CN107416661A - 一种钛制品用抓取设备 - Google Patents

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CN107416661A
CN107416661A CN201710896142.4A CN201710896142A CN107416661A CN 107416661 A CN107416661 A CN 107416661A CN 201710896142 A CN201710896142 A CN 201710896142A CN 107416661 A CN107416661 A CN 107416661A
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piston rod
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陈桂军
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Jiangsu Public Heat Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Public Heat Energy Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup

Abstract

本发明公开了一种钛制品用抓取设备，包括竖直设置的气缸，气缸的活塞杆的底部设置有吸盘，气缸的腔体的底部设置有第一气孔，所述气缸的腔体的顶部一侧设置有第二气孔且对立侧设置有第三气孔，所述第二气孔设置有阀门，所述第一气孔和第三气孔均设置有抽气装置。优选，所述阀门是电磁阀。优选，所述气缸底部还设置有轴套，所述活塞杆贯穿轴套。对现有设计的抓取设备结构进行改进，无需更换气孔的连接关系，操作效率高且方便。

Description

一种钛制品用抓取设备
技术领域
本发明涉及一种钛制品用抓取设备。
背景技术
现有技术中，可采用气吸式抓取设备实现钛制品的取放，其在一个取放动作周期中，需要更换气孔的连接关系，导致操作效率低，不方便操作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种钛制品用抓取设备，对现有设计的抓取设备结构进行改进，无需更换气孔的连接关系，操作效率高且方便。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种钛制品用抓取设备，包括竖直设置的气缸，气缸的活塞杆的底部设置有吸盘，气缸的腔体的底部设置有第一气孔，所述气缸的腔体的顶部一侧设置有第二气孔且对立侧设置有第三气孔，所述第二气孔设置有阀门，所述第一气孔和第三气孔均设置有抽气装置。
优选，所述阀门是电磁阀。
优选，所述气缸底部还设置有轴套，所述活塞杆贯穿轴套。
优选，所述第一气孔和第三气孔的半径相同。
优选，所述第二气孔的半径大于第一气孔和第三气孔的半径。
优选，所述第二气孔的半径是第一气孔的半径的2倍以上。
本发明的有益效果是：
抽气装置通过第一气孔进行抽气操作使活塞杆下降，吸盘接触钛制品，停止此操作，然后，通过第三气孔进行抽气操作使活塞杆上升，当移动到设定的位置后，停止此操作，最后，打开阀门使第二气孔连接大气压，则吸盘放下钛制品，完成一个取放动作周期。无需更换气孔的连接关系，操作效率高且方便。
附图说明
图1是本发明一种钛制品用抓取设备的结构示意图；
附图的标记含义如下：
1：气缸；2：第一气孔；3：轴套；4：活塞杆；5：吸盘；6：钛制品；7：第二气孔；8：电磁阀；9：第三气孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种钛制品用抓取设备，包括竖直设置的气缸1，气缸1的活塞杆4的底部设置有吸盘5，气缸1的腔体的底部设置有第一气孔2，所述气缸1的腔体的顶部一侧设置有第二气孔7且对立侧设置有第三气孔9，所述第二气孔7设置有阀门，第一气孔2、第二气孔7和第三气孔9与外界相通，其中，所述第一气孔2和第三气孔9均设置有抽气装置，比如抽气泵。
优选，所述阀门是电磁阀8。
优选，所述气缸1底部还设置有轴套3，所述活塞杆4贯穿轴套3。
优选，所述第一气孔2和第三气孔9的半径相同，所述第二气孔7的半径大于第一气孔2和第三气孔9的半径，比如，所述第二气孔7的半径是第一气孔2的半径的2倍以上。
抽气装置通过第一气孔进行抽气操作使活塞杆下降，吸盘接触钛制品6，停止此操作，然后，通过第三气孔进行抽气操作使活塞杆上升，当移动到设定的位置后，停止此操作，最后，打开阀门使第二气孔连接大气压，则吸盘放下钛制品，完成一个取放动作周期。无需更换气孔的连接关系，操作效率高且方便。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种钛制品用抓取设备，包括竖直设置的气缸（1），气缸（1）的活塞杆（4）的底部设置有吸盘（5），气缸（1）的腔体的底部设置有第一气孔（2），其特征在于，所述气缸（1）的腔体的顶部一侧设置有第二气孔（7）且对立侧设置有第三气孔（9），所述第二气孔（7）设置有阀门，所述第一气孔（2）和第三气孔（9）均设置有抽气装置。
2.根据权利要求1所述的一种钛制品用抓取设备，其特征在于，所述阀门是电磁阀（8）。
3.根据权利要求1所述的一种钛制品用抓取设备，其特征在于，所述气缸（1）底部还设置有轴套（3），所述活塞杆（4）贯穿轴套（3）。
4.根据权利要求1所述的一种钛制品用抓取设备，其特征在于，所述第一气孔（2）和第三气孔（9）的半径相同。
5.根据权利要求4所述的一种钛制品用抓取设备，其特征在于，所述第二气孔（7）的半径大于第一气孔（2）和第三气孔（9）的半径。
6.根据权利要求4所述的一种钛制品用抓取设备，其特征在于，所述第二气孔（7）的半径是第一气孔（2）的半径的2倍以上。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112405586A (zh) * 2020-12-03 2021-02-26 重庆工程职业技术学院 一种并联机械手

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11217179A (ja) * 1998-02-04 1999-08-10 Nissan Motor Co Ltd 板材搬送装置
CN202152117U (zh) * 2011-07-22 2012-02-29 佛山市海天调味食品股份有限公司 一种真空吸附装置

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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