CN101392479B - 回转式纸盆自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及回转式纸盆自动成型机，其技术要点在于：台面板、机架、立柱、上平板构成基本平台；升降回转机构设置在台面板中心，上端为X型拾盆手，下端连接升降气缸，并通过同步齿形带与变速机构相联，两个沉浆模座和两个热压模座对称设置在台面板四角，之间的夹角与拾盆手的X形手臂夹角相等、回转半径相同，这样通过拾盆手的回转升降实现了四个工位物料的同步取放；气动控制系统设置在机架下部，电气控制箱设置在上平板两侧，共同实现机器的动作自动控制。本发明实现了一机四工位同步工作和多机连网管理，生产速度快、效率高；操作工的减少和铜丝网托的取消，节省了人力和物力资源；机器的精确定位和自动控制使产品的质量一致性得到了提高。

Description

回转式纸盆自动成型机 

一、技术领域：

本发明涉及制造扬声器纸盆的专用生产设备“回转式纸盆自动成型机”。 

二、背景技术：

随着电子技术发展和人们生活水平提高，扬声器的市场需求快速增长，对扬声器的质量和产品一致性要求不断提高。目前扬声器纸盆的制造采用的方法是：一个工作机台上设有一个沉浆工位和一个热压工位，两者为独立的两个系统。沉浆工位由定时器、浆桶、气缸、真空泵、阀等组成定量沉浆系统，热压工位是带定时器的气动压机或电动压机。工人先将一张预成型的铜丝网托放在沉浆工位的模腔中，通过定量沉浆的方法在铜丝网上留下一层纸浆，然后工人把附着纸浆的铜丝网托拿到热压工位上进行热压定型，最后工人把干燥成型的纸盆从铜丝网托上取下，铜丝网托经清洗后重新回用。该方法制造纸盆需要大量人工，工人劳动强度大、生产效率低、工人要长时间在湿热和轻度污染环境下工作；制造过程中铜丝网托要经两次手工定位，而且需要大量的铜丝网托才能保证连续生产，因此纸盆产品一致性差、报废率较高，铜丝网的损耗也很大；随着劳动力紧缺及劳动力成本不断提高，该制造方法已越来越不适应现今的纸盆产品生产需求。 

三、发明内容：

针对上述纸盆制造方法存在的缺陷，本发明需要解决的技术问题是提供一种从沉浆到热压到产品脱模的整个生产过程中不需要大量铜丝网托并能实现连续自动化生产的回转式纸盆自动成型机。 

本发明的回转式纸盆自动成型机包括：真空罐1、气动控制箱2、机架3、升降回转机构4、台面板5、热压模座6、立柱7、上平板8、左电控箱9、热压气缸10、稳压罐11、排风管12、浆斗升降气缸13、右电控箱14、进浆阀15、进水阀16、灌浆料斗17、拾盆手18、沉浆模座19、真空阀20、沉浆阀21、上水阀22、真空分水箱23、自动排水阀24、伺服电机25、压缩空气罐26、变速机构27、拾盆手升降气缸28。其特征为：台面板5固定在机架3上，四根立柱7设置在台面板四角支撑起上平板8，构成一个基本的机器平台；升降回转机构4设置在台面板5的中心位置，其上端设有拾盆手18，下端连接拾盆手升降气缸28，变速机构27跟伺服电机25连为一体，并通过带轮及同步齿形带与升降回转机构4相连，从而实现拾盆手的快速升降和回转以及重复定位；两个沉浆模座19和两个热压模座6对称设置在台面板5的四角，沉浆模座19和热压模座6之间的夹角与拾盆手18的X型手臂夹角相等，回转半径也相同，这样通过拾盆手18的回转升降就能实现四个工位物料的同步取放，有效提高了机器生产效率，同时拾盆手通过管路和阀与真空罐1相连，利用整个模腔真空吸附的方法实现湿软状态下的半成品纸盆在无铜丝网托情况下的取放及在沉浆工位和热压工位之间转移时的定位，因此生产过程不用储备大量的铜丝网托；浆斗升降气缸13固定在上平板8上，灌浆料斗17通过连接板与浆斗升降气缸13的伸出轴端相连，并通过导柱定向与台面板5上的沉浆模座19对齐，料斗口安装进水阀16和进浆阀15，沉浆模座19则通过管路与真空分水箱23相连，管路各处分别装有真空阀20、沉浆阀21、上水阀22、自动排水阀24，一起组成完整的定量沉浆机构；热压气缸10固定在上平板8上，伸出轴端的模具安装连接板通过导向柱与台面板上的热压模座6 对齐，稳压罐11设置在上平板5(热压气缸10边上)，为热压气缸10提供稳定的压力，同时热压模座6通过管路和阀与真空罐1相连，起到辅助干燥排水及定位作用；气动控制箱2和压缩空气罐26设置在机架3下部，一起实现所有气缸和气动阀的动作控制；排风管12设置在上平板8中心位置，与抽风系统相连可排除纸盆热压成型时产生的湿热污染蒸汽；左电控箱9和右电控箱14分别设置在上平板8左右两侧，左电控箱9为一般电气控制电路，右电控箱14为PLC可编程控制系统及伺服控制系统，整个纸盆生产过程全自动工作，并可通过联网实现一人管理多台机器。本发明回转式纸盆自动成型机实现了一机双工位同时自动生产和多机联网单人操作，具有很高的生产速度和生产效率；同时铜丝网托和操作工的减少节省了大量的人力资源和自然资源；由于实现了机器精确定位和自动控制，产品质量和一致性也能得到改善和提高。 

四、附图说明：

图1为本发明回转式纸盆自动成型机的结构简图； 

图2(a、b、c、d)为本发明回转式纸盆自动成型机的拾盆手工作过程示意图。 

图中：1、真空罐；2、气动控制箱；3、机架；4、升降回转机构；5、台面板；6、热压模座；7、立柱；8、上平板；9、左电控箱；10、热压气缸；11、稳压罐；12、排风管；13、浆斗升降气缸；14、右电控箱；15、进浆阀；16、进水阀；17、灌浆料斗；18、拾盆手；19、沉浆模座；20、真空阀；21、沉浆阀；22、上水阀；23、真空分水箱；24、自动排水阀；25、伺服电机；26、压缩空气罐；27、变速机构；28、拾盆手升降气缸；29、成品料斗。 

五、具体实施方式：

下面结合图1、图2对本发明的具体实施方式作进一步说明： 

机器初始状态灌浆料斗17、热压气缸10都在上升状态，拾盆手18在初始位置(如图2a所示)，且也在上升状态；机器开始工作，第一步：灌浆料斗17、热压气缸10下降分别使灌浆料斗17与沉浆模座19上的沉浆模接合，热压上模与热压模座6上的热压下模压合，上水阀22、进水阀16、进浆阀15按设定顺序和时间分别打开，当出浆量和出水量达到设定值后分别关闭，接着真空阀20、沉浆阀21打开，利用真空负压快速沉浆，抽出的水在真空分水箱23沉积不吸入真空系统，纸浆水份抽干后灌浆料斗17上升回到初始位，同时真空阀20关闭、自动排水阀24打开，真空分水箱23内沉积的水自动排出，最后所有阀恢复原状，沉浆过程结束；在沉浆的同时热压上、下模的闭合模腔内湿纸盆在一定温度、压力及真空辅助下，经过设定时间的干燥定型后热压气缸10也上升回到初始位；第二步：拾盆手18正转30°，四个末端拾盆头分别与沉浆模座17和热压模座6对齐(如图2b所示)，接着拾盆手18下降，四个拾盆头分别与沉浆模和热压模中的纸盆贴合，接通真空后纸盆同时被吸附到拾盆头上，随后拾盆手18上升；第三步：拾盆手反转60°使带着湿纸盆的拾盆头刚好与热压模座对齐，带着成品纸盆的拾盆头正好到成品料斗29上方(如图2c所示)，接着拾盆手18下降使湿纸盆与热压模腔贴合，然后关闭拾盆手18的真空并接通热压模座6的真空，湿纸盆就转移到热压模腔中，成品纸盆则落入成品料斗29中，随后拾盆手18上升；第四步：拾盆手正转30°回到初始原位(如图2d所示)。只要按下启动按钮，本发明回转式纸盆自动成型机就会在PLC程序控制下循环往复自动工作。 

Claims (3)

1.回转式纸盆自动成型机，它包括真空罐(1)、气动控制箱(2)、机架(3)、升降回转机构(4)、台面板(5)、热压模座(6)、立柱(7)、上平板(8)、左电控箱(9)、热压气缸(10)、稳压罐(11)、排风管(12)、浆斗升降气缸(13)、右电控箱(14)、进浆阀(15)、进水阀(16)、灌浆料斗(17)、拾盆手(18)、沉浆模座(19)、真空阀(20)、沉浆阀(21)、上水阀(22)、真空分水箱(23)、自动排水阀(24)、伺服电机(25)、压缩空气罐(26)、变速机构(27)、拾盆手升降气缸(28)，其特征在于台面板(5)固定在机架(3)上，四根立柱(7)设置在台面板四角支撑起上平板(8)，升降回转机构(4)设置在台面板(5)的中心，其上端设置拾盆手(18)，下端连接拾盆手升降汽缸(28)；变速机构(2)与伺服电机(25)连为一体并通过齿形传动带与升降回转机构(4)联接；两个沉浆模座(19)和两个热压模座(6)对称设置在台面板(5)的四角；浆斗升降气缸(13)固定在上平板(8)上，灌浆料斗(17)通过连接板与浆斗升降气缸(13)的伸出轴端相连，料斗口装有进水阀(16)、进浆阀(15)，沉浆模座(19)通过管路与真空分水箱(23)相连，管路上分别设有真空阀(20)、沉浆阀(21)、上水阀(22)、自动排水阀(24)；热压气缸(10)、稳压罐(11)固定在上平板(8)上；气动控制箱(2)和压缩空气罐(26)设置在机架的下部；左电控箱(9)和右电控箱(14)分别设置在上平板左右两侧，右电控箱(14)为PLC可编程控制系统。

2.按权利要求1所述的回转式纸盆自动成型机，其特征在于两个沉浆模座(19)和两个热压模座(6)位置之间的夹角与拾盆手(18)的X形手臂夹角相等、回转半径相同。

3.按权利要求1所述的回转式纸盆自动成型机，其特征在于灌浆料斗(17) 通过连接板与浆斗升降气缸(13)的伸出轴端相连并通过导柱与台面板(5)上沉浆模座(19)对齐；热压气缸(10)固定在上平板(8)上，其伸出轴端的模具安装连接板通过导向柱与台面板上的热压模座(6)对齐。 

Images