CN107417070B - 浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构。它解决了现有技术设计不合理等问题。本浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构包括车架和机械手，在车架上设有两个前后间隔设置的转盘固定架，在每个转盘固定架内分别设有与转盘固定架转动连接的转盘，机械手包括两根夹持手臂，每根夹持手臂分别依次穿过两个转盘且两根夹持手臂的前端之间形成夹持空间，转盘与夹持手臂周向固定连接，任意一个转盘与蜗杆驱动机构连接，在车架上还设有当所述的转盘转动到设定的角度时能够将所述的蜗杆驱动机构锁死的制动机构。本发明的优点在于：能够提高生产效率且更实用。

Description

浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构
技术领域
本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构。
背景技术
在光学玻璃的制造过程中，一般都需要利用到坩埚。
在浇铸前和浇铸后，需要将坩埚送入至浇铸窑内，或者是移出至浇铸窑。目前采用机械手将坩埚夹持结合叉车的结构完成取放。
然而，这种方式其当在倾倒坩埚时，由于坩埚和内部的材料重量较重，目前的机械手其无法完成倾倒时机械手的倾斜角度固定，还是需要接触卷扬升降台完成倾倒。
上述的方式其降低了生产效率。
因此，急需开发一种可以进一步提高生产效率的浇铸车。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够提高生产效率且更实用的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构包括车架和机械手，在车架上设有两个前后间隔设置的转盘固定架，在每个转盘固定架内分别设有与转盘固定架转动连接的转盘，机械手包括两根夹持手臂，每根夹持手臂分别依次穿过两个转盘且两根夹持手臂的前端之间形成夹持空间，转盘与夹持手臂周向固定连接，任意一个转盘与蜗杆驱动机构连接，在车架上还设有当所述的转盘转动到设定的角度时能够将所述的蜗杆驱动机构锁死的制动机构。
设置的蜗杆驱动机构结合制动机构，其可以实现倾倒的安全性，设计更加合理且实用性更强，同时，还进一步提高了生产效率，符合当前企业的生产要求。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的蜗杆驱动机构包括连接在任意一个转盘上的传动齿圈，传动齿圈与蜗杆中部的齿部啮合连接且所述的蜗杆安装在与设有传动齿圈的转盘相对应的转盘固定架上，在车架上设有位于蜗杆外侧的驱动轴，驱动轴与蜗杆之间通过齿轮传动结构连接，且所述的驱动轴通过带传动结构与驱动电机连接。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的转盘固定架包括两块对称设置的环形板，两块环形板间隔设置且通过若干圆周分布的连接销轴固定在一起，在每根连接销轴上分别套设有相对连接销轴自由转动的旋转轮且所述的转盘周向与旋转轮接触。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的转盘上设有两个方孔，所述的夹持手臂横向截面呈方形且所述的夹持手臂插于所述的方孔中。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的制动机构包括连接在驱动轴上的刹车轮，在刹车轮的周向设有两块对称设置的刹车块且每块刹车块分别固定在竖直支撑的中部，在两根竖直支撑的下端之间设有加强结构，在两根竖直支撑的上端之间连接有能够迫使所述的刹车块相向移动从而与刹车轮接触的驱动结构。
设置的刹车轮结合刹车块的结构，其可以将驱动轴周向固定，避免了驱动轴的转动，可以实现安全生产和进一步提高了生产效率，设计更加合理且实用性更强。
即，避免了二次的移动和搬运，直接夹取后倾倒。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的驱动结构包括一端连接在一根竖直支撑上端的拉杆，在另外一根竖直支撑的上端连接有直线电机且所述的直线电机与拉杆连接。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，设有直线电机的该竖直支撑的上端还连接有U形架，在U形架的中部设有供所述的拉杆插入的通孔，在拉杆靠近直线电机的一端设有阻挡部，在拉杆上套设有大弹簧，大弹簧的一端作用在阻挡部上，另一端作用在U形架的中部内侧。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的拉杆上还套设有小弹簧，小弹簧的一端作用在U形架的中部外侧，另一端作用在设有拉杆的该竖直支撑上端。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的加强结构包括水平设置且连接在两根竖直支撑下端之间的加强板。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的刹车块具有与所述的刹车轮周向相吻合的弧形接触凹面。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的竖直支撑包括两块对称设置的竖直板体，在两块竖直板体之间设有若干隔套，在任意一块竖直板体上穿设有若干一一穿过所述隔套的连接螺栓且连接螺栓的螺栓端从另外一块竖直板体穿出，在连接螺栓的穿出端套设有锁紧螺母。
在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，在两块竖直板体的上端之间设有连接销，拉杆的一端连接在连接销上，另一端穿过另外一根连接销并与直线电机连接。
与现有的技术相比，本浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构的优点在于：
1、设置的蜗杆驱动机构结合制动机构，其可以实现倾倒的安全性，设计更加合理且实用性更强，同时，还进一步提高了生产效率，符合当前企业的生产要求。
2、设置的刹车轮结合刹车块的结构，其可以将驱动轴周向固定，避免了驱动轴的转动，可以实现安全生产和进一步提高了生产效率，设计更加合理且实用性更强。
3、结构简单且易于制造。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的俯视局部结构示意图。
图3是本发明提供的蜗杆驱动机构的结构示意图。
图4是本发明提供的制动机构的结构示意图。
图5是本发明提供的竖直支撑结构示意图。
图中，车架1、摆动臂11、驱动螺杆12、圆锥面13、复位拉簧14、手动摇轮15、转盘固定架2、环形板21、连接销轴22、旋转轮23、转盘3、夹持手臂4、传动齿圈51、蜗杆52、驱动轴53、驱动电机54、刹车轮A2、刹车块A3、竖直支撑A4、竖直板体A41、连接螺栓A42、连接销A43、拉杆A51、直线电机A52、U形架A53、阻挡部A54、大弹簧A55、小弹簧A56、加强板A6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-2所示，本浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构包括车架1和机械手，车架1上设有两个前后间隔设置的转盘固定架2，在每个转盘固定架2内分别设有与转盘固定架2转动连接的转盘3，机械手包括两根夹持手臂4，每根夹持手臂4分别依次穿过两个转盘3且两根夹持手臂4的前端之间形成夹持空间。
在车架1上设有两根对称设置的摆动臂11，摆动臂呈L或者V形结构，摆动臂的中部与车架铰接，两根夹持手臂4与所述的摆动臂一一对应且相互铰接，在车架1上设有与车架螺纹连接的驱动螺杆12，在驱动螺杆的前端设有圆锥面13且所述的圆锥面与摆动臂的后端接触从而迫使两根摆动臂的前端相向靠近，即带动所述两根夹持手臂4的前端相向靠近，也就将坩埚夹持。
其次，在每根摆动臂的前端和车架之间迫使所述的摆动臂前端向外摆动的复位拉簧14。
驱动螺杆与螺杆电机或者手动摇轮15连接。
转盘3与夹持手臂4周向固定连接，转盘3上设有两个方孔，所述的夹持手臂4横向截面呈方形且所述的夹持手臂4插于所述的方孔中。
如图1-3所示，任意一个转盘3与蜗杆驱动机构连接，蜗杆驱动机构包括连接在任意一个转盘3上的传动齿圈51，传动齿圈51与蜗杆52中部的齿部啮合连接且所述的蜗杆52安装在与设有传动齿圈的转盘3相对应的转盘固定架2上，在车架1上设有位于蜗杆52外侧的驱动轴53，驱动轴53与蜗杆52之间通过齿轮传动结构连接，且所述的驱动轴53通过带传动结构与驱动电机54连接。
转盘固定架2包括两块对称设置的环形板21，两块环形板21间隔设置且通过若干圆周分布的连接销轴22固定在一起，在每根连接销轴22上分别套设有相对连接销轴22自由转动的旋转轮23且所述的转盘3周向与旋转轮23接触。
旋转轮23为轴承或者滚轮。
环形板21通过边耳固定在车架上。
齿轮传动结构包括两个相互啮合的传动齿轮55。
带传动结构包括与驱动电机54连接的减速器，减速器和驱动轴53通过皮带连接。
在车架1上还设有当所述的转盘3转动到设定的角度时能够将所述的蜗杆驱动机构锁死的制动机构。
制动机构包括连接在驱动轴53上的刹车轮A2，在刹车轮A2的周向设有两块对称设置的刹车块A3且每块刹车块A3分别固定在竖直支撑A4的中部。
如图4-5所示，在刹车块A3具有与所述的刹车轮A2周向相吻合的弧形接触凹面。
其次，在刹车轮A2和竖直支撑A4之间设有避免所述的刹车轮A2过度向下朝外摆动的限位结构。该限位结构包括一根穿设在竖直支撑A4中部且位于刹车轮A2外侧的限位销子，在限位销子上套设有连接簧且连接簧外侧部与刹车轮A2下端外壁接触。
在两根竖直支撑A4的下端之间设有加强结构，该加强结构包括水平设置且连接在两根竖直支撑A4下端之间的加强板A6。
竖直支撑4固定在车架1上且在两根竖直支撑A4的上端之间连接有能够迫使所述的刹车块A3相向移动从而与刹车轮A2接触的驱动结构。
具体地，该驱动结构包括一端连接在一根竖直支撑A4上端的拉杆A51，在另外一根竖直支撑A4的上端连接有直线电机A52且所述的直线电机A52与拉杆A51连接。
设有直线电机A52的该竖直支撑A4的上端还连接有U形架A53，在U形架A53的中部设有供所述的拉杆A51插入的通孔，在拉杆A51靠近直线电机A52的一端设有阻挡部A54，在拉杆A51上套设有大弹簧A55，大弹簧A55的一端作用在阻挡部A54上，另一端作用在U形架A53的中部内侧。
拉杆A51上还套设有小弹簧A56，小弹簧A56的一端作用在U形架A53的中部外侧，另一端作用在设有拉杆A51的该竖直支撑A4上端。
大弹簧A55的弹力大于小弹簧A56的弹力。
进一步地，竖直支撑A4包括两块对称设置的竖直板体A41，在两块竖直板体A41之间设有若干隔套，在任意一块竖直板体A41上穿设有若干一一穿过所述隔套的连接螺栓A42且连接螺栓A42的螺栓端从另外一块竖直板体A41穿出，在连接螺栓A42的穿出端套设有锁紧螺母。
在两块竖直板体A41的上端之间设有连接销A43，拉杆A51的一端连接在连接销A43上，另一端穿过另外一根连接销A43并与直线电机A52连接。
本实施例的工作原理如下：
机械手在手动摇轮15的作用下将坩埚夹持，此时的驱动电机54则启动，带动所述的蜗杆和齿圈转动，即，转盘发生转动，当转动到设定的位置时，坩埚内的物料被倾倒，在倾倒的过程中，通过制动机构实现转盘的周向固定。
即，当机械手被转动至设定倾斜角度时，此时的直线电机开始启动，则带动所述的拉杆拉动两根竖直支撑的上端相互微小靠近，靠近的同时则带动刹车块A3与刹车轮A2接触，即，刹车块A3与刹车轮A2抱死，可以安全进行倾倒作业，设计更合理且更加安全。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，包括车架(1)和机械手，其特征在于，所述的车架(1)上设有两个前后间隔设置的转盘固定架(2)，在每个转盘固定架(2)内分别设有与转盘固定架(2)转动连接的转盘(3)，机械手包括两根夹持手臂(4)，每根夹持手臂(4)分别依次穿过两个转盘(3)且两根夹持手臂(4)的前端之间形成夹持空间，转盘(3)与夹持手臂(4)周向固定连接，所述的转盘(3)上设有两个方孔，所述的夹持手臂(4)横向截面呈方形且所述的夹持手臂(4)插于所述的方孔中，任意一个转盘(3)与蜗杆驱动机构连接，所述的蜗杆驱动机构包括连接在任意一个转盘(3)上的传动齿圈(51)，传动齿圈(51)与蜗杆(52)中部的齿部啮合连接且所述的蜗杆(52)安装在与设有传动齿圈的转盘(3)相对应的转盘固定架(2)上，在车架(1)上设有位于蜗杆(52)外侧的驱动轴(53)，驱动轴(53)与蜗杆(52)之间通过齿轮传动结构连接，且所述的驱动轴(53)通过带传动结构与驱动电机(54)连接，在车架(1)上还设有当所述的转盘(3)转动到设定的角度时能够将所述的蜗杆驱动机构锁死的制动机构，所述的制动机构包括连接在驱动轴(53)上的刹车轮(A2)，在刹车轮(A2)的周向设有两块对称设置的刹车块(A3)且每块刹车块(A3)分别固定在竖直支撑(A4)的中部，在两根竖直支撑(A4)的下端之间设有加强结构，竖直支撑(A4)固定在车架(1)上且在两根竖直支撑(A4)的上端之间连接有能够迫使所述的刹车块(A3)相向移动从而与刹车轮(A2)接触的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，其特征在于，所述的转盘固定架(2)包括两块对称设置的环形板(21)，两块环形板(21)间隔设置且通过若干圆周分布的连接销轴(22)固定在一起，在每根连接销轴(22)上分别套设有相对连接销轴(22)自由转动的旋转轮(23)且所述的转盘(3)周向与旋转轮(23)接触。
3.根据权利要求1所述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，其特征在于，所述的驱动结构包括一端连接在一根竖直支撑(A4)上端的拉杆(A51)，在另外一根竖直支撑(A4)的上端连接有直线电机(A52)且所述的直线电机(A52)与拉杆(A51)连接。
4.根据权利要求3所述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，其特征在于，设有直线电机(A52)的该竖直支撑(A4)的上端还连接有U形架(A53)，在U形架(A53)的中部设有供所述的拉杆(A51)插入的通孔，在拉杆(A51)靠近直线电机(A52)的一端设有阻挡部(A54)，在拉杆(A51)上套设有大弹簧(A55)，大弹簧(A55)的一端作用在阻挡部(A54)上，另一端作用在U形架(A53)的中部内侧。
5.根据权利要求4所述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，其特征在于，所述的拉杆(A51)上还套设有小弹簧(A56)，小弹簧(A56)的一端作用在U形架(A53)的中部外侧，另一端作用在设有拉杆(A51)的该竖直支撑(A4)上端。
6.根据权利要求5所述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，其特征在于，所述的竖直支撑(A4)包括两块对称设置的竖直板体(A41)，在两块竖直板体(A41)之间设有若干隔套，在任意一块竖直板体(A41)上穿设有若干一一穿过所述隔套的连接螺栓(A42)且连接螺栓(A42)的螺栓端从另外一块竖直板体(A41)穿出，在连接螺栓(A42)的穿出端套设有锁紧螺母。
7.根据权利要求6所述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，其特征在于，在两块竖直板体(A41)的上端之间设有连接销(A43)，拉杆(A51)的一端连接在连接销(A43)上，另一端穿过另外一根连接销(A43)并与直线电机(A52)连接。
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GR01 Patent grant
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