CN107420383A - 一种控制液压油温度的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制液压油温度的系统和方法，属于电控系统领域。系统包括温度传感器、控制器、第一电磁换向阀、风冷却器、油箱、电动机、柱塞变量泵和先导式溢流阀，温度传感器设置在液压系统和油箱之间，控制器与温度传感器电连接；柱塞变量泵与电动机传动连接，柱塞变量泵的进油口与油箱连通，柱塞变量泵的控制端与控制器电连接，柱塞变量泵的出油口同时与第一电磁换向阀的进油口、先导式溢流阀的进油口连通，第一电磁换向阀的控制端与控制器电连接，第一电磁换向阀的工作油口与风冷却器的进油口连通，风冷却器的出油口与油箱连通，先导式溢流阀的出油口与油箱连通。本发明提高了控制精度。

Description

一种控制液压油温度的系统和方法

技术领域

本发明涉及电控系统领域，特别涉及一种控制液压油温度的系统和方法。

背景技术

液压系统的正常工作需要液压油的温度和粘度在一定的范围内，其中液压油的温度对液压油的粘度影响很大，因此通常是对液压油的温度进行控制，以使液压油的温度和粘度适当，液压系统工作正常。

现有的液压油温度控制系统包括油泵、两位两通电磁阀、节流阀、风冷却器、控制器、温度传感器和油箱，油泵同时与两位两通电磁阀的P口和油箱连通，风冷却器同时与两位两通电磁阀的A口和油箱连通，节流阀同时与两位两通电磁阀的B口和油箱连通，温度传感器设置在油箱内，控制器同时与温度传感器、两位两通电磁阀和风冷却器电连接。

当温度传感器检测的温度低于低温设定值时，两位两通电磁阀的P口和B口连通，油泵驱动油箱内的液压油通过节流阀回到油箱，节流阀促使液压油发热，液压油的温度升高；当温度传感器检测的温度高于高温设定值时，两位两通电磁阀的P口和A口连通，油泵驱动油箱内的液压油通过风冷却器回到油箱，控制器控制风冷却器为液压油散热，液压油的温度降低；当温度传感器检测的温度在低温设定值和高温设定值之间时，两位两通电磁阀的P口和A口连通，油泵驱动油箱内的液压油通过风冷却器回到油箱，控制器控制风冷却器停止工作，液压油的温度基本不变。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

风冷却器是否工作直接由控制器控制，控制方式太过单一。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种控制液压油温度的系统和方法。所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种控制液压油温度的系统，所述系统包括温度传感器、控制器、第一电磁换向阀、风冷却器和油箱，所述油箱用于为液压系统提供液压油，所述温度传感器设置在所述液压系统的出油口和所述油箱之间的油路上，所述控制器与所述温度传感器电连接；

所述系统还包括电动机、柱塞变量泵、控制阀组和先导式溢流阀，所述柱塞变量泵与所述电动机传动连接，所述柱塞变量泵的进油口与所述油箱连通，所述第一电磁换向阀的进油口与所述柱塞变量泵的出油口连通，所述第一电磁换向阀的控制端与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述温度传感器检测到的温度达到高温设定值时将所述第一电磁换向阀的工作油口和进油口连通；所述风冷却器包括液压马达和风扇，所述第一电磁换向阀的工作油口与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的出油口与所述油箱连通，所述风扇与所述液压马达传动连接，所述风扇用于为所述液压系统中的液压油降温；

所述控制阀组的进油口与所述柱塞变量泵的出油口连通，所述控制阀组的出油口与所述柱塞变量泵的控制油口连通，所述控制阀组的控制端与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述温度传感器检测的温度达到高温设定值时，通过所述控制阀组控制进入所述柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，以使所述柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节所述柱塞变量泵的排量，所述液压马达用于在所述柱塞变量泵的排量不同时驱动所述风扇以不同的转速为所述液压系统中的液压油降温；

所述先导式溢流阀的进油口、所述先导式溢流阀的一个控制端同时与所述柱塞变量泵的出油口连通，所述先导式溢流阀的另一个控制端设有弹簧，所述先导式溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述控制器还用于在所述温度传感器检测到的温度低于低温设定值时将所述第一电磁换向阀的工作油口和进油口断开，使液压油通过所述先导式溢流阀流回油箱，并通过所述控制阀组使所述柱塞变量泵输出液压油的压力高于所述先导式溢流阀的设定压力，使液压油通过所述先导式溢流阀发热升温。

可选地，所述先导式溢流阀设有弹簧的控制端还设有内泄油口，所述系统还包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的工作油口与所述先导式溢流阀的内泄油口连通，所述第二电磁换向阀的进油口、所述第二电磁换向阀的回油口同时与所述油箱连通，所述第二电磁换向阀的一个控制端设有弹簧，所述第二电磁换向阀的另一个控制端与所述控制器电连接。

优选地，所述第二电磁换向阀与所述控制器电连接的控制端设有人力控制部件。

可选地，所述柱塞变量泵包括泵体以及设置在所述泵体内的柱塞、油缸、转轴、斜盘、第一变量缸和第二变量缸，所述第一变量缸和所述第二变量缸均包括缸体和一端设置在所述缸体内、另一端伸出所述缸体的活塞杆；

所述泵体的进油口为所述柱塞变量泵的进油口，所述泵体的出油口为所述柱塞变量泵的出油口，所述油缸通过所述转轴与所述电动机传动连接；所述柱塞可滑动地设置在所述油缸内，所述斜盘用于将所述泵体分隔成有油腔和无油腔，所述油缸用于将所述有油腔分隔成吸油腔和排油腔，所述第一变量缸设置在所述吸油腔内，所述第一变量缸的活塞杆伸出缸体的一端连接在所述斜盘上，所述第一变量缸的缸体与所述控制阀组的出油口连通；所述第二变量缸设置在所述排油缸内，所述第二变量缸的活塞杆伸出缸体的一端连接在所述斜盘上，所述第二变量缸的缸体内设有弹簧。

优选地，所述控制阀组包括第三电磁换向阀、第一节流阀和卸荷阀，所述第一节流阀的一个油口、所述第三电磁换向阀的进油口、所述第三电磁换向阀的进油口的一个控制端同时与所述泵体的出油口连通，所述第一节流阀的另一个油口同时与所述第三电磁换向阀的另一个控制端、所述卸荷阀的进油口、所述卸荷阀的一个控制端连通，所述卸荷阀的另一个控制端设有弹簧，所述卸荷阀与所述第一节流阀连通的控制端与所述控制器电连接，所述卸荷阀的出油口与所述油箱连通，所述第三电磁换向阀与所述第一节流阀连通的控制端设有弹簧，所述第三电磁换向阀的工作油口与所述第一变量缸的缸体连通，所述第三电磁换向阀的出油口与所述油箱连通。

更优选地，所述控制阀组还包括第二节流阀，所述第二节流阀设置在所述第三电磁换向阀的工作油口和所述第一变量缸的缸体之间的油路上。

更优选地，所述控制阀组还包括第三节流阀，所述第三节流阀的一个油口与所述第三电磁换向阀的工作油口连通，所述第三节流阀的另一个油口与所述油箱连通，所述第三节流阀的阀口直径小于设定值。

可选地，所述系统还包括球阀，所述球阀设置在所述第一电磁换向阀的工作油口和所述液压马达的进油口之间的油路上。

可选地，所述风冷却器还包括过滤器，所述过滤器设置在所述液压系统的出油口和所述温度传感器之间的油路上。

优选地，所述风冷却器还包括单向阀，所述单向阀的出油口与所述液压系统的出油口连通，所述单向阀的进油口与所述温度传感器所在的油路连通，所述单向阀的进油口设有弹簧。

第二方面，本发明实施例提供了一种采用如第一方面提供的系统实现的控制液压油温度的方法，所述方法包括：

控制器获取温度传感器检测到的液压系统中液压油的温度；

当所述温度传感器检测到的温度达到高温设定值时，控制器通过第一电磁换向阀使柱塞变量泵输出的液压油进入液压马达，并通过控制阀组控制进入柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，所述柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节排量，所述液压马达用于在所述柱塞变量泵的排量不同时驱动风扇以不同的转速为所述液压系统中液压油降温；

当所述温度传感器检测到的温度低于低温设定值时，控制器通过第一电磁换向阀使柱塞变量泵输出的液压油进入先导式溢流阀，并通过控制阀组控制进入柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，所述柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节流量，输出压力高于所述先导式溢流阀的设定压力的液压油，所述先导式溢流阀用于使所述液压系统中液压油发热升温。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过控制器根据温度传感器检测的温度，一方面通过第一电磁换向阀控制液压油的走向，液压油在温度较低时通过先导式溢流阀发热升温，液压油在温度较高时通过风冷却器驱动风冷却器为液压系统中的液压油降温，另一方面通过控制阀组控制进入柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，以使柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节柱塞变量泵的排量，液压马达在柱塞变量泵的排量不同时驱动风扇以不同的转速为液压系统中的液压油降温，实现温度较高时以较快的转速降温，温度较低时以较慢的转速降温，对降温效果具有很好的控制，提高系统对温度控制的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种控制液压油温度的系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的柱塞式变量泵的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种控制液压油温度的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种控制液压油温度的系统，参见图1，该系统包括温度传感器1、控制器2、第一电磁换向阀3、风冷却器4和油箱5，油箱5用于为液压系统提供液压油，温度传感器1设置在液压系统的出油口100和油箱5之间的油路上，控制器2与温度传感器1电连接。

容易知道，液压油在油路导通时在油路中流动，在油路关闭时存储在油路中，因此油路中一直都有液压油，温度传感器任何时候都可以检测到液压油的温度。

在本实施例中，该系统还包括电动机6、柱塞变量泵7、控制阀组8和先导式溢流阀9，柱塞变量泵7与电动机6传动连接，柱塞变量泵7的进油口与油箱5连通，第一电磁换向阀3的进油口与柱塞变量泵7的出油口连通，第一电磁换向阀3的控制端与控制器2电连接，控制器2用于在温度传感器1检测到的温度达到高温设定值时将第一电磁换向阀3的工作油口和进油口连通；风冷却器4包括液压马达41和风扇42，第一电磁换向阀3的工作油口与液压马达41的进油口连通，液压马达41的出油口与油箱5连通；风扇42与液压马达41传动连接，风扇42用于为液压系统中的液压油降温。

控制阀组8的进油口与柱塞变量泵7的出油口连通，控制阀组8的出油口与柱塞变量泵7的控制油口连通，控制阀组8的控制端与控制器2电连接，控制器2用于在温度传感器1检测的温度达到高温设定值时，通过控制阀组8控制进入柱塞变量泵7的控制油口的液压油的体积，以使柱塞变量泵7根据进入控制油口的液压油的体积调节柱塞变量泵7的排量，液压马达41用于在柱塞变量泵7的排量不同时驱动风扇42以不同的转速为液压系统中的液压油降温。

先导式溢流阀9的进油口、先导式溢流阀9的一个控制端同时与柱塞变量泵7的出油口连通，先导式溢流阀9的另一个控制端设有弹簧，先导式溢流阀9的出油口与油箱5连通，控制器2还用于在温度传感器1检测到的温度低于低温设定值时将第一电磁换向阀3的工作油口和进油口断开，使液压油通过先导式溢流阀9流回油箱5，并通过控制阀组8使柱塞变量泵7输出液压油的压力高于先导式溢流阀9的设定压力，使液压油通过先导式溢流阀9发热升温。

下面结合图1介绍一下本发明实施例提供的控制液压油温度的系统的工作原理：

温度传感器1检测液压系统中液压油的温度，并将检测结果发送给控制器2。同时电动机6驱动柱塞变量泵7将油箱5内的液压油输出，柱塞变量泵7输出的液压油分成两个部分：

一部分液压油进入控制阀组8，控制器2通过控制阀组8控制进入柱塞变量泵7的控制油口的液压油的体积，柱塞变量泵7根据进入控制油口的液压油的体积调节排量。

至于另一部分液压油，当温度传感器1检测的温度低于低温设定值时，控制器2控制第一电磁换向阀3阻挡液压油进入风冷却器4，液压油通过先导式溢流阀9流回油箱5，同时控制器2通过控制阀组8使柱塞变量泵输出液压油的压力高于先导式溢流阀9的设定压力，液压油通过先导式溢流阀9时发热升温，从而实现液压油的加热。

当温度传感器1检测的温度达到高温设定值时，控制器2控制第一电磁换向阀3使液压油通过液压马达41流回油箱5，液压马达41在液压油的作用下驱动风扇42为液压系统中的液压油降温。同时控制器2通过控制阀组8控制进入柱塞变量泵7的控制油口的液压油的体积，柱塞变量泵7根据进入控制油口的液压油的体积调节排量，液压马达41用于在柱塞变量泵7的排量不同时驱动风扇42以不同的转速为液压系统中的液压油降温。泵体71输出液压油的排量越大，液压马达41的转速越快，风扇42的冷却功率越大，降温效果越好，从而可以实现在不同的温度下实现不同的降温，提高系统对温度控制的精度。

本发明实施例通过控制器根据温度传感器检测的温度，一方面通过第一电磁换向阀控制液压油的走向，液压油在温度较低时通过先导式溢流阀发热升温，液压油在温度较高时通过风冷却器驱动风冷却器为液压系统中的液压油降温，另一方面通过控制阀组控制进入柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，以使柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节柱塞变量泵的排量，液压马达在柱塞变量泵的排量不同时驱动风扇以不同的转速为液压系统中的液压油降温，实现温度较高时以较快的转速降温，温度较低时以较慢的转速降温，对降温效果具有很好的控制，提高系统对温度控制的精度。而且液压油经过先导式溢流阀的发热功率高于一般电加热器，加热效率得到提高，可以避免长时间等待液压系统热机。

具体地，控制器可以为可编程逻辑控制器(英文：Programmable LogicController，简称：PLC)。

可选地，先导式溢流阀9设有弹簧的控制端还可以设有内泄油口；该系统还包括第二电磁换向阀10，第二电磁换向阀10的工作油口与先导式溢流阀9的内泄油口连通，第二电磁换向阀10的进油口、第二电磁换向阀10的回油口同时与油箱5连通，第二电磁换向阀10的一个控制端设有弹簧，第二电磁换向阀10的另一个控制端与控制器2电连接。如果控制器2控制第二电磁换向阀10的工作油口和进油口连通，则先导式溢流阀9的内泄油口内的液压油通过第二电磁换向阀10流到油箱5，先导式溢流阀9的设定压力基本降低为0，通过先导式溢流阀9的液压油基本不会发热升温，使得液压油的温度在合适范围内时，既不加热也不冷却，保持温度不变，能耗低。

需要说明的是，如果系统中没有设置第二电磁换向阀，则在液压油的温度在合适范围内时，可以控制第一电子换向阀使液压油通过风泠却器流回油箱，同时控制泵体输出液压油的压力为最小值，此时风冷却器降低的温度忽略不计。

例如，系统的工作模式可以如下表一所示：

表一

其中，电动机的额定转速为1480r/min；泵体的额定排量为28mL/r，泵体输出液压油的压力的最高值为18MPa，最低值为1.4MPa；控制器输出到控制阀组的电流范围为50～600mA；风冷却器的额定转速为1500rpm；先导式溢流阀的设定压力为16MPa。

当温度传感器检测的温度低于15℃(即低温设定值)时，控制器控制第一电磁换向阀的回油口和工作油口导通，控制器输出到控制阀组的电流为50mA，泵体输出液压油的压力为18MPa，先导式溢流阀的设定压力为16MPa，液压油经过先导式溢流阀发热升温。假设泵体的容积效率为0.95，泵体的流量约为39.4L/min，发热功率为10.5kW，高于电加热器的功率(1～3kW)。

当温度传感器检测的温度为15～40℃时，控制器控制第一电磁换向阀的回油口和工作油口导通，控制器输出到控制阀组的电流为600mA，泵体输出液压油的压力为1.4MPa，先导式溢流阀的设定压力由于卸荷而变成0，液压油经过先导式溢流阀且未发热，损失较小。

当温度传感器检测的温度高于40℃(即高温设定值)时，控制器控制第一电磁换向阀的进油口和工作油口导通，控制器输出到控制阀组的电流根据温度近似成比例变化，冷却风机的转速也近似成比例变化。本实施例将温度传感器检测到的温度所属的温度范围与控制阀组的控制电流之间建立一一对应的关系。由于控制阀组的控制电流决定了柱塞变量泵的排量，柱塞变量泵的排量决定了对应冷却风机的转速，因此液压油的温度范围、控制阀组的控制电流、冷却风机的转速三者之间一一对应，如下表二所示：

表二

优选地，第二电磁换向阀10与控制器2电连接的控制端可以设有人力控制部件。当第二电磁换向阀故障时，通过人为控制第二电磁换向阀的工作油口和进油口导通，使液压油在紧急情况下可以顺利流回油箱，避免液压油无法泄漏而出现安全事故。

可选地，参见图2，柱塞变量泵7包括泵体71以及设置在泵体71内的柱塞72、油缸73、转轴74、斜盘75、第一变量缸76和第二变量缸77，第一变量缸76和第二变量缸77均包括缸体和一端设置在缸体内、另一端伸出缸体的活塞杆。

泵体71的进油口为柱塞变量泵7的进油口，泵体71的出油口为柱塞变量泵7的出油口，油缸73通过转轴74与电动机6传动连接。柱塞72可滑动地设置在油缸73内，斜盘75用于将泵体7分隔成有油腔和无油腔，油缸73用于将有油腔分隔成吸油腔和排油腔，第一变量缸76的活塞杆伸出缸体的一端连接在斜盘75上，第一变量缸76的缸体与控制阀组8的出油口连通。第二变量缸77设置在排油缸内，第二变量缸77的活塞杆伸出缸体的一端连接在斜盘75上，第二变量缸77的缸体内设有弹簧。

在具体实现中，电动机6通过转轴74带动油缸73转动，同时柱塞72在油缸73内作伸缩运动。当油缸73的油口转动到与吸油腔连通时，柱塞72伸出油缸73，吸油腔内的液压油进入油缸73；当油缸73的油口转动到与排油腔连通时，柱塞72缩回油缸73，油缸73内的液压油进入排油腔。第一变量缸76的活塞杆和第二变量缸77的活塞杆共同作用在斜盘75上，改变吸油腔的体积，从而实现柱塞变量泵的排量的调节。

优选地，控制阀组8可以包括第三电磁换向阀81、第一节流阀82和卸荷阀83，第一节流阀82的一个油口、第三电磁换向阀81的进油口、第三电磁换向阀81的进油口的一个控制端同时与泵体71的出油口连通，第一节流阀82的另一个油口同时与第三电磁换向阀81的另一个控制端、卸荷阀83的进油口、卸荷阀83的一个控制端连通，卸荷阀83的另一个控制端设有弹簧，卸荷阀83与第一节流阀82连通的控制端与控制器2电连接，卸荷阀83的出油口与油箱5连通，第三电磁换向阀81与第一节流阀82连通的控制端设有弹簧，第三电磁换向阀81的工作油口与第一变量缸71的缸体连通，第三电磁换向阀81的出油口与油箱5连通。当控制器2控制卸荷阀83的进油口和出油口连通时，第三电磁换向阀81的的进油口和工作油口连通，液压油进入第一变量缸76；当控制器2控制卸荷阀83的进油口和回油口没有连通时，第三电磁换向阀81的回油口和工作油口连通，从而实现对进入第一变量缸的液压油的控制。

需要说明的是，当卸荷阀83故障时，卸荷阀83的进油口和回油口没有连通，第三电磁换向阀81的回油口和工作油口连通，第一变量缸76内的液压油达到最少，泵体71输出液压油的压力达到最大，从而保证系统的正常工作。

更优选地，控制阀组8还可以包括第二节流阀84，第二节流阀84设置在第三电磁换向阀81的工作油口和第一变量缸71的缸体之间的油路上，以使液压油平稳地进入第二变量缸的缸体。

更优选地，控制阀组8还可以包括第三节流阀85，第三节流阀85的一个油口与第三电磁换向阀81的工作油口连通，第三节流阀85的另一个油口与油箱5连通，第三节流阀85的阀口直径小于设定值，保持少量的泄漏，可以起到消除冲击的作用。

可选地，该系统还可以包括球阀11，球阀11设置在第一电磁换向阀3的工作油口和液压马达41的进油口之间的油路上。当第一电磁换向阀故障时，第一电磁换向阀的进油口和工作油口是导通的，通过人为关闭球阀，可以阻挡液压油进入风冷却器。

可选地，风冷却器4还可以包括过滤器43，过滤器43设置在液压系统的出油口100和温度传感器1之间的油路上，以消除液压系统输出液压油中的杂质。

优选地，风冷却器4还可以包括单向阀44，单向阀44的出油口与液压系统的出油口100连通，单向阀44的进油口与温度传感器1所在的油路连通，单向阀44的进油口设有弹簧，以在液压油的油压过大时，为液压油的泄漏提供通路，避免过滤器被损坏。

实施例二

本发明实施例提供了一种采用实施例一提供的系统实现的控制液压油温度的方法，参见图3，该方法包括：

步骤201：控制器获取温度传感器检测到的液压系统中液压油的温度。

步骤202：当温度传感器检测到的温度达到高温设定值时，控制器通过第一电磁换向阀使柱塞变量泵输出的液压油进入液压马达，并通过控制阀组控制进入柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节排量，液压马达用于在柱塞变量泵的排量不同时驱动风扇以不同的转速为液压系统中液压油降温。

步骤203：当温度传感器检测到的温度低于低温设定值时，控制器通过第一电磁换向阀使柱塞变量泵输出的液压油进入先导式溢流阀，并通过控制阀组控制进入柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节流量，输出压力高于先导式溢流阀的设定压力的液压油，先导式溢流阀用于使液压系统中液压油发热升温。

可选地，该方法还可以包括：

当温度传感器检测的温度达到低温设定值且低于高温设定值时，控制器通过第一电磁换向阀使柱塞变量泵输出的液压油进入先导式溢流阀，并通过控制阀组控制进入柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节流量，输出压力不超过先导式溢流阀的设定压力的液压油，先导式溢流阀用于使液压系统中液压油流回油箱。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制液压油温度的系统，所述系统包括温度传感器、控制器、第一电磁换向阀、风冷却器和油箱，所述油箱用于为液压系统提供液压油，所述温度传感器设置在所述液压系统的出油口和所述油箱之间的油路上，所述控制器与所述温度传感器电连接；

其特征在于，所述系统还包括电动机、柱塞变量泵、控制阀组和先导式溢流阀，所述柱塞变量泵与所述电动机传动连接，所述柱塞变量泵的进油口与所述油箱连通，所述第一电磁换向阀的进油口与所述柱塞变量泵的出油口连通，所述第一电磁换向阀的控制端与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述温度传感器检测到的温度达到高温设定值时将所述第一电磁换向阀的工作油口和进油口连通；所述风冷却器包括液压马达和风扇，所述第一电磁换向阀的工作油口与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的出油口与所述油箱连通，所述风扇与所述液压马达传动连接，所述风扇用于为所述液压系统中的液压油降温；

所述控制阀组的进油口与所述柱塞变量泵的出油口连通，所述控制阀组的出油口与所述柱塞变量泵的控制油口连通，所述控制阀组的控制端与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述温度传感器检测的温度达到高温设定值时，通过所述控制阀组控制进入所述柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，以使所述柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节所述柱塞变量泵的排量，所述液压马达用于在所述柱塞变量泵的排量不同时驱动所述风扇以不同的转速为所述液压系统中的液压油降温；

所述先导式溢流阀的进油口、所述先导式溢流阀的一个控制端同时与所述柱塞变量泵的出油口连通，所述先导式溢流阀的另一个控制端设有弹簧，所述先导式溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述控制器还用于在所述温度传感器检测到的温度低于低温设定值时将所述第一电磁换向阀的工作油口和进油口断开，使液压油通过所述先导式溢流阀流回油箱，并通过所述控制阀组使所述柱塞变量泵输出液压油的压力高于所述先导式溢流阀的设定压力，使液压油通过所述先导式溢流阀发热升温。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述先导式溢流阀设有弹簧的控制端还设有内泄油口，所述系统还包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的工作油口与所述先导式溢流阀的内泄油口连通，所述第二电磁换向阀的进油口、所述第二电磁换向阀的回油口同时与所述油箱连通，所述第二电磁换向阀的一个控制端设有弹簧，所述第二电磁换向阀的另一个控制端与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二电磁换向阀与所述控制器电连接的控制端设有人力控制部件。

4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述柱塞变量泵包括泵体以及设置在所述泵体内的柱塞、油缸、转轴、斜盘、第一变量缸和第二变量缸，所述第一变量缸和所述第二变量缸均包括缸体和一端设置在所述缸体内、另一端伸出所述缸体的活塞杆；

所述泵体的进油口为所述柱塞变量泵的进油口，所述泵体的出油口为所述柱塞变量泵的出油口，所述油缸通过所述转轴与所述电动机传动连接；所述柱塞可滑动地设置在所述油缸内，所述斜盘用于将所述泵体分隔成有油腔和无油腔，所述油缸用于将所述有油腔分隔成吸油腔和排油腔，所述第一变量缸设置在所述吸油腔内，所述第一变量缸的活塞杆伸出缸体的一端连接在所述斜盘上，所述第一变量缸的缸体与所述控制阀组的出油口连通；所述第二变量缸设置在所述排油缸内，所述第二变量缸的活塞杆伸出缸体的一端连接在所述斜盘上，所述第二变量缸的缸体内设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制阀组包括第三电磁换向阀、第一节流阀和卸荷阀，所述第一节流阀的一个油口、所述第三电磁换向阀的进油口、所述第三电磁换向阀的进油口的一个控制端同时与所述泵体的出油口连通，所述第一节流阀的另一个油口同时与所述第三电磁换向阀的另一个控制端、所述卸荷阀的进油口、所述卸荷阀的一个控制端连通，所述卸荷阀的另一个控制端设有弹簧，所述卸荷阀与所述第一节流阀连通的控制端与所述控制器电连接，所述卸荷阀的出油口与所述油箱连通，所述第三电磁换向阀与所述第一节流阀连通的控制端设有弹簧，所述第三电磁换向阀的工作油口与所述第一变量缸的缸体连通，所述第三电磁换向阀的出油口与所述油箱连通。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制阀组还包括第二节流阀和第三节流阀，所述第二节流阀设置在所述第三电磁换向阀的工作油口和所述第一变量缸的缸体之间的油路上，所述第三节流阀的一个油口与所述第三电磁换向阀的工作油口连通，所述第三节流阀的另一个油口与所述油箱连通，所述第三节流阀的阀口直径小于设定值。

7.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括球阀，所述球阀设置在所述第一电磁换向阀的工作油口和所述液压马达的进油口之间的油路上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的系统，其特征在于，所述风冷却器还包括过滤器，所述过滤器设置在所述液压系统的出油口和所述温度传感器之间的油路上。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述风冷却器还包括单向阀，所述单向阀的出油口与所述液压系统的出油口连通，所述单向阀的进油口与所述温度传感器所在的油路连通，所述单向阀的进油口设有弹簧。

10.一种采用权利要求1～9任一项所述的系统实现的控制液压油温度的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器获取温度传感器检测到的液压系统中液压油的温度；

当所述温度传感器检测到的温度达到高温设定值时，控制器通过第一电磁换向阀使柱塞变量泵输出的液压油进入液压马达，并通过控制阀组控制进入柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，所述柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节排量，所述液压马达用于在所述柱塞变量泵的排量不同时驱动风扇以不同的转速为所述液压系统中液压油降温；

当所述温度传感器检测到的温度低于低温设定值时，控制器通过第一电磁换向阀使柱塞变量泵输出的液压油进入先导式溢流阀，并通过控制阀组控制进入柱塞变量泵的控制油口的液压油的体积，所述柱塞变量泵根据进入控制油口的液压油的体积调节流量，输出压力高于所述先导式溢流阀的设定压力的液压油，所述先导式溢流阀用于使所述液压系统中液压油发热升温。