CN107427708A - 模块化便携式芭蕾把杆练习装置 - Google Patents

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Abstract

公开了便携式芭蕾把杆练习装置的多个实施例。在某些实施例中，便携式芭蕾把杆练习装置在本质上是模块化的，使得其可用作单个独立的单元或单个可安装于壁的单元，或可与相同的单元组合以形成双重独立单元或双重可安装于壁的单元。

Description

模块化便携式芭蕾把杆练习装置
技术领域
公开了模块化便携式芭蕾把杆练习装置的多个实施例。
背景技术
固定式芭蕾把杆是舞蹈工作室和练习设施中的标准装备。芭蕾把杆由舞者和练习者使用，以在参加拉伸、跳舞、心血管、重量增强和其他练习活动时保持他们的平衡。
现有技术中的传统自立式芭蕾把杆相对重，且运输和使用起来麻烦。此外，它们通常难以储藏，因为它们不能容易地收缩成紧凑的构造。
本申请的受让人是自立式芭蕾把杆练习装置方面的创新者，且以前获得了美国专利No. 6743152和No. 7608029，它们都通过引用而并入本文中。这些专利的发明对现有技术进行了极大的改进，但仍包含限制。
需要一种高度能够调节，与现有技术装置相比更容易组装、收缩、运输和储藏的改进的便携式芭蕾把杆练习装置。还需要一种具有改进的结构设计的便携式芭蕾把杆。还需要一种具有较少的构件的便携式芭蕾把杆，以简化制造和组装过程。还需要一种便携式芭蕾把杆，其本质上是模块化的，使得其可用作单个独立的单元或单个可安装于壁的单元，或可与相同的单元组合，以形成双重独立单元或双重可安装于壁的单元。
发明内容
公开了便携式芭蕾把杆练习装置的多个实施例。
附图说明
图1绘出了腿和底板向内折叠的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的正视图；
图2绘出了腿和底板向内折叠的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的后视图；
图3绘出了腿和底板向内折叠的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的侧视图；
图4绘出了腿向外伸展且底板向内折叠的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的正视图；
图5绘出了腿和底板向外伸展的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的正视图；
图6绘出了腿和底板向外伸展的安装有垫子的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的正视图；
图7绘出了腿向外伸展的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的后视图；
图8绘出了腿向外伸展的安装有垫子的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的后视图；
图9绘出了腿和底板向外伸展的安装有垫子的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的侧视图；
图10绘出了安装在壁上的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的正视图；
图11绘出了安装在壁上的安装有垫子的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的正视图；
图12绘出了可安装在壁上的单个单元便携式练习把杆装置的实施例的后视图；
图13绘出了安装在壁上的安装有垫子的单个单元便携式练习把杆装置和实施例的侧视图；
图14描绘了腿组件的实施例；
图15绘出了腿和底板向内折叠的双单元便携式练习把杆装置的实施例的正视图；
图16绘出了腿向外伸展且底板向内折叠的双单元便携式练习把杆装置的实施例的正视图；
图17绘出了腿和底板向外伸展的双单元便携式练习把杆装置的实施例的正视图；
图18绘出了腿和底板向内折叠的双单元便携式练习把杆装置的实施例的侧视图；
图19绘出了腿和底板向外伸展的安装有垫子的双单元便携式练习把杆装置的实施例的正视图；
图20绘出了腿和底板向外伸展的安装有垫子的双单元便携式练习把杆装置的实施例的侧视图；
图21绘出了腿和底板向内折叠的双单元便携式练习把杆装置的实施例的俯视图；
图22绘出了安装在壁上的双单元便携式练习把杆装置的实施例的两个半部的实施例的正视图；
图23绘出了嵌入便携式练习把杆装置的底板中的开孔中的磁体；
图24绘出了用于保持便携式练习把杆装置中的水平把杆的夹紧机构；
图25绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的两个腿的钩机构；
图26绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的两个腿的维可牢(velcro)机构；
图27绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的两个腿的带机构；
图28绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的两个腿的带机构；
图29绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的腿的摩擦衬套机构；
图30绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的腿的弹簧加载球头柱塞机构；
图31绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的腿的拉锁机构；
图32A和32B绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的腿的提升和旋转机构；
图33绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的竖直部件的轴环机构；
图34绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的竖直部件的凸轮锁棘爪；
图35绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的竖直部件的弹簧加载销机构；
图36绘出了用于固定便携式练习把杆装置中的竖直部件的按钮侧锁机构；
图37绘出了用于调节便携式练习把杆装置中的水平把杆的高度的独立调节机构；
图38绘出了用于调节便携式练习把杆装置中的水平把杆的高度的螺旋千斤顶机构；
图39绘出了用于调节便携式练习把杆装置中的水平把杆的高度的线缆提升机构；
图40绘出了用于调节便携式练习把杆装置中的水平把杆的高度的气缸提升器；
图41绘出了用于调节便携式练习把杆装置中的水平把杆的高度的脚踏泵提升器；
图42绘出了用于调节便携式练习把杆装置中的水平把杆的高度的弹簧提升机构；
图43绘出了用于调节便携式练习把杆装置中的水平把杆的高度的脚提升器；
图44绘出了用于调节便携式练习把杆装置中的水平把杆的高度的中央提升机构；
图45绘出了用于便携式练习把杆装置的多把杆机构；
图46绘出了用于便携式练习把杆装置的旋转把杆机构；
图47绘出了用于便携式练习把杆装置的多槽机构；
图48绘出了用于便携式练习把杆装置的多把杆连杆机构；
图49绘出了用于便携式练习把杆装置的阻尼滑脂机构；
图50绘出了用于在便携式练习把杆装置中竖直地滑动水平把杆的挤出机构中的挤出；
图51绘出了用于在便携式练习把杆装置中竖直地滑动水平把杆的具有滚子的储存管机构；
图52绘出了用于在便携式练习把杆装置中竖直地滑动水平把杆的外部滑架机构；
图53绘出了用于便携式练习把杆装置的旋转把杆；
图54绘出了用于便携式练习把杆装置的套筒式把杆；
图55绘出了用于便携式练习把杆装置的可移除把杆；
图56绘出了用于便携式练习把杆装置的固定式腿机构；
图57绘出了用于便携式练习把杆装置的折叠腿机构；
图58绘出了用于便携式练习把杆装置的固定式底板机构；
图59绘出了用于便携式练习把杆装置的向下折叠底板机构；
图60绘出了用于便携式练习把杆装置的伸展的底板；
图61绘出了用于便携式练习把杆装置的可缩回的轮机构；
图62绘出了用于便携式练习把杆装置的轮机构；
图63绘出了用于将腿附接至便携式练习把杆装置中的竖直柱的支架；
图64绘出了用于便携式练习把杆装置中的水平把杆的下方安装方法；
图65绘出了用于便携式练习把杆装置中的水平把杆的中央安装方法；
图66绘出了用于便携式练习把杆装置中的水平把杆的端部安装方法；
图67绘出了便携式练习把杆装置中的腿安装机构；
图68绘出了用于在便携式练习把杆装置中使用的颈部的侧视图；
图69绘出了用于在便携式练习把杆装置中使用的来自图68的颈部的相反侧视图；
图70绘出了接收用于在便携式练习把杆装置中使用的来自图68-69的颈部的竖直柱的俯视图；
图71绘出了用于在便携式练习把杆装置中使用的竖直柱和颈部的俯视图；
图72绘出了来自恒力弹簧的前视图的截面，该恒力弹簧用于相对于用于在便携式练习把杆装置中使用的竖直柱内的颈部施加力；
图73绘出了来自恒力弹簧的前视图的截面，该恒力弹簧用于相对于用于在便携式练习把杆装置中使用的竖直柱内的颈部施加力；
图74绘出了恒力弹簧的侧视图，该恒力弹簧附接至用于在便携式练习把杆装置中使用的颈部。
具体实施方式
独立单个单元便携式练习把杆。图1绘出了便携式练习把杆100的实施例的正视图。便携式练习把杆100是单个单元。便携式练习把杆100包括水平把杆110、颈部121、颈部122、竖直柱131、竖直柱132、捏手141、捏手142、底板150、铰链151、横杆160、腿171、腿172、腿173、腿174、轴176、轴177、轴178（未示出）、轴179（未示出）、脚机构181、脚机构182、轮191、轮192、轮193和轮194。
水平把杆110可选地为芭蕾把杆。水平把杆110由颈部121和颈部122固定就位。颈部121包括夹紧机构123，且颈部122包括夹紧机构124。夹紧机构123和夹紧机构124固定至水平把杆110，使得水平把杆110不在夹紧机构123和夹紧机构124内移动。
与夹紧机构123和夹紧机构124相关的更多细节在图24中示出。夹紧机构123和124各自包括箍2410、螺钉2420和螺栓2430。箍2410包绕水平把杆110且利用螺栓2430紧固。螺栓2430可选地可以是六角螺栓。螺钉2420穿过箍2410插入到水平把杆110中。
参照图1，当从竖直柱131向外拉捏手141时，颈部121可在竖直柱131内滑动，且当不向外拉捏手141时，颈部121由捏手141在竖直柱131内保持就位。当从竖直柱132向外拉捏手142时，颈部122可在竖直柱132内滑动，且当不向外拉捏手142时，颈部122由捏手142在竖直柱132内保持就位。捏手141和捏手142可选地为弹簧加载的。在该示例性实施例中，捏手141和捏手142是T形的，这是对人类的手而言容易抓握和拉的形状。其他形状是可能的，诸如圆形形状。在一个实施例中，颈部121和颈部122可分别由捏手141和捏手142在最大竖直位置中保持就位，使得水平把杆110位于距离地板至少28.00英寸处。
横杆160联接至竖直柱131和竖直柱132。
底板150联接至铰链151，铰链151也联接至横杆410（图4中示出）。可选地，铰链151设计成使得当底板150折叠时，铰链151升离地板，以在运输便携式练习把杆100时提供间隔。当底板150伸展至地板时，铰链151伸展至地板，使得底板150放置成与地板接触。例如，铰链151可被弹簧加载，以便当使用者站在底板150上时，底板150放置成与地板接触。
腿171和腿173分别通过轴176和轴178联接至竖直柱131。腿172和腿174分别通过轴177和轴179联接至竖直柱132（图2中示出但图1中未示出）。轴176、177、178和179可选地如图所示地嵌入腿内。腿171可围绕轴176，在折叠位置（图1-3中示出）和伸展位置（图4-9中示出）之间旋转。可选地，竖直柱131和132各自包括切口部分以用于接收轴176、177、178和179。切口防止腿171、172、173和174伸展越过在展开位置中腿与底板150平行的位置（即，防止腿的过度伸展），这是增强使用者安全性的特征。腿172可围绕轴177旋转，腿173可围绕轴178旋转，且腿174可以以关于腿171和轴176描述的相同的方式围绕轴179旋转。在备选方案中，根据图67中示出的设计，轴176、177、178和179各自可附接至支架，支架又附接至竖直柱131和132，且支架可防止腿171、172、173和174伸展越过在展开位置中腿与底板150平行的位置。
在一个实施例中，竖直柱131的底部与地板之间的距离为至少1.80英寸，且竖直柱132的底部与地板之间的距离为至少1.80英寸。
用于轴176、177、178和179的各种设计是可能的。例如，轴176、177、178和179中的各个可分别包括固定至腿171、172、173和174中的各个的中空缸，其中各缸围绕固定至竖直柱131（关于轴176和178）和132（关于轴177和179）的另一缸（或销）。在另一示例中，轴176、177、178和179中的各个可分别包括固定至腿171、172、173和174中的各个的缸，其中弹簧加载部件从由竖直柱131和132中的凹部接收的各缸的顶部和底部延伸。腿和轴设计的一个实施例在图14中示出且在下面描述。
轮191和193连接至与竖直柱131连接的水平支架，且轮192和194连接至与竖直柱132连接的水平支架。
脚机构181联接至腿171，脚机构182联接至腿172，脚机构183（未示出）联接至腿173，且脚机构184（未示出）联接至腿174。脚机构181、182、183和184各自包括捏手和杆，且使用者可通过推捏手来锁定各脚机构且通过推杆来释放锁定。
图2绘出了便携式练习把杆100的实施例的后视图。便携式练习把杆100还包括水平把杆210、把手220、背板230、腿173、腿174、轴178、轴179、脚机构183和脚机构184。
水平把杆210基本上平行于水平把杆110且联接至颈部121和颈部122。水平把杆210对便携式练习把杆100提供额外的稳定性。
把手220联接至横杆160，且可用于搬运或移动便携式练习把杆100。其还可用于将底板150和垫子610保持在折叠位置中。例如，当底板150向内折叠时，闩锁或维可牢带（未示出）可以用于将底板150连接至把手220。
图3绘出了便携式练习把杆100的实施例的侧视图。
图4绘出了便携式练习把杆100的另一正视图。在该视图中，腿171、172、173和174已向外伸展。背板230联接至横杆160和横杆410。横杆410联接至竖直柱131和竖直柱132。
底板150包括磁体421和磁体422。在折叠位置中（如图1所示），磁体421将通过磁力相对于底板150保持腿171，且磁体422将通过磁力相对于底板150保持腿172。
图5描绘了与图4相同的视图，只不过底板150现在已展开至地面。底板150包括开孔521和开孔522。磁体421置于开孔521中，且磁体422置于开孔522中。开孔521和开孔522的直径优选地在底板150的面朝外的一侧（即，底板150的图4中示出的一侧）上较小，使得磁体421和422由底板150自身固持在底板150内，且开孔521和522的直径在底板150的面朝背板230的一侧上较大，以提高在制造过程期间将磁体421和422安装在开孔521和522中的容易度。磁体421和422可选地分别通过环氧树脂或其他粘合剂或机械手段（例如，具有紧固件的金属板）固定在开孔521和522内。
背板230包括开孔531和开孔532，其他磁体安装到它们中，如参照图7在下面论述的。开孔531和532在设计方面类似于开孔521和522。
图23包含与之前在图4-5（以及在下面论述的图16-17）中示出的磁体和开孔有关的更多细节。绘出了磁性系统2300。底板2310包括开孔2340。在开孔2340内，利用粘合剂2320安装和固定磁体2330。开孔2340包括具有第一直径2341的部分（我认为2341需要被标记，除非我没有正确地看图）和具有第二直径2342的部分，且磁体2330的直径2343大于第一直径2341且小于第二直径2342。磁体2330根据已知的磁性原理生成磁场。磁场朝磁体2330吸引腿2360，即使是在垫子2350位于腿2360和磁体2330之间的情况下。磁体2330由底板2310保持就位。磁体2330可选地可以是稀土磁体，诸如钕磁体或钐钴磁体，且理想地选择为使得即使在单元被移动时，腿2360保持就位，但对于正常的使用者而言,当他或她希望通过用他的或她的手或脚推/拉腿来将腿伸展以使用便携式练习把杆时，容易克服。
图6绘出了图5中示出的便携式练习把杆100的相同构造，只不过垫子610已被放置在底板150上且包绕背板230，如图6和8中所示。垫子610可选地包括在折缝621和622处连结的部分611、612和613。使用者可在展开腿171和172以及底板150之后加入垫子610，或者，垫子610可联接至底板150和背板230，且即使当底板150以及腿171和172向内折叠时也保持附接。例如，部分612可包括凹穴，凹穴包围底板150。垫子610由使用者在练习期间使用，且在地板上提供衬垫。垫子610还可以对横杆160提供衬垫，这在使用者通过将他的或她的腿放在横杆160上来拉伸腿时是有利的。可选地，部分612和613包括分别附接至底板150和背板230的粘合泡沫上的乙烯塑料罩，且部分611包括容纳泡沫的乙烯塑料封壳。
图7绘出了便携式练习把杆100的另一后视图。在该视图中，腿173和174已伸展。背板230包括磁体731和732。磁体731置于开孔531中，且磁体732置于开孔532中（诸如通过图23中示出的机构）。开孔531和开孔532的直径优选地在背板230的在便携式练习把杆100后面的一侧上（即，背板230的图7中示出的一侧）上较小，使得磁体731和732由背板230自身固持在背板230内，且开孔531和532的直径在背板230的面朝底板150的一侧上较大，以提高在制造过程期间将磁体731和732安装在开孔531和532中的容易度。磁体731和732可选地分别通过环氧树脂或其他粘合剂固定在开孔531和532内。
在折叠位置中（如图2所示），磁体731将通过磁力相对于背板230保持腿173，且磁体732将通过磁力相对于背板230保持腿174。
图8是便携式练习把杆100的与图7相同的视图，只不过垫子610包括包绕背板230的竖直侧的部分614和615以及靠近把手包在背板230的顶侧上的部分616和617。这对垫子610提供了进一步的稳定性。垫子610可选地可以被螺接到铰链151中。
图9绘出了便携式练习把杆100的另一侧视图。在该视图中，底板150已远离横杆160展开，且腿171、172、173和174已伸展。
在由使用者操作便携式练习把杆100期间，利用图4-9的构造，在底板150展开的情况下，腿171、172、173和174伸展，且垫子610安装。使用者可在练习或拉伸时握着水平把杆120，正如他或她可利用固定式芭蕾把杆做的那样。
可安装于壁的单个单元便携式练习把杆。另一实施例在图10-13中绘出。参照图10，可安装于壁的便携式练习把杆1000包括水平把杆1010、颈部1021、颈部1022、竖直柱1031、竖直柱1032、捏手1041、捏手1042、背板1220（图12中示出）、铰链1090、横杆1060、横杆1080和把手1070。可安装于壁的便携式练习把杆1000可安装至壁1090。
水平把杆1010可选地为芭蕾把杆。水平把杆1010由颈部1021和颈部1022固定就位。颈部1021包括夹紧机构1023，且颈部1022包括夹紧机构1024。夹紧机构1023和夹紧机构1024固定至水平把杆1010，使得水平把杆1010不在夹紧机构1023和夹紧机构1024内移动。
当从竖直柱1031向外拉捏手1041时，颈部1021可在竖直柱1031内滑动，且当不向外拉捏手1041时，颈部1021由捏手1041在竖直柱1031内保持就位。当从竖直柱1032向外拉捏手1042时，颈部1022可在竖直柱1032内滑动，且当不向外拉捏手1042时，颈部1022由捏手1042在竖直柱1032内保持就位。捏手1041和捏手1042可选地为弹簧加载的。在该示例性实施例中，捏手1041和捏手1042是T形的，这是对人类的手而言容易抓握和拉的形状。其他形状是可能的，诸如圆形形状。在一个实施例中，颈部1021和颈部1022可分别由捏手1041和捏手1042在最大竖直位置中保持就位，使得水平把杆1010位于距离地板至少28.00英寸处。
横杆1060和横杆1080联接至竖直柱1031和竖直柱1032。横杆1060和1080可选地分别包括多个孔1061和1081，以用于接收附接装置，诸如螺钉。
背板1220联接至横杆1060和横杆1080。
图11绘出了如图10中示出的可安装于壁的便携式练习把杆1000的相同构造，只不过垫子1110已被放置在背板1220上方，如图所示。垫子1110可选地包括在折缝1121和1122处连结的部分1111、1112和1113。垫子1110可附接至背板1220。例如，部分1113可使用维可牢带附接至背板1220。部分1111和1112可朝背板1220向上折叠，且可利用维可牢带附接至把手1070。
图12绘出了可安装于壁的便携式练习把杆1000的实施例的后视图。可安装于壁的便携式练习把杆1000还包括水平把杆1210。水平把杆1210基本上平行于水平把杆1110且联接至颈部1121和颈部1122。水平把杆1210对可安装于壁的便携式练习把杆1000提供额外的稳定性。
图13绘出了可安装于壁的便携式练习把杆1000的侧视图。可安装于壁的便携式练习把杆1000利用附接装置1310和1320安装至壁1090。附接装置1310和1320各自可包括金属支架，该金属支架例如通过螺钉附接至壁1090中的墙筋。横杆1060和/或横杆1080然后诸如通过使用螺母以及穿过多个孔1061和1081的螺栓附接至金属支架。
本领域的普通技术人员将理解，便携式练习把杆100可通过移除腿171-174、轮191-194、轴176-179和脚机构181-184而被修改成便携式练习把杆1010。因此，便携式练习把杆100可用作独立的单元或用作可安装于壁的单元。
为此，图14绘出了组件1400。组件1400包括腿1410、脚机构1420、轮1430和附接机构1440。附接机构1440可选地包括轴1442（其允许腿1410围绕轴线旋转）、附接装置1443和附接装置1444。附接装置1443和附接装置1444可选地是螺钉，它们被放置在附接机构1440中的孔中，且然后被拧入竖直柱131和132中。因此，组件1400可用于便携式练习把杆100中的附接至竖直柱131和132的前腿或后腿。当附接至竖直柱131和132的前方和后方时，单元变为便携式练习把杆100。当从竖直柱131和132的前方和后方移除时，单元变为可安装于壁的便携式练习把杆1000。以此方式利用组件1400形成了通用的便携式练习把杆，该便携式练习把杆可以是独立单元（诸如便携式练习把杆100）或安装于壁的单元（诸如可安装于壁的便携式练习把杆1000）。
独立双单元便携式练习把杆。图15-20绘出了独立双单元便携式练习把杆的实施例。
参照图15，绘出了双单元便携式练习把杆1500。双单元便携式练习把杆1500包括第一模块1501和第二模块1502。第一模块1501和第二模块1502是相同的，且如图所示，以背靠背的构造附接。
现在将对第一模块1501进行描述。应当理解的是，该描述也适用于第二模块1502。
第一模块1501包括水平把杆1510、颈部1521、颈部1522、竖直柱1531、竖直柱1532、捏手1541、捏手1542、底板1550、铰链1551、横杆1560、腿1571、腿1572、轴1576、轴1577、脚机构1581、脚机构1582、轮1591和轮1592。
水平把杆1510可选地为芭蕾把杆。水平把杆1510由颈部1521和颈部1522固定就位。颈部1521包括夹紧机构1523，且颈部1522包括夹紧机构1524。夹紧机构1523和夹紧机构1524固定至水平把杆1510，使得水平把杆1510不在夹紧机构1523和夹紧机构1524内移动。夹紧机构1523和1524可遵循之前描述的图24的设计。
当从竖直柱1531向外拉捏手1541时，颈部1521可在竖直柱1531内滑动，且当不向外拉捏手1541时，颈部1521由捏手1541在竖直柱1531内保持就位。当从竖直柱1532向外拉捏手1542时，颈部1522可在竖直柱1532内滑动，且当不向外拉捏手1542时，颈部1522由捏手1542在竖直柱1532内保持就位。捏手1541和捏手1542可选地为弹簧加载的。在该示例性实施例中，捏手1541和捏手1542是T形的，这是对人类的手而言容易抓握和拉的形状。其他形状是可能的，诸如圆形形状。
横杆1560联接至竖直柱1531和竖直柱1532。
水平把杆1515联接至竖直柱1531和竖直柱1532，且对双单元便携式练习把杆1500提供额外的稳定性。
底板1550联接至铰链1551，铰链1551也联接至背板1610（图16中示出）。可选地，铰链1551设计成使得当底板1550被折叠时，铰链1551升离地板，以在运输便携式练习把杆1500时提供间隔。当底板1550伸展至地板时，铰链1551伸展至地板，使得底板1550放置成与地板接触。例如，铰链1551可被弹簧加载，以便当使用者站在底板1550上时，底板1550放置成与地板接触。
腿1571通过轴1576联接至竖直柱1531。腿1572通过轴1577联接至竖直柱1532。轴1576和1577可选地如图所示地嵌入腿内。腿1571可围绕轴1576在折叠位置（图15、18和21中示出）和伸展位置（图16-17和19-20中示出）之间旋转。可选地，竖直柱1531和1532各自包括切口部分以用于接收轴1576、1577、1578和1579。切口防止腿1571、1572、1573和1574伸展越过在展开位置中腿与底板1550平行的位置（即，防止腿的过度伸展），这是增强使用者安全性的特征。腿1572可围绕轴1577旋转，腿1573可围绕轴1578旋转，且腿1574可以以关于腿1571和轴1576描述的相同的方式围绕轴1579旋转。腿1572可以以关于腿171和轴176描述的相同的方式围绕轴1577旋转。
在备选方案中，根据图67中示出的设计，轴1576、1577、1578和1579各自可附接至支架，支架又附接至竖直柱1531和1532，且支架可防止腿1571、1572、1573和1574伸展越过在展开位置中腿与底板1550平行的位置。
在一个实施例中，竖直柱1531的底部与地板之间的距离为至少1.80英寸，且竖直柱1532的底部与地板之间的距离为至少1.80英寸。
用于轴1576和1577的各种设计是可能的。例如，轴1576和1577中的各个可分别包括固定至腿1571和1572中的各个的中空缸，其中各缸包围固定至竖直柱1531（对于轴1576）和1532（对于轴1577）的另一缸（或销）。在另一示例中，轴1576和1577中的各个可分别包括固定至腿1571和1572中的各个的缸，其中弹簧加载部件从由竖直柱1531和1532中的凹部接收的各缸的顶部和底部延伸。腿和轴设计的一个实施例在图14中示出。
轮1591连接至与竖直柱1531连接的水平支架，且轮1592连接至与竖直柱1532连接的水平支架。
脚机构1581联接至腿1581，且脚机构1582联接至腿1572。脚机构1581和1582各自包括捏手和杆，且使用者可通过推捏手来锁定各脚机构且通过推杆来释放锁定。
图16绘出与图15相同的视图，只不过腿1571和1572已伸展。底板1550包括磁体1611和磁体1612。
在折叠位置中（如图15所示），磁体1611将通过磁力相对于底板1550保持腿1571，且磁体1612将通过磁力相对于底板1550保持腿1572。横杆1620联接至竖直柱1531和竖直柱1532，且对双单元便携式练习把杆1500提供额外的稳定性。横杆1560包括多个孔1561，且横杆1620包括多个孔1621。
图17描绘了与图16相同的视图，只不过底板1550现在已展开至地面。底板1550包括开孔1711和1712。磁体1611置于开孔1711中，且磁体1612置于开孔1712中（诸如通过图23的设计）。开孔1621和1612的直径优选地在底板1550的面朝外的一侧（即，底板1550的图16中示出的一侧）上较小，使得磁体1611和1612由底板1550自身固持在底板1550内，且开孔1711和1712的直径在底板1550的面朝背板1720的一侧上较大，以提高在制造过程期间将磁体1611和1612安装在开孔1711和1712中的容易度。磁体1611和1612可选地分别通过环氧树脂或其他粘合剂或机械手段*例如，具有紧固件的金属板）固定在开孔1711和1712内。与这些磁体和开孔相关的更多细节在图23中示出且之前已描述。
把手1730联接至横杆1560。背板1720联接至横杆1560和横杆1620。
图18绘出了腿和底板处于折叠位置的双单元便携式练习把杆1500的侧视图。第一模块1501和第二模块1502以背靠背的构造示出。在该构造中，双单元便携式练习把杆1500是极为紧凑且有空间效率的，这在其被储藏时是有用的。
图19绘出了图17中示出的双单元便携式练习把杆1500的相同构造，只不过垫子1910已被放置在底板1550和背板1720上，如图所示的那样。垫子1910可选地包括在折缝1921和1922处连结的部分1911、1912和1913。使用者可在展开腿1571和1572以及底板1550之后加入垫子1910，或者，垫子1910可联接至底板1550和背板1720，且即使当底板1550以及腿1571和1572向内折叠时也保持附接。例如，部分1912可包括凹穴，凹穴包围底板1550。可选地，部分1912和1913包括分别附接至底板1550和背板1720的粘合泡沫上的乙烯塑料罩，且部分1911包括容纳泡沫的乙烯塑料封壳。
图20绘出了图18中示出的双单元便携式练习把杆1500的相同侧视图，只不过垫子1810已被加至第一模块1501和第二模块1502。
图21绘出了双单元便携式练习把杆1500的俯（鸟瞰）视图。附接装置2110被绘出，且联接第一模块1501和第二模块1502。附接装置2110可包括例如多个螺栓，该多个螺栓延伸穿过多个孔1561和多个孔1621中的一个或更多个，且由螺母或蝶形螺母固定，使得附接装置2110一起压第一模块1501和第二模块1502的横杆1560和/或一起压第一模块1501和第二模块1502的横杆1620。
可安装于壁的双单元便携式练习把杆。将理解的是，第一模块1501和第二模块1502可通过解开附接装置2110而与彼此分开。一旦与彼此分离，则第一模块1501或第二模块1502可用作之前在图9-13中示出的可安装于壁的便携式练习把杆1000。
此外，第一模块1501和第二模块1502可通过解开附接装置2110而与彼此分开，且然后，组件1400可对第一模块1501和第二模块1502加至竖直柱1531和1532的后面，使得第一模块1501和第二模块1502各自变为便携式练习把杆100（即，独立的单个单元）。
此外，第一模块1501和第二模块1502二者可以以双重构造用作可安装于壁的单元。参照图22，第一模块1501和第二模块1502与彼此分离，且然后，以与之前对可安装于壁的便携式练习把杆1000描述的相同的方式安装于壁2210。在该构造中，第一模块1501和第二模块1502一起是双单元、可安装于壁的便携式练习芭蕾把杆系统2200。
便携式练习把杆装置100、1000、1500和2200的备选设计。多个备选设计对于便携式练习装置的各种部分是可能的。这些备选设计在图25-66中示出，且将依次被讨论。
备选腿固定机构。多个选项可能用于当储藏或运输便携式练习把杆时将腿固定在向内位置中。例如，代替使用安装在背板中的开孔中的磁体，可使用图25-32中示出的备选方案中的任一者。
参照图25，绘出了钩机构2500。钩机构包括腿上的钩2510和横杆或另一腿上的连接器2520。
参照图26，绘出了维可牢机构2600。维可牢机构2600包括安装在腿上的维可牢补片（未示出）和安装在垫子上的维可牢补片2610。
参照图27，绘出了第一带机构2700。带机构2700包括附接至垫子的带2710且包绕腿。带2710可由塑料制成，且可被缝合到垫子。在备选方案中，带2710可由不可拉伸的材料制成，且一端可被缝合至垫子且另一端可利用维可牢附接至垫子。
参照图28，绘出了第二带机构2800。第二带机构2800包括带2810，带2810在折叠位置中将两个腿系在一起。带2810具有当便携式练习把杆被储藏或移动时防止腿伸张开的理想长度。带2810可由塑料或类似的可拉伸材料制成。
参照图29，绘出了摩擦衬套机构2900。摩擦衬套机构2900包括衬套2910，衬套2910各自具有比腿管大的直径，这在使用者尝试移动腿时形成摩擦阻力。该阻力将腿保持为固定在折叠位置中。
参照图30，绘出了弹簧加载球头柱塞机构3000。弹簧加载球头柱塞机构3000包括弹簧3010、球3020和凹口（divot）3030。弹簧3010和球3020一起为附接至竖直柱的弹簧加载的球，它们由腿中的凹口3030接收，这因而将保持腿固定至柱。
参照图31，绘出了拉锁机构3100。拉锁机构3100包括罩3110（其可选地由织物制成），该罩3110置于腿上。补片3130诸如通过缝合到垫子上而附接至垫子。拉锁3120附接至补片3130和罩3110，且可用于相对于垫子固定腿。
参照图32A和32B，绘出了提升和旋转机构3200。腿需要竖直地提升到销3210的上方以旋转。在图32A中，腿处于折叠位置，且销3210将腿保持就位。在图32B中，腿处于打开、伸展位置，且销3210再次将腿保持就位。
备选颈部锁定机构。多个选项可能用于将本文中描述的实施例中的任一者的颈部固定在竖直柱内。例如，代替使用插入颈部中的孔中的捏手，可使用图33-36中示出的备选方案中的任一者。
参照图33，绘出了轴环机构3300。颈部3320被插入竖直柱3310中。螺钉3330围绕颈部3320紧固轴环3340，以将颈部3320保持就位。
参照图34，绘出了凸轮锁定棘爪3400。颈部3420被插入竖直柱3410中。棘爪3430用于围绕颈部3420紧固轴环3440，以将颈部3420保持就位。
参照图35，绘出了弹簧加载销机构3500。颈部3510被插入竖直柱（未示出）中。销3520被弹簧3530向外推。销3520可被插入竖直柱中的孔或凹口中。使用者可压下销3520，以能够使颈部3510在竖直柱内向上和向下移动。
参照图36，绘出了按钮侧锁机构3600。颈部3620被插入竖直柱3610中。摩擦部件3640相对于竖直柱3610的内侧表面向外施加力，这将颈部3620固定在竖直柱3610内。使用者压按钮3630以释放摩擦部件3640，以允许颈部3620在竖直柱3610内向上和向下移动。
备选水平把杆高度调节机构。多个选项可能用于调节在本文中描述的实施例中的任一者的水平把杆的高度。例如，代替使用上文描述的竖直柱、颈部和捏手，可使用图37-49中示出的备选方案中的任一者。
参照图37，绘出了独立调节机构3700。颈部3710可在竖直柱3720内向上和向下移动，以升高或降低水平把杆3730的通过接头3740连接至颈部3710的一端。因此，水平把杆3730的各侧可独立于另一侧向上或向下移动。
参照图38，绘出了螺旋千斤顶机构3800。颈部3810可在竖直柱3820内向上和向下移动，以升高或降低水平把杆3830。移动通过使卷轴3830旋转而发生，其转动螺钉（未示出），该螺钉联接至颈部3810的螺旋部分（未示出）。
参照图39，绘出了线缆提升机构3900。颈部3910可通过利用卷轴3950卷绕或展开线缆3930而在竖直柱3920内向上或向下移动。线缆3930的另一端附接至竖直柱3920。线缆由位于各颈部3920的底部处的滑轮3940支撑。
参照图40，绘出了气缸提升器4000。颈部4010可在竖直柱4020内向上或向下移动。竖直柱4020附接至基部4030。阀4040允许使用者将气体泵入，或者将气体释放自，由颈部4010、竖直柱4020和基部4030形成的腔，从而导致颈部4010向上或向下移动。
参照图41，绘出了脚踏泵提升器4010。颈部4110可在竖直柱4120内向上或向下移动。脚踏泵4030允许使用者将空气泵入，或者将空气释放自，由颈部4110和竖直柱4120形成的腔，从而导致颈部4110向上或向下移动。
参照图42，绘出了弹簧提升机构4200。竖直柱4210通过弹簧4220和剪式支撑件4230向上或向下移动，其中弹簧4220和剪式支撑件4230连接至横杆4250，横杆4250又连接至竖直柱4210。
参照图43，绘出了脚提升机构4300。竖直支撑结构4310通过杆4330的使用者的移动而向上或向下移动。杆4330包含螺旋部分，该螺旋部分与附接至竖直支撑结构4310的螺钉4320相互作用。杆4330因此导致竖直支撑结构4310向上或向下移动。
参照图44，绘出了中央提升机构4400。颈部4410可在竖直柱4420内向上或向下移动。摩擦垫4430将颈部4410保持就位。使用者可转动推杆4460，这导致部件4450将支撑销拉出竖直柱4420，使得颈部4410可向上或向下移动。这是便利的，因为使用者可利用单手机构来向上或向下移动颈部4410（及另一侧上的其配对颈部）。
参照图45，绘出了多把杆机构4500。竖直柱4510支撑多个4520水平把杆，水平把杆各自位于不同高度处。
参照图46，绘出了旋转把杆机构4600。颈部4610由竖直柱4620支撑，且通过接头4640附接至水平把杆4630。使用者可围绕接头4640移动水平把杆4630，以调节水平把杆4630的竖直高度和水平放置。
参照图47，绘出了多槽机构4700。竖直柱4710（或竖直颈部）包含多个4720槽，槽各自位于不同高度处，水平把杆4730可置于槽中。
参照图48，绘出了多把杆连杆机构4800。颈部4820通过接头4840连接至竖直柱4810。颈部4820支撑水平把杆4830。竖直柱4810由双支撑部件4860支撑，双支撑部件4860在接头4870处且通过弹簧4880连接于彼此。双支撑部件4860可在基部4870内移动，且可通过基部4870内的机械手段锁定就位。
参照图49，绘出了阻尼滑脂机构4900。颈部4910可在竖直柱4920内向上或向下移动，竖直柱4920由基部4930支撑。由颈部4910、竖直柱4920和基部4930形成的腔填充有滑脂4940。滑脂4940提供阻尼效果，该阻尼效果将颈部4910保持就位。
备选水平把杆高度滑动调节机构。许多滑动选项可能用于调节在本文中描述的实施例中的任一者的水平把杆的高度。例如，代替使用竖直柱、颈部和捏手，可使用图50-52中示出的备选方案中的任一者。
参照图50，绘出了挤出-进入-挤出机构5000。颈部5010在竖直柱5020内滑动。颈部5010和竖直柱5020的大小设置为优化它们之间的摩擦量，使得颈部5010在力施加时可滑动，但当没有力（除了重力之外）施加时将保持静止。
参照图51，绘出了具有滚子的储存管机构5100。颈部5110在竖直柱5120内滑动。滚子5130辅助移动，且使使用者必须施加以使颈部5110向上和向下移动的力的量最小化。
参照图52，绘出了外部滑架机构5200。滑架5220利用轴承或轮（未示出）沿竖直柱5210向上和向下滑动。滑架5220保持水平把杆（未示出）的一端。
备选水平把杆调节机构。许多调节选项可能用于本文中描述的实施例中的任一者的水平把杆。例如，代替将水平把杆放置在颈部内的固定位置，可使用图53-55中示出的备选方案中的任一者。这对于收缩、移动、储藏和/或堆叠便携式练习把杆而言可能是有用的。
参照图53，绘出了旋转把杆5300。颈部5310通过接头5340连接至支撑部件5330。支撑部件5330保持水平把杆5320的一端。水平把杆5320可围绕接头5340旋转。
参照图54，绘出了套筒式把杆5400。水平把杆5430连接至支撑部件5420，支撑部件5420能够在颈部5410内滑动。因此，水平把杆5430可朝使用者或远离使用者移动。
参照图55，绘出了可移除把杆机构5500。颈部5510在竖直柱5520内滑动。水平把杆5530包括两个件，第一部件5540和第二部件5550。第二部件5550在直径方面略微较小，且可配合在第一部件5540内。弹簧置于第一部件5540和第二部件5550的内侧结构之间，以朝各侧的颈部5510沿向外方向施加力。因此，使用者可一起推第一部件5540和第二部件5550，以从各侧的颈部5510移除水平把杆5530以用于储藏。
备选腿机构。许多备选腿机构可能用于本文中描述的实施例中的任一个，包括图56-57中示出的备选方案。
参照图56，绘出了固定腿机构5600。腿5620以不可移动的方式固定至竖直柱5610。存在腿5620类型的至少四个腿。
参照图57，绘出了折叠腿机构5700。腿5720竖直地朝竖直柱5710向上折叠，且可朝地板向下折叠。
备选背板和底板构造。对于本文中描述的实施例中的任一个，存在许多备选方案以用于连接背板和底板，包括图58-60中示出的备选方案。
参照图58，绘出了固定底板机构5800。底板5820通过固定支撑部件5930连接至背板5810。
参照图59，绘出了向下折叠底板机构5900。底板5820通过铰接支撑部件5930连接至背板5910，这允许底板5820朝背板5910向上折叠或朝地板向下折叠。
参照图60，绘出了伸展的底板机构6000。底板6020当被折叠至地板时沿向右和向左方向伸展，使得底板6020的部分被锁位在各腿6030下方。底板6020也通过铰链或其他手段附接至背板6010。
备选轮构造。对于本文中描述的实施例中的任一个的轮构造，存在许多备选方案，包括图61-62中示出的备选方案。
参照图61，绘出了可缩回的轮机构6100。轮设备6120被容纳在竖直柱6110内。轮设备6120包括踏板6130和轮6140。当朝地板压踏板6130时，轮6140朝地板移动，且可被锁定在该位置中，以使得竖直柱6110能够在地面上滚动。
参照图62，绘出了单组轮机构6200。轮6210仅安装在便携式练习把杆装置的一侧上。把手6220安装在便携式练习把杆装置的另一侧上。使用者可提升把手6220且利用轮6210来引诱（toll）该装置。
备选脚水平锁定和缩回机构。对于本文中描述的实施例中的任一个的脚构造，存在许多备选方案，包括图63中示出的备选方案。
参照图63，示出了机构6300。腿6310通过成角度支架6330连接至竖直柱6320。成角度支架6330允许当腿6310朝内折叠时使腿6310朝竖直柱6320旋转，以当腿6310处于折叠位置时提供与地板的较大间隔。在伸展位置中，腿6310可由内部片簧或螺旋弹簧，由剪式千斤顶，由锥形弹簧（其将导致减小的内部堆叠高度）向外推，其朝地板推腿6310，从而减少对脚（诸如脚机构181、182、183和184）的需要。成角度支架6330可以以棘齿构造设计，以便其以分立的步骤向上成角度。
备选水平把杆安装方法。存在许多备选方案以用于安装在本文中描述的实施例中的任一个的水平把杆，包括图64-66中示出的备选方案。
参照图64，绘出了下方安装方法6400。支撑结构6410支撑水平把杆6420的下侧。
参照图65，绘出了中央安装方法6500。支撑结构6510诸如通过延伸穿过水平把杆6520的整个中部（到水平把杆6520相反端部上的另一支撑结构6510）的螺钉或把杆附接至水平把杆6520的中央。
参照图66，绘出了端部安装方法6600。支撑结构6510附接至水平把杆6620的端面。支撑结构6510可包括凹部，以用于接收水平把杆6620的端部。可选地，螺钉可穿过支撑结构6510插入水平把杆6620中。
参照图67，绘出了腿安装机构6700。腿6710附接至轴6720，轴6720附接至支架6730，支架6730附接至竖直柱6740。支架6730防止腿6710伸展越过在打开位置中6710与底板平行的位置（即，其防止腿的过度伸展）。
可选颈部和竖直柱设计。参照图68，绘出了颈部121的实施例。在该实施例中，颈部121包括在第一侧上的轮6811、6812、6813和1614以及在第二侧上的轮6815和6816。参照图69，绘出了颈部121的相反侧。颈部121还包括在第三侧上的轮6821、6822、6823和6824以及在第四侧上的轮6825和6826。
参照图70，绘出了竖直柱141的实施例。竖直柱141被设计成接收图68和69中示出的颈部121的实施例。竖直柱141包括恒力弹簧7010、壁7026以及壁节段7021、7022、7023、7024和7025。壁7026构造成接收轮6815和6816，壁节段7021构造成接收轮6821和6822，壁节段7022构造成接收轮6823和6824，壁节段7023构造成接收轮6825和6826，壁节段7024构造成接收轮6811和6812，且壁节段7025构造成接收轮6813和6814。
参照图71，绘出了竖直柱141的另一俯视图，这次颈部121在竖直柱141内。轮6815、6821、6823、6825、6811和6813示为分别与壁7026以及壁节段7021、7022、7023、7024和7025接触。
参照图72，示出了竖直柱141和颈部121的截面侧视图。颈部121包括斜向件7210，恒力弹簧7010抵靠该斜向件7210接触。参照图73，示出了相同的视图，但是从更大距离。在操作期间，当使用者将颈部121向下推时，恒力弹簧7010伸长。当使用者将颈部123向上拉时，恒力弹簧7010缩回。由恒力弹簧7010施加的力用作颈部123自身以及水平把杆110和210的重量的对重。这使得使用者较容易以最低限度的努力将水平把杆110调节至正确的高度，且这还防止当向外拉捏手141和142时水平把杆110快速地掉落。
参照图74，颈部121示为恒力弹簧7010部分地伸长。恒力弹簧7010利用附接件7410（其可为销、螺栓、钩等）附接至竖直柱141。
应理解的是，图68至74的设计可适用于在本文中描述的实施例的任何颈部和任何竖直柱，且通常，便携式把杆练习装置如果使用该设计，则将在其所有的颈部和竖直柱中包含此类设计。
材料。上文描述的水平把杆（诸如水平把杆110、210、1010、1210和1510）可由木头、塑料、金属或其他材料构造。上文描述的横杆（诸如横杆160、1060、1080和1560）可由木头、塑料、金属或其他材料构造。上面描述的底板（诸如底板150和1550）可由木头、塑料、金属或其他材料构造。上面描述的背板（诸如背板230、1220和1720）可由木头、塑料、金属或其他材料构造。背板可各自包括真空形成的背片、穿孔金属背片、蜂窝塑料背板、滚塑塑料、或织物、草地椅型背板。上面描述的垫子（诸如垫子610、1110和1910）可各自包括附接至底板或背板的叠层塑料/橡胶结构、背板，或可各自利用自结皮泡沫形成。所有的其他结构可由木头、塑料、金属或其他材料构造。
本文中对本发明的参照不意图限制任何权利要求或权利要求用语的范围，而是相反，仅参照可由权利要求中的一个或更多个覆盖的一个或更多个特征。上文描述的材料、过程和数字示例仅是示例性的，且不应被认为是限制权利要求。应当注意的是，如本文使用的用语“在…之上”和“在…上”都包含性地包括“直接在…上”（没有配置在其间的中间材料、元件或间隔）和“间接在…上”（有配置在其间的中间材料、元件或间隔）。类似地，用语“邻近”包括“直接邻近”（没有配置在其间的中间材料、元件或间隔）和“间接邻近”（有配置在其间的中间材料、元件或间隔）。例如，“在基底上”形成元件可包括直接在基底上形成元件，没有在其间的中间材料/元件，以及间接在基底上形成元件，有一个或更多个中间材料/元件在其间。

Claims (71)

1.一种便携式练习装置，包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其附接至所述第一端；
第二颈部，其附接至所述第二端；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部能够在所述第一竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部能够在所述第二竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第一前腿和第一后腿，其附接至所述第一竖直柱；和
第二前腿和第二后腿，其附接至所述第二竖直柱；
其中，所述第一前腿和所述第一后腿以及所述第二前腿和所述第二后腿能够移除以使得所述装置能够安装在壁上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
第三水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
背板，其附接至所述第二水平把杆和所述第三水平把杆；和
底板，其附接至所述背板。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一颈部包括第一多个轮以用于与所述第一竖直柱内的壁或壁节段接合，且所述第二颈部包括第二多个轮以用于与所述第二竖直柱内的壁或壁节段接合。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一恒力弹簧和第二恒力弹簧，所述第一恒力弹簧附接至所述第一竖直柱以用于对所述第一颈部施加力，所述第二恒力弹簧附接至所述第二竖直柱以用于对所述第二颈部施加力。
5.一种便携式练习装置，包括：
第一单元，其包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其附接至所述第一端；
第二颈部，其附接至所述第二端；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部能够在所述第一竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部能够在所述第二竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第一前腿，其附接至所述第一竖直柱；和
第二前腿，其附接至所述第二竖直柱；
第二单元，其与所述第一单元相同；
其中，所述第一单元和第二单元可以以背靠背的构造联接在一起，且可分离以使所述第一单元和所述第二单元能够安装至壁。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一单元和第二单元各自还包括：
第二水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
第三水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
背板，其附接至所述第二水平把杆和所述第三水平把杆；和
底板，其附接至所述背板。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一颈部包括第一多个轮以用于与所述第一竖直柱内的壁或壁节段接合，且所述第二颈部包括第二多个轮以用于与所述第二竖直柱内的壁或壁节段接合。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一恒力弹簧和第二恒力弹簧，所述第一恒力弹簧附接至所述第一竖直柱以用于对所述第一颈部施加力，所述第二恒力弹簧附接至所述第二竖直柱以用于对所述第二颈部施加力。
9.一种便携式练习装置，包括：
第一单元，其包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其附接至所述第一端；
第二颈部，其附接至所述第二端；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部能够在所述第一竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部能够在所述第二竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第一前腿和第一后腿，其附接至所述第一竖直柱；和
第二前腿和第二后腿，其附接至所述第二竖直柱；
第二单元，其与所述第一单元相同；
其中，所述第一单元和第二单元可以作为分开的独立单元操作，或者可以在所述第一后腿和第二后腿从各单元移除的情况下以背靠背的构造联接在一起以作为组合的独立单元操作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一颈部包括第一多个轮以用于与所述第一竖直柱内的壁或壁节段接合，且所述第二颈部包括第二多个轮以用于与所述第二竖直柱内的壁或壁节段接合。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一恒力弹簧和第二恒力弹簧，所述第一恒力弹簧附接至所述第一竖直柱以用于对所述第一颈部施加力，所述第二恒力弹簧附接至所述第二竖直柱以用于对所述第二颈部施加力。
12.一种便携式练习装置，包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其附接至所述第一端；
第二颈部，其附接至所述第二端；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部能够在所述第一竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部能够在所述第二竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第一前腿，其附接至第一支架，所述第一支架附接至所述竖直柱，和第一后腿，其附接至第二支架，所述第二支架附接至所述第一竖直柱，所述第一支架限制所述第一前腿的运动，且所述第二支架限制所述第一后腿的运动；
第二前腿，其附接至第三支架，所述第三支架附接至所述第二竖直柱，和第二后腿，其附接至第四支架，所述第四支架附接至所述第二竖直柱，所述第三支架限制所述第二前腿的运动，且所述第四支架限制所述第二后腿的运动。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
第三水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
背板，其附接至所述第二水平把杆和所述第三水平把杆；和
底板，其附接至所述背板。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一前腿通过第一销附接至所述第一支架，所述第一后腿通过第二销附接至所述第二支架，所述第二前腿通过第三销附接至所述第三支架，且所述第二后腿通过第四销附接至所述第四支架。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一竖直柱的底部与地板之间的距离为至少1.80英寸，且所述第二竖直柱的底部与地板之间的距离为至少1.80英寸。
16.一种便携式练习装置，包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其附接至所述第一端；
第二颈部，其附接至所述第二端；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部利用第一T形捏手固定至所述第一竖直柱，且当所述T形捏手被远离所述第一竖直柱拉时，所述第一颈部可竖直地移动；
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部利用第二T形捏手固定至所述第二竖直柱，且当所述T形捏手被远离所述第二竖直柱拉时，所述第二颈部可竖直地移动；
一个或更多个腿，其附接至所述第一竖直柱；和
一个或更多个腿，其附接至所述第二竖直柱。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
第三水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
背板，其附接至所述第二水平把杆和所述第三水平把杆；和
底板，其附接至所述背板。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一T形捏手包括橡胶外部且所述第二T形捏手包括橡胶外部。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一颈部和所述第二颈部可向上伸展且由所述第一T形捏手和所述第二T形捏手固定，使得所述第一水平把杆定位得距离地板至少28英寸。
20.一种便携式练习装置，包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其附接至所述第一端；
第二颈部，其附接至所述第二端；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部能够在所述第一竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部能够在所述第二竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
一个或更多个腿，其附接至所述第一竖直柱；和
一个或更多个腿，其附接至所述第二竖直柱；
其中，附接至所述第一竖直柱的所述一个或更多个腿和附接至所述第二竖直柱的所述一个或更多个腿各自包括用于将所述腿支撑在地板上的可调节脚机构。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
第三水平把杆，其附接至于所述第一竖直柱和第二竖直柱；
背板，其附接至所述第二水平把杆和所述第三水平把杆；和
底板，其附接至所述背板。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，各个可调节脚机构包括：脚，用于锁定所述脚的捏手，和用于释放所述脚的杆。
23.一种便携式练习装置，包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其附接至所述第一端；
第二颈部，其附接至所述第二端；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部能够在所述第一竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部能够在所述第二竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
第三水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
背板，其附接至所述第二水平把杆和所述第三水平把杆；
底板，其附接至铰链；
背板，其附接至所述铰链；
其中，所述铰链能够沿竖直方向移动，其中，当所述底板向内折叠时，所述底板不触碰地板，且当所述底板向外伸展时，所述底板可由使用者推到地板上。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述铰链是弹簧加载的。
25.一种便携式练习装置，包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其附接至所述第一端；
第二颈部，其附接至所述第二端；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部能够在所述第一竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部能够在所述第二竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
第三水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
背板，其附接至所述第二水平把杆和所述第三水平把杆；
底板，其附接至铰链；
背板，其附接至所述铰链；
第一腿，其附接至所述第一竖直柱；
第二腿，其附接至所述第二竖直柱；
其中，所述底板包括第一磁体和第二磁体，当所述第一腿向内折叠时，所述第一磁体利用磁力吸引所述第一腿，且当所述第二腿向内折叠时，所述第二磁体利用磁力吸引所述第二腿。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一磁体嵌入所述底板中的第一开孔中，且所述第二磁体嵌入所述底板中的第二开孔中。
27.一种便携式练习装置，包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其附接至所述第一端；
第二颈部，其附接至所述第二端；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部能够在所述第一竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部能够在所述第二竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
第三水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
背板，其附接至所述第二水平把杆和所述第三水平把杆；
底板，其附接至铰链；
背板，其附接至所述铰链；
第一腿，其附接至所述第一竖直柱；
第二腿，其附接至所述第二竖直柱；和
垫子，其包括凹穴以接收所述底板。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述垫子覆盖所述背板且利用一个或更多个带附接至所述第三水平把杆。
29.一种便携式练习装置，包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其通过第一夹紧装置附接至所述第一端，所述第一夹紧装置包括：
第一箍，其包绕所述第一水平把杆且由第一螺栓固定；和
第一螺钉，其穿过所述第一箍嵌入所述第一水平把杆中；
第二颈部，其通过第二夹紧装置附接至所述第二端，所述第二夹紧装置包括：
第二箍，其包绕所述第一水平把杆且由第二螺栓固定；和
第二螺钉，其穿过所述第二箍嵌入所述第一水平把杆中；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部能够在所述第一竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；和
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部能够在所述第二竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度。
30.一种便携式练习装置，包括：
第一水平把杆，其具有第一端和第二端；
第一颈部，其附接至所述第一端；
第二颈部，其附接至所述第二端；
第一竖直柱，其用于接收所述第一颈部，其中，所述第一颈部能够在所述第一竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二竖直柱，其用于接收所述第二颈部，其中，所述第二颈部能够在所述第二竖直柱内移动以改变所述第一水平把杆的竖直高度；
第二水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
第三水平把杆，其附接至所述第一竖直柱和第二竖直柱；
背板，其附接至所述第二水平把杆和所述第三水平把杆；
底板，其附接至铰链；
背板，其附接至所述铰链；
第一腿，其附接至所述第一竖直柱；和
第二腿，其附接至所述第二竖直柱。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一腿包括钩且所述第二腿包括连接器，其中，所述钩可附接至所述连接器，以将所述第一腿和第二腿保持在折叠位置中。
32.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述第一腿上的第一维可牢补片、所述第二腿上的第二维可牢补片和所述底板上的第三维可牢补片，其中，所述第三维可牢补片与所述第一维可牢补片以及第二维可牢对准，以将所述第一腿和所述第二腿保持在折叠位置中。
33.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一带，其附接至所述底板，以用于将所述第一腿保持在折叠位置中；和第二带，其附接至所述底板，以用于将所述第二腿保持在折叠位置中。
34.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：带，其附接至所述第一腿和所述第二腿，以将所述第一腿和第二腿保持在折叠位置中。
35.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一腿利用第一摩擦衬套机构附接至所述第一竖直柱，且所述第二腿利用第二摩擦衬套机构附接至所述第二竖直柱，所述第一摩擦衬套机构阻止所述第一腿的移动，且所述第二摩擦衬套机构阻止所述第二腿的移动。
36.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一腿利用第一弹簧加载球头柱塞机构附接至所述第一竖直柱，且所述第二腿利用第二弹簧加载球头柱塞机构附接至所述第二竖直柱，所述第一弹簧加载球头柱塞机构将所述第一腿保持在折叠位置中，且所述第二弹簧加载球头柱塞机构将所述第二腿保持在折叠位置中。
37.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一拉锁袋，其附接至所述底板，以用于将所述第一腿保持在折叠位置中；和第二拉锁袋，其附接至所述底板，以用于将所述第二腿保持在折叠位置中。
38.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于将所述第一腿保持在关闭位置中的第一销和用于将所述第二腿保持在关闭位置中的第二销，其中，所述第一腿可提升越过所述第一销到打开位置中，且所述第二腿可提升越过所述第二销到打开位置中。
39.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一颈部利用第一轴环机构固定至所述第一竖直柱，且所述第二颈部利用第二轴环机构固定至所述第二竖直柱。
40.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一颈部利用第一凸轮锁棘爪机构固定至所述第一竖直柱，且所述第二颈部利用第二凸轮锁棘爪机构固定至所述第二竖直柱。
41.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一颈部利用第一弹簧加载销机构固定至所述第一竖直柱，且所述第二颈部利用第二弹簧加载销机构固定至所述第二竖直柱。
42.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一颈部利用第一按钮侧锁机构固定至所述第一竖直柱，且所述第二颈部利用第二按钮侧锁机构固定至所述第二竖直柱。
43.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一颈部利用第一接头附接至所述第一水平把杆，且所述第二颈部利用第二接头附接至所述第一水平把杆。
44.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于调节所述第一颈部的竖直位置的第一螺旋千斤顶机构和用于调节所述第二颈部的竖直位置的第二螺旋千斤顶机构。
45.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于调节所述第一水平把杆的竖直高度的线缆提升机构。
46.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于调节所述第一颈部的竖直位置的第一气缸提升器和用于调节所述第二颈部的竖直位置的第二气缸提升器。
47.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于调节所述第一水平把杆的竖直位置的脚踏泵提升器。
48.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于调节所述第一水平把杆的竖直位置的弹簧提升机构。
49.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于调节所述第一水平把杆的竖直位置的脚提升机构。
50.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于调节所述第一水平把杆的竖直位置的中央提升机构。
51.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：附接至所述第一竖直柱和所述第二竖直柱的多个水平把杆。
52.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述第一颈部与所述第一水平把杆之间的第一接头和所述第二颈部与所述第一水平把杆之间的第二接头，其中，所述第一水平把杆可围绕所述第一接头和第二接头旋转。
53.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述第一颈部中的多个槽和所述第二颈部中的多个槽，其中，各槽可接收所述第一水平把杆。
54.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
用于支撑所述第一竖直柱的第一支撑部件和用于支撑所述第二竖直柱的第二支撑部件；
所述第一支撑部件包括：
第一件，其包括第一端和第二端，所述第一件的第一端附接至所述第一竖直柱；
第二件，其包括第一端和第二端，所述第二件的第一端附接至所述第一竖直柱；
其中，当所述第一件的第二端朝所述第二件的第二端移动时，所述第一竖直柱的高度增大；且
所述第二支撑部件包括：
第三件，其包括第一端和第二端，所述第三件的第一端附接至所述第二竖直柱；
第四件，其包括第一端和第二端，所述第四件的第一端附接至所述第二竖直柱；
其中，当所述第三件的第二端朝所述第四件的第二端移动时，所述第二竖直柱的高度增大。
55.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于支撑所述第一颈部的第一阻尼滑脂机构和用于支撑所述第二颈部的第二阻尼滑脂机构。
56.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一颈部可滑动地嵌入所述第一竖直柱中，且所述第二颈部可滑动地嵌入所述第二竖直柱中。
57.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一竖直柱包括用于与所述第一颈部接合的滚子，且所述第二竖直柱包括用于与所述第二颈部接合的滚子。
58.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一滑架，其联接至所述第一颈部，以用于在所述第一竖直柱上竖直地滑动；和第二滑架，其联接至所述第二颈部，以用于在所述第二竖直柱上竖直地滑动。
59.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一支撑部件，其附接至所述第一水平把杆，且能够在所述第一颈部内水平地滑动；和第二支撑部件，其附接至所述第一水平把杆，且能够在所述第二颈部内水平地滑动。
60.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一水平把杆能够使用弹簧机构移除。
61.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一腿在固定位置中附接至所述第一竖直柱，且所述第二腿在固定位置中附接至所述第二竖直柱。
62.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一腿可朝所述第一竖直柱竖直地折叠，且所述第二腿可朝所述第二竖直柱竖直地折叠。
63.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于将所述底板保持在固定位置中的第一支撑部件，和用于将所述底板保持在固定位置中的第二支撑部件。
64.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：附接至所述底板的第一可折叠支撑部件和附接至所述底板的第二可折叠支撑部件。
65.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，当所述第一腿、第二腿和底板处于伸展位置时，所述第一腿和所述第二腿在所述底板上伸展。
66.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：联接至所述第一腿的第一可缩回轮和联接至所述第二腿的第二可缩回轮。
67.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：附接至所述第一竖直柱的一个或更多个轮，其使得当使用者提升所述第二竖直柱时所述装置能够移动。
68.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一腿利用第一成角度支架附接至所述第一竖直柱，且所述第二腿利用第二成角度支架附接至所述第二竖直柱。
69.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一颈部和所述第二颈部安装至所述第一水平把杆的下侧。
70.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一颈部和所述第二颈部安装至所述第一水平把杆的轴线。
71.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述水平把杆的第一端由所述第一颈部覆盖，且所述水平把杆的第二端由所述第二颈部覆盖。
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