CN107428185B - 打印元件温度调整 - Google Patents

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Abstract

基于一个打印元件的温度调整另一个打印元件的温度。

Description

打印元件温度调整
背景技术
热流体微滴喷射打印头通过以下来进行打印：将墨汽化以造成蒸汽气泡，蒸汽气泡喷射流体(例如墨)的微滴。现有的热流体微滴喷射打印头有时经受打印浓度变化和色相偏移。
附图说明
图1是示例热流体微滴喷射打印系统的示意图。
图2是用于打印元件的温度控制的示例方法的流程图。
图3是另一个示例热流体微滴喷射打印系统的示意图。
图4是另一个示例热流体微滴喷射打印系统的示意图。
图5是另一个示例热流体微滴喷射打印系统的示意图。
图6是另一个示例热流体微滴喷射打印系统的示意图。
图7是示出图6的系统的所选择的打印元件以及它们的相关联的温度廓线的图示。
图8是示出图7的打印元件以及它们的在由热流体微滴喷射打印系统进行调整之后的温度廓线的图示。
图9是示出图6的系统的所选择的打印元件以及它们的相关联的温度廓线的图示。
图10是示出图9的打印元件以及它们的在由热流体微滴喷射打印系统进行调整之后的温度廓线的图示。
具体实施方式
图1示意性地示出了示例热流体微滴喷射打印系统20。如下文中将描述的，热流体微滴喷射打印系统20基于另一个打印元件的一个或多个温度来调整打印元件的一个或多个温度，以便通过减小打印浓度变化和/或通过减小色相偏移来提高打印质量。热流体微滴喷射打印系统20包括支承件24、打印元件28A、28B(统称为打印元件28)以及控制器40。
支承件24包括对紧密靠近或彼此相邻的打印元件28进行支承的结构。在一个实施方式中，支承件24包括打印头。在一个实施方式中，支承件24包括硅。在另一个实施方式中，支承件24包括环氧模塑化合物。在一个实施方式中，除支承打印元件28之外，支承件24还支承控制器40，例如借助于板上芯片(COB)架构。
打印元件28包括选择性地喷射流体(诸如墨)的微滴的单独或独立的结构。打印元件28彼此靠近或彼此邻近地安装在支承件24上或者连接至支承件24。在一个实施方式中，每个打印元件20包括单独的打印管芯或裂片(sliver)，其形成自一个由多个这样的管芯或裂片组成的晶圆。在一个实施方式中，每个打印元件28包括一硅管芯，在硅管芯中形成有一个或多个槽，其中，每个槽被供应来自流体源的墨或流体，并且其中，每个槽将墨或流体引导至喷发腔。每个喷发腔包括热流体微滴喷射电阻，其一旦被促动，则将流体加热至流体的成核温度以上的温度以便汽化流体并且形成蒸汽泡，蒸汽泡通过相应的喷嘴喷射墨或流体的微滴。
在一个实施方式中，每个打印元件28专用于打印单个指定颜色的墨，例如，蓝绿色、洋红色、黄色或黑色的墨。例如，在一个实施方式中，每个打印元件包括沿打印元件长度方向上延伸并且从单个流体源接收相同颜色的墨的一个或多个槽。而在另一个实施方式中，每个打印元件28包括沿打印元件长度方向上延伸并且从不同流体源接收不同颜色的墨的多个槽。
虽然系统20被示意性地示出为包括端对端地布置的两个打印元件28，但是在其它实施方式中，打印元件28可以具有其它关系。例如，打印元件28可以被平行地或者并排地布置，这样的打印元件的主要维度在对齐的或者交错(staggered)的列中是彼此间隔但是彼此平行的。在一些实施方式中，系统20可以包括布置成多个行和多个列的多于两个这样的打印元件28。在一个实施方式中，将这样的打印元件沿支承件24的长度布置成交错的布置。
在一个实施方式中，每个打印元件28具有小于或等于300μm的厚度以及小于或等于500μm的宽度，其中，喷嘴和一个或多个槽沿打印元件的长度或纵向(主要维度)延伸。在这样的实施方式中，形成每个打印元件28的管芯的相对少的数量或体积的硅具有的沿单独的打印元件28长度方向上对热进行热传导的能力有限，使打印元件28的沿其长度的以及相对于其它相邻的打印元件28的温度变化较敏感。较低的硅质量(silicon mass)(非常窄并且薄的打印元件或裂片的结果)相比于具有较大热质量的系统可能产生更剧烈的温度变化。这样的温度变化可能导致具有迥然不同体积的墨的微滴的喷射，导致打印浓度变化和/或色相偏移。
控制器40包括用于执行图2中概述的示例方法100的设备。在一个实施方式中，控制器40包括处理单元，其执行图2中概述的示例方法100。针对本应用的目的，术语“处理单元”应指目前开发或未来开发的处理单元，其执行被包含在存储器中的指令序列。对指令序列的执行使处理单元执行诸如生成控制信号等步骤。可以将指令从只读存储器(ROM)、大容量存储设备或者某种其它永久性存储装置加载入随机存取存储器(RAM)中，以供处理单元执行。在其它实施例中，可以使用硬连线电路代替软件指令或者与软件指令组合来实现所描述的功能。例如，控制器(40)可以体现为一个或多个专用集成电路(ASIC)的一部分。除非另外特别指出，控制器不限于硬件电路与软件的任意特定组合，也不限于用于由处理单元执行的指令的任意特定源。
如图2的框102指示的，控制器40识别与每个打印元件28相关联的温度。在一个实施方式中，控制器40从与打印元件28相关联的温度传感器接收信号。在一个实施方式中，每个打印元件28具有指定的温度传感器。在另一个实施方式中，每个打印元件28具有指示相应打印元件28的不同区域或区的温度的多个指定的温度传感器。
在一个实施方式中，每个打印元件28，当不打印时，被维持在最低参考温度。换言之，控制器40自动促动加热设备以便将闲置打印头维持在最低参考温度。在一个实施方式中，控制器40以这样的程度向热流体微滴喷射电阻供应电流，以使得：热流体微滴喷射电阻不会生成足够的热来产生气泡或者使得邻近的墨或流体成核，但生成足够的热来使打印元件变暖并且将打印元件维持在最低参考温度。在这样的实施方式中，打印元件28的温度可以由控制器40确定，其确定打印元件28已闲置达到预先定义的时间段从而打印元件将因此处于最低默认参考温度。
而在另一个实施方式中，控制器40通过基于单独的打印元件28的历史的或最近的流体微滴或墨微滴喷发活动估算每个打印元件28的温度，来识别每个打印元件28的温度。例如，在一个实施方式中，控制器40分析最近的打印活动，例如，正在打印的图像或文本的不同特性(该特性包括位置和颜色中的一个或者位置和颜色两者)，来确定不同的喷嘴已被促动或喷发的频率。基于不同的热流体微滴喷射电阻及其相关联的喷嘴的不同喷发次数和频率，控制器40估算每个打印元件28的温度或者每个打印元件28的不同区或区域的温度。在一个实施方式中，控制器40可以查阅将不同温度与不同历史喷发频率或者喷发频率的模式进行关联的以数字方式存储的查找表。在另一个实施方式中，控制器40可以应用基于诸如由打印元件喷射流体或墨的频率和时序等输入来估算用于打印元件或打印元件的一部分的温度的一个或多个算法或公式。针对本公开的目的，打印元件的“所确定的温度”或者打印元件的“所识别的温度”涵盖对温度的感测、基于使用对温度的估算、和/或对打印元件28被自动维持所处于的预先确定的默认参考温度的使用。
如图2中的框104所指示的，控制器40利用第一打印元件28和第二打印元件28的所识别的温度来识别或确定不同打印元件28的所识别的温度之间的关系。通过这样的比较，控制器40可以确定一个打印元件28与另一个打印元件28相比处于较高的温度。基于不同打印元件28的所识别的温度之间的所识别的关系，控制器40输出控制信号，其对第一打印元件(打印元件28A或者打印元件28B)的温度进行调整以减小在两个相邻的或靠近的打印元件28之间的温度差。通过减小在两个相邻的靠近的打印元件28之间的温度差，控制器40减小打印浓度变化和/或色相偏移。
在一个实施方式中，由控制器40输出的控制信号将具有比相邻打印元件28更低的所识别的温度的打印元件28或者打印元件28的一部分的温度向上调整。在一个实施方式中，控制信号使打印元件的喷发腔内的热流体微滴喷射电阻被提供亚表观成核阈值(subapparent nucleation threshold，ANT)能量脉冲，该能量脉冲提供非流体喷射热，导致热流体微滴喷射喷发电阻变暖至一最大温度，其在喷发腔内的墨或流体的匀相成核温度以下(在发生气泡形成或者液体被汽化以形成气泡所处于的温度以下)而不使得喷发腔内的流体或墨成核。在一个实施方式中，使用一最大能量(其小于或等于ANT能量的大约75％)来加热热流体微滴喷射电阻，以便将相关联的打印元件的多个部分加热或变暖至不足以引起微滴喷射的最大温度。
在另一个实施方式中，由控制器40输出的控制信号促动热流体微滴喷射电阻，该热流体微滴喷射电阻被安置以用作用于打印元件的惯性泵。针对本公开的目的，术语“惯性泵”指的是这样的泵送设备：其最初在朝向其连接的目的地的相对窄的通道内在两个方向上驱动流体，但是其中，该泵送设备被不对称地放置在起点与目的地之间，以便最终结果是流体在朝向最远处的流体体积(流体目的地)的方向上被驱动。在一个实施方式中，热流体微滴喷射惯性泵电阻通过在该电阻上的电流供应而被加热至足以将邻近流体汽化的温度，以造成空气气泡，其将周围流体向外移开，并且其中，空气气泡的破裂造成负压的空洞，其吸入邻近的流体。在一个实施方式中，热流体微滴喷射惯性泵电阻的促动提供双重功能：选择性地加热相关联的打印元件的一部分，以及泵送相关联的打印元件内的流体或墨以便混合流体或墨。在一个实施方式中，在其中不期望混合但是期望加热的情况中，控制信号可以使用亚表观成核阈值(ANT)能量脉冲使热流体微滴喷射惯性泵电阻被加热，该能量脉冲导致热流体微滴喷射惯性泵电阻变暖至一温度，该温度在墨或流体的匀相成核温度以下(在发生气泡形成或者液体汽化被以形成气泡所处于的温度以下)而不使得与这样的电阻邻近的流体或墨成核。
而在其它实施方式中，由控制器40输出的控制信号引导其它独立的加热器选择性地加热打印元件28A、28B两者中的一个或者打印元件28A、28B两者。例如，在一个实施方式中，打印元件28可以并入其它电阻元件(通过供应电流以生成热量)或者其它加热元件。例如，在一个实施方式中，控制热流体微滴喷射电阻的喷发的每个打印元件28的晶体管可以用作用于选择性地将热施加到相应的打印元件28的加热设备。在一个实施方式中，每个打印元件28包括多个加热元件或设备(热流体微滴喷射电阻、热流体微滴喷射惯性泵电阻或者其它独立的电阻或加热器)，该加热元件或设备可独立促动以便选择性地生成热并且将热施加到相关联的打印元件28的不同的相关联的部分或区。在这样的实施方式中，每个打印元件的不同部分可以被不同地加热至不同的温度。在一些实施方式中，一些部分可以不被加热，而其它部分被加热。在一个实施方式中，这样的部分沿每个打印元件28的纵向长度/主要维度连续地延伸。
图3示意性地示出了热流体微滴喷射打印系统220，系统20的另一个实施方式。系统220与系统20相似，只是系统220被具体地示出为包括温度传感器230A、230B(统称为传感器230)和控制器240。系统220的与系统20的组件相对应的那些剩余的元件或组件被相似地进行编号。
温度传感器230包括输出指示了或对应于相关联的打印元件28的至少一个部分的温度的信号的设备。在一个实施方式中，每个温度传感器230包括输出指示沿相关联的打印元件28A、28B的纵向长度(主要维度)的温度的变化的信号的多个感测元件。在其它实施方式中，每个温度传感器230包括感测在相关联的打印元件28上的温度的单独的温度感测元件。
控制器240与控制器40相似，只是控制器240基于从温度传感器230接收到的信号识别打印元件28的温度(根据图2中的方法100中的框102)。其后，控制器240基于从温度传感器230接收的信号，通过基于打印元件28的所识别的温度之间的关系或比较来调整打印元件28中的至少一个的温度，来执行图2的方法100中的框104。
图4示意性地示出了热流体微滴喷射打印系统320，系统20的另一个实施方式。系统320与系统220相似，只是系统320被具体地示出为具体地包括加热器332A、332B(统称为加热器332)。系统320的对应于系统20的组件的那些剩余的元件或组件被相似地进行编号。
加热器332A、332B分别包括用于选择性地将热施加到打印元件28A和28B的设备。在一个实施方式中，每个加热器332包括多个不同的并且可独立促动的加热元件，用于将热不同地施加于单个打印元件28的不同部分。在一个实施方式中，加热器332被布置用于沿相关联的打印元件28的主要维度的长度的发起部(launch)而对不同的纵向区或区域进行不同地加热。
在一个实施方式中，加热器332每个包括热流体微滴喷射惯性泵电阻，其被安置以用作用于在相关联的打印元件28内移动墨或流体的惯性泵。在另一个实施方式中，加热器332每个包括其它独立的加热元件，诸如其它电阻，其生成热，但是在亚ANT能量水平。例如，在一个实施方式中，加热器332可以包括用于控制打印元件28的热流体微滴喷射电阻的喷发的晶体管。在一些实施方式中，在系统320利用已存在于打印元件28上的热流体微滴喷射电阻的情况下，加热器332可以被省略。
控制器340与控制器240相似，只是控制器340输出控制信号以控制或促动加热器332以便基于从温度传感器230接收到的指示温度的信号来调整不同的打印元件28的温度。在图3和4所示的每个实施方式中，控制器240、340在一些实施方式中可以作为支承件24的一部分被并入，或者被集成到支承件24上。
图5示意性地示出了热流体微滴喷射打印系统420，系统20的另一个实施方式。系统420包括支承件24、打印元件428A、428B、428C(统称为打印元件428)、温度传感器430A1、430A2、430A3(统称为温度传感器430A)、430B1、430B2、430B3(统称为温度传感器430B)以及430C1、430C2、430C3(统称为温度传感器430C)(所有传感器430A、430B、430C统称为温度传感器430)、加热器432A1、432A2、432A3(统称为加热器432A)、432B1、432B2、432B3(统称为加热器432B)以及432C1、432C2、432C3(统称为加热器432C)(所有加热器432A、432B、432C统称为加热器432)，以及控制器440。
支承件24在上文被描述，并且支承打印元件428、温度传感器430以及加热器432中的每个。在一个实施方式中，支承件424还支承控制器440。在一个实施方式中，支承件24支承足够数量的打印元件428以便跨打印介质的整个宽度打印以形成页宽阵列打印机。在其它实施方式中，支承件24由托架来支承，该托架相对于下层的打印介质对支承件24进行扫描或移动。
打印元件428与上文所描述的打印元件28相似。在图5中所示的示例中，每个打印元件428包括一对由喷嘴444组成的行(row)，所述一对由喷嘴444组成的行沿打印元件的纵向长度或主要维度延伸，并且相对彼此纵向交错。每个这样的喷嘴444具有相关联的喷发腔和热流体微滴喷射喷发或者微滴喷射电阻445，其一旦响应于从控制器440接收到的信号而被适当地促动，则造成蒸汽气泡，其通过喷嘴444中的相关联的一个来喷射流体或墨。
温度传感器430和加热器432与以上所描述的温度传感器230和332相似，只是温度传感器430和加热器432被具体地示出为被指定到或者关联于它们相应的打印元件428的特定区域或区。在示出的示例中，温度传感器430A1、430A2、430A3分别被指定到区446A1、446A2和446A3并且独立地感测与区446A1、446A2和446A3相关联的温度。温度传感器430B1、430B2、430B3被分别指定为独立地感测与区446B1、446B2和446B3相关联的温度。温度传感器430C1、430C2、430C3被分别指定为独立地感测与区446C1、446C2和446C3相关联的温度。同样地，加热器432A1、432A2、432A3分别独立地加热区446A1、446A2和446A3；加热器432B1、432B2、432B3分别独立地加热区446B1、446B2和446B3；并且加热器432C1、432C2、432C3分别独立地加热区446C1、446C2和446C3。虽然区446每个都被示出为相对于彼此是一致的尺寸，但是在其它实施方式中，不同的区可以具有不同的尺寸。例如，在一些实施方式中，打印元件428的末端区(接近于去向以及属于打印元件的发起部的那些区(those zones close tothe launch to and of the printing element))，与可以涉及较少温度调整的中间区或中央区相比，可以在尺寸方面较小(包括较少的喷嘴和/或较少的热流体微滴喷射电阻)。在一些实施方式中，随着区接近打印元件的端部，区的尺寸减小，越接近其它打印元件，提供越大的用于温度调整的分辨率以及越大的对较接近相邻打印元件的那些区的控制。在一些实施方式中，在已在打印元件上提供的热流体微滴喷射电阻445用作加热器的情况下，加热器432被省略，其中，通过将这样的热流体微滴喷射电阻445加热至最大温度(在该最大温度以上，将会汽化墨或流体并且喷射流体微滴)来做出温度调整。
控制器440与以上所描述的控制器340相似。控制器440基于从相关联的温度传感器430接收到的信号来识别每个区446的温度。基于跨多个打印元件428的不同的区446的所识别的温度的关系或比较，控制器440调整一个区或多个区的温度以减小跨多个打印元件的温度梯度和/或消除从一个打印元件428到另一个相邻打印元件428的任意温度差或增量或者使从一个打印元件428到另一个相邻打印元件428的任意温度差或增量较平缓。
例如，在一个实施方式中，一旦从传感器430a3和430B1接收到指示区446B1处于相对于区446A3高得多的温度的信号，则控制器440可以向加热器432A3输出控制信号以便提升区446A3的温度来具有较接近于区446B1的温度的温度。同时，一旦从温度传感器430B3和430C1接收到指示区446C1处于与区446B3相比高得多的温度的信号，则控制器440可以向加热器432B3输出控制信号以便将区446B3的温度提升至具有较接近于区446C1的温度的温度。替代地，一旦从温度传感器430B3和430C1接收到指示区446C1处于与区446B3相比低得多的温度的信号，则控制器440可以向加热器432C1输出控制信号以便将区446C1的温度提升至具有较接近区446B3的温度的温度。在其中打印元件428的两个末端区在温度方面被向上调整的一些情况中，控制器440可以向与打印元件的中间的或较中央的区相关联的那些加热器输出控制信号以便打印元件的中间或较中央的区具有与末端区的温度较接近或者较一致的温度以减少沿单独的打印元件本身的打印浓度差异。例如，在一个实施方式中，其中被维持在最低参考温度的第一和第二冷区居于一个温暖得多的区的紧邻，可以使中间第二冷区变暖至参考温度以上的温度，例如，在第一冷区(处于最低参考温度)与较温暖的区的温度(例如，平均温度)之间的中途。在一个实施方式中，控制器440在预先定义的限度内提升相对于相邻打印元件的区具有较低温度的区的温度，以防止不受控制的跨系统的加热断档(heating escalation)。
在以上示例中，每个打印元件428被划分成能够被控制器440单独感测、调整并且控制的三个分离的区。在一个实施方式中，每个区与单个温度传感器430相关联。在另一个实施方式中，每个区与多个温度传感器相关联，其中，基于来自多个温度传感器的温度读数的平均值或一些其它统计值被用作该区的所识别的温度。在其它实施方式中，每个这样的打印元件428可以被划分成其它数量的区。例如，每个打印元件428可以被划分成两个区或者多于三个区。在一个实施方式中，区的数量可以等于打印元件428上的单独的加热器的数量，例如，沿打印元件28的单独的热流体微滴喷射喷发电阻的数量。当沿特定的打印机428的区的数量增加时，更精确地控制沿打印元件428的温度的能力也增加。通过增加区的数量，藉以进行沿打印元件428的温度调整的分辨率也增加，以帮助在打印元件之间沿打印元件的温度梯度更平滑。
在示出的示例中，每个打印元件428被划分成三个相等尺寸的区。在其它实施方式中，每个打印元件428可以被划分成不一致尺寸的区，其中，相比于较小尺寸的区，较大的区包括较大数量的喷嘴444和热流体微滴喷射电阻445。通过改变沿单独的打印元件428的区的尺寸，在其中温度梯度更可能较大的区域中的那些区可以尺寸较小，以便在这样的区域中提供较精细或者较精确的温度调整。例如，打印元件的端部可以因为用于对热进行热传导的可用的质量(mass)较低，或者因为这样的部分与不同的打印元件相邻，而易于经受较大温度梯度。在这样的情况中，相比于打印元件的较不可能经受大温度梯度的较中央的区域，可以对打印元件的那些端部针对给定表面面积提供较大密度或数量的区。例如，可以对打印元件的端部提供每单位面积X个区而对打印元件的中央部分提供每单位面积Y个区，其中，数量X大于数量Y。在一个实施方式中，每个区可以具有相同数量的温度传感器，导致较小的区具有较大密度的温度传感器。在其它实施方式中，每个区可以具有相同密度的温度传感器(每单位面积的温度传感器)。
图6示出了热流体微滴喷射打印系统520，系统20的另一个示例。系统520包括支承件524、打印元件528的编组(squad)526A-526J(统称为编组526)以及控制器540。支承件524与上文所描述的支承件24相似。在一个实施方式中，支承件524由硅形成。在另一个实施方式中，支承件524由环氧模塑化合物形成。支承件524支承每个编组526以及控制器540。在一个实施方式中，支承件524包括打印头。在一个实施方式中，支承件524支承足够数量的打印元件528以便跨打印介质的整个宽度打印以形成页宽阵列打印机。在其它实施方式中，支承件524由托架来支承，该托架相对于下层的打印介质对支承件524进行扫描或移动。
编组526包括四个单独打印元件528的集合：打印元件528K、打印元件528C、打印元件528M和打印元件528Y(这样的单独打印元件有时被称为裂片(sliver))。每个打印元件包括单独的硅管芯，在其上制造电路。在一个实施方式中，每个打印元件或裂片528是从硅晶圆切割的。
打印元件528K专用于打印黑色墨，并且包括向沿其纵向长度延伸的由喷嘴444组成的两个交错的行供应黑色墨的墨馈送槽，每个喷嘴444与相应的热流体微滴喷射电阻445(以上描述和示出的)相关联。打印元件528C专用于打印蓝绿色墨，并且包括向沿其纵向长度延伸的由喷嘴444组成的两个交错的行供应蓝绿色墨的墨馈送槽，每个喷嘴444与相应的热流体微滴喷射电阻445(以上描述和示出的)相关联。打印元件528M专用于打印洋红色墨，并且包括向沿其纵向长度延伸的由喷嘴444组成的两个交错的行供应洋红色墨的墨馈送槽，每个喷嘴444与以上描述和示出的相应的热流体微滴喷射电阻445相关联。打印元件528Y专用于打印黄色墨，并且包括向沿其纵向长度延伸的由喷嘴444组成的两个交错的行供应黄色墨的墨馈送槽，每个喷嘴444与相应的热流体微滴喷射电阻445(以上描述和示出的)相关联。
每个打印元件528被划分成至少三个不同的纵向布置的区域、部分或者热区，包括安置在每个打印元件528的最外端上(邻接每个打印元件528的最左边和最右边)的末端区，以及其间的至少一个中间区。每个这样的区具有相关联的温度传感器和相关联的加热设备。在一个实施方式中，相关联的加热设备包括被促动以施加非流体喷射热的热流体微滴喷射电阻445。在另一个实施方式中，每个相关联的加热设备包括独立于热流体微滴喷射电阻445的加热设备(例如，热流体微滴喷射惯性泵电阻或者另一个独立的加热设备)。在一些实施方式中，热流体微滴喷射电阻以及其它独立的加热设备两者可以彼此结合使用以便选择性地将热施加到相关联的区。
控制器540与以上所描述的控制器440相似。在示出的示例中，控制器540包括在支承件524上形成的专用集成电路，并且与每个喷嘴444的每个热流体微滴喷射电阻445(在图5中示出)、每个区温度传感器和每个区加热设备进行通信。控制器540通过识别每个不同打印元件528的每个不同的区的温度并且基于不同打印元件528的不同的区的所识别的温度之间的关系调整不同打印元件的单独的区的温度，来执行图2的方法100。可以通过基于不同的区的温度之间的所确定的关系打开和关闭这样的加热设备来做出这样的温度调整。
在一个实施方式中，控制器540调整专用于打印相同颜色的墨的打印元件的区的温度以减小打印相同颜色的墨的不同打印元件的区之间的温度梯度，以减小打印浓度梯度或变化。在另一个实施方式中，控制器540调整相同编组中的相邻打印元件(打印不同颜色的墨的打印元件)的温度，以减小色相偏移。在示出的示例中，控制器540执行之前提及的温度调整或控制两者，以便减小打印浓度梯度或变化以及色相偏移两者。
图7和8示出了由控制器540进行的温度监测和控制，以减少打印相同颜色的墨的不同打印元件的区之间的温度增量，以减少打印浓度变化。图7分别示出了三个连续相邻编组526A、528K和528C的打印元件528M以及它们相关联的温度廓线550A、550B和550C(统称为温度廓线550)，其在没有由控制器540进行的温度调整的时间段期间响应于由遍及打印元件528M中的喷嘴进行的相等数量的微滴喷射而出现。如图7所示，每个温度廓线550在相对的(opposite)端下降或下垂。在一个实施方式中，温度下垂是由于：在每个打印元件528的中心部分附近的热流体微滴喷射喷嘴的较大密度，以及在端部处用于对热进行热传导的额外的硅(将墨馈送至电阻的槽不会一直延伸至打印元件的纵向端点)。每个打印元件内的温度梯度导致由单独打印元件打印的印刷品的那些不同部分之间的打印浓度变化。
在示出的示例中，中心打印元件528K相对于打印元件528A和528K处于升高的温度。在一些情况中，这可以是打印元件528K相比于其它两个打印元件被安置在中央并且被较大频率地采用的结果。不管在打印元件之间的以及沿单独打印元件它们本身的温度增量的原因，这样的温度梯度或增量可能产生针对由这样的打印元件打印的特定颜色(在示例中为洋红色)的打印浓度变化。通常，打印元件的较温暖的部分或者较温暖的打印元件它们本身，相比于处于较低温度的打印元件的那些部分或者其它打印元件，能够喷射更大体积的墨的微滴。这样的打印浓度变化可以在位于这样的温度廓线的联结点处(在此处，由一个打印元件进行的打印结束并且由另一个打印元件进行的打印开始)的打印的图像上最显著。
图8示出了用于减小每个打印元件528M内的温度梯度同时还减小不同打印元件528M之间的温度增量的控制器540的操作。在示出的示例中，响应于从与传递图7的温度廓线的每个打印元件528的不同的区546相关联的温度传感器530接收到信号，控制器540输出控制信号，其促动所选择的热流体微滴喷射电阻445来产生图8中示出的被修改的温度廓线552A、552B和552C。如图8所示，热流体微滴喷射电阻445被控制器540选择性地促动，以便将非流体喷射热施加于所选择的区以减小沿单独打印元件528的温度梯度并且减少或者消除相邻打印元件528的相邻区之间的温度增量。在示出的示例中，控制器540输出控制信号，该信号使区546A1的热流体微滴喷射电阻445将非流体喷射热施加于区546A1以负责图7中所示的区546A1中的温度下垂，减小或消除区546A1与546A2之间的温度梯度。相似地，控制器540输出控制信号，该信号使区546C3的热流体微滴喷射电阻445将非流体喷射热施加于区546C3以负责图7中所示的区546C3中的温度下垂，减小或消除区546C2与546C3之间的温度梯度。
为了处理编组526A、526B与526C的打印元件528M之间的所确定的或者所识别的温度增量，并且特别是区546A3与区546B1之间的温度增量以及区546B3与546C1之间的温度增量，控制器540利用区546B1和546B3内的现有的温度下降或下垂。控制器540输出控制信号，该信号促动或者使得区546A3和546C1的热流体微滴喷射电阻445将非流体喷射热施加于它们的相应的区以便降低图8中所示的温度廓线。在图8中所示的示例中，由控制器540输出的控制信号不仅负责区546A3和546C1中的温度下垂，还将这样的区加热至在区546A2和546C2的先前较高的所识别的温度以上的温度以便较靠近或者达到区546B1和546B3的下降的温度廓线。
在以上所描述的示例中，通过利用不同区中的打印元件的现有的热流体微滴喷射电阻，选择性地加热不同的区以减少跨单独打印元件528的温度梯度并且以减小或者消除不同打印元件528之间的温度增量。如以上所指出的，在其它实施方式中，可以提供用于每个不同的区的额外的加热设备，例如，热流体微滴喷射惯性泵电阻或者其它加热电阻或者加热设备，其由控制器540选择性地或者独立地促动以调整不同打印元件528的不同的区的温度。
在图7和8中所示的示例中，中间或者中央区相对于单独打印元件的相邻区被示出为正处于升高的温度，并且编组526B的中心打印元件相对于编组526A和526C的相邻打印元件528而言处于升高的温度。在其它情况中，处于在打印介质上进行打印期间的不同的喷发频率和持续时间可以导致沿单独打印元件的不同的温度梯度以及连续或相邻编组526的相同颜色打印元件之间的不同的温度增量。在这样的情况中，控制器540基于从温度传感器430接收到的信号动态地调整不同的温度廓线以便输出不同的控制信号，该信号用于使得差减小或者使得不同区中的这样的被感测的温度之间的温度梯度或增量被平齐/消除，以便减小四个不同颜色(黑色、蓝绿色、洋红色和黄色)中的每个的打印元件之间的打印浓度变化。在其它实施方式中，打印元件528可以专用于其它颜色，或者可以提供其它打印元件528以用于打印额外的颜色或者阴影。在这样的实施方式中，控制器540相似地通过控制加热设备诸如热流体微滴喷射电阻、热流体微滴喷射惯性泵电阻或者其它加热设备，来减小温度梯度和温度增量。
图9和10示出了由控制器540进行的温度监测和控制以减小或者消除打印不同颜色的墨的不同打印元件之间的温度增量，以减小色度偏移。图9示出了三个连续相邻编组526A、526K和528C的打印元件528M和528C以及它们的相关联的温度廓线。特别地，图9分别示出了编组526A、526B和526C的打印元件528C的温度廓线562A、562B和562C(统称为温度廓线562)，该温度廓线在用于处理对跨这样的打印元件的温度梯度以及在那些打印元件528M之间的温度增量的调整之后(按照与以上关于图8所描述的相似的方式)。图9进一步示出了编组526A、526B和526C的打印元件528M的温度廓线572A、572B和572C(统称为温度廓线572)，该温度廓线在用于处理对跨这样的打印元件的温度梯度以及在那些打印元件528C之间的温度增量的调整之后(按照与以上关于图8所描述的相似的方式)。如图9所示，尽管调整不同区的温度以处理在单独打印元件的区之间以及在打印相同颜色的墨的不同打印元件之间的温度梯度和增量，但是温度增量可能仍然存在于打印不同颜色的墨的编组526的相邻打印元件之间。这样的温度增量可以导致一个颜色的墨微滴的尺寸与另一个颜色的微滴的尺寸不同或者相对于另一个颜色的微滴的尺寸被扩大，以至于将较大量的一个颜色的墨无意地打印在特定区域中的打印介质上，使得被打印的图像经受显著的色相偏移。
在示出的示例中，编组526A的打印元件528C相对于编组526A的打印元件528M处于升高的温度。相比之下，编组526B的打印元件528M相对于编组526B的打印元件528C处于升高的温度。在示出的示例中，在编组526C的打印元件528M与528C之间存在极小或没有温度增量。
图10示出了用于减少不同打印元件528M与528C之间的温度增量的控制器540的操作。在示出的示例中，响应于从与传递图9的温度廓线的每个打印元件528的不同的区546相关联的温度传感器530接收到信号，控制器540输出控制信号，该信号促动所选择的区的热流体微滴喷射电阻445来产生用于打印元件528C的被修改或被调整的温度廓线564A、564B和564C(统称为廓线564)以及用于打印元件528M的廓线574A、574B和574C(统称为廓线574)，如图10中所示。被修改或者被调整的温度廓线564和574减小或消除打印不同颜色的相同编组526的相邻打印元件528之间的温度增量。在示出的示例中，控制器540输出控制信号，该信号使编组526A的打印元件528M的区546A1和546A2的热流体微滴喷射电阻445将非流体喷射热施加于这样的区以便将这样的区的温度引导至较接近于或者大体上匹配编组526A的打印元件528C的区546A1和546A2的较高温度。相似地，控制器540输出控制信号，该信号使编组526B的元件528C的区546B2和546B3的热流体微滴喷射电阻445将非流体喷射热施加于这样的区以便将这样的区的温度引导至较接近于或者大体上匹配编组526B的打印元件528M的区546B2和546B3的较高温度。
针对编组526A的打印元件528M的区546A1和546A2以及针对编组526B的元件528C的区546B2和546B3的温度调整导致温度增量出现在用于相同颜色的墨的不同打印元件的相邻区之间。在示出的示例中，区546A2的温度上升至用于编组526A的每个打印元件528C和528M的区546A3的温度以上。同样地，用于打印元件528M和528C两者的区546B2的温度上升至用于编组526B的每个打印元件528C和528M的区546B1的温度以上。打印元件528C的区546B3的温度上升以致不再是连续的并且等于打印元件528C的区546C1的温度。
为了处理在打印相同颜色的墨的打印元件之间的这些温度差。控制器540向用于编组526A的每个打印元件528N和528M的区546A3的热流体微滴喷射电阻445(用作温度调整加热设备)输出额外的控制信号以便将非流体喷射热施加于编组526A的打印元件528C和528M的区546A3以用于将546A3的温度引导至较接近于或者大体上匹配编组526A的打印元件528M和528C的区546A2的较高温度。同样地，控制器540向用于编组526B的每个打印元件528C和528M的区546B1的热流体微滴喷射电阻445(用作温度调整加热设备)输出额外的控制信号以便将非流体喷射热施加于这样的区以将546B1的温度引导至较接近于或者大体上匹配编组526B的打印元件528C和528M的区546B2的较高温度。控制器540进一步地向打印元件528C的区546C1的热流体微滴喷射电阻445输出控制信号以便将非流体喷射热施加于打印元件528C的区546C1，以将打印元件528C的区546C1的温度引导至与打印元件528C的区546B3的被调整的温度廓线较接近或者匹配。在示出的示例中，控制器540调整沿区546C1的温度以便打印元件528C的区546C1的温度廓线包括平滑的、以平缓的斜度倾斜的温度廓线，其与打印元件528M的区546B3的斜度或倾斜的温度廓线相似。
在以上所描述的示例中，通过利用不同的区中的打印元件的现有的热流体微滴喷射电阻，选择性地加热不同的区以减小或消除喷射不同颜色的墨的相同编组的不同打印元件528之间的温度增量。如以上所指出的，在其它实施方式中，可以提供用于每个不同的区的额外的加热设备，例如，热流体微滴喷射惯性泵电阻或者其它加热电阻，作为加热设备，其由控制器540选择性地或者独立地促动以调整不同打印元件528的不同的区的温度。
在图9和10中，示出了一个示例，其中，编组526A的打印元件528C相对于编组526的打印元件528M处于升高的温度，并且其中，编组526B的打印元件528M相对于编组526的打印元件528C处于升高的温度，其中，在编组526C的打印元件528M与528C之间存在极少或没有温度增量。在其它示例或其它情况中，处于在打印介质上进行打印期间的不同的喷发频率和持续时间或者打印元件的不同的热特性可以导致编组526的每个单独的不同颜色打印元件之间的不同的温度增量或者不同的温度关系。在这样的情况中，控制器540动态地调整由从温度传感器430接收到的信号指示的不同的温度廓线以便输出不同的控制信号，以按照与以上所描述的相似的方式将差减小或者平齐/消除这样的温度差。
虽然已参照示例实施方式对本公开进行了描述，但是本领域技术人员将认识到在不偏离所要求保护的主题的精神和范围的情况下可以在形式和细节方面做出改变。例如，虽然不同的示例实施方式可能已被描述为包括提供一个或多个好处的一个或多个特征，但是可以预期的是，所描述的特征在所描述的示例实施方式中或者在其它替代的实施方式中可以彼此互换或者替代地彼此组合。因为本公开的技术相对复杂，所以技术方面的改变并非都是可预见的。参照示例实施方式描述并且在以下权利要求书中阐明的本公开明显旨在尽可能的宽泛。例如，除非特别另外指出，否则记述单个特定元件的权利要求也涵盖多个这样的特定的元件。

Claims (12)

1.一种打印装置，其包括：
打印元件；以及
控制器，其用于输出控制信号以基于所述打印元件中的一个的温度调整所述打印元件中的另一个的温度，
其中，所述打印元件中的每个具有在长度方向上沿所述打印元件延伸的第一末端区、中间区和第二末端区，并且其中，由所述控制器输出的以所述打印元件中的所述一个的温度为基础的所述控制信号使所述打印元件中的所述另一个的所述第一末端区被加热至大于所述打印元件中的所述另一个的所述第二末端区的温度的温度。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述打印元件中的每个是专用于单个颜色的墨的。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述打印元件中的每个具有小于或等于300μm的厚度。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述打印元件中的每个具有一长度，喷嘴沿该长度延伸，并且所述打印元件中的每个具有小于或等于500μm的宽度。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述打印元件包括专用于打印第一颜色的第一打印元件以及专用于打印第二颜色的第二打印元件，其中，所述装置进一步包括：
第一传感器，其用于感测所述第一打印元件的第一温度；以及
第二传感器，其用于感测所述第二打印元件的第二温度，
其中，所述控制器用于比较所述第一温度与所述第二温度，并且其中，所述控制信号向上调整所述第一温度与所述第二温度中的较低的一个。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述打印元件包括第一打印元件和第二打印元件，所述第一打印元件和所述第二打印元件中的每个包括沿相应的打印元件的长度延伸的喷嘴以及用于感测在长度方向上沿相应的打印元件的不同的区的温度传感器，其中，由所述控制器输出的所述控制信号是以在所述第一打印元件的末端区与邻接所述第一打印元件的末端区的所述第二打印元件的末端区之间的温度差为基础的。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，由所述控制器输出的所述控制信号使非流体喷射热被施加于所述第一打印元件的末端区，没有非流体喷射热被施加于所述第二打印元件的末端区。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述打印元件包括专用于打印第一颜色的第一打印元件以及专用于打印与所述第一颜色不同的第二颜色的第二打印元件，其中，由所述控制器输出的所述控制信号基于所述第二打印元件的温度调整所述第一打印元件的温度。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述打印元件包括：
第一打印元件，其专用于打印第一颜色的墨；
第二打印元件，其专用于打印所述第一颜色的墨；
第三打印元件，其专用于打印与所述第一颜色的墨不同的第二颜色的墨，
其中，由所述控制器输出的所述控制信号基于所述第一打印元件和所述第三打印元件的温度调整所述第二打印元件的温度。
10.一种用于打印的方法，其包括：
识别与第一打印元件以及靠近于所述第一打印元件的第二打印元件中的每个相关联的温度；以及
基于所述第一打印元件的所识别的温度与所述第二打印元件的所识别的温度之间的关系，调整所述第一打印元件的温度，
其中，调整所述第一打印元件的温度包括：基于所述第二打印元件的温度调整所述第一打印元件的第一区的温度，以及基于靠近于所述第一打印元件的第三打印元件的温度不同地调整所述第一打印元件的第二区的温度。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，调整所述第一打印元件的温度包括将非流体喷射热施加于所述第一打印元件。
12.一种非暂时性计算机可读介质，其包括指令，所述指令用于引导处理器进行以下操作：
确定连续的打印元件之间的温度差；以及
将信号输出至加热器，所述加热器基于所确定的温度差调整被所述加热器施加于所述连续的打印元件的热量，
其中，所述信号将导致第一打印元件的端部具有大于所述第一打印元件的中间部分的温度的温度，并且将导致邻接所述第一打印元件的端部的第二打印元件的端部具有小于所述第二打印元件的中间部分的温度的温度。
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