CN107427796A - 公转自转装置 - Google Patents

Abstract

本发明为公转自转装置，具有：旋转部(2)，构成为能够围绕公转轴心(X1)旋转、且设有自转轴心(X2)；容器保持部(3)，对能够容纳被处理物的容器(4)进行保持，该容器保持部设于旋转部(2)且能够围绕自转轴心(X2)自转、同时通过该旋转部(2)围绕公转轴心(X1)的旋转而进行公转；自转马达(24)，安装于所述旋转部(2)，使容器保持部(3)自转。所述自转马达(18)的旋转轴心(X3)与所述公转轴心(X1)被设定在同一轴心上。本发明的公转自转装置还具有转换机构(24)，该转换机构(24)将所述自转马达(18)的旋转力转换成容器保持部(3)的自转力。

Description

公转自转装置

关联申请的相互参照

本申请主张日本专利申请2015－079925的优先权，并通过引用纳入本申请说明书的记载中。

技术领域

本发明涉及公转自转装置，该公转自转装置的目的除了对材料进行搅拌和脱泡以外，还能够实现材料的混合、分散、反应、清洗、合成、稀释等材料的生成工艺(生成处理)。

背景技术

以往，作为这种公转自转装置，公知一种装置，其在旋转部上具备对材料(被处理物)进行容纳的容器。所述容器构成为，不仅通过旋转部的旋转进行公转，还通过容器本身的旋转而在旋转部上进行自转。对于这样的公转自转装置，已经提出了一种提案：不仅需要设置用于使旋转部旋转的公转马达，还需要在容器的下方设置与容器一起公转的自转用马达(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本国特开2006－289253号公报

发明的概要

发明欲解决的课题

在上述专利文献1中，由于自转用马达是与旋转部一体公转的结构，因此，公转时离心力会一直作用在自转马达的旋转轴上。这样，若使自转马达的旋转轴边承受离心力边旋转，则会在自转马达内的滑动部位上产生干摩擦等，导致耐久性降低，有改善的余地。

发明内容

因此，本发明是鉴于该情况作出的发明，其欲解决的课题为提供一种自转马达的耐久性及可靠性高的公转自转装置。

用于解决课题的手段

即，为了解决上述课题，本发明的公转自转装置的特征在于，具有：旋转部，构成为能够围绕公转轴心旋转、且设有自转轴心；容器保持部，对能够容纳被处理物的容器进行保持，该容器保持部设于所述旋转部且能够围绕自转轴心自转、同时通过该旋转部围绕公转轴心的旋转而进行公转；自转马达，安装于所述旋转部，使所述容器保持部自转，该公转自转装置中，所述自转马达的旋转轴心与所述公转轴心被设定在同一轴心上，且具有转换机构，该转换机构将所述自转马达的旋转力转换成所述容器保持部的自转力。

另外，所述公转自转装置还可以构成为，具有公转机构，该公转机构具有通过驱动所述公转轴而使所述旋转部旋转的公转马达，通过所述自转马达和所述转换机构构成用于使所述容器保持部围绕自转轴心旋转的自转机构，并具有用于支承所述公转机构及所述自转机构的固定基部，所述自转马达安装于所述旋转部之上，在所述固定基部之上配置有所述旋转部。

另外，公转自转装置还可以构成为，所述公转马达安装于所述固定基部。

另外，公转自转装置还可以构成为，在所述旋转部上设置有多个所述容器保持部，且所述多个容器保持部被配置在与所述自转马达相比位于水平方向外侧。

另外，公转自转装置还可以构成为，所述公转马达及所述自转马达为直驱马达。

附图说明

图1是表示本发明的公转自转装置的一个实施方式的整体图。

图2是表示容器保持部的放大图。

图3是表示自转马达的安装部的放大图。

图4是表示公转马达的安装部的放大图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的公转自转装置的一个实施方式。该公转自转装置，其目的除了进行材料(被处理物)的搅拌和脱泡以外，还能够用于材料的混合、分散、反应、清洗、合成、稀释等材料的生成工艺(生成处理)。作为材料，能够列举医疗用(主要/辅助)的材料及电子零件材料、用于液晶等显示装置的材料、塑料等树脂材料、打印机的墨水、食品等、另外还有能够用于半导体的材料等。在这些材料中包括流体、固体、粉末等。另外，该被处理物不限于上述材料。

基于图1说明本实施方式的公转自转装置1。将图1的左右作为公转自转装置1的左右方向，将与纸面正交(贯穿)的方向作为前后方向进行说明。公转自转装置1由多个构成要素构成，具体来说，具有：构成为能够围绕公转轴心X1旋转的旋转部2；构成为能够容纳材料的多个(这里为两个)容器保持部3；以一体自由旋转的方式分别容纳在多个容器保持部3内且数量与容器保持部3相同的自由装拆的容器4；通过旋转部2使容器保持部3、3自转的自转机构5；通过使旋转部2旋转而使容器保持部3、3公转的公转机构6。所述多个容器保持部3构成为，设置于旋转部2且能够围绕自转轴心X2自转、并且通过旋转部2围绕公转轴心X1旋转而能够进行公转。图1中，示出了容器4、4的上端开放的状态，但在将材料放入容器4、4中后，通过未图示的盖对容器4、4的上端进行封闭。

所述结构的公转自转装置1被容纳在壳体7内，该壳体7由大致矩形(长方形或正方形)的底板8、和封闭底板8的上方空间的壳体主体9构成。另外，在底板8的四个角部分别设置沿上下方向(纵向)的固定部件10(图1中仅示出两个)。防振机构11的一端安装于各固定部件10，具有水平面的固定基部12介由这四个防振机构11被固定于各固定部件10。该固定基部12构成公转自转装置1本来所具备的固定部件。而且，包括构成公转自转装置1的自转机构5及公转机构6的所述构成要素被支承(被安装)于固定基部12。此外，防振机构11只要为具有自减振性的结构，则可以由任何结构构成。

旋转部2具有：水平板状的水平板部2A，被安装为供具有纵向的公转轴心X1的公转轴13贯穿且与其一体旋转；前后一对的前板部2B和后板部2B(图1中仅示出后板部2B)，安装在该水平板部2A的前后两端且在前后方向观察为大致倒梯形。

在前板部2B、后板部2B的左右两端部固定有支承部件14、14，该支承部件14、14自由旋转地支承容器保持部3、3。各支承部件14呈越趋向上端越位于公转轴心X1侧的倾斜姿势。其倾斜角度约为45度，但还可以为其他任意的倾斜角度，或为不倾斜的上下(纵)姿势。另外，各容器4被容器保持部3保持。另外，如图2所示，各容器保持部3的上方开放，且形成有供有底圆筒状的容器4嵌入并能够一体旋转的凹部3A。而且，另外，各容器保持部3具有围绕自转轴心X2旋转的旋转轴3B，介由设于上下的轴承15、16被支承。

如图1及图4所示，公转机构6具有：安装于固定基部12的公转马达即公转用直驱马达17；和所述公转轴13，该公转轴13介由上下一对轴承19、20贯穿支承于公转用直驱马达17的大致中心部，且通过公转用直驱马达17围绕公转轴心X1旋转。

公转用直驱马达17在被插入形成在固定基部12的大致中心部的圆形的贯穿孔(未图示)中的状态下通过未图示的小螺钉等被固定在固定基部12。另外，公转用直驱马达17具有：壳体17A、容纳在壳体17A内的定子(未图示)、转子(未图示)。向定子进行电力供给，由此转子旋转从而使公转轴13旋转。由此，旋转部2围绕公转轴心X1旋转，并使容器4、4公转。向公转用直驱马达17进行的电力供给介由未图示的电线(电缆)进行供给。这样，公转用直驱马达17从作为输出轴的公转轴13向作为驱动对象的旋转部2直接传递旋转力。

自转机构5具有：自转马达即自转用直驱马达18；和转换机构24，该转换机构24将构成自转用直驱马达18的旋转轴(输出轴)的自转用驱动轴23的旋转力转换为容器4、4的自转力。自转用驱动轴23构成为内部中空的轴，且介由上下一对轴承21、22(参照图3)自由旋转地外嵌于公转轴心X1的上部。

自转用直驱马达18被载置于旋转部2的水平板部2A上且通过小螺钉等被固定。另外，自转用直驱马达18具有壳体18A、容纳在壳体18A内的定子(未图示)、转子(未图示)。通过向定子进行电力供给，转子旋转从而使自转用驱动轴23旋转。由此，旋转轴3B(参照图2)介由转换机构24围绕自转轴心X2旋转，从而使容器4自转。此外，向自转用直驱马达18进行的电力供给，能够采用电磁感应输电机构(未图示)，该机构通过电磁感应作用以非接触方式供给电力。该电磁感应输电机构由使两个绕线(线圈)相对地设置的结构构成。这样，自转用直驱马达18从作为输出轴的自转用驱动轴23向作为驱动对象的转换机构24直接传递旋转力。

另外，将自转用直驱马达18的旋转轴心X3与公转轴13的公转轴心X1设定在同一轴心上(同一轴的公转轴13上)。因此，即使自转用直驱马达(自转马达)18通过围绕公转轴心X1的旋转而与旋转部2一起旋转，由于自转马达18的旋转轴心X3与公转轴心X1被设定在同一轴心上，因此,施加在自转马达18上的离心力会均匀地施加在自转马达18的自转用驱动轴(旋转轴)23上。因此，能够提供一种自转用直驱马达(自转马达)18的耐久性高的公转自转装置。另外，自转用直驱马达18设置在旋转部2上，并且被配置在比两个容器4、4靠近公转轴心X1的位置。换言之，在旋转部2上的旋转中心配置有自转用直驱马达18,在与旋转部2上的旋转中心相比位于外侧的位置，也就是说在自转用直驱马达18的水平方向外侧(横向外侧)配置有两个容器4、4。由此，能够在装置的高度方向上谋求进一步的小型化。

转换机构24由连动机构构成，该连动机构使容器保持部3的旋转轴3B与自转用驱动轴(旋转轴)23连动。转换机构24由传动齿轮25和容器保持部用齿轮26构成，其中,传动齿轮25外嵌于自转用驱动轴23以与其一体旋转，容器保持部用齿轮26外嵌于容器保持部3以与其一体旋转且与传动齿轮25啮合。这里，使传动齿轮25的外径尺寸与容器保持部用齿轮26的外径尺寸的大小大致相同，但还能够形成为不同的大小进行实施。还能够设定为通过对传动齿轮25的外径尺寸与容器保持部用齿轮26的外径尺寸进行变更，并对两者的齿轮传动比进行适当变更，在相同转速下使作用于容器4、4的离心力增减。还能够设置切换机构进行实施，该切换机构能够将通过转换机构24传递的旋转方向切换成正转方向和逆转方向。因此，若驱动自转用直驱马达18，则来自自转用驱动轴23的旋转力从传动齿轮25向容器保持部用齿轮26、26传递，容器保持部3、3进行旋转。由此，容器4、4进行旋转从而容器4、4内的材料被处理(例如搅拌脱泡处理)。

如前所述，在固定基部12之上配置旋转部2，由此，能够缩小旋转部2与固定基部12的距离，能够降低整个装置的重心并稳定地对装置进行驱动。

另外，对公转轴13进行驱动的公转用直驱马达(公转马达)17被安装于固定基部12，由此，能够在装置的高度方向上谋求小型化。尤其，通过直驱马达来构成自转马达及公转马达，由此，对装置高度方向上的小型化来说是有利的。

此外，本发明不限于所述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。例如，直驱马达17、18的具体结构还可以为图1、图3及图4所示结构以外的结构。

所述实施方式中，将自转马达18安装在旋转部2之上，但还可以将自转马达18安装在旋转部2之下。

另外，所述实施方式中，以贯穿固定基部12的状态安装公转马达17，但还可以以载置于固定基部12上的状态安装公转马达17，或者以使马达上表面与固定基部12的下表面抵接的状态安装公转马达17。另外，虽然将自转马达18配置在公转马达17的上方，但还可以与之相反地将自转马达18配置在公转马达17的下方进行实施。

另外，所述实施方式中，设置多个容器4，具体来说设置两个容器4，但还可以设置三个以上，或还可以仅设置一个容器4进行实施。另外，图1中，示出了具有容器4的公转自转装置1，但还可以为仅具备容器保持部3的公转自转装置1。该情况下，需要准备向容器保持部3进行安装的容器4。

另外，在所述实施方式中，作为转换机构24示出了齿轮式机构，但还可以为带式机构、链式机构、介由齿轮对轴进行连结而成的轴传动机构中的一个或组合这些机构中的至少两个而构成的转换机构。

附图标记的说明

1…公转自转装置，2…旋转部，2A…水平板部，2B…前板部、后板部，3…容器保持部，3A…凹部，3B…旋转轴，4…容器，5…自转机构，6…公转机构，7…壳体，8…底板，9…壳体主体，10…固定部件，11…防振机构，12…固定基部，12A…贯穿孔，13…公转轴，14…支承部件，15、16…轴承，17…公转用直驱马达(公转马达)，17A…壳体，17B…定子，17C…转子，17a…底板，17b…壳体主体，17H、17K…贯穿孔，18…自转用直驱马达(自转马达)，18A…壳体，19、20、21、22…轴承，23…自转用驱动轴(旋转轴)，24…转换机构(连动机构)，25……传动齿轮，26…容器保持部用齿轮，X1…公转轴心，X2…自转轴心，X3…旋转轴心。

Claims (5)

1.一种公转自转装置，其特征在于，

具有：

旋转部，构成为能够围绕公转轴心旋转、且设有自转轴心；

容器保持部，对能够容纳被处理物的容器进行保持，该容器保持部设于所述旋转部且能够围绕自转轴心自转、同时通过该旋转部围绕公转轴心的旋转而进行公转；

自转马达，安装于所述旋转部，使所述容器保持部自转，

该公转自转装置中，所述自转马达的旋转轴心与所述公转轴心被设定在同一轴心上，且具有转换机构，该转换机构将所述自转马达的旋转力转换成所述容器保持部的自转力。

2.根据权利要求1所述的公转自转装置，其特征在于，具有公转机构，该公转机构具有通过驱动所述公转轴而使所述旋转部旋转的公转马达，通过所述自转马达和所述转换机构构成用于使所述容器保持部围绕自转轴心旋转的自转机构，并具有用于支承所述公转机构及所述自转机构的固定基部，所述自转马达安装于所述旋转部之上，在所述固定基部之上配置有所述旋转部。

3.根据权利要求2所述的公转自转装置，其特征在于，所述公转马达安装于所述固定基部。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的公转自转装置，其特征在于，在所述旋转部上设置有多个所述容器保持部，且所述多个容器保持部被配置在与所述自转马达相比位于水平方向外侧。

5.根据权利要求2至4的任一项所述的公转自转装置，其特征在于，所述公转马达及所述自转马达为直驱马达。