CN107427314B - 刚度可变医疗设备 - Google Patents

Abstract

一种包括导管(14)和医疗器械(12)的设备。所述导管包括内部部分(16)和一个或多个解锁特征(18)。所述医疗器械包括一个或多个锁定特征(24)。当所述医疗器械位于所述导管的所述内部部分中时，所述一个或多个解锁特征接合所述一个或多个锁定特征，使得所述医疗器械能够在所述导管中弯曲。当所述医疗器械在所述导管之外时，所述一个或多个解锁特征与所述一个或多个锁定特征脱离，使得所述医疗器械被限制不能弯曲。

Description

刚度可变医疗设备

技术领域

本教导涉及一种医疗设备，并且更具体地涉及一种在一种构型下大体上是柔性的、而在另一种构型下大体上是刚性的医疗设备。

背景技术

在某些医疗过程中，相较于大体上刚性的医疗设备或针，可能优选大体上柔性的医疗设备或针。例如，在将针插入解剖结构中并在其中引导的过程中，大体上柔性的针可能是优选的。然而，在其他医疗过程中，大体上硬的或刚性的针可能是优选的。一些医疗过程可能需要外科医生使用大体上柔性的针和大体上刚性的或硬的针。例如，在组织取样过程中，外科医生可能需要插入和引导大体上柔性的针和导管穿过解剖结构，从导管和解剖结构中移除柔性针，并且然后将大体上刚性的针插入导管和解剖结构中以在感兴趣的部位执行组织取样功能。因此，这样的过程对于外科医生来说可能是麻烦的、耗费时间的，并且可能对患者造成不必要的创伤。

因此可能需要具有刚度可变医疗设备。也就是说，可能希望具有在一种构型下或在医疗程序的某些部分的过程中大体上是柔性的、二在另一种构型下或在医疗程序的其他部分的过程中大体上是刚性的或硬的医疗设备。可能希望具有一种当位于导管内时大体上是柔性的、而当位于导管之外时大体上是刚性的医疗器械(诸如针)。可能有吸引力的是提供一种可以相对廉价地批量生产的、具有最少数量的部件、并且易于操作的刚度可变医疗设备。

发明内容

本教导通过提供一种刚度可变医疗设备来满足这些需求中的一项或多项需求。本教导提供了一种医疗设备，所述医疗设备在一种构型下或在医疗程序的某些部分的过程中大体上是柔性的、而在另一种构型下或在医疗程序的其他部分的过程中大体上是刚性的或硬的医疗设备。本教导提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括导管以及可移动地支撑在导管中的医疗器械。所述导管包括一个或多个解锁特征。所述医疗器械包括一个或多个锁定特征。当所述医疗器械插入到所述导管的内部部分中时，一个或多个解锁特征接合或解锁一个或多个锁定特征，使得医疗器械大体上是柔性的。当医疗器械在导管之外时，一个或多个解锁特征与一个或多个锁定特征脱离或锁定所述一个或多个锁定特征，使得所述医疗器械大体上是刚性的。本教导提供了一种可用于可能需要大体上刚性的或硬的设备和大体上柔性的设备的各种医疗过程的单一医疗设备。本教导提供了可以相对廉价地批量生产的、具有最少数量的部件、并且易于操作的刚度可变医疗设备。

本教导提供了一种包括导管和医疗器械的设备。所述导管包括内部部分和一个或多个解锁特征。所述医疗器械包括一个或多个锁定特征。当所述医疗器械位于所述导管的所述内部部分中时，所述一个或多个解锁特征接合或解锁所述一个或多个锁定特征，使得所述医疗器械能够在所述导管中弯曲。当医疗器械在导管之外时，一个或多个解锁特征与一个或多个锁定特征脱离或锁定所述一个或多个锁定特征，使得所述医疗器械被限制不能弯曲。

本教导还提供了一种方法，包括：将医疗器械(例如针)插入导管中；使所述医疗器具的锁定特征与所述导管的解锁特征接合，从而使得所述医疗器械能够在所述导管中弯曲和铰接起来；并且将所述医疗器械和所述导管插入解剖结构中。所述导管包括内部部分和一个或多个解锁特征。所述医疗器械包括一个或多个锁定特征。

附图说明

图1展示了根据本文的教导的导管中的医疗器械的局部透视图。

图2展示了根据本文的教导的导管的横截面视图。

图3展示了根据本文的教导的医疗器械的横截面视图。

图4展示了根据本文的教导的导管中的医疗器械的透视图。

图5展示了根据本文的教导的医疗器械的透视图。

图6a展示了根据本文的教导的医疗器械的横截面视图。

图6b展示了根据本文的教导的导管中的医疗器械的横截面视图。

图7a展示了根据本文的教导的医疗器械的横截面视图。

图7b展示了根据本文的教导的医疗器械的横截面视图。

具体实施方式

本申请要求2015年3月26日提交的美国临时申请号62/138,724的优先权，其全部内容出于所有目的通过引用结合在此。本文所提供的说明和图示旨在使本领域技术人员熟悉本教导、其原理、及其实际应用。本领域技术人员可以以其多种形式来适应和应用教导，因为这可能最适合于特定用途的要求。因此，所阐述的本教导的具体实施例并不旨在是穷举的或是限制本教导。因此，本教导的范围不应参照本文中的描述来决定，而是应该参考所附权利要求书以及这些权利要求的等同物的全部范围来决定。所有文章和参考文献(包括专利申请和出版物)的公开内容通过引用结合在此。还能够从所附权利要求中得到其他组合，这些组合也通过引用结合在此书面描述中。可以没有限制地使用本文的教导。换句话说，本文的教导可以用于任何医疗过程。本文的教导可以用于触及任何解剖结构的任何部分。例如，可以使用本文的教导来触及人和动物中的一个或多个或各种血管、通路、内腔、体腔、组织、器官等、或其组合。

所述教导包括一个或多个医疗设备。所述一个或多个医疗设备可以包括导管和任何医疗器械。所述导管可以包括内部部分和一个或多个解锁特征。所述医疗器械可以包括一个或多个锁定特征。通常，当医疗器械被插入或接纳在导管的内部部分中时，一个或多个解锁特征可以接合或解锁一个或多个锁定特征，从而使得医疗器械能够弯曲并且在导管中大体上是柔性的。当医疗器械在导管之外时，一个或多个解锁特征可以与一个或多个锁定特征脱离，或者使一个或多个锁定特征锁定，使得医疗器械可以被限制不能弯曲并且大体上可以是刚性的和硬的。

所述一个或多个医疗设备可以用在任何医疗过程中或从解剖结构中获得任何材料或物体。例如，所述一个或多个医疗设备可以用于将任何医疗器械引入任解何剖结构中和/或方便从任何解剖学中移除任何医疗器械或材料。示例性医疗器械可以包括一个或多个针、取芯针、取样针、经支气管的针抽吸设备、细胞刷、活检钳、篮子、气囊、引导设备、超声波探针、照明设备、能量设备、药物、治疗物(即化疗、蛋白质组、微球等)、材料(即液体、糊剂、标记物等)等等、或其组合，可以被引入解剖结构和/或从其中移除。在一些实施例中，所述医疗设备可以包括一个或多个针，例如一个或多个取芯针、采样针和经支气管的针抽吸设备。所述医疗设备可以从身体获得的示例性材料包括组织样本、血液样本、畸形体、异物，和/或可以经由所述一个或多个医疗设备从解剖结构中获得任何其他类型的样本。

所述一个或多个设备可以包括一个或多个导管。所述一个或多个导管可以用于提供将任何医疗器械引入任何解剖结构中和/或从其中移除任何医疗器械。在一些实施例中，所述一个或多个导管可以用于接纳和接合所述一个或多个医疗器械，使得所述一个或多个医疗器械能够弯曲、铰接起来，并且在其中可以是大体上柔性的。换言之，在一种构型下，一旦一个或多个医疗器械至少部分地被接纳在一个或多个导管中，一个或多个医疗器械的被接纳部分可以至少部分地或大体上是柔性的、可弯曲的、可铰接的、或其组合，使得可以容易地操纵触及解剖结构中的感兴趣的区域。一旦被接合或解锁，一个或多个导管和一个或多个医疗器械的接合或解锁部分可以是柔性的，并且可以弯曲、铰接并具有较低柱强度。一个或多个医疗器械的脱离或锁定部分(即一个或多个医疗器械的未被接纳在一个或多个导管中并与其接合的一些部分或全部)可以大体上是刚性的、硬的并可以具有较高柱强度。

所述一个或多个导管可以由适合用在任何医疗过程中的任何材料制成。例如，所述一个或多个导管可以由可以插入解剖结构中的材料制成，同时还执行前述功能。所述一个或多个导管可以至少部分地是弹性的、可膨胀的、可折叠的、可成形的、可变形的、或其组合。所述一个或多个导管可以是一个或多个管状构件。所述一个或多个导管可以是沿着任何轴线(像纵轴、导管轴线、医疗器械轴线、或其组合)延伸的细长构件。所述一个或多个导管可以包括适合于执行前述功能的任何横截面。例如，所述横截面可以是大致圆环形的、卵形的或不规则的。沿着一个或多个导管的长度，横截面可以是均匀的，或者可以变化、逐渐变细、变宽、变窄、或其组合。所述一个或多个导管可以在远端、近端和/或其之间的区域中包括或限定孔或开口，使得任何医疗器械、药物、物体、或其组合可以穿过其和/或从其中伸出。

所述一个或多个导管可以包括一个或多个解锁特征。所述一个或多个解锁特征可以用于接合任何医疗器械、任何医疗器械的任何锁定设备、或均被接纳在一个或多个导管中，使得医疗器械和/或医疗器械的接合或解锁部分能够折曲、弯曲、铰接并具有较低柱强度。一旦将医疗器械的至少一部分从导管中被取出，则一个或多个解锁特征可以起到与一个或多个医疗器械、所述一个或多个医疗器械的锁定特征、或与两者脱离，使得医疗器械和/或医疗器械的脱离部分大体上是刚性的、硬的，直的，并且具有较高柱强度。所述一个或多个解锁特征可以是执行这些所述功能的任何特征。例如，所述一个或多个解锁特征可以是一个或多个导管的内表面或内直径；可以是与导管的内表面或内直径一体形成的任何特征；和/或可以是连接至导管的内表面或内直径的任何特征。所述一个或多个解锁特征可以是一个或多个销、凸块、凹坑、凸起部分、表面、肋、构件、延伸部、突出部、指状物、脊、加厚部分、或其组合。在一些实施例中，所述一个或多个解锁特征可以是沿着一个或多个导管的内表面的长度的至少一部分延伸的一个或多个肋、或优选地是两个或更多个肋。所述一个或多个解锁特可以是两个或更多个围绕一个或多个导管的内表面等距离间隔开的肋。所述一个或多个解锁特征可以沿着任何轴线(诸如纵轴、导管轴线、针轴线、或其组合)延伸。沿着一个或多个导管的长度，所述一个或多个解锁特征可以具有均匀的高度，或者高度可以改变、变化、逐渐变细或其组合。所述一个或多个解锁特征可以是连续的，或者可以沿着一个或多个导管的内表面的长度、围绕一个或多个导管的内直径、或其组合延伸一个或多个区段。所述一个或多个解锁特征可以至少部分地是可变形的、柔性的、可铰接的、可弯曲的、或其组合。所述一个或多个解锁特征大体上可以适形于并且可移动地支撑在一个或多个医疗器械上的一个或多个对应的解锁特凹凸部内。所述一个或多个解锁特征可以具有大体上是直的、倾斜的、有角度的、圆环形的、或其组合的边缘或侧边。所述一个或多个解锁特征可以具有均匀的宽度，或者宽度可以变化、改变、逐渐变细、或其组合。所述一个或多个解锁特征可以沿着或围绕所述一个或多个导管的内表面或一部分螺旋缠绕。所述一个或多个解锁特征可以由适合在医疗过程中使用的任何材料制成。例如，所述一个或多个解锁特征可以由能够插入到身体内的材料制成，并且还能够执行上述功能。优选地，所述一个或多个解锁特征可以由与一个或多个导管相同的材料制成。使用一个或多个解锁特征来接合和脱离一个或多个医疗器械或一个或多个医疗器械的一个或多个锁定特征可以包括使用锁定特征来实现上述功能并实质上使解锁特征与锁定特征接触的任何方法、步骤或动作，以便使锁定特征脱离并允许医疗设备折曲、弯曲、铰接并具有较低柱强度。例如，接合可以是一个或多个医疗器械和/或锁定特征接触、压下、偏置、移动、平移、按下、推动、压缩、变形、弯曲、折曲、断裂等、和/或其组合。例如，脱离可以对一个或多个医疗器械和/或锁定特征进行释放、偏置、移动、折曲、平移、推动、弯曲等、和/或其组合。

所述一个或多个医疗器械可以是可以用于在任何医疗过程中的任何医疗器械。所述一个或多个医疗器械可以是可以插入一个或多个导管中的任何医疗器械。所述一个或多个医疗器械可以是用于将药物或治疗物递送至解剖结构的任何器械，或者可以用于从解剖结构中获得任何材料、样本和/或物体。一个或多个医疗器械可以是一个或多个针、细胞刷、活检钳、篮子、气囊、引导设备、超声波探针、照明设备、能量设备等、或其组合。优选地，所述一个或多个医疗器械可以是任何针。例如，所述一个或多个针可以是取芯针、取样针、经支气管的抽吸针、穿刺针、引导针等、或其组合。

所述一个或多个医疗器械可以包括一个或多个柔性凹凸部。所述一个或多个柔性凹凸部可以用于允许一个或多个医疗器械折曲、弯曲、铰接并具有较低的柱强度。所述一个或多个柔性凹凸部可以是可以用于提供上述功能的任何特征。例如，所述一个或多个柔性凹凸部可以是一个或多个凹凸部、切口、凹坑、变薄部分、凹口、凹槽、挖空部、孔、开口、孔口、孔洞、凹陷等、或其组合。所述一个或多个柔性凹凸部可以沿着一个或多个医疗器械的整个长度或者沿着其选定部分延伸。所述一个或多个柔性凹凸部可以至少部分地围绕一个或多个医疗器械的外部部分的圆周延伸。所述一个或多个柔性凹凸部可以延伸一个或多个区段。优选地，一个或多个柔性凹凸部可以相对于一个或多个医疗器械的纵轴延伸两个或更多个相对的段(即相对于中心轴线以约0度定位的一个柔性凹凸部段以及以约180度定位的另一个柔性凹凸部段)。一个或多个柔性凹凸部可以延伸相对于沿着一个或多个医疗器械的长度延伸的中心轴线以等间隔的或不规则间隔的三个或更多个段、四个或更个多段、甚至五个或更多个段。

所述一个或多个医疗器械可以包括一个或多个锁定特征。当一个或多个医疗器械被插入或接纳到一个或多个导管中时，所述一个或多个锁定特征可以由一个或多个解锁特征接合或解锁，从而使得一个或多个医疗器械可以折曲、弯曲、铰接并具有较低柱强度。当所述一个或多个锁定特征不在一个或多个导管内并且没有与一个或多个解锁特征接合(即脱离)时，所述一个或多个锁定特征可以用于限制或防止一个或多个医疗器械的多个部分折曲、弯曲、移动、铰接、或其组合。也就是说，锁定特征可以是弹性的，使得当与解锁特征接合时或与其脱离时，锁定特征锁定并防止医疗器械折曲、弯曲、移动、铰接。当一个或多个医疗器械不在一个或多个导管内时、当一个或多个锁定特征未与一个或多个导管的一个或多个解锁特征接合时、或两者时，一个或多个锁定特征可以用于限制或防止一个或多个医疗器械围绕一个或多个柔性凹凸部弯曲或折曲。所述一个或多个锁定特征可以是可以执行上述功能的任何特征。例如，所述一个或多个锁定特征可以是一个或多个锁定突片、一个或多个铰链、或两者。

所述一个或多个锁定突片可以是一个或多个销、肋、构件、延伸部、突出部、指状物、脊等、或其组合。优选地，所述一个或多个锁定突片可以由与一个或多个医疗器械相同的材料制成。所述一个或多个锁定突片可以与一个或多个医疗器械一体地形成，或者可以机械地附接至其上。所述一个或多个锁定突片可以至少部分地是刚性的。所述一个或多个锁定突片或一个或多个锁定突片的一个或多个部分可以至少部分地是可变形的、柔性的、可铰接的、可弯曲的、或其组合。所述一个或多个锁定突片可以位于一个或多个医疗器械的内部部分中、外部部分中、或两者。所述一个或多个锁定突片可以沿着任何轴线(诸如纵轴、导管轴线、医疗器械轴线、或其组合)延伸。所述一个或多个锁定突片可以围绕一个或多个医疗器械的内部部分不规则地或非等距离地间隔开。所述一个或多个锁定突片可以是大体上垂直的，或者可以相对于纵轴、导管轴线、医疗器械轴线、或其组合有角度地定向。所述一个或多个锁定突片可以沿着一个或多个医疗器械的整个长度或者沿着其选定部分延伸多个段或多个组。优选地，所述一个或多个锁定突片可以沿着一个或多个医疗器械的长度以两段进行设置，一段相对于中心轴线以约0度定位，而另一段相对于中心轴线以约180度定位。所述一个或多个锁定突片中的每一者可以从一个或多个医疗器械的内部部分悬吊。也就是说，所述一个或多个锁定突片可以具有固定地连接至所述一个或多个医疗器械的内部部分的一端以及可从所述一个或多个医疗器械的内部部分移动的一端。在稳定状态下或在锁定位置上，所述一个或多个锁定突片的自由端可以接合或弹性偏置在所述一个或多个医疗器械的内部部分上，使得所述医疗器械被限制不能弯曲、移动、铰接、折曲、或其组合。当位于或定位在一个或多个导管之外时，所述一个或多个医疗器械的多个部分可以处于稳定状态或锁定位置上。在偏置或解锁的位置上，一个或多个锁定突片、或所述一个或多个锁定突片的端部可以与一个或多个医疗器械的内部部分脱离或分离，使得所述医疗器械可以在柔性凹凸部处弯曲、移动、铰接、折曲、或其组合。当位于一个或多个导管之内时，所述一个或多个医疗器械的多个部分可以处于偏置或解锁位置上。所述一个或多个解锁特征可以使一个或多个锁定突片移动、折曲、偏置和/或接合到解锁位置上，使得针的对应部分可以移动、弯曲、折曲、铰接、或其组合。

所述一个或多个铰链可以是一个或多个减薄部分(例如，通常称为活动铰链)、机械铰链、柔性部分、较低部分、或其组合。所述一个或多个铰链可以与一个或多个医疗器械一体地形成，或者可以机械地附接至其上。所述一个或多个铰链可以至少部分地是可变形的、柔性的、可铰接的、可弯曲的、或其组合。所述一个或多个铰链可以由柔性材料制成。通过从导管的内部部分或区域中取出一个或多个医疗器械，所述一个或多个铰链可以脱离(即锁定位置)，使得一个或多个医疗器械可以折曲、弯曲、铰接、或其组合。在脱离或锁定位置上，所述一个或多个医疗器械可以具有卵形横截面，并且可以被限制不能弯曲、折曲、铰接、或其组合。所述一个或多个铰链可以通过将一个或多个医疗器械插入导管的内部部分或区域而接合(即解锁位置)，使得解锁特征可以接合所述铰链，使得所述一个或多个医疗器械可以折曲、弯曲、铰接、或其组合。在接合或解锁位置上，导管的解锁特征可以使医疗器械从卵形横截面折曲、偏置或移动到大体上圆环形的横截面。

所述一个或多个铰链可以包括一个或多个互锁延伸部和一个或多个互锁凹陷。一个或多个互锁延伸部可以与一个或多个互锁凹陷配合以形成一个或多个铰链。一个或多个互锁延伸部中的每一者都可以在锁定位置上配合到对应形状的互锁凹陷中。所述一个或多个互锁延伸部可以具有对应于互锁凹部的任何形状，其还可以具有用于执行锁定特征的上述功能的任何对应形状。优选地，所述一个或多个互锁延伸部具有优选地对应于圆环形互锁凹陷的圆环形形状。优选地，所述一个或多个互锁延伸部可以具有对应于三角形互锁凹陷的三角形形状。当所述一个或多个医疗器械的对应部分位于所述一个或多个导管中时，所述一个或多个互锁延伸部分、一个或多个互锁凹陷或两者可以通过解锁特征进行折曲、移位、移动、压缩、压下、接合、偏置或其组合。所述铰链可以变成柔性的，因为当被压缩且铰链打开(即在护套之内)时具有受限的接触点。缺少多个接触点(或管中的孔)允许弯曲和柔性。在其自然位置上，当铰链关闭时(当导管或护套没有迫使其更圆)时，铰链卡扣成具有更多接触点的构型，使得其更像刚性管。

所述一个或多个医疗器械可以包括一个或多个解锁特征凹凸部。当一个或多个医疗器械被接纳在一个或多个导管中时，所述一个或多个解锁特征凹凸部可以用于接纳和接合一个或多个导管的一个或多个解锁特征。所述一个或多个解锁特征凹凸部可以用于防止一个或多个医疗器械在一个或多个导管内旋转；可以用于提供用于一个或多个锁定特征的区域；以及当处于解锁位置时允许一个或多个医疗器械折曲、弯曲、铰接、或其组合。所述一个或多个解锁特征凹凸部可以是可以执行上述功能的任何特征。例如，所述一个或多个解锁特征凹凸部可以是一个或多个凹槽、通道、凹口、开口、通路、槽、或其组合。所述一个或多个解锁特征凸起可以沿着一个或多个医疗器械的整个长度延伸，或者可以延伸一个或多个段或部分。

所述一个或多个医疗器械可以是一个或多个针。所述一个或多个针可以插入一个或多个导管中，使得所述一个或多个针大体上可以是柔性的。也就是说，所述一个或多个针可以插入到一个或多个导管中，使得一个或多个解锁特征可以接合针的一个或多个锁定特征，使得被接合的部分大体上是柔性的。所述一个或多个针可以用于从一个或多个导管中被取出，使得所述一个或多个针大体上可以是刚性的和硬的。也就是说，所述一个或多个针可以从一个或多个导管中被取出，使得所述一个或多个解锁特征可以与针的一个或多个锁定特征脱离，使得接合的部分大体上是刚性的和硬的并被限制不能弯曲。

所述一个或多个针可以具有适合用在任何医疗过程中的任何长度。所述一个或多个针的长度可以沿着任何轴线(诸如纵轴、针轴线、导管轴线或其组合)延伸。所述一个或多个针可以具有适合用在任何医疗过程中的任何横截面。例如，所述一个或多个针的横截面可以是不变的，可以变化，可以逐渐变细，可以是不规则的，可以是任何形状，或其组合。例如，所述一个或多个针的横截面大体上可以是圆环形的、卵形的、不规则的或任何其他合适的形状，以执行上述功能。当所述一个或多个针未被接纳在一个或多个导管中时，所述一个或多个针的横截面在稳定状态下大体上可以是卵形的。在稳定状态下，所述一个或多个针大体上可以是刚性的和硬的。一旦被接纳在一个或多个导管中，可以通过一个或多个解锁特征接合所述一个或多个针的大体上卵形横截面，使得所述横截面大体上是圆环形的，并且所述一个或多个针大体上是柔性的。

所述一个或多个针可以大体上是中空的。所述一个或多个针可以大体上是实心的。所述一个或多个针可以包括一个或多个大体上是实心的、大体上是中空的或两者的区段或部分。所述一个或多个针可以由适合用在任何医疗过程中的任何材料形成。例如，所述一个或多个针可以由可以插入解剖结构中的材料制成，同时当与导管的一个或多个解锁特征接合时仍然能够弯曲、折曲和/或铰接，并且当与一个或多个解锁特征脱离时大体上是刚性的和硬的。所述一个或多个针可以由一个或多个海波管构成。所述一个或多个针可以由一个或多个相对平滑且能够在导管和/或解剖结构内自由滑动、旋转或以其他方式移动的海波管构成。所述一个或多个针可以是适合在任何医疗过程中使用的任何大小或量规，同时仍然用于执行上述功能。例如，所述一个或多个针可以是约25号以上、约22号、约21号或约19号以下等。所述一个或多个针可以包括两个或更多个号的组合。也就是说，例如，所述针的近侧部分可以是约21号，而所述针的远侧部分可以是约19号，反之亦然。所述一个或多个针可以包括固定地、永久地、暂时地结合、或其组合的两个或更多个针部分。所述两个或更多个针部分可以是相同的号，或者可以是不同的号。所述一个或多个针可以由单个整体部分制成，或者优选地，所述一个或多个针可以由两个或更多个部分或半部制成。可以对所述两个或更多个部分或半部进行激光切割。例如，可以对第一部分或半部和第一锁定特征进行激光切割，并且还可以对相应的第二部分或半部进行激光切割。然后可以使用一个或多个机械紧固件将两个部分或两个半部连接在一起(即熔接、粘合、引导等)。

所述一个或多个针可以包括一个或多个孔洞、端口、狭槽等、或其组合而用于组织样本收集；用于将一个或多个设备引入针中；用于将一个或多个设备引入解剖结构中；用于将药物或治疗物引入解剖结构中；或其组合。所述一个或多个针可以经由一个或多个导管朝向感兴趣区域前进和/或收回。

医疗设备、导管、医疗器械或其组合可以与方法一起使用。可以按任何顺序执行方法步骤。所述方法步骤可以包括将医疗器械或针插入导管中；将医疗器械或针的一个或多个锁定特征与导管的解锁特征接合，使得针可以在导管中弯曲和铰接；并且将器械或针和导管插入解剖结构中。所述方法可以包括以下步骤：至少将医疗器械或针的第一部分移出导管，使得位于医疗器械或针的第一部分处的锁定特征通过导管的解锁特征而脱离；并且将锁定特征的一个或多个锁定突片与解锁特征的一个或多个突出部接合，使得医疗器械能够在导管中弯曲和铰接。所述方法还可以包括将所述锁定特征的一个或多个铰链与所述导管的所述内部部分接合而使得所述医疗器械或针能够在所述导管中弯曲和铰接的步骤。所述导管包括内部部分和一个或多个解锁特征。所述针包括一个或多个锁定特征。

图1展示了包括部分地支撑在导管14内的医疗器械12(诸如针)的医疗设备10。

图2展示了导管14的横截面视图。导管14包括从导管14的内部部分16延伸的解锁特征18。解锁特征18可以是突出部19。在一些实施例中，导管14的内部部分16还用作解锁特征18’。

图3展示了医疗器械12的横截面视图。医疗器械12包括内部部分20，大体上适形于解锁特征18(图2)的解锁特征凹凸部22，以及锁定特征24。在一些实施例中，所述锁定特征是一个或多个锁定突片32。每个锁定突片32具有固定端44和可移动端46。锁定突片32可以在锁定位置26(图3的上部)与解锁位置28(图3的下部)之间移动。在锁定位置26中，锁定突片32的可移动端46抵靠医疗器械12的内部部分20移动，使得医疗器械12被限制进行折曲、铰接、弯曲或其组合。在解锁位置28上，锁定突片32的可移动端46移动离开医疗器械12的内部部分20，使得医疗器械12能够折曲、铰接、弯曲、或其组合。通常，当医疗器械12的至少一部分在导管14中时，解锁特征18定位在解锁特征凹凸部22内。当医疗器械12的一部分在导管14中时，解锁特征18与对应的锁定突片32接合并将其从锁定位置26移动到解锁位置28，使得医疗器械12的对应部分可以移动、弯曲、折曲、铰接、或其组合。当医疗器械12的一部分位于导管14之外时，对应的锁定突片32与对应的解锁特征18接合或被其移动，因此医疗器械12的对应部分被限制不能折曲、铰接、弯曲、或其组合(即锁定位置26)。

图4展示了导管14内的医疗器械12。医疗器械12包括解锁特征凹凸部22和锁定特征24，所述锁定特征是锁定突片32。导管14包括解锁特征18。当医疗器械12的一部分在导管14中时，解锁特征18将对应的锁定特征24或锁定突片32从锁定位置26移动到解锁位置28(参见图3的底部部分)。

图5展示了医疗器械12的横截面视图。医疗器械12包括第一部分34和第二部分36。医疗器械12包括锁定特征24，所述锁定特征可以是锁定突片32和柔性凹凸部30。

图6a和图6b展示了医疗器械12(图6a)和在导管14内的医疗器械12(图6b)的横截面视图。医疗器械12包括至少一个锁定特征24，所述锁定特征是铰链38。当从导管14中取出医疗器械12的至少一部分时(图6a)，解锁特征18’使铰链38或铰链38的对应部分脱离，使得医疗器械12处于锁定位置26。在锁定位置26上，通常限制医疗器械12不能弯曲、折曲、或其组合，并且反而大体上是刚性的并具有较高的柱强度。在锁定位置上，医疗器械12呈卵形或不规则形状。参考图6b，当将医疗器械12的至少一部分插入导管14中时，导管14的解锁特征18’接合铰链38或铰链38的对应部分，使得医疗器械12移入解锁位置28。在解锁位置28上，医疗器械12的对应部分呈圆环形或圆形。在解锁位置28上，医疗器械12通常至少部分是柔性的、可弯曲的、可铰接的、或其组合，并且具有较低的柱强度。

图7a和图7b展示了铰链38。铰链38可以包括一个或多个互锁延伸部40和一个或多个配合的互锁凹陷42。在锁定位置26上，互锁延伸部40与对应的互锁凹陷42接合，使得医疗器械12被限制不能折曲。在解锁位置28(未展示)上，互锁延伸部40和对应的互锁凹陷42中的一者或多者脱离而彼此分离，使得医疗器械12能够弯曲、折曲、铰接、或其组合。

本文引用的任何数值包括以一个单位的增量从较低值到较高值的所有值，条件是在任何较低值和任何较高值之间存在至少2个单位的间隔。举例来讲，如果阐明成分的量或过程变量(例如像温度、压力、时间等)的值例如为1-90、优选地为20-80，更优选地为30-70，则意味着在本说明书中明确列举了15至85、22至68、43至51、30至32等值。对于小于一的值，酌情认为一个单位是0.0001、0.001、0.01或0.1。这些仅是特定地预期的实例，并且在最低值与最高值之间的数值的所有可能组合被认为是以一种类似的方式在本申请中清楚地指出。

除非另有说明，否则所有范围均包括端点以及端点之间的所有数字。与范围相关的“约”或“近似”的使用适用于所述范围的两端。因此，“约20至30”旨在涵盖“约20至约30”，至少包括所指定的端点。

用于描述组合的术语“基本上由...组成”应包括元件、成分、部件或步骤以及不会对组合的基本特征和新颖性特征产生重大影响的这类其他元件、组分或步骤。用于描述本文的元件、成分、部件或步骤的组合的术语“包括(comprising)或(including)”还预期了基本上由元件、成分、部件或步骤组成的实施例。通过在本文中使用术语“可以(may)”，意图是“可以”包括的任何描述的属性都是可选的。

多种元件、成分、部件或步骤可以由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。可替代地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成单独的多个元件、成分、部件或步骤。用于描述元件、成分、部件或步骤的“一个(a)”或“一个(one)”的披露不旨在排除附加的元件、成分、部件或步骤。

本文所公开的主题的任何方面的所附权利要求中的遗漏不是此主题的免责声明，也不应被认为是发明人不认为这样的主题是所公开的发明主题的一部分。

附图标记列表

10 设备

12 医疗器械

14 导管

16 导管14的内部部分

18、18’ 导管14的解锁特征

19 导管14的解锁特征18的突出部

20 医疗器械12的内部部分

22 医疗器械12的解锁特征凹凸部

24 医疗器械12的锁定特征

26 锁定位置

28 解锁位置

30 医疗器械12的柔性凹凸部

32 医疗器械12的锁定突片

34 医疗器械12的第一部分

36 医疗器械12的第二部分

38 医疗器械12的铰链

40 医疗器械12的互锁延伸部

42 医疗器械12的互锁凹陷

44 锁定突片32的固定端

46 锁定突片32的可移动端

Claims (11)

1.一种医疗设备，包括：

一种导管，所述导管包括内部部分和一个或多个解锁特征；以及

医疗器械，所述医疗器械包括一个或多个锁定特征，

其中，当所述医疗器械位于所述导管的内部部分内时，所述一个或多个解锁特征接合并解锁所述一个或多个锁定特征，使得所述医疗器械能够与所述导管一起弯曲，

其中，当所述医疗器械在所述导管之外时，所述一个或多个解锁特征使所述一个或多个锁定特征脱离，使得一个或多个锁定特征锁定并且所述医疗器械被限制不能弯曲，并且

其中，所述医疗器械是针。

2.如权利要求1所述的医疗设备，其中，当所述医疗器械位于所述导管的所述内部部分内时，所述医疗器械具有圆环形横截面，以及

其中，当所述医疗器械在所述导管之外时，所述医疗器械具有卵形横截面。

3.如权利要求1或2所述的医疗设备，其中，当所述医疗器械位于所述导管的所述内部部分内时，所述医疗器械能够折曲和铰接。

4.如权利要求1或2所述的医疗设备，其中，所述医疗器械包括一个或多个柔性凹凸部，使得当所述医疗器械位于所述导管的所述内部部分内时，所述医疗器械能够弯曲、折曲和铰接。

5.如权利要求4所述的医疗设备，其中，所述一个或多个解锁特征是从所述导管的所述内部部分延伸出来的一个或多个突出部，并且所述一个或多个锁定特征是一个或多个锁定突片。

6.如权利要求1或2所述的医疗设备，其中，所述导管包括沿着所述导管的所述内部部分的两个相对侧定位的两个解锁特征，并且所述医疗器械包括沿着所述医疗器械的两个相对侧定位的两个对应的锁定突片。

7.如权利要求6所述的医疗设备，其中，所述医疗器械包括对应于所述两个解锁特征的两个解锁特征凹凸部。

8.如权利要求1或2所述的医疗设备，其中，所述一个或多个解锁特征是所述导管的所述内部部分，并且所述一个或多个锁定特征是一个或多个铰链。

9.如权利要求8所述的医疗设备，其中，所述医疗器械包括两个铰链，所述铰链各自位于所述医疗器械的相对侧上。

10.如权利要求5所述的医疗设备，其中，一个锁定突片延伸跨过所述一个或多个柔性凹凸部中的每一个凹凸部。

11.如权利要求10所述的医疗设备，其中，每个锁定突片包括固定端和可移动端，

其中，当所述医疗器械位于所述导管的所述内部部分内时，所述一个或多个解锁特征通过将所述可移动端移动离开所述医疗器械的所述内部部分而使每个锁定突片解锁，使得所述医疗器械能够弯曲，并且

其中，当所述医疗器械在所述导管之外时，所述一个或多个解锁特征使每个锁定突片脱离，使得每个锁定突片弹性回移并接合所述医疗器械的所述内部部分，使得所述医疗器械被限制不能弯曲。

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