CN103363618B - 多模块空调器及其热回收的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多模块空调器及其热回收的控制方法。其中，多模块空调器包括：上位机、下位机和热水器，下位机包括：第一下位机模块，与上位机相连接；以及第二下位机模块，与上位机相连接，热水器上设置有水箱温度传感器，其中，水箱温度传感器的信号输出端与第一下位机模块和第二下位机模块中之一相连接。通过本发明，解决了现有技术中多模块空调器进行热回收发生主模块发生故障时，需要重新进行各个模块的地址配置和连接的问题，进而达到了在多模块空调器的某一模块出现故障时及时恢复多模块空调器进行热回收、简化故障排除操作步骤的效果。

Description

多模块空调器及其热回收的控制方法

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种多模块空调器及其热回收的控制方法。

背景技术

目前空调器已经开始按模块化进行开发。单模块空调器由一台显示板和一个主板组成，其中，显示板用于向用户提供操作界面以设定开关机时间和相关的运行参数，以及显示空调器机组的运行状态参数及故障信息；主板用于根据显示板下发的参数指令对该主板模块下的压缩机等负载进行控制，以及对该主板模块下各个负载的故障和异常进行检测和保护，显示板和主板之间用RS485通讯协议进行数据交换。在实际应用时，如果单个模块的能力不够，可以增加相同的模块进行组合，即组成包括一台显示板和多个主板模块的多模块空调器，其中，各模块的主板控制器的功能相同，均根据多模块空调器显示板下发的参数指令对其自身模块下的负载进行控制。在多模块空调器进行热回收的时候，需要该空调器下的多个模块都对一个热水水箱进行加热，进而需要采集水箱的温度，以根据水箱温度对各个模块机组下的负载进行控制。

现有技术中对水箱温度采集及根据采集到的温度控制各个模块机组的技术方案为：在热水器水箱中设置温度传感器，将温度传感器的信号输出端连接到模块机组中的主模块上，主模块通过接收到的温度对自身负载进行控制，同时将接收到温度发送至各个子模块，以使各个子模块可以根据热水器水箱温度控制各自的负载，但是此种检测水箱温度进行模块控制的方案存在以下问题：由于温度传感器只向主模块发送温度数值，各个子模块需要通过主模块间接得到水箱温度，这样，不仅需要对空调器机组中的模块进行主模块和子模块区分，而且当主模块发生故障时，需要重新进行各个模块的地址配置和连接，以形成新的主模块和子模块系统。当多模块空调器机组中的模块数量较少时，进行各个模块的地址配置相对还不算复杂，但是，如果多模块空调器机组中有大量模块时，此种情况对各个模块的地址进行重新配置及进行主模块和子模块的连接带来的工作量将会以数量级递增，并且容易出现错误，造成无法正确控制各个模块下的负载对热水器供热。

针对相关技术中多模块空调器进行热回收发生主模块发生故障时，需要重新进行各个模块的地址配置和连接的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多模块空调器及其热回收的控制方法，以解决现有技术中多模块空调器进行热回收发生主模块发生故障时，需要重新进行各个模块的地址配置和连接的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多模块空调器，包括上位机、下位机和热水器，下位机包括：第一下位机模块，与上位机相连接；以及第二下位机模块，与上位机相连接，热水器上设置有水箱温度传感器，其中，水箱温度传感器的信号输出端与第一下位机模块和第二下位机模块中之一相连接。

进一步地，上位机包括：第一通讯端口，与第一下位机模块和第二下位机模块分别相连接；显示板，用于向用户提供操作界面以设定多模块空调器的运行参数；以及第一主控制芯片，与显示板和通讯端口分别相连接。

进一步地，第一下位机模块和第二下位机模块均包括：温度接收端口；第二通讯端口，与第一通讯端口相连接；以及第二主控制芯片，与温度接收端口和第二通讯端口分别相连接。

进一步地，第一主控制芯片包括：第一发送单元，用于发送请求指令至第二主控制芯片；第一接收单元，用于接收来自第二主控制芯片的响应数据，其中，响应数据为响应请求指令的数据；第一判断单元，与第一接收单元相连接，用于判断接收到的响应数据是否满足只包含一个温度值，其中，温度值为水箱温度传感器检测到的热水器的水箱温度；第二发送单元，与第一判断单元相连接，用于在判定响应数据不满足只包含一个温度值时发送故障标识至第二主控制芯片；以及第三发送单元，与第一判断单元相连接，用于在判定接收到的响应数据满足只包含一个温度值时，发送温度值至第二主控制芯片。

进一步地，第二主控制芯片包括：第二接收单元，用于接收来自第一发送单元的请求指令；检测单元，与温度接收端口相连接，用于在第二接收单元接收到请求指令后检测温度接收端口是否连接有水箱温度传感器；获取单元，与检测单元相连接，用于在检测到温度接收端口连接有水箱温度传感器时获取水箱温度传感器检测到的温度值；第四发送单元，与获取单元相连接，用于将温度值和第一状态标志作为响应数据发送至第一接收单元，其中，第一状态标志表示温度接收端口连接有水箱温度传感器；第五发送单元，与检测单元相连接，用于在检测到温度接收端口未连接水箱温度传感器时将第二状态标志作为响应数据发送至第一接收单元，其中，第二状态标志表示温度接收端口未连接水箱温度传感器；第三接收单元，用于接收来自第二发送单元或来自第三发送单元的数据；第二判断单元，与第三接收单元相连接，用于判断第三接收单元接收的数据是否包含故障标识；第一控制单元，与第二判断单元相连接，用于在判定第三接收单元接收的数据不包含故障标识时根据温度值调节第一负载的运行参数，其中，第一负载为第二主控制芯片控制的负载；以及第二控制单元，与第二判断单元相连接，用于在判定第三接收单元接收的数据包含故障标识时控制第一负载停机。

进一步地，第一负载包括压缩机和水泵，第一控制单元用于根据温度值调节压缩机的频率和转速，以及根据温度值调节水泵的驱动功率，第二控制单元用于控制压缩机和水泵均停机。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种多模块空调器热回收的控制方法，包括：多模块空调器的上位机发送请求指令至多模块空调器的各下位机模块，并接收来自各下位机模块的响应数据，其中，各下位机模块均与上位机相连接，响应数据为响应请求指令的数据；上位机判断接收到的响应数据中是否满足只包含一个温度值，其中，温度值为热水器的水箱温度传感器检测到的热水器的水箱温度，水箱温度传感器的信号输出端与各下位机模块中之一相连接；上位机在判定接收到的响应数据满足只包含一个温度值时，发送温度值至各下位机模块以使各下位机模块分别根据温度值调节自身负载的运行参数；以及上位机在判定接收到的响应数据不满足只包含一个温度值时，发送故障标识至各下位机模块以使各下位机模块分别控制自身负载停机。

进一步地，各下位机模块均包括温度接收端口，在多模块空调器的上位机发送请求指令至多模块空调器的各下位机模块之后，控制方法还包括：第一下位机模块检测第一下位机模块的温度接收端口是否连接有水箱温度传感器，其中，第一下位机模块为各下位机模块中的任一下位机模块；第一下位机模块在检测到第一下位机模块的温度接收端口连接有水箱温度传感器时，通过温度接收端口获取水箱温度传感器检测到的温度值，并将温度值和第一状态标志作为响应请求指令的响应数据，其中，第一状态标志表示第一下位机模块的温度接收端口连接有水箱温度传感器；以及第一下位机模块在检测到第一下位机模块的温度接收端口未连接水箱温度传感器时，将第二状态标志作为响应请求指令的响应数据，其中，第二状态标志表示第一下位机模块的温度接收端口未连接水箱温度传感器。

进一步地，各下位机模块分别根据温度值调节自身负载的运行参数包括：第一下位机模块根据温度值调节第一压缩机的频率和转速，其中，第一下位机模块为各下位机模块中的任一下位机模块，第一压缩机为第一下位机模块控制的压缩机；以及第一下位机模块根据温度值调节第一水泵的驱动功率，其中，第一水泵为第一下位机模块控制的水泵，各下位机模块分别控制自身负载停机包括：第一下位机模块控制第一压缩机和第一水泵均停机。

通过本发明，采用包括以下结构的多模块空调器：上位机、下位机和热水器，其中，下位机包括与上位机均相连接的第一下位机模块和第二下位机模块，热水器上设置有水箱温度传感器，水箱温度传感器的信号输出端与第一下位机模块和第二下位机模块中之一相连接，通过将各个下位机模块均与上位机进行连接，以及将水箱温度传感器的信号输出端与任意一个下位机模块相连接，实现了当与水箱温度传感器相连接的下位机模块出现故障时，无需重新进行各下位机模块的地址配置及相互之间的连接设置，只需将水箱温度传感器切换连接至另一个下位机模块，上位机依然可以获取到水箱温度进而来向各下位机模块发送参数指令，解决了现有技术中多模块空调器进行热回收发生主模块发生故障时，需要重新进行各个模块的地址配置和连接的问题，进而达到了在多模块空调器的某一模块出现故障时及时恢复多模块空调器进行热回收、简化故障排除操作步骤的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的多模块空调器的示意图；

图2是根据本发明实施例的控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例的控制方法的具体流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种多模块空调器，图1是根据本发明实施例的多模块空调器的示意图，如图1所示，该实施例的多模块空调器包括上位机、下位机和热水器，其中，下位机包括多个下位机模块(模块1至模块n)，每个下位机模块均与上位机相连接，二者可以通过485通讯总线进行通讯，下位机模块可以为带有地址拨码的主板控制器，本发明实施例的多模块空调器可以包括1-16个下位机模块，1-16个下位机模块没有主模块、子模块的区分，只需设定为不同的地址，在实际应用时可以根据需求将任意数量的下位机模块组合为一套机组；上位机包括与各下位机模块进行连接的通讯端口(图中未示出)、向用户提供操作界面的显示板以及与显示板和通讯端口均向连接的主控制芯片(图中未示出)，用户可以通过显示板设定多模块空调器的运行参数，包括开关机时间和设定温度等，主控制芯片通过显示板识别出用户设定的参数后通过通讯端口发送至各下位机模块的通讯端口，以使下位机模块的主控制芯片(图中未示出)根据参数指令来控制自身负载，包括压缩机、水泵等；热水器的水箱中设置有水箱温度传感器，该传感器的信号输出端可以与多个下位机模块中的任意一个模块的温度接收模块相连接。

其中，上位机的主控制芯片可以包括：第一发送单元，用于发送请求指令至第二主控制芯片；第一接收单元，用于接收来自第二主控制芯片的响应数据，其中，响应数据为响应请求指令的数据；第一判断单元，与第一接收单元相连接，用于判断接收到的响应数据是否满足只包含一个温度值，其中，温度值为水箱温度传感器检测到的热水器的水箱温度；第二发送单元，与第一判断单元相连接，用于在判定响应数据不满足只包含一个温度值时发送故障标识至第二主控制芯片；以及第三发送单元，与第一判断单元相连接，用于在判定接收到的响应数据满足只包含一个温度值时，发送温度值至第二主控制芯片。下位机的主控制芯片可以包括：第二接收单元，用于接收来自第一发送单元的请求指令；检测单元，与温度接收端口相连接，用于在第二接收单元接收到请求指令后检测温度接收端口是否连接有水箱温度传感器；获取单元，与检测单元相连接，用于在检测到温度接收端口连接有水箱温度传感器时获取水箱温度传感器检测到的温度值；第四发送单元，与获取单元相连接，用于将温度值和第一状态标志作为响应数据发送至第一主控制芯片的第一接收单元，其中，第一状态标志表示温度接收端口连接有水箱温度传感器；第五发送单元，与检测单元相连接，用于在检测到温度接收端口未连接水箱温度传感器时将第二状态标志作为响应数据发送至第一主控制芯片的第一接收单元，其中，第二状态标志表示温度接收端口未连接水箱温度传感器；第三接收单元，用于接收来自第一主控制芯片的第二发送单元或来自第一主控制芯片的第三发送单元的数据；第二判断单元，与第三接收单元相连接，用于判断第三接收单元接收的数据是否包含故障标识；第一控制单元，与第二判断单元相连接，用于在判定第三接收单元接收的数据不包含故障标识时根据温度值调节第一负载的运行参数，具体地，可以根据温度值调节压缩机的频率和转速以及调节水泵的驱动功率，其中，第一负载为第二主控制芯片控制的负载；以及第二控制单元，与第二判断单元相连接，用于在判定第三接收单元接收的数据包含故障标识时控制第一负载停机，具体地，可以控制压缩机和水泵停机。

采用此种结构的多模块空调器，安装时无需对各下位机模块进行主模块、子模块划分，水箱温度传感器可以连接到任一个下位机模块的温度接收端口，在各个下位机模块均正常时，上位机上电后从1号模块开始按顺序点名(即，发送请求指令至各个下位机模块要求各下位机反馈自身的运行状态)，点到下位机模块将采集到的自身的状态数据(包括自身温度接收端口是否连接有水箱温度传感器，连接有水箱温度传感器的模块还需反馈水箱温度传感器检测到的温度值)反馈给上位机，上位机主控制芯片可以通过与温度传感器相连接的下位机模块的温度接收端口获取到水箱温度，然后将水箱温度发送至各个下位机模块，下位机模块根据接收到温度值控制自身负载的运行参数；当与水箱温度传感器相连接的下位机模块出现故障或需要断电时，无需重新进行各下位机模块的地址配置及相互之间的连接设置，只需将水箱温度传感器切换连接至另一个下位机模块，上位机依然可以获取到水箱温度进而来向各下位机模块发送参数指令，解决了现有技术中多模块空调器进行热回收发生主模块发生故障时，需要重新进行各个模块的地址配置和连接的问题，进而达到了在多模块空调器的某一模块出现故障时及时恢复多模块空调器进行热回收、简化故障排除操作步骤的效果。

本发明实施例还提供了一种多模块空调器热回收的控制方法，该控制方法可以通过本发明实施例所提供的多模块空调器来执行，图2是根据本发明实施例的控制方法的流程图，如图2所示，该实施例的控制方法包括步骤S202至步骤S208：

S202：多模块空调器的上位机发送请求指令至多模块空调器的各下位机模块，并接收来自各下位机模块的响应数据，其中，各下位机模块均与上位机相连接，响应数据为响应请求指令的数据

S204：上位机判断接收到的响应数据中是否满足只包含一个温度值，其中，温度值为热水器的水箱温度传感器检测到的热水器的水箱温度，水箱温度传感器的信号输出端与各下位机模块中之一相连接，具体地，水箱温度传感器与各下位机模块中的任意一个下位机模块的温度接收端口相连接，在多模块空调器的上位机发送请求指令至多模块空调器的各下位机模块之后，各个下位机模块检测自身的温度接收端口是否连接有水箱温度传感器，以各个下位机模块中的一个下位机模块A进行举例说明，如果下位机模块A检测到其温度接收端口连接有水箱温度传感器，则下位机模块A通过其温度接收端口获取水箱温度传感器检测到的水箱温度值，并将该温度值和第一状态标志作为响应上位机发送来的请求指令的响应数据反馈给上位机，如果下位机模块A检测到其温度接收端口没有连接水箱温度传感器，则下位机模块A将第二状态标志作为响应上位机发送来的请求指令的响应数据反馈给上位机，第一状态标志表示模块A的温度接收端口连接有水箱温度传感器，第二状态标志表示模块A的温度接收端口没有连接水箱温度传感器。上位机根据各个接收到的各个下位机模块的响应数据是包括温度值和第一状态标志还是包括第二状态标志来判断接收到的响应数据是否满足只包含一个温度值。

S206：上位机在判定接收到的响应数据满足只包含一个温度值时，发送温度值至各下位机模块以使各下位机模块分别根据温度值调节自身负载的运行参数。具体地，上位机可以将温度值发送至各个下位机模块的主控制芯片，各下位机通过各自的主控制芯片控制自身负载的运行参数，包括调节压缩机的频率和转速以及水泵的驱动功率等。

S208：上位机在判定接收到的响应数据不满足只包含一个温度值时，发送故障标识至各下位机模块以使各下位机模块分别控制自身负载停机。具体地，上位机也可以将故障标识信息发送至各个下位机模块的主控制芯片，各下位机在接收到故障标识信息后控制自身负载停止运行，包括控制压缩机和水泵等停机。

通过本发明实施例的多模块空调器热回收的控制方法，在各个下位机模块均正常时，上位机主控制芯片可以通过与温度传感器相连接的下位机模块的温度接收端口获取到水箱温度，然后将水箱温度发送至各个下位机模块，下位机模块根据接收到温度值控制自身负载的运行参数；当与水箱温度传感器相连接的下位机模块出现故障或需要断电时，无需重新进行各下位机模块的地址配置及相互之间的连接设置，只需将水箱温度传感器切换连接至另一个下位机模块，上位机依然可以获取到水箱温度进而来向各下位机模块发送参数指令，解决了现有技术中多模块空调器进行热回收发生主模块发生故障时，需要重新进行各个模块的地址配置和连接的问题，进而达到了在多模块空调器的某一模块出现故障时及时恢复多模块空调器进行热回收、简化故障排除操作步骤的效果。并且，本发明实施例的控制方法对接收到的下位机的响应数据是否只包含一个温度值进行判断，在判断出只包含一个温度值时才将该温度值发送至下位机模块，如果不满足只包含一个温度值的条件则发送故障标识至下位机模块，避免了上位机和下位机之间在存在通讯异常的情况下，下位机模块接收到了异常温度数据进而造成对各个负载的不当控制，达到了提高多模块空调器进行热回收时的能量利用率。

进一步，本发明实施例的控制方法的流程图可以采用图3所示的流程图来表示，如图3所示，该实施例的控制方法包括以下步骤：

上电后各下位机模块都对自身的温度接收端口(即，用来连接水箱温度传感器的端口)进行检测，待上位机显示板点名点到该下位机模块后，该下位机模块把检测的结果反馈给显示板。假设系统中3号模块主板上接入了热水器水箱温度传感器，则3号模块主板会把端口检测到“有热水器水箱温度传感器且正常工作”的信息和所采集的热水水箱温度数据反馈给作为上位机的操作显示板。系统中的其它模块则会把端口检测到的“没有检测到有热水水箱温度传感器”的信息反馈给操作上位机显示板。

上位机操作显示板在检查完系统中的所有模块之后，对所有模块反馈的热水水箱温度传感器的采集信息进行统计和判断之后，如果整个系统中的所有模块反馈的数据中有且仅有一个“有热水器水箱温度传感器且正常工作”，则上位机确定水箱温度传感器采集到了水箱温度的正常值，上位机则把正确采集到的热水器水箱温度数据传递给其它下位机模块。

各下位机模块接收到显示板传递过来的正常采集到的热水器水箱温度后对各自的负载进行控制，以实现按照检测到的热水器水箱温度进行热回收控制以使热水器进行制热。

其中，如果上位机对所有模块反馈的热水水箱温度传感器的采集信息进行统计和判断之后，确定所有模块反馈的数据中不满足有且仅有一个“有热水器水箱温度传感器且正常工作”，则上位机确定热水器水箱温度传感器出现故障或上位机与下位机之间的通讯出现故障，此时，上位机显示板提示数据故障，并发送故障标志信息至各下位机模块，各下位机模块控制自身负载停机，进行停机保护。例如：如果热水器水箱温度传感器发生了故障，则3号下位机模块会把“有热水器水箱温度传感器且异常工作”这一故障信息及传感器检测到的温度值传递给操作显示板，此时，上位机操作显示板会发送故障标识信息至各下位机模块，下位机模块可以根据接收到的数据中是否含有故障标识来判断接收到的水箱温度值是否正常，进而正确地控制自身的各个负载。

通过对接收到的下位机的响应数据是否只包含一个温度值进行判断，在判断出只包含一个温度值时才将该温度值发送至下位机模块，如果不满足只包含一个温度值的条件则发送故障标识至下位机模块，避免了上位机和下位机之间在存在通讯异常或水箱温度传感器出现故障的情况下，下位机模块接收到了异常温度数据进而造成对各个负载的不当控制，达到了提高多模块空调器进行热回收时的能量利用率。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多模块空调器，其特征在于，包括上位机、下位机和热水器，

所述下位机包括：

第一下位机模块，与所述上位机相连接；以及

第二下位机模块，与所述上位机相连接，

所述热水器上设置有水箱温度传感器，其中，所述水箱温度传感器的信号输出端与所述第一下位机模块和所述第二下位机模块中之一相连接。

2.根据权利要求1所述的多模块空调器，其特征在于，所述上位机包括：

第一通讯端口，与所述第一下位机模块和所述第二下位机模块分别相连接；

显示板，用于向用户提供操作界面以设定所述多模块空调器的运行参数；以及

第一主控制芯片，与所述显示板和所述第一通讯端口分别相连接。

3.根据权利要求2所述的多模块空调器，其特征在于，所述第一下位机模块和所述第二下位机模块均包括：

温度接收端口；

第二通讯端口，与所述第一通讯端口相连接；以及

第二主控制芯片，与所述温度接收端口和所述第二通讯端口分别相连接。

4.根据权利要求3所述的多模块空调器，其特征在于，所述第一主控制芯片包括：

第一发送单元，用于发送请求指令至所述第二主控制芯片；

第一接收单元，用于接收来自所述第二主控制芯片的响应数据，其中，所述响应数据为响应所述请求指令的数据；

第一判断单元，与所述第一接收单元相连接，用于判断接收到的响应数据是否满足只包含一个温度值，其中，所述温度值为所述水箱温度传感器检测到的所述热水器的水箱温度；

第二发送单元，与所述第一判断单元相连接，用于在判定所述响应数据不满足只包含一个温度值时发送故障标识至所述第二主控制芯片；以及

第三发送单元，与所述第一判断单元相连接，用于在判定接收到的所述响应数据满足只包含一个温度值时，发送所述温度值至所述第二主控制芯片。

5.根据权利要求4所述的多模块空调器，其特征在于，所述第二主控制芯片包括：

第二接收单元，用于接收来自所述第一发送单元的请求指令；

检测单元，与所述温度接收端口相连接，用于在所述第二接收单元接收到所述请求指令后检测所述温度接收端口是否连接有所述水箱温度传感器；

获取单元，与所述检测单元相连接，用于在检测到所述温度接收端口连接有所述水箱温度传感器时获取所述水箱温度传感器检测到的温度值；

第四发送单元，与所述获取单元相连接，用于将所述温度值和第一状态标志作为所述响应数据发送至所述第一接收单元，其中，所述第一状态标志表示所述温度接收端口连接有所述水箱温度传感器；

第五发送单元，与所述检测单元相连接，用于在检测到所述温度接收端口未连接所述水箱温度传感器时将第二状态标志作为所述响应数据发送至所述第一接收单元，其中，所述第二状态标志表示所述温度接收端口未连接所述水箱温度传感器；

第三接收单元，用于接收来自所述第二发送单元或来自所述第三发送单元的数据；

第二判断单元，与所述第三接收单元相连接，用于判断所述第三接收单元接收的数据是否包含所述故障标识；

第一控制单元，与所述第二判断单元相连接，用于在判定所述第三接收单元接收的数据不包含所述故障标识时根据所述温度值调节第一负载的运行参数，其中，所述第一负载为所述第二主控制芯片控制的负载；以及

第二控制单元，与所述第二判断单元相连接，用于在判定所述第三接收单元接收的数据包含所述故障标识时控制所述第一负载停机。

6.根据权利要求5所述的多模块空调器，其特征在于，所述第一负载包括压缩机和水泵，

所述第一控制单元用于根据所述温度值调节所述压缩机的频率和转速，以及根据所述温度值调节所述水泵的驱动功率，

所述第二控制单元用于控制所述压缩机和所述水泵均停机。

7.一种多模块空调器热回收的控制方法，其特征在于，包括：

多模块空调器的上位机发送请求指令至所述多模块空调器的各下位机模块，并接收来自所述各下位机模块的响应数据，其中，所述各下位机模块均与所述上位机相连接，所述响应数据为响应所述请求指令的数据；

所述上位机判断接收到的所述响应数据中是否满足只包含一个温度值，其中，所述温度值为热水器的水箱温度传感器检测到的所述热水器的水箱温度，所述水箱温度传感器的信号输出端与所述各下位机模块中之一相连接；

所述上位机在判定接收到的所述响应数据满足只包含一个温度值时，发送所述温度值至所述各下位机模块以使所述各下位机模块分别根据所述温度值调节自身负载的运行参数；以及

所述上位机在判定接收到的所述响应数据不满足只包含一个温度值时，发送故障标识至所述各下位机模块以使所述各下位机模块分别控制自身负载停机。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述各下位机模块均包括温度接收端口，在多模块空调器的上位机发送请求指令至所述多模块空调器的各下位机模块之后，所述控制方法还包括：

第一下位机模块检测所述第一下位机模块的温度接收端口是否连接有所述水箱温度传感器，其中，所述第一下位机模块为所述各下位机模块中的任一下位机模块；

所述第一下位机模块在检测到所述第一下位机模块的温度接收端口连接有所述水箱温度传感器时，通过所述温度接收端口获取所述水箱温度传感器检测到的温度值，并将所述温度值和第一状态标志作为响应所述请求指令的响应数据，其中，所述第一状态标志表示所述第一下位机模块的温度接收端口连接有所述水箱温度传感器；以及

所述第一下位机模块在检测到所述第一下位机模块的温度接收端口未连接所述水箱温度传感器时，将第二状态标志作为响应所述请求指令的响应数据，其中，所述第二状态标志表示所述第一下位机模块的温度接收端口未连接所述水箱温度传感器。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

所述各下位机模块分别根据所述温度值调节自身负载的运行参数包括：所述第一下位机模块根据所述温度值调节第一压缩机的频率和转速，其中，所述第一下位机模块为所述各下位机模块中的任一下位机模块，所述第一压缩机为所述第一下位机模块控制的压缩机；以及所述第一下位机模块根据所述温度值调节第一水泵的驱动功率，其中，所述第一水泵为所述第一下位机模块控制的水泵，

所述各下位机模块分别控制自身负载停机包括：所述第一下位机模块控制所述第一压缩机和所述第一水泵均停机。