CN107419618A - 一种多工位纸浆模塑自动定型机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位纸浆模塑自动定型机，包括机架、模具开合装置以及用于为模具开合装置供给纸浆原料的上料机；模具开合装置设置在机架的上部；模具开合装置包括旋转模以及动模，旋转模可转动的设置于机架；旋转模的外周面分布有被旋转模带动旋转的多个定模；旋转模的外围形成至少三个工位：用于与上料机配合上料的上料工位、用于与动模配合热压的压模工位、以及朝向机架进行脱模的脱模工位；上料工位与压模工位均倾斜向上；通过旋转模绕其旋转轴心间歇性旋转，以使定模在上料工位、压模工位、脱模工位之间切换移动，实现上料、压模和脱模能同一时间进行，提高了产品合格率。本发明还公开了一种多工位纸浆模塑自动定型机的使用方法。

Description

一种多工位纸浆模塑自动定型机及其使用方法

技术领域

本发明涉及纸浆模塑领域，尤其涉及一种多工位纸浆模塑自动定型机及其使用方法。

背景技术

目前，纸浆模塑自动定型机一般采用动模和定模对纸浆进行热压定型生产纸模，定模铺上一层纸浆，再驱动动模朝定模方向移动并与定模复合，热压定型过程中，定模再吸走纸浆内的水份并对纸浆加热使其定型。

但是，现有的纸浆模塑自动定型机存在以下缺陷：

(1)现有的纸浆模塑自动定型机的定模和动模均处于同一竖直平面上设置，即动模与定模之间的连线垂直于水平面，动模的开闭模具方向垂直于水平面，采用这种方式对纸浆进行热压定型，纸浆模塑自动定型机只能依次按照上料、压模以及脱模的加工顺序，纸浆模塑定型效率低下。

(2)现有的纸浆模塑定型机的定型方法一般是依次按照上料、压模以及脱模的加工顺序进行，采用此种纸浆模塑定型方法生产效率低下，为了满足目前市面上对纸模产品的大批量需求，需要设置多台纸浆模塑自动定型机进行批量生产，提高了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种多工位纸浆模塑自动定型机，同时进行纸浆原料的上料、压模以及脱模，提高纸模生产效率。

本发明的目的之二在于提供一种纸浆模塑定型方法，采用提高纸模生产效率，降低生产成本。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种多工位纸浆模塑自动定型机，包括机架、模具开合装置以及用于为所述模具开合装置供给模压纸浆原料的上料机；所述模具开合装置设置在所述机架的上部；所述模具开合装置包括旋转模以及动模，所述旋转模可转动的设置于所述机架；所述旋转模的外周面分布有被所述旋转模带动旋转的多个定模；所述旋转模的外围形成有至少三个工位：用于与所述上料机配合上料的上料工位、用于与所述动模配合热压的压模工位、以及朝向所述机架进行脱模的脱模工位；所述上料工位与所述压模工位均倾斜向上；通过所述旋转模绕其旋转轴心间歇性旋转，以使所述定模在上料工位、压膜工位、脱模工位之间切换移动。

进一步地，所述上料机以可转动的方式设置在所述机架的外部；所述上料机绕其旋转轴心线设有多个上料组件；所述上料组件包括用于放置纸浆原料的面板、设置于所述面板外围用于夹持纸浆原料的夹持手指以及用于抵推所述面板以使所述面板远离或靠近所述上料机的推板机构。

进一步地，所述定模为三个；三个所述定模分别位于所述压模工位、所述脱模工位以及所述上料工位；任意两相邻所述定模之间的夹角为60°；位于所述脱模工位的所述定模平行于水平面。

进一步地，所述上料组件为三个；任意两相邻的所述上料组件之间的夹角为60°；三个所述上料组件中的其中一个正对所述上料工位；位于所述上料机上部的所述上料组件为用于将纸浆原料放置于所述上料组件的落料工位；位于所述落料工位的所述上料组件平行于水平面。

进一步地，所述动模相对所述定模的开合方向与水平面的夹角为30°；所述上料机的旋转轴心与所述旋转模的旋转轴心连线与水平面的夹角为30°。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种多工位纸浆模塑自动定型机的使用方法，包括：上料步骤：先将纸浆原料放置于所述落料工位，承托纸浆原料并夹紧于所述上料组件上，随后所述上料机朝所述旋转模方向旋转，以使承托有纸浆原料的所述上料组件正对所述上料工位，通过所述推板机构将所述面板朝所述上料工位抵推并松开纸浆原料将纸浆原料放置于位于所述上料工位的所述定模上；

压模步骤：所述旋转模朝所述动模方向旋转，将位于所述上料工位的所述定模旋转至所述压模工位，随后动模朝所述压模工位推进，并对位于所述压模工位的所述定模产生压力挤压位于所述定模中的纸浆原料，将纸浆原料热压定型，完成压模后所述动模开模远离所述旋转模；

脱模步骤：所述旋转模朝所述动模方向旋转，将位于所述压模工位的所述定模旋转至所述脱模工位，所述脱模工位朝向所述机架，压模完成后的所述纸模自动脱落至所述机架上的所述输送机构上。

进一步地，所述上料机与所述旋转模每次转动角度为120°。

进一步地，当所述上料机正对所述上料工位一侧的所述上料组件与所述定模进行所述上料步骤时，同时将纸浆原料放置于位于所述落料工位的所述上料组件上。

进一步地，当位于所述压模工位的所述定模与所述动模进行所述压模步骤时，位于所述上料工位的所述定模与所述上料机同时进行所述上料步骤。

进一步地，当位于所述压模工位的所述定模与所述动模进行所述压模步骤时，位于所述脱模工位的所述定模同时进行所述脱模步骤。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)通过在旋转模上设置多个定模，并在旋转模的两侧上方分别设置上料机以及动模，通过旋转模绕其旋转轴心旋转，带动定模在朝向上料机、朝向动模、朝向机架三个方向移动，上料机以及动模同时对正对朝向的定模进行上料以及压模工序，朝向机架的定模同时进行脱模，同一时间实现三个工序联动，随后旋转模绕其旋转轴心旋转带动定模进行下一工序，大大提高了纸浆模塑定型的效率，提高了纸模的生产效率。

(2)上料工位与压膜工位均倾斜朝上，使上料工位与压模工位能同时进行上料与压模的同时，旋转模就算不采用真空吸附纸浆原料以及纸模成品也不会从旋转模上掉落，使上料与压模时，定模朝上，借助地心引力能适当减少定模吸附纸浆原料以及纸模成品的真空压力，节省能源，降低生产成本。

(3)通过本发明的多工位纸浆模塑自动定型机的使用方法，能同时间完成上料、压模以及脱模，避免单工序依次进行，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明多工位纸浆模塑自动定型机轴测图；

图2为本发明多工位纸浆模塑自动定型机结构视图；

图3为本发明上料机结构视图。

图中：10、机架；11、输送机构；12、堆叠设备；20、旋转模；30、动模；40、上料机；21、定模；22、压模工位；23、脱模工位；24、上料工位；41、上料组件；411、面板；412、夹持手指；413、推板机构；42、落料工位。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，为了使多工位纸浆模塑自动定型机在进行纸浆热压定型后，成品纸模能更好的脱模，本发明提供一种多工位纸浆模塑自动定型机，该多工位纸浆模塑自动定型机包括机架10、模具开合装置以及用于为模具开合装置供给模压纸浆原料的上料机40；模具开合装置设置在机架10的上部；模具开合装置包括旋转模20以及动模30，旋转模20可转动的设置于机架10上；旋转模20的外周面分布有被旋转模20带动旋转的多个定模21；旋转模20的外围形成有至少三个工位：用于与上料机40配合上料的上料工位24、用于与动模30配合热压的压模工位22、以及朝向机架10进行脱模的脱模工位23；上料工位24与压模工位22均倾斜向上；通过旋转模20绕其旋转轴心间歇性旋转，以使定模21在上料工位24、压模工位22、脱模工位23之间切换移动。本例中，驱动动模30开合的合模机构可采用曲轴机构、气缸以及凸轮连杆等传动机构。

通过旋转模20绕其旋转轴心并带动多个定模21一通旋转，使定模21在朝向机架10、朝向上料机40以及朝向动模30三个方向之间移动，当其中一个定模21朝向动模30，动模30则对该定模21进行复合热压，此时朝向上料机40的定模21则通过上料机40进行上料，朝向机架10的定模21则进行脱模工序，将热压定型后的纸模脱离至外部输送机构11上，上料、压模和脱模三个工序可同时进行，当三个工序均完成以后，旋转模20则朝动模30方向旋转，将具有热压定型后的纸模的定模21旋转至朝向机架10，将上料后的定模旋转至朝向动模30，将脱模后待上料的定模21转至朝向上料机40进行下一个工序循环，大大提高了纸模生产效率，在保证上料工位24和压模工位22能同时进行上料与压模工序的同时，也能避免上料工位24与压模工位22的其中一个工位因在上料或压模后纸浆原料或纸模从工位上脱落，减少旋转模20对纸浆原料以及纸模的吸附力，降低能耗。

定模21的上料、压模以及脱模均可通过旋转模20绕其轴心旋转，替换位于上料工位24、压模工位22以及脱模工位23上的定模21，并配合上料机40和动模30实现。

为了提高上料机40的上料效率，上料机40以可转动的方式设置在机架10的外部；上料机40绕其旋转轴心线设有多个上料组件41；上料组件41包括用于放置纸浆原料的面板411、设置于面板411外围用于夹持纸浆原料的夹持手指412以及用于抵推面板411以使面板411远离或靠近上料机40的推板机构413，本例中，推板机构413可通过气缸、油缸以及曲轴连杆等传动机构中的其中一种实现对面板411的推拉运动，在上料组件41使用过程中，先将纸浆原料放置于上料组件41的面板411上，位于面板411外围的夹持手指412朝面板411中心扣合并对纸浆原料进行夹持，随后上料机40绕其轴心将夹持有纸浆原料的上料组件41旋转至与上料工位24正对的方向，并通过推板机构413将面板411抵推靠近处于上料工位24的定模21，将纸浆原料复合于定模21，再松开夹持手指412把纸浆原料放置于定模21。

作为优选的实施方式，定模21为三个；三个定模21分别位于压模工位22、脱模工位23以及上料工位24；任意两相邻定模21之间夹角为60°以使三个定模21组合形成等边三角形的结构；位于脱模工位23的定模21平行于水平面，使脱模后的成品纸模能准确的落在旋转模20正下方的输送机构11上。

上料组件41为三个；任意两相邻的上料组件41之间的夹角为60°，以使三个上料组件41组合形成等边三角形；三个上料组件41中的其中一个正对上料工位24；位于上料机40上部的上料组件41为用于将纸浆原料放置于上料组件41的落料工位42；位于落料工位42的上料组件41平行于水平面，使落料后的纸浆原料代转时更稳定。

优选的，动模30相对定模21的开合方向与水平面的夹角为30°；上料机40的旋转轴心与旋转模20的旋转轴心连线与水平面的夹角为30°，为了配合旋转模20以及上料机40等边三角形的结构，将动模30开合方向的角度设为倾斜于水平面30°，使旋转模20每次旋转后，上料工位24以及压模工位22的定模21均对准上料机40以及动模30，同时，上料工位24以及压模工位22朝向相对，且均朝水平线以上的方向放置，上料工位24和压模工位22达到一个平衡点，减少吸附纸浆原料的吸附力以及压模的压力。

为了提高纸浆模塑定型的效率，本发明还提供一种多工位纸浆模塑自动定型机的使用方法，包括：

上料步骤：先将纸浆原料放置于落料工位42，承托纸浆原料并夹紧于上料组件41上，随后上料机40朝旋转模20方向旋转，以使承托有纸浆原料的上料组件41正对上料工位24，通过推板机构413将面板411朝上料工位24抵推并松开纸浆原料将纸浆原料放置于位于上料工位24的定模21上；

压模步骤：旋转模20朝动模30方向旋转，将位于上料工位24的定模21旋转至压模工位22，随后动模30朝压模工位22推进，并对位于压模工位22的定模21产生压力挤压位于定模21中的纸浆原料，将纸浆原料热压定型，完成压模后动模30开模远离旋转模20；

脱模步骤：旋转模20朝动模30方向旋转，将位于压模工位22的定模21旋转至脱模工位23，脱模工位23朝向机架10，压模完成后的纸模自动脱落至机架10上的输送机构11上。

作为优选的实施方式，同时为了提高纸浆模塑定型的效率，当上料机40正对上料工位24一侧的上料组件41与定模21进行上料步骤时，同时将纸浆原料放置于位于落料工位42的上料组件41上。

本例中，为了使旋转模20以及上料机40每次旋转后，上料组件41、定模21以及动模30均处于相互平行的状态，上料机40以及旋转模20每次转向为120°。

当位于压模工位22的定模21与动模30进行压模步骤时，位于上料工位24的定模21与上料机40同时进行上料步骤。

当位于压模工位22的定模21与动模30进行压模步骤时，位于脱模工位23的定模21同时进行脱模步骤。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种多工位纸浆模塑自动定型机，其特征在于：

包括机架、模具开合装置以及用于为所述模具开合装置供给纸浆原料的上料机；所述模具开合装置设置在所述机架的上部；所述模具开合装置包括旋转模以及动模，所述旋转模可转动的设置于所述机架；所述旋转模的外周面分布有被所述旋转模带动旋转的多个定模；所述旋转模的外围形成至少三个工位：用于与所述上料机配合上料的上料工位、用于与所述动模配合热压的压模工位、以及朝向所述机架进行脱模的脱模工位；所述上料工位与所述压模工位均倾斜向上；通过所述旋转模绕其旋转轴心间歇性旋转，以使所述定模在上料工位、压膜工位、脱模工位之间切换转动。

2.如权利要求1所述的多工位纸浆模塑自动定型机，其特征在于：所述上料机以可转动的方式设置在所述机架的外部；所述上料机绕其旋转轴心线设有多个上料组件；所述上料组件包括用于放置纸浆原料的面板、设置于所述面板外围用于夹持纸浆原料的夹持手指以及用于抵推所述面板以使所述面板远离或靠近所述上料机的推板机构。

3.如权利要求2所述的多工位纸浆模塑自动定型机，其特征在于：所述定模为三个；三个所述定模分别位于所述压模工位、所述脱模工位以及所述上料工位；任意两相邻所述定模之间的夹角为60°；位于所述脱模工位的所述定模平行于水平面。

4.如权利要求3所述的多工位纸浆模塑自动定型机，其特征在于：所述上料组件为三个；任意两相邻的所述上料组件之间的夹角为60°；三个所述上料组件中的其中一个正对所述上料工位；位于所述上料机上部的所述上料组件为用于将纸浆原料放置于所述上料组件的落料工位；位于所述落料工位的所述上料组件平行于水平面。

5.如权利要求1-3任一项所述的多工位纸浆模塑自动定型机，其特征在于：所述动模相对所述定模的开合方向与水平面的夹角为30°；所述上料机的旋转轴心与所述旋转模的旋转轴心连线与水平面的夹角为30°。

6.一种如权利要求4所述多工位纸浆模塑自动定型机的使用方法，其特征在于包括：

上料步骤：先将纸浆原料放置于所述落料工位，承托纸浆原料并夹紧于所述上料组件上，随后所述上料机朝所述旋转模方向旋转，以使承托有纸浆原料的所述上料组件正对所述上料工位，通过所述推板机构将所述面板朝所述上料工位抵推并松开纸浆原料将纸浆原料放置于位于所述上料工位的所述定模上；

压模步骤：所述旋转模朝所述动模方向旋转，将位于所述上料工位的所述定模旋转至所述压模工位，随后动模朝所述压模工位推进，并对位于所述压模工位的所述定模产生压力挤压位于所述定模中的纸浆原料，将纸浆原料热压定型，完成压模后所述动模开模远离所述旋转模；

脱模步骤：所述旋转模朝所述动模方向旋转，将位于所述压模工位的所述定模旋转至所述脱模工位，所述脱模工位朝向所述机架，压模完成后的所述纸模自动脱落至所述机架上的所述输送机构上。

7.如权利要求6所述的纸浆模塑定型方法，其特征在于：所述上料机与所述旋转模每次转动角度为120°。

8.如权利要求6所述的纸浆模塑定型方法，其特征在于：当所述上料机正对所述上料工位一侧的所述上料组件与所述定模进行所述上料步骤时，同时将纸浆原料放置于位于所述落料工位的所述上料组件上。

9.如权利要求6所述的纸浆模塑定型方法，其特征在于：当位于所述压模工位的所述定模与所述动模进行所述压模步骤时，位于所述上料工位的所述定模与所述上料机同时进行所述上料步骤。

10.如权利要求6所述的纸浆模塑定型方法，其特征在于：当位于所述压模工位的所述定模与所述动模进行所述压模步骤时，位于所述脱模工位的所述定模同时进行所述脱模步骤。