KR20160072503A - 엔진 제어기 고장 검출 장치 및 방법 - Google Patents

엔진 제어기 고장 검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, ECU(Engine Control Unit) 이중화 시스템에서 ECU의 클럭 주파수(clock frequency)를 이용하여 ECU의 고장 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 조속기 제어권을 가지는 ECU로 조속기 제어 경로를 전환한다. 본 발명에 따르면, 검출 결과에 따라 조속기 제어권을 가지는 ECU로 조속기 제어 경로를 지연(delay)없이 전환할 수 있고, ECU의 내부적인 오류 판단을 위한 연산이나 로직이 들어가지 않으므로 ECU의 이상 상태를 판단하는 시간은 줄이면서 CPU의 부하도 줄일 수 있으며, 이에 따라, ECU 이중화 시스템에 대한 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

엔진 제어기 고장 검출 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting failure in ECU}
본 발명은 엔진 제어기 고장 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 ECU(Engine Control Unit) 이중화 시스템에서 ECU의 고장 여부를 검출하는 엔진 제어기 고장 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박 및 육상 발전에 사용되는 엔진 제어 시스템은 ECU(Engine Control Unit)의 갑작스런 고장, 이상 등에 대비하기 위해, 2개 이상의 ECU를 이중화하여 사용되고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1ECU(11)와 제2ECU(12)는 서로 분리되어 있으며, 제1ECU(11)는 제어 모듈(control module)로 구성되고, 제2ECU(12)는 안전 모듈(safety module)로 구성되며, 서로 전선, 통신선 등을 통해 서로 연결되어 데이터를 주고받는다. 제1ECU(11)와 제2ECU(12)는 데이터를 주고받으며 동작 상태 이상 유무, 데이터 중복(data redundancy) 등을 실시간으로 수행한다.
제1ECU(11)가 정상 동작하는 경우에는, 제어 모듈인 제1ECU(11)가 조속기 제어권을 가지고, 조속기(30)를 제어하여 엔진으로 유입되는 연류의 분사량을 조절한다. 한편, 제1ECU(11)의 고장 혹은 이상 발생 시에는, 안전 모듈인 제2ECU(12)가 조속기 제어권을 획득하고, 전환 신호(change over signal)를 스위치 모듈(20)로 전송하여 조속기(30)로 제공되는 제어 신호의 경로를 변경하고, 자신이 조속기(30)를 제어한다.
그러나, 이러한 ECU 이중화 시스템에서 스위치 모듈(20)의 제어 신호 경로를 전환하는 주체는 제2ECU(12)가 가지고 있는 반면, 제2ECU(12)의 고장 유무를 판단하는 주체가 없는 문제가 있다. 이에 따라, 제1ECU(11)와 제2ECU(12)가 전부 고장나면, 발전용 중속 엔진의 경우 지속적으로 엔진 운전을 하지 못하는 문제점이 발생된다.
또한, 통신에 의한 데이터 전송 유무에 따라 ECU의 이상 상태를 판단하는 경우 그 판단 시간이 오래 걸리는 문제가 있다. 예컨대, 제1ECU(11)가 고장난 경우 제2ECU(12)가 제1ECU(11)의 이상 상태를 판단할 때 수 ms의 지연 시간이 발생된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 통신 속도를 향상시키면 ECU의 이상 상태를 판단하는 시간은 줄일 수 있지만, CPU의 부하가 증가하는 문제가 발생될 수 있다.
한국공개특허 제2010-0062146호 (한국전자통신연구원) 2010. 6. 10. 특허문헌 1은 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치 및 방법으로서, 특허문헌 1에는 각종 센서와 엑츄이이터와 연결되어 부여된 고유의 ID에 따라 각각 활성화 상태 및 대기 상태로 이중화되는 다수개의 전자제어수단을 포함하고, 대기 상태의 전자제어수단은 활성화 상태의 전자제어수단으로 요청메시지를 출력하여 이상상태 여부를 모니터링하고, 이상 발견시 활성화 상태의 전자제어수단으로 전환하는 내용이 개시되어 있다. 한국공개특허 제2001-0002085호 (현대자동차 주식회사) 2001. 1. 5. 특허문헌 2는 전자제어유닛의 오동작 진단용 아날로그/디지털 스캔장치로서, 특허문헌 2에는 전자제어유닛에서 출력된 제어연산 데이터와 엔진 상태를 검출하는 여러 센서에서 출력되는 다수 채널의 아날로그 데이터를 직접 입력받아 전자제어유닛의 연산제어 데이터와 동기화하기 위하여 소정 태스크 시간과 소정 비트의 해상도를 가지는 디지털 데이터로 변환할 수 있는 아날로그/디지털 스캔장치를 이용하여 전자제어유닛에서 출력된 데이터와 아날로그/디지털 스캔장치에서 출력된 데이터를 모니터링부에서 비교함으로써, 전자제어유닛의 오동작을 파악하는 내용이 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, ECU(Engine Control Unit) 이중화 시스템에서 ECU의 클럭 주파수(clock frequency)를 이용하여 ECU의 고장 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 조속기 제어권을 가지는 ECU로 조속기 제어 경로를 지연(delay)없이 전환하는 엔진 제어기 고장 검출 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진 제어기 고장 검출 장치는, 제1ECU(Engine Control Unit) 및 제2ECU 중 하나에서 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기로 전달하는 스위칭부; 및 상기 제1ECU의 제1클럭 주파수(clock frequency)와 상기 제2ECU의 제2클럭 주파수를 이용하여 상기 제1ECU와 상기 제2ECU의 고장 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 생성된 전환 신호(change over signal)를 상기 스위칭부로 전달하는 검출부;를 포함한다.
상기 검출부는, 상기 제1클럭 주파수와 상기 제2클럭 주파수 각각을 전압 신호로 변환하고, 변환된 전압 신호들의 합과 기준 전압 신호를 대비하여 상기 제1ECU와 상기 제2ECU의 고장 여부를 검출할 수 있다.
상기 검출부는, 상기 제1ECU와 상기 제2ECU가 전부 정상 동작하는 경우나 상기 제2ECU만 고장난 경우에는 상기 제1ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호를 상기 스위칭부로 전달하고, 상기 제1ECU만 고장난 경우에는 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호를 상기 스위칭부로 전달할 수 있다.
상기 검출부는, 상기 제1ECU와 상기 제2ECU가 전부 고장난 경우에는 조속기 정지 신호를 상기 조속기로 전달할 수 있다.
상기 검출부는, 상기 제1ECU로부터 전달되는 상기 제1클럭 주파수를 제1전압 신호로 변환하여 출력하는 제1컨버터 모듈; 상기 제2ECU로부터 전달되는 상기 제2클럭 주파수를 제2전압 신호로 변환하여 출력하는 제2컨버터 모듈; 상기 제1전압 신호와 상기 제2전압 신호를 입력으로 하고, 상기 제1전압 신호와 상기 제2전압 신호를 합한 제3전압 신호를 출력하는 가산기 모듈; 및 제1기준 전압 신호와 상기 제3전압 신호를 입력으로 하고, 상기 제1기준 전압 신호와 상기 제3전압 신호를 기초로 제1전환 신호를 상기 스위칭부로 출력하는 제1비교기 모듈;을 포함하며, 상기 제1비교기 모듈은, 상기 제3전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 크면 상기 제1ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 상기 제1전환 신호를 상기 스위칭부로 출력하고, 상기 제3전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 작으면 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 상기 제1전환 신호를 상기 스위칭부로 출력할 수 있다.
상기 제2컨버터 모듈의 용량은 상기 제1컨버터 모듈의 용량보다 적을 수 있다.
상기 검출부는, 상기 제1기준 전압 신호와 상기 제2전압 신호를 입력으로 하고, 상기 제2전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 크면 조속기 정지 신호를 상기 조속기로 출력하는 제2비교기 모듈; 및 제2기준 전압 신호와 상기 제1전압 신호를 입력으로 하고, 상기 제1전압 신호가 상기 제2기준 전압 신호보다 크면 제2전환 신호를 상기 스위칭부로 출력하는 제3비교기 모듈;을 더 포함하며, 상기 제2기준 전압 신호는, 상기 제1기준 전압 신호보다 크고, 상기 제2전환 신호는, 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 할 수 있다.
또한, 상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진 제어기 고장 검출 방법은, 엔진 제어기 고장 검출 장치의 엔진 제어기 고장 검출 방법으로서, 제1ECU의 제1클럭 주파수와 제2ECU의 제2클럭 주파수를 이용하여 상기 제1ECU와 상기 제2ECU의 고장 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 전환 신호를 생성하는 단계; 및 상기 전환 신호에 따라, 상기 제1ECU 및 상기 제2ECU 중 하나에서 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기로 전달하는 단계;를 포함한다.
상기 고장 여부 검출 단계는, 상기 제1클럭 주파수와 상기 제2클럭 주파수 각각을 전압 신호로 변환하는 단계; 및 변환된 전압 신호들의 합과 기준 전압 신호를 대비하여 상기 제1ECU와 상기 제2ECU의 고장 여부를 검출하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 고장 여부 검출 단계는, 상기 제1ECU와 상기 제2ECU가 전부 정상 동작하는 경우나 상기 제2ECU만 고장난 경우에는 상기 제1ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제1ECU만 고장난 경우에는 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 고장 여부 검출 단계는, 상기 제1ECU와 상기 제2ECU가 전부 고장난 경우에는 조속기 정지 신호를 상기 조속기로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 고장 여부 검출 단계는, 상기 제1ECU로부터 전달되는 상기 제1클럭 주파수를 제1전압 신호로 변환하여 출력하는 단계; 상기 제2ECU로부터 전달되는 상기 제2클럭 주파수를 제2전압 신호로 변환하여 출력하는 단계; 상기 제1전압 신호와 상기 제2전압 신호를 합한 제3전압 신호를 출력하는 단계; 및 제1기준 전압 신호와 상기 제3전압 신호를 기초로 제1전환 신호를 출력하는 단계;를 포함하며, 상기 제1전환 신호는, 상기 제3전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 크면 상기 제1ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호이고, 상기 제3전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 작으면 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호일 수 있다.
상기 제2클럭 주파수를 상기 제2전압 신호로 변환하는 데 이용되는 컨버터 모듈의 용량은 상기 제1클럭 주파수를 상기 제1전압 신호로 변환하는 데 이용되는 컨버터 모듈의 용량보다 적을 수 있다.
상기 고장 여부 검출 단계는, 상기 제2전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 크면 조속기 정지 신호를 상기 조속기로 출력하는 단계; 및 상기 제1전압 신호가 제2기준 전압 신호보다 크면 제2전환 신호를 출력하는 단계;를 더 포함하며, 상기 제2기준 전압 신호는, 상기 제1기준 전압 신호보다 크고, 상기 제2전환 신호는, 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호일 수 있다.
본 발명에 따른 엔진 제어기 고장 검출 장치 및 방법에 의하면, 아날로그 방식인 ECU(Engine Control Unit)의 클럭 주파수(clock frequency)를 이용하여 ECU의 고장 여부를 검출함으로써, 검출 결과에 따라 조속기 제어권을 가지는 ECU로 조속기 제어 경로를 지연(delay)없이 전환할 수 있다.
또한, ECU의 내부적인 오류 판단을 위한 연산이나 로직이 들어가지 않으므로, ECU의 이상 상태를 판단하는 시간은 줄이면서 CPU의 부하도 줄일 수 있다.
이에 따라, ECU 이중화 시스템을 구성하는 데 있어 ECU 고장에 의한 전환 시 지연 시간이 발생하지 않고 CPU의 부하도 줄일 수 있으므로, 이중화에 대한 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 엔진 제어 이중화 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 제어기 고장 검출 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시한 엔진 제어기 고장 검출 장치의 일례를 보다 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시한 엔진 제어기 고장 검출 장치의 다른 예를 보다 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 제어기 고장 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 5에 도시한 고장 여부 검출 단계의 일례를 보다 자세히 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 도 5에 도시한 고장 여부 검출 단계의 다른 예를 보다 자세히 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 엔진 제어기 고장 검출 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 제어기 고장 검출 장치에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 제어기 고장 검출 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 ECU(Engine Control Unit) 이중화 시스템에서 ECU의 클럭 주파수(clock frequency)를 이용하여 ECU의 고장 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 조속기 제어권을 가지는 ECU로 조속기 제어 경로를 전환한다.
이를 위해, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제1ECU(210)와 제2ECU(220)와 연결되고, 제1ECU(210) 또는 제2ECU(220)에서 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(governor)(300)로 전달한다.
즉, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제1ECU(210)로부터 전달되는 제1클럭 주파수와 제2ECU(220)로부터 전달되는 클럭 주파수를 기초로 제1ECU(210)와 제2ECU(220)의 고장 여부를 검출한다.
그리고, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 검출 결과에 따라 생성된 전환 신호(change over signal)를 통해 신호 전달 경로를 전환한다. 여기서, 신호 전달 경로는 제1ECU(210) 및 제2ECU(220) 중 하나에서 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하는 경로를 말한다.
그러면, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 제어기 고장 검출 장치의 일례에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
도 3은 도 2에 도시한 엔진 제어기 고장 검출 장치의 일례를 보다 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 검출부와 스위칭부(170)로 이루어진다.
검출부는 제1ECU(210)의 제1클럭 주파수와 제2ECU(220)의 제2클럭 주파수를 이용하여 제1ECU(210)와 제2ECU(220)의 고장 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 생성된 전환 신호를 스위칭부(170)로 전달한다.
보다 자세하게는, 검출부는 제1클럭 주파수와 제2클럭 주파수 각각을 전압 신호로 변환한다. 여기서, 제2클럭 주파수를 제2전압 신호로 변환하는 데 이용되는 F/V(Frequency to Voltage) 컨버터 모듈의 용량은 제1클럭 주파수를 제1전압 신호로 변환하는 데 이용되는 F/V 컨버터 모듈의 용량보다 적을 수 있다. 예컨대, 제1클럭 주파수를 전압 신호로 변환하는 F/V 컨버터 모듈의 용량이 '5V'라면, 제2클럭 주파수를 전압 신호로 변환하는 F/V 컨버터 모듈의 용량은 1/2인 '2.5V'일 수 있다. 이하, 제1클럭 주파수를 전압 신호로 변환하는 F/V 컨버터 모듈의 용량은 '5V'이고, 제2클럭 주파수를 전압 신호로 변환하는 F/V 컨버터 모듈의 용량은 '2.5V'인 것으로 가정하고 설명한다.
그리고, 검출부는 변환된 전압 신호들의 합과 미리 설정된 기준 전압 신호를 대비하여 제1ECU(210)와 제2ECU(220)의 고장 여부를 검출할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 기준 전압 신호는 ECU(210, 220)의 고장 여부를 판단하는 기준 값으로서, 제1클럭 주파수와 제2클럭 주파수를 전압 신호로 변환하는 F/V 컨버터 모듈의 용량에 따라 가변될 수 있다. 이하, 미리 설정된 기준 전압 신호는 '3V'인 것으로 가정하고 설명한다.
예컨대, 검출부는 아래의 [표 1]과 같이 제1전압 신호와 제2전압 신호의 합과 미리 설정된 기준 전압 신호를 비교하여 제1ECU(210)와 제2ECU(220)의 고장 여부를 검출한다.

제1ECU(210)의
제1전압 신호

제2ECU(220)의
제2전압 신호

합산 신호


고장 여부


5V
2.5V
7.5V
제1ECU(210)와 제2ECU(220)
전부 정상 동작 상태

5V
0
5V
제2ECU(220)만 고장 상태

0
2.5V
2.5V
제1ECU(210)만 고장 상태

0
0
0
제1ECU(210)와 제2ECU(220)
전부 고장 상태
또한, 검출부는 검출 결과에 따라 생성된 전환 신호를 스위칭부(170)로 전달할 수 있다. 예컨대, 검출부는 아래의 [표 2]와 같이 제1전압 신호와 제2전압 신호의 합과 미리 설정된 기준 전압 신호를 비교하여 검출된 결과에 따라 전환 신호를 생성한다.

합산 신호

기준 전압 신호

전환 신호


7.5V

3V
제1ECU(210)가 조속기 제어권을 가짐

제1ECU(210)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호


5V

3V
제1ECU(210)가 조속기 제어권을 가짐

제1ECU(210)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호


2.5V

3V
제2ECU(220)가 조속기 제어권을 가짐

제2ECU(220)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호

0
3V
-
즉, 제1ECU(210)와 제2ECU(220)가 전부 정상 동작하는 경우나 제2ECU(220)만 고장난 경우, 검출부는 제1ECU(210)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호를 스위칭부(170)로 전달한다. 반면, 제1ECU(210)만 고장난 경우, 검출부는 제2ECU(220)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호를 스위칭부(170)로 전달한다. 이때, 제1ECU(210)와 제2ECU(220)가 전부 고장난 경우, 검출부는 조속기 정지 신호를 조속기(300)로 전달할 수도 있다.
이를 위해, 검출부는 제1컨버터 모듈(110), 제2컨버터 모듈(120), 가산기 모듈(130) 및 제1비교기 모듈(140)을 구비할 수 있다.
제1컨버터 모듈(110)은 제1ECU(210)로부터 전달되는 제1클럭 주파수를 제1전압 신호로 변환하여 출력한다.
제2컨버터 모듈(120)은 제2ECU(220)로부터 전달되는 제2클럭 주파수를 제2전압 신호로 변환하여 출력한다. 여기서, 제2컨버터 모듈(120)은 앞서 설명한 바와 같이 제1컨버터 모듈(110)의 용량보다 적은 용량을 가지는 F/V 컨버터 모듈일 수 있다. 예컨대, 제1컨버터 모듈(110)의 용량이 '5V'라면, 제2컨버터 모듈(120)의 용량은 1/2인 '2.5V'일 수 있다.
가산기 모듈(130)은 제1전압 신호와 제2전압 신호를 입력으로 하고, 제1전압 신호와 제2전압 신호를 합한 제3전압 신호를 출력한다.
제1비교기 모듈(140)은 제1기준 전압 신호와 제3전압 신호를 입력으로 하고, 제1기준 전압 신호와 제3전압 신호를 기초로 제1전환 신호를 스위칭부(170)로 출력한다. 여기서, 제1기준 전압 신호는 ECU(210, 220)의 고장 여부를 판단하는 기준 값으로서, 제1클럭 주파수와 제2클럭 주파수를 전압 신호로 변환하는 컨버터 모듈(110, 120)의 용량에 따라 가변될 수 있다. 예컨대, 제1기준 전압 신호는 '3V'일 수 있다.
즉, 제3전압 신호가 제1기준 전압 신호보다 크면, 제1비교기 모듈(140)은 제1ECU(210)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 제1전환 신호를 스위칭부(170)로 출력할 수 있다. 반면, 제3전압 신호가 제1기준 전압 신호보다 작으면, 제1비교기 모듈(140)은 제2ECU(220)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 제1전환 신호를 스위칭부(170)로 출력할 수 있다.
스위칭부(170)는 검출부로부터 제공되는 전환 신호에 따라, 제1ECU(210) 및 제2ECU(220) 중 하나에서 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달한다.
이와 같이, 아날로그 방식인 ECU의 클럭 주파수를 이용하여 ECU의 고장 여부를 검출함으로써, 검출 결과에 따라 조속기 제어권을 가지는 ECU로 조속기 제어 경로를 지연(delay)없이 전환할 수 있다. 또한, ECU의 내부적인 오류 판단을 위한 연산이나 로직이 들어가지 않으므로, ECU의 이상 상태를 판단하는 시간은 줄이면서 CPU의 부하도 줄일 수 있다. 이에 따라, ECU 이중화 시스템을 구성하는 데 있어 ECU 고장에 의한 전환 시 지연 시간이 발생하지 않고 CPU의 부하도 줄일 수 있으므로, 이중화에 대한 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
그러면, 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 제어기 고장 검출 장치의 다른 예에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
도 4는 도 2에 도시한 엔진 제어기 고장 검출 장치의 다른 예를 보다 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 4에 도시한 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 도 3에 도시한 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)와 실질적으로 동일하므로, 앞서 설명한 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)와 차이가 있는 부분에 대해서만 이하 설명한다.
도 4를 참조하면, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)의 검출부는 제2비교기 모듈(150)과 제3비교기 모듈(160)을 더 구비할 수 있다.
제2비교기 모듈(150)은 제1기준 전압 신호와 제2전압 신호를 입력으로 하고, 제2전압 신호가 제1기준 전압 신호보다 크면 조속기 정지 신호를 조속기(300)로 출력할 수 있다.
제3비교기 모듈(160)은 제2기준 전압 신호와 제1전압 신호를 입력으로 하고, 제1전압 신호가 제2기준 전압 신호보다 크면 제2전환 신호를 스위칭부(170)로 출력할 수 있다. 여기서, 제2기준 전압 신호는 제1ECU(210)의 클럭 주파수가 비정상적인지를 판단하는 기준 값으로서, 제1클럭 주파수를 전압 신호로 변환하는 제1컨버터 모듈(110)의 용량에 따라 가변될 수 있다. 예컨대, 제2기준 전압 신호는 '5V'일 수 있다. 그리고, 제2전환 신호는 제2ECU(220)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호일 수 있다.
일반적으로 ECU가 고장난 경우, 클럭 주파수가 출력되지 않거나, 정상 동작 상태에서는 구형파로 출력되지만 이상 상태에서는 삼각파로 출력되는 경우가 있다. 이때, 삼각파로 출력되는 경우에 F/V 컨버터 모듈의 출력 전압 신호는 정상 상태에서의 출력 전압 신호보다 낮게 출력이 된다. 그러나, ECU의 정상 동작 상태에서 출력되는 클럭 주파수보다 높은 클럭 주파수를 ECU가 출력하는 이상 동작이 발생하는 경우도 있을 수 있다.
이러한 점에 착안하여 본 발명에 따른 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제2ECU(220)의 제2클럭 주파수로부터 변환된 제2전압 신호가 제1기준 전압 신호 보다 크면, 제1ECU(210)와 제2ECU(220)가 전부 고장난 것으로 판단하여, 조속기 정지 신호를 조속기(300)로 전달함으로써, 제2ECU(220)가 정상 상태에서 출력되는 클럭 주파수보다 높은 클럭 주파수를 출력하는 경우에도 제2ECU(220)가 이상 동작을 하는 것으로 판단하여 ECU 이중화 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제1ECU(210)의 제1클럭 주파수로부터 변환된 제1전압 신호가 제2기준 전압 신호보다 크면, 제1ECU(210)가 고장난 것으로 판단하여, 제2ECU(220)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 신호 전달 경로를 전환함으로써, 제1ECU(210)가 정상 상태에서 출력되는 클럭 주파수보다 높은 클럭 주파수를 출력하는 경우에도 제1ECU(210)가 이상 동작을 하는 것으로 판단하여 ECU 이중화 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
그러면, 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 제어기 고장 검출 방법에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진 제어기 고장 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제1ECU(210)의 제1클럭 주파수와 제2ECU(220)의 제2클럭 주파수를 이용하여 제1ECU(210)와 제2ECU(220)의 고장 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 전환 신호를 생성한다(S110).
보다 자세하게는, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제1클럭 주파수와 제2클럭 주파수 각각을 전압 신호로 변환한다. 여기서, 제2클럭 주파수를 제2전압 신호로 변환하는 데 이용되는 F/V(Frequency to Voltage) 컨버터 모듈의 용량은 제1클럭 주파수를 제1전압 신호로 변환하는 데 이용되는 F/V 컨버터 모듈의 용량보다 적을 수 있다.
그리고, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 변환된 전압 신호들의 합과 미리 설정된 기준 전압 신호를 대비하여 제1ECU(210)와 제2ECU(220)의 고장 여부를 검출할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 기준 전압 신호는 ECU(210, 220)의 고장 여부를 판단하는 기준 값으로서, 제1클럭 주파수와 제2클럭 주파수를 전압 신호로 변환하는 F/V 컨버터 모듈의 용량에 따라 가변될 수 있다.
또한, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 검출 결과에 따라 전환 신호를 생성할 수 있다. 즉, 제1ECU(210)와 제2ECU(220)가 전부 정상 동작하는 경우나 제2ECU(220)만 고장난 경우, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제1ECU(210)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호를 스위칭부(170)로 전달한다. 반면, 제1ECU(210)만 고장난 경우, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제2ECU(220)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호를 스위칭부(170)로 전달한다. 이때, 제1ECU(210)와 제2ECU(220)가 전부 고장난 경우, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 조속기 정지 신호를 조속기(300)로 전달할 수도 있다.
그런 다음, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 전환 신호에 따라, 제1ECU(210) 및 제2ECU(220) 중 하나에서 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달한다(S130).
그러면, 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고장 여부 검출 단계의 일례에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
도 6은 도 5에 도시한 고장 여부 검출 단계의 일례를 보다 자세히 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제1클럭 주파수를 제1전압 신호로 변환한다(S111). 그리고, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제2클럭 주파수를 제2전압 신호를 변환한다(S112).
그런 다음, 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제1전압 신호와 제2전압 신호를 합한 제3전압 신호를 출력한다(S113).
이후, 제3전압 신호가 제1기준 전압 신호보다 크면(S114-Y), 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제1ECU(210)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호를 생성한다(S115). 여기서, 제1기준 전압 신호는 ECU(210, 220)의 고장 여부를 판단하는 기준 값으로서, 제1클럭 주파수와 제2클럭 주파수를 전압 신호로 변환하는 F/V 컨버터 모듈들의 용량에 따라 가변될 수 있다.
반면, 제3전압 신호가 제1기준 전압 신호보다 작으면(S114-N), 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제2ECU(220)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호를 생성한다(S116).
이와 같이, 아날로그 방식인 ECU의 클럭 주파수를 이용하여 ECU의 고장 여부를 검출함으로써, 검출 결과에 따라 조속기 제어권을 가지는 ECU로 조속기 제어 경로를 지연(delay)없이 전환할 수 있다. 또한, ECU의 내부적인 오류 판단을 위한 연산이나 로직이 들어가지 않으므로, ECU의 이상 상태를 판단하는 시간은 줄이면서 CPU의 부하도 줄일 수 있다. 이에 따라, ECU 이중화 시스템을 구성하는 데 있어 ECU 고장에 의한 전환 시 지연 시간이 발생하지 않고 CPU의 부하도 줄일 수 있으므로, 이중화에 대한 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
그러면, 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고장 여부 검출 단계의 다른 예에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
도 7은 도 5에 도시한 고장 여부 검출 단계의 다른 예를 보다 자세히 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7에 도시한 고장 여부 검출 단계는 도 6에 도시한 고장 여부 검출 단계와 실질적으로 동일하므로, 앞서 설명한 고장 여부 검출 단계와 차이가 있는 부분에 대해서만 이하 설명한다.
도 7을 참조하면, 제1전압 신호가 제2기준 전압 신호보다 크면(S117-Y), 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 제2ECU(220)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 전환 신호를 생성할 수 있다(S118). 여기서, 제2기준 전압 신호는 제1ECU(210)의 클럭 주파수가 비정상적인지를 판단하는 기준 값으로서, 제1클럭 주파수를 전압 신호로 변환하는 F/V 컨버터 모듈의 용량에 따라 가변될 수 있다.
그리고, 제2전압 신호가 제1기준 전압 신호보다 크면(S119-Y), 엔진 제어기 고장 검출 장치(100)는 조속기 정지 신호를 조속기(300)로 출력할 수 있다(S120).
이와 같이, 제2ECU(220)의 제2클럭 주파수로부터 변환된 제2전압 신호가 제1기준 전압 신호 보다 크면, 제1ECU(210)와 제2ECU(220)가 전부 고장난 것으로 판단하여, 조속기 정지 신호를 조속기(300)로 전달함으로써, 제2ECU(220)가 정상 상태에서 출력되는 클럭 주파수보다 높은 클럭 주파수를 출력하는 경우에도 제2ECU(220)가 이상 동작을 하는 것으로 판단하여 ECU 이중화 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 제1ECU(210)의 제1클럭 주파수로부터 변환된 제1전압 신호가 제2기준 전압 신호보다 크면, 제1ECU(210)가 고장난 것으로 판단하여, 제2ECU(220)로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기(300)로 전달하도록 하는 신호 전달 경로를 전환함으로써, 제1ECU(210)가 정상 상태에서 출력되는 클럭 주파수보다 높은 클럭 주파수를 출력하는 경우에도 제1ECU(210)가 이상 동작을 하는 것으로 판단하여 ECU 이중화 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 다음의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 엔진 제어기 고장 검출 장치 장치, 110 : 제1컨버터 모듈,
120 : 제2컨버터 모듈, 130 : 가산기 모듈,
140 : 제1비교기 모듈, 150 : 제2비교기 모듈,
160 : 제3비교기 모듈, 170 : 스위칭부,
210, 220 : ECU, 300 : 조속기

Claims (14)

  1. 제1ECU(Engine Control Unit) 및 제2ECU 중 하나에서 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기로 전달하는 스위칭부; 및
    상기 제1ECU의 제1클럭 주파수(clock frequency)와 상기 제2ECU의 제2클럭 주파수를 이용하여 상기 제1ECU와 상기 제2ECU의 고장 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 생성된 전환 신호(change over signal)를 상기 스위칭부로 전달하는 검출부;
    를 포함하는 엔진 제어기 고장 검출 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 검출부는, 상기 제1클럭 주파수와 상기 제2클럭 주파수 각각을 전압 신호로 변환하고, 변환된 전압 신호들의 합과 기준 전압 신호를 대비하여 상기 제1ECU와 상기 제2ECU의 고장 여부를 검출하는 엔진 제어기 고장 검출 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 검출부는, 상기 제1ECU와 상기 제2ECU가 전부 정상 동작하는 경우나 상기 제2ECU만 고장난 경우에는 상기 제1ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호를 상기 스위칭부로 전달하고, 상기 제1ECU만 고장난 경우에는 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호를 상기 스위칭부로 전달하는 엔진 제어기 고장 검출 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 검출부는, 상기 제1ECU와 상기 제2ECU가 전부 고장난 경우에는 조속기 정지 신호를 상기 조속기로 전달하는 엔진 제어기 고장 검출 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 검출부는,
    상기 제1ECU로부터 전달되는 상기 제1클럭 주파수를 제1전압 신호로 변환하여 출력하는 제1컨버터 모듈;
    상기 제2ECU로부터 전달되는 상기 제2클럭 주파수를 제2전압 신호로 변환하여 출력하는 제2컨버터 모듈;
    상기 제1전압 신호와 상기 제2전압 신호를 입력으로 하고, 상기 제1전압 신호와 상기 제2전압 신호를 합한 제3전압 신호를 출력하는 가산기 모듈; 및
    제1기준 전압 신호와 상기 제3전압 신호를 입력으로 하고, 상기 제1기준 전압 신호와 상기 제3전압 신호를 기초로 제1전환 신호를 상기 스위칭부로 출력하는 제1비교기 모듈;
    을 포함하며,
    상기 제1비교기 모듈은, 상기 제3전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 크면 상기 제1ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 상기 제1전환 신호를 상기 스위칭부로 출력하고, 상기 제3전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 작으면 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 상기 제1전환 신호를 상기 스위칭부로 출력하는 엔진 제어기 고장 검출 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 제2컨버터 모듈의 용량은 상기 제1컨버터 모듈의 용량보다 적은 엔진 제어기 고장 검출 장치.
  7. 제5항에서,
    상기 검출부는,
    상기 제1기준 전압 신호와 상기 제2전압 신호를 입력으로 하고, 상기 제2전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 크면 조속기 정지 신호를 상기 조속기로 출력하는 제2비교기 모듈; 및
    제2기준 전압 신호와 상기 제1전압 신호를 입력으로 하고, 상기 제1전압 신호가 상기 제2기준 전압 신호보다 크면 제2전환 신호를 상기 스위칭부로 출력하는 제3비교기 모듈;
    을 더 포함하며,
    상기 제2기준 전압 신호는, 상기 제1기준 전압 신호보다 크고,
    상기 제2전환 신호는, 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호인 엔진 제어기 고장 검출 장치.
  8. 엔진 제어기 고장 검출 장치의 엔진 제어기 고장 검출 방법으로서,
    제1ECU의 제1클럭 주파수와 제2ECU의 제2클럭 주파수를 이용하여 상기 제1ECU와 상기 제2ECU의 고장 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 전환 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 전환 신호에 따라, 상기 제1ECU 및 상기 제2ECU 중 하나에서 전달되는 조속기 제어 신호를 조속기로 전달하는 단계;
    를 포함하는 엔진 제어기 고장 검출 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 고장 여부 검출 단계는,
    상기 제1클럭 주파수와 상기 제2클럭 주파수 각각을 전압 신호로 변환하는 단계; 및
    변환된 전압 신호들의 합과 기준 전압 신호를 대비하여 상기 제1ECU와 상기 제2ECU의 고장 여부를 검출하는 단계;
    를 포함하는 엔진 제어기 고장 검출 방법.
  10. 제8항에서,
    상기 고장 여부 검출 단계는,
    상기 제1ECU와 상기 제2ECU가 전부 정상 동작하는 경우나 상기 제2ECU만 고장난 경우에는 상기 제1ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제1ECU만 고장난 경우에는 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호를 생성하는 단계;
    를 포함하는 엔진 제어기 고장 검출 방법.
  11. 제10항에서,
    상기 고장 여부 검출 단계는, 상기 제1ECU와 상기 제2ECU가 전부 고장난 경우에는 조속기 정지 신호를 상기 조속기로 전달하는 단계를 더 포함하는 엔진 제어기 고장 검출 방법.
  12. 제8항에서,
    상기 고장 여부 검출 단계는,
    상기 제1ECU로부터 전달되는 상기 제1클럭 주파수를 제1전압 신호로 변환하여 출력하는 단계;
    상기 제2ECU로부터 전달되는 상기 제2클럭 주파수를 제2전압 신호로 변환하여 출력하는 단계;
    상기 제1전압 신호와 상기 제2전압 신호를 합한 제3전압 신호를 출력하는 단계; 및
    제1기준 전압 신호와 상기 제3전압 신호를 기초로 제1전환 신호를 출력하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 제1전환 신호는, 상기 제3전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 크면 상기 제1ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호이고, 상기 제3전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 작으면 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호인 엔진 제어기 고장 검출 방법.
  13. 제12항에서,
    상기 제2클럭 주파수를 상기 제2전압 신호로 변환하는 데 이용되는 컨버터 모듈의 용량은 상기 제1클럭 주파수를 상기 제1전압 신호로 변환하는 데 이용되는 컨버터 모듈의 용량보다 적은 엔진 제어기 고장 검출 방법.
  14. 제12항에서,
    상기 고장 여부 검출 단계는,
    상기 제2전압 신호가 상기 제1기준 전압 신호보다 크면 조속기 정지 신호를 상기 조속기로 출력하는 단계; 및
    상기 제1전압 신호가 제2기준 전압 신호보다 크면 제2전환 신호를 출력하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 제2기준 전압 신호는, 상기 제1기준 전압 신호보다 크고,
    상기 제2전환 신호는, 상기 제2ECU로부터 전달되는 조속기 제어 신호를 상기 조속기로 전달하도록 하는 전환 신호인 엔진 제어기 고장 검출 방법.
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