用于操作的传感器(62、82、102、122、124)相关联，并且所述冗余传感器(62R、82R、102R、122R、124R)连接到与主要被设置成用于操作的所述传感器(62、82、102、122、124)不同的所述控制单元(130)的输入/输出单元(144、146)。
2.根据权利要求1所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，与所述制冷剂压缩机系统(10)相关联的传感器(62、82、102、122、124)和与所述总线系统(132)相关联的多个输入/输出单元(152、154、156)相关联。
3.根据权利要求1或2所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述传感器(62R、82R、102R、122R、124R)中的一些传感器连接到与所述中央处理单元(134、136)直接通信的所述输入/输出单元(144、146)。
4.根据权利要求1或2所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述传感器中的一些传感器同时连接到多个输入/输出单元(144、146)。
5.根据权利要求1或2所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述控制单元(130)具有第一中央处理单元(134)和用于控制变量的至少一个输入/输出单元(144、146、152、154、156)，所述至少一个输入/输出单元(144、146、152、154、156)与所述第一中央处理单元(134)通信，并且
存在第二中央处理单元(136)，所述第二中央处理单元(136)与所述第一中央处理单元(134)相关联，在所述第一中央处理单元(134)故障的情形下，所述第二中央处理单元(136)接管用于控制所述制冷剂压缩机系统(10)的目的的控制功能。
6.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第一中央处理单元(134)通过总线系统(132)与至少一个输入/输出单元(152、154、156)通信。
7.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第一中央处理单元(134)与至少一个输入/输出单元(144)直接通信。
8.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第二中央处理单元(136)通过总线系统(132)与至少一个输入/输出单元(152、154、156)通信。
9.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第二中央处理单元(136)与至少一个输入/输出单元(146)直接通信。
10.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第二中央处理单元(136)通过总线系统(132)与所述第一中央处理单元(134)通信。
11.根据权利要求6所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第二中央处理单元(136)通过与所述输入/输出单元(152、154、156)中的至少一些输入/输出单元相同的总线系统(132)与所述第一中央处理单元(134)通信。
12.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第二中央处理单元(136)通过与所述第一中央处理单元(134)相同的总线系统(132)与所述输入/输出单元(152、154、156)通信。
13.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，在由所述第一中央处理单元(134)对所述制冷剂压缩机系统(10)进行操作期间，所述第二中央处理单元(136)不主动与所述输入/输出单元(142、144、152、154、156)通信。
14.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，在由所述第二中央处理单元(136)对所述制冷剂压缩机系统(10)进行操作期间，所述第一中央处理单元(134)不主动与所述输入/输出单元(142、144、152、154、156)通信。
15.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第一中央处理单元(134)具有第一处理器(162)和第一存储器(164)，并且所述第二中央处理单元(136)具有第二处理器(172)和第二存储器(174)。
16.根据权利要求15所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，与所述第一存储器(164)中的操作数据相同的操作数据被存储在所述第二存储器(174)中，所述第一存储器(164)与所述第一处理器(162)相关联。
17.根据权利要求15所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第一中央处理单元(134)将待存储在所述第一存储器(164)中的操作数据在存储在所述第一存储器(164)中的情况下持续且迅速地以数据流(182)的形式传输到所述第二中央处理单元(136)。
18.根据权利要求17所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第一中央处理单元(134)在预定容许时间间隔内传输所述数据流(182)。
19.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第二中央处理单元(136)持续地监视所述第一中央处理单元(134)的正确运行，并且在正确运行不再成功的情形下，自动接管对所述制冷剂压缩机系统的控制。
20.根据权利要求19所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第二中央处理单元(136)通过监视从所述第一中央处理单元(134)传输的数据流(182)而监视所述第一中央处理单元(134)是否操作。
21.根据权利要求19所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述第二中央处理单元(136)监视从所述第一中央处理单元(134)传输到所述第二中央处理单元(136)的数据包之间的时间间隔。
22.根据权利要求21所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，在数据包之后没有接着数据包持续超过一秒的情形下，所述第二中央处理单元(136)基于所述第一中央处理单元(134)不再正确地运行而起作用，并且自动接管对所述制冷剂压缩机系统(10)的控制。
23.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，当所述第一中央处理单元(134)的控制功能被接管时，所述第二中央处理单元(136)使所述第一中央处理单元(134)无效。
24.根据权利要求5所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，在所述第二中央处理单元(136)已从所述第一中央处理单元(134)接管所述控制功能之后，所述第二中央处理单元(136)保持所述第一中央处理单元(134)无效，直到所述制冷剂压缩机系统(10)的控制单元(130)通过作用在所述第一中央处理单元(134)和所述第二中央处理单元(136)上的维护干预被复位为止。
25.根据权利要求1或2所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述输入/输出单元(144、146、152、154、156)连接到致动器或显示单元。
26.根据权利要求1或2所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，至少两个并联的制冷剂压缩机(22、24、26)被设置在所述第一制冷剂管线(12)和所述第二制冷剂管线(42)之间。
27.根据权利要求26所述的制冷剂压缩机系统(10)，其特征在于，所述控制单元(130)监视所述制冷剂压缩机(22、24、26)，并且在所述制冷剂压缩机(22、24、26)中的一个制冷剂压缩机故障的情形下，所述控制单元(130)激活所述制冷剂压缩机(22、24、26)中的当前未起作用的一个制冷剂压缩机。
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