CN107426434B - 输入装置和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输入装置和电子设备，属于智能设备领域。输入装置包括处理单元和按阵列排布的多个收发单元；所述收发单元，用于发射超声波，并接收反射回来的超声波，且所述多个收发单元发射超声波的方向相互平行；所述处理单元，用于根据每个所述收发单元发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差，以及发射的超声波和接收的超声波的强度差中的至少一个，生成输入信号。该过程无需用户进行触摸操作，只需要用户手指在超声波发射的路径上即可，解决了不进行触摸操作则无法实现触摸功能的问题。

Description

输入装置和电子设备
技术领域
本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种输入装置和电子设备。
背景技术
随着智能手机的发展，触摸功能已经成为智能手机不可或缺的功能之一。目前，触摸功能主要包括触摸按键指令和指纹识别两部分，触摸功能通常被设计成一个触摸按钮或者集成在触摸屏上，用户通过手指触摸上述触摸按钮或者触摸屏时产生电信号，处理模块根据该电信号即可确定对应的触摸按键指令或者用户指纹图像。
但是，这种触摸功能必须要用户进行触摸操作，如果用户不进行触摸操作则无法产生电信号，进而导致触摸功能无法实现。
发明内容
为了解决现有技术触摸功能必须要用户进行触摸操作，如果用户不进行触摸操作则无法产生电信号，进而导致触摸功能无法实现的问题，本发明实施例提供了一种输入装置和电子设备。所述技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种输入装置，所述输入装置包括处理单元和按阵列排布的多个收发单元；所述收发单元，用于发射超声波，并接收反射回来的超声波，且所述多个收发单元发射超声波的方向相互平行；所述处理单元，用于根据每个所述收发单元发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差，以及发射的超声波和接收的超声波的强度差中的至少一个，生成输入信号。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述输入信号包括操作指令和用户指纹信息；所述处理单元用于在所述多个收发单元中的至少一个收发单元满足第一条件和第二条件中的至少一项时，生成所述操作指令，所述第一条件为所述收发单元发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差小于或等于设定时间值，所述第二条件为所述收发单元发射的超声波和接收的超声波的强度差小于或等于设定强度值；或者，所述处理单元用于在所述多个收发单元中的第一收发单元满足第三条件和第四条件中的至少一项时，确定所述第一收发单元所处的位置为指纹凹陷部，所述第三条件为所述第一收发单元发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差小于或等于第一设定时间值，所述第四条件为所述第一收发单元发射的超声波和接收的超声波的强度差小于或等于第一设定强度值；在所述第一收发单元满足第五条件和第六条件中的至少一项时，确定所述第一收发单元所处的位置为指纹凸起部，所述第五条件为所述第一收发单元发射超声波的时间和所述接收超声波的时间之间的时间差大于第一设定时间值且小于或等于第二设定时间值，所述第六条件为所述第一收发单元发射的超声波和接收的超声波的强度差大于第一设定强度值且小于或等于第二设定强度值，所述第二设定时间值大于所述第一设定时间值，所述第二设定强度值大于所述第一设定强度值。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述收发单元包括超声换能器、用于传送超声波的传送部件和连接胶，所述传送部件通过所述连接胶布置在所述超声换能器发射超声波的一侧。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述传送部件为硅基陶瓷，所述硅基陶瓷的底部固定在超声换能器的表面，所述硅基陶瓷的顶部开设有传送超声波的凹槽，所述凹槽的深度方向与超声波的发射方向相同。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述收发单元还包括按键和碳纳米管填充导电橡胶，所述碳纳米管填充导电橡胶布置在所述硅基陶瓷的凹槽内，且所述碳纳米管填充导电橡胶的可伸缩方向与超声波的发射方向相同，所述按键固定在所述碳纳米管填充导电橡胶的远离所述硅基陶瓷的底部的一端上。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述收发单元还包括绝缘层，所述绝缘层布置在所述硅基陶瓷和所述连接胶之间。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述处理单元用于获取所述碳纳米管填充导电橡胶的电信号，当获取到的所述碳纳米管填充导电橡胶的电信号发生变化时，控制所述超声换能器工作。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述输入装置被配置于电子设备中，所述处理单元用于在所述电子设备内的预设应用启动时，控制所述多个收发单元工作。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述输入装置还包括红外检测单元，用于通过红外线检测是否有人体接近所述输入装置；所述处理单元，用于在所述红外检测单元检测到有人体接近所述输入装置时，控制所述多个收发单元工作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括如第一方面任一种可能的实现方式提供的所述输入装置。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明通过发射超声波，然后接收反射回来的超声波，根据发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差及发射的超声波和接收的超声波的强度差中的至少一个，生成输入信号。该过程无需用户进行触摸操作，只需要用户手指在超声波发射的路径上即可，解决了不进行触摸操作则无法实现触摸功能的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种输入装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种收发单元的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种收发单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种输入装置的结构示意图，所述输入装置包括处理单元200和多个收发单元100，多个收发单元100按阵列方式排布。收发单元100，用于发射超声波；并接收反射回来的超声波，且所述多个收发单元100发射超声波的方向相互平行；处理单元200，用于根据每个所述收发单元发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差，以及发射的超声波和接收的超声波的强度差中的至少一个，生成输入信号。
其中，输入信号包括但不限于操作指令和用户指纹信息中的至少一个，具体地，输入信号可以只包括操作指令或者用户指纹信息，输入信号也可以同时包括操作指令和用户指纹信息。
本发明通过发射超声波，然后接收反射回来的超声波(超声波遇到用户手之后返回)，根据发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差及发射的超声波和接收的超声波的强度差中的至少一个，可以确定该超声波是否是遇到用户手之后发生返回，如果是，则生成输入信号。另外，该输入装置包括多个收发单元，多个收发单元100阵列排布且沿相同方向发射超声波，从而能够实现定位，使得操作指令能够对应不同的屏幕按键或者虚拟按键，或者，使得多个收发单元100能够检测手指指纹对应各个位置的凹陷和凸起，从而构成用户指纹信息。该过程无需用户进行触摸操作，只需要用户手指在超声波发射的路径上即可，解决了不进行触摸操作则无法实现触摸功能的问题。
其中，操作指令相当于触控设备中的触摸指令，用于指示用户点击操作或者滑动操作。具体地，处理单元200同时处理多个收发单元100的超声波收发时间差和/或强度差，确定每一个收发单元对应的位置是否是点击位置，通常用户点击的位置包括多个收发单元对应的位置。处理单元200周期性检测多个收发单元100的超声波收发时间差和/或强度差，如果在一个周期或者连续两个或多个周期用户手指触摸位置相同，则可以产生用于指示用户点击操作的操作指令，如果在连续两个或多个周期用户手指触摸位置发送变化，则可以产生用于指示滑动操作的操作指令。同样地，生成用户指纹信息时，处理单元200分别根据每个收发单元100的超声波收发时间差和/或强度差，确定每个收发单元100对应的位置是手指的凸起部还是凹陷部，根据多个收发单元100确定的结果，形成用户指纹信息。例如，手指的凸起部和凹陷部分别对应两种不同的像素点(例如不同灰度)，按照多个收发单元100的位置排列多个收发单元100对应的像素点，从而得到指纹图像，也即生成了用户指纹信息。
其中，发射的超声波和接收的超声波的强度差是指，发射的超声波的强度和接收到的该超声波返回的超声波的强度之间的差值。
容易知道，为了便于设计以及信号处理，处理单元包括但不限于处理芯片，集成电路单元等。
在本发明实施例中，当用户触摸或者接近该输入装置时，处理单元200可以根据多个收发单元的检测结果，生成操作指令。
具体地，所述处理单元200用于在所述多个收发单元100中的至少一个收发单元满足第一条件和第二条件中的至少一项时，生成所述操作指令，所述第一条件为所述收发单元发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差小于或等于设定时间值，所述第二条件为所述收发单元发射的超声波和接收的超声波的强度差小于或等于设定强度值。
其中，操作指令用于指示用户点击的位置为这至少一个收发单元对应的位置。
该输入装置除了可以检测生成操作指令外，还可以获取用户的用户指纹信息。也就是说，输入装置既可以单独获取操作指令或用户指纹信息，也可以同时获取操作指令和用户指纹信息。具体根据当前处于输入装置所在电子设备的前台的应用来确定，例如电子设备当前处于休眠状态，没有应用处于前台，用户可以通过输入装置输入信息实现指纹解锁，则此时输入装置会同时获取用户指纹信息和操作指令，根据操作指令唤醒屏幕，再根据用户指纹信息实现解锁；再例如当前处在前台的应用为新闻，则此时只需要操作指令即可。
具体地，所述处理单元200用于在所述多个收发单元100中的第一收发单元满足第三条件和第四条件中的至少一项时，确定所述第一收发单元所处的位置为指纹凹陷部，所述第三条件为所述第一收发单元发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差小于或等于第一设定时间值，所述第四条件为所述第一收发单元发射的超声波和接收的超声波的强度差小于或等于第一设定强度值；在所述第一收发单元满足第五条件和第六条件中的至少一项时，确定所述第一收发单元所处的位置为指纹凸起部，所述第五条件为所述第一收发单元发射超声波的时间和所述接收超声波的时间之间的时间差大于第一设定时间值且小于或等于第二设定时间值，所述第六条件为所述第一收发单元发射的超声波和接收的超声波的强度差大于第一设定强度值且小于或等于第二设定强度值，所述第二设定时间值大于所述第一设定时间值，所述第二设定强度值大于所述第一设定强度值。
在上述实现方式中，处理单元200通过确定发射的超声波和接收的超声波的时间差和/或强度差来确定收发单元100对应的位置是否存在用户手指，如果时间差和/或强度差小于设定值，则说明在超声波发射的路径上存在手指且距离较近，此时产生用户操作指令；另外，还可以通过判断时间差和/或强度差更加细微的差别，确定收发单元100对应的位置是用户手指的凹陷部还是凸起部，根据多个收发单元的判断结果，可以得到用户的用户指纹信息，处理单元的判断结果对应指纹图像上的一个像素点。
在本发明实施例中，前述设定时间值、设定强度值和预定的超声波发生反射时传输的距离相关，传输的距离越大，对应的设定时间值、设定强度值越大，传输的距离越小，设定时间值、设定强度值越大。所以，只需要限定出一个设定距离值，然后确定设定距离值对应的设定时间值、设定强度值即可。通常，前述设定距离值可以设置的较小，这样只有用户手指触摸输入装置，或者和输入装置之间的空隙较小时，才会生成输入信号，避免大部分与输入装置距离较近但大于设定距离值的物体导致输入信号误产生，进而可以避免误操作。优选地，该设定距离值为收发单元到用户手指放置在输入装置的外壳上时，收发单元和手指指纹凹陷之间的距离。
同样地，前述第一设定时间值、第一设定强度值、第二设定时间值、第二设定强度值采用相同设计，前述第一设定时间值和第一设定强度值对应的第一设定距离值为收发单元到用户手指放置在输入装置的外壳上时，收发单元和手指指纹凸起之间的距离，前述第二设定时间值和第二设定强度值对应的第二设定距离值为收发单元到用户手指放置在输入装置的外壳上时，收发单元和手指指纹凹陷之间的距离。
进一步地，为了保证只有在超声波是遇到用户手指后发生反射时，才生成操作指令或者用户指纹信息，处理单元200还用于当多个收发单元发射的超声波和接收的超声波的时间差不完全相等且差值处于预定时间范围，和/或多个收发单元发射的超声波和接收的超声波的强度差不完全相等且差值处于预定强度范围时，产生操作指令或者用户指纹信息。因为，多个收发单元发射的超声波在手指指纹凹陷凸起发生反射，时间差或强度差不完全相等，且差值处在一定范围内表面，这里的预定时间范围、预定强度范围与手指指纹凹陷凸起间距离相关。
图2是本发明实施例提供的一种收发单元100的结构示意图，参见图2，所述收发单元100包括一个超声换能器101，所述超声换能器101用于分时进行超声波的发射和接收。图3是本发明实施例提供的另一种收发单元100的结构示意图，参见图3，所述收发单元100包括沿超声波发射方向叠置的两个超声换能器101，所述两个超声换能器101分别用于进行超声波的发射和接收。该收发单元100采用一个或两个超声换能器101，采用一个超声换能器101时，该超声换能器101分时进行发射和接收；采用两个超声换能器101时，可以一个超声换能器101发射超声波同时另一个超声换能器101接收返回的超声波。
如图3所示，当收发单元100包括2个重叠设置的超声换能器101时，两个超声换能器101之间可以通过连接胶103连接。
下面以两个超声换能器101的结构为例来进行说明，两个超声换能器101分别为第一超声换能器和第二超声换能器。第一超声换能器用于发送超声波，超声波信号经过用户手指后返回，第二超声换能器接收经过用户手指后返回的超声波，处理单元根据发射超声波的时间和接收超声波的时间计算发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差，和/或根据发射的超声波的强度和接收的超声波的强度计算发射的超声波和接收的超声波的强度差，然后根据计算出的发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差，和/或发射的超声波和接收的超声波的强度差生成操作指令或者用户指纹信息。
其中，超声换能器是一种既可以将电能转换为声能，又可以将声能转换为电能的器件或装置。当超声换能检测单元处于发射状态时，将电能转换为机械能，再将机械能转换为声能；当处于接收状态时，将声能转换为机械能，再转换为电能。
目前，超声换能器的种类有很多，使用较多的为压电型超声换能器。压电型超声换能器101包括压电陶瓷片111、设置在压电陶瓷片111的相对两侧的第一电极112和第二电极113。其中，第一电极112和第二电极113用于驱动压电陶瓷片，并反馈压电陶瓷片产生的电信号；压电陶瓷片111用于进行电能、机械能和声能的转换。具体地，在处于发射状态时，在压电陶瓷片的上下表面加载电压，压电陶瓷片在电场作用下发射伸缩，产生纵向运动，由于弹性的束缚，压电陶瓷片振荡时，仿佛是一个小活塞，振幅很小，约为(1～10)μm，但这种振动的加速度很大，约(10～1000)g，这样就可以把电能转化为机械振动量，若这种能量沿一定方向传播出去，就形成超声波，因此整个结构振动并发射出超声波，将所加载的电能转换为机械能，又将机械能转换为声能；在处于接收状态时，接收到具有一定声压的超声波信号(回波信号)，通过介质传递至所述压电陶瓷片，引起感应电荷，通过探测电荷可以判断声压大小，因此将声能转换为机械能，再转换为电能。
压电陶瓷片的材料包括有单晶体的或多晶体复合的材料，如石英单晶体、钛酸钡压电陶瓷、锆钛酸铅压电陶瓷复合晶体(PZT)、聚偏氟乙烯(PVDF)等。
可选地，所述收发单元100还可以包括用于传送超声波的传送部件102和连接胶103，所述传送部件102通过所述连接胶103布置在所述超声换能器101发射超声波的一侧。通过设置超声传送部件102，保证超声波的传输方向。
具体地，如果收发单元100包括一个超声换能器101，则传送部件102位于该超声换能器101上；如果收发单元100包括两个超声换能器101，则传送部件102位于所述收发单元100中布置在超声波发射路径上的后一个超声换能器101上。
参见图2和图3，所述传送部件102为硅基陶瓷，硅基陶瓷的底部固定在超声换能器101的表面，所述硅基陶瓷的顶部开设有传送超声波的凹槽，所述凹槽的深度方向与超声波的发射方向相同。该传送部件102采用硅基陶瓷实现，硅基陶瓷能够限制超声波的传输方向，从而起到保证超声波的正常传输的作用。
可选地，所述收发单元100还可以包括按键104和碳纳米管填充导电橡胶105，所述碳纳米管填充导电橡胶105布置在所述硅基陶瓷的凹槽内，且所述碳纳米管填充导电橡胶105的可伸缩方向与超声波的发射方向相同，所述按键104固定在所述碳纳米管填充导电橡胶105的远离所述硅基陶瓷的底部的一端上。用户按压按键104时，按键104对碳纳米管填充导电橡胶105产生压力，使得碳纳米管填充导电橡胶105发生形变，导致体积变化，碳纳米管填充导电橡胶105体积变化造成碳纳米管填充导电橡胶105电容变化，输入装置通过检测碳纳米管填充导电橡胶105电容引起的电信号变化实现控制功能，具体参见后文描述；另外，通过设置按键104和碳纳米管填充导电橡胶105，使用户可以像使用传统触摸结构一样进行触摸按压。
其中，为了提高用户体验，该按键可以为弹性按键。
其中，碳纳米管填充导电橡胶具体可以为碳纳米管碳纳米管填充导电橡胶。
可选地，所述收发单元100还可以包括绝缘层106，绝缘层106布置在硅基陶瓷和连接胶103之间。通过在硅基陶瓷和连接胶103之间设置绝缘层106，实现碳纳米管填充导电橡胶和超声换能器的绝缘，防止超声换能器101和碳纳米管填充导电橡胶105间信号干扰，同时绝缘层106还可以对硅基陶瓷起到支撑作用。
具体地，该绝缘层106可以采用氧化硅陶瓷制成。
在本发明实施例中，所述处理单元200用于获取碳纳米管填充导电橡胶105的电信号，当获取到的所述碳纳米管填充导电橡胶105的电信号发生变化时，控制所述超声换能器101工作。该实现方式通过用户按压碳纳米管填充导电橡胶105时，碳纳米管填充导电橡胶105的电容会发生变化，进而造成其电信号的变化，以此作为触发信号，避免超声换能器101(电量消耗大)一直工作造成电能浪费。
在本发明实施例中，所述输入装置被配置于电子设备中，所述处理单元200用于在所述电子设备内的预设应用启动时，控制所述至少一个收发单元工作。该实现方式通过启动预设应用作为触发信号，避免超声换能器101(电量消耗大)一直工作造成电能浪费。也就是说，只有在预设应用启动后，收发单元的超声换能器才开始工作，进行超声波的发送和接收。
具体地，该处理单元200能够获取到输入装置所在电子设备的应用启动情况，从而控制收发单元的工作。为了便于设计制作，该处理单元200可以是电子设备内的处理芯片。
其中，预设应用可以是指纹解锁等系统应用，或者用户自行安装的第三方应用。为了使该输入装置工作更加智能化，该预设应用可以由用户进行选定，其数量可以是一个也可以是多个，处理单元200监测这些应用的启动情况，当监测到某个预设应用启动时，控制收发单元100开始工作。
在本发明实施例中，所述输入装置还包括红外检测单元，用于通过红外线检测是否有人体接近所述输入装置；所述处理单元，用于在所述红外检测单元检测到有人体接近所述输入装置时，控制所述多个收发单元工作。该实现方式通过红外线检测人体作为触发信号，避免超声换能器101(电量消耗大)一直工作造成电能浪费，同时避免人体外的其他物体误触产生的信号。
其中，红外检测单元200设置在输入装置旁，其输出的红外线与输入装置输出的超声波方向相同。
本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括前述输入装置。
在具体实施时，本发明实施例提供的电子设备可以为手机、平板电脑、电视机、显示器、笔记本电脑、数码相框、导航仪等任何具有显示功能的产品或部件。
本发明通过发射超声波，然后接收反射回来的超声波，根据发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差及发射的超声波和接收的超声波的强度差中的至少一个，生成输入信号。该过程无需用户进行触摸操作，只需要用户手指在超声波发射的路径上即可，解决了不进行触摸操作则无法实现触摸功能的问题。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输入装置，其特征在于，所述输入装置包括处理单元和按阵列排布的多个收发单元；
所述收发单元，用于发射超声波，并接收反射回来的超声波，且所述多个收发单元发射超声波的方向相互平行；
所述处理单元，用于根据每个所述收发单元发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差，以及发射的超声波和接收的超声波的强度差中的至少一个，生成输入信号；
所述收发单元包括超声换能器、用于传送超声波的传送部件和连接胶，所述传送部件通过所述连接胶布置在所述超声换能器发射超声波的一侧；所述传送部件为硅基陶瓷，所述硅基陶瓷的底部固定在超声换能器的表面，所述硅基陶瓷的顶部开设有传送超声波的凹槽，所述凹槽的深度方向与超声波的发射方向相同。
2.根据权利要求1所述的输入装置，其特征在于，所述输入信号包括操作指令和用户指纹信息；
所述处理单元用于在所述多个收发单元中的至少一个收发单元满足第一条件和第二条件中的至少一项时，生成所述操作指令，所述第一条件为所述收发单元发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差小于或等于设定时间值，所述第二条件为所述收发单元发射的超声波和接收的超声波的强度差小于或等于设定强度值；或者，
所述处理单元用于在所述多个收发单元中的第一收发单元满足第三条件和第四条件中的至少一项时，确定所述第一收发单元所处的位置为指纹凹陷部，所述第三条件为所述第一收发单元发射超声波的时间和接收超声波的时间之间的时间差小于或等于第一设定时间值，所述第四条件为所述第一收发单元发射的超声波和接收的超声波的强度差小于或等于第一设定强度值；在所述第一收发单元满足第五条件和第六条件中的至少一项时，确定所述第一收发单元所处的位置为指纹凸起部，所述第五条件为所述第一收发单元发射超声波的时间和所述接收超声波的时间之间的时间差大于第一设定时间值且小于或等于第二设定时间值，所述第六条件为所述第一收发单元发射的超声波和接收的超声波的强度差大于第一设定强度值且小于或等于第二设定强度值，所述第二设定时间值大于所述第一设定时间值，所述第二设定强度值大于所述第一设定强度值。
3.根据权利要求1所述的输入装置，其特征在于，所述收发单元还包括按键和碳纳米管填充导电橡胶，所述碳纳米管填充导电橡胶布置在所述硅基陶瓷的凹槽内，且所述碳纳米管填充导电橡胶的可伸缩方向与超声波的发射方向相同，所述按键固定在所述碳纳米管填充导电橡胶的远离所述硅基陶瓷的底部的一端上。
4.根据权利要求3所述的输入装置，其特征在于，所述收发单元还包括绝缘层，所述绝缘层布置在所述硅基陶瓷和所述连接胶之间。
5.根据权利要求3所述的输入装置，其特征在于，所述处理单元用于获取所述碳纳米管填充导电橡胶的电信号，当获取到的所述碳纳米管填充导电橡胶的电信号发生变化时，控制所述超声换能器工作。
6.根据权利要求1或2所述的输入装置，其特征在于，所述输入装置被配置于电子设备中，所述处理单元用于在所述电子设备内的预设应用启动时，控制所述多个收发单元工作。
7.根据权利要求1或2所述的输入装置，其特征在于，所述输入装置还包括红外检测单元，用于通过红外线检测是否有人体接近所述输入装置；所述处理单元，用于在所述红外检测单元检测到有人体接近所述输入装置时，控制所述多个收发单元工作。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至7任一项所述输入装置。
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