CN107416452A - 用于污水处理的pvc排水管自动化推送环保设备 - Google Patents

用于污水处理的pvc排水管自动化推送环保设备 Download PDF

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CN107416452A CN201710807682.0A CN201710807682A CN107416452A CN 107416452 A CN107416452 A CN 107416452A CN 201710807682 A CN201710807682 A CN 201710807682A CN 107416452 A CN107416452 A CN 107416452A
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Abstract

本发明涉及一种用于污水处理的PVC排水管自动化推送环保设备，包括底板，底板的下端安装有移动装置，移动装置可以带动本发明进行移动，底板的上端安装有推送装置，推送装置对需要加工的PVC排水管进行推送，移动装置与推动装置相互配合使用完成PVC排污管输送套设的工艺。本发明可以解决现有PVC排水管加工过程中存在的需要人工借助工具在指定的工作位置输送套设在一起的PVC排水管，人工输送套设在一起的PVC排水管劳动强度大等难题，可以实现PVC排污管自动化输送套设的功能，无需人工操作，劳动强度小，工作效率高。

Description

用于污水处理的PVC排水管自动化推送环保设备
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，具体的说是一种用于污水处理的PVC排水管自动化推送环保设备。
背景技术
随着社会的发展，人民生活水平在不断提高，人们对物质环境的要求也在随之发生变化，科学技术的不断进步给人们生活带来的翻天覆地的变化，人们不在单纯的追求的物质，对环境的要求也在不断的提高，保护环境对于我们来说势在必行，目前我国乃至世界对环境保护都非常重视，随着现在农村人口大量涌入城市的潮流，城镇的规模在不断的扩大，随之而来的城镇污水处理问题给城镇居民带来不小的困扰，目前城镇污水处理过程中多是选择管道进行疏导，而具有具有较好的抗拉、抗压强度的PVC管是目前城镇排污的首选材料，PVC水管的管壁非常光滑，对流体的阻力很小，且PVC水管具有优异的耐酸，耐碱，耐腐蚀，不受潮湿水份和土壤酸碱度的影响，管道铺设时不需任何防腐处理，但是在使用PVC管道施工过程中需要人工借助工具在指定的工作位置输送套设在一起的PVC排水管，人工输送套设在一起的PVC排水管劳动强度大，人工对套设一起的PVC排水管裁剪加工难度大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于污水处理的PVC排水管自动化推送环保设备，可以解决现有PVC排水管加工过程中存在的需要人工借助工具在指定的工作位置输送套设在一起的PVC排水管，人工输送套设在一起的PVC排水管劳动强度大等难题，可以实现PVC排污管自动化输送套设的功能，无需人工操作，劳动强度小，工作效率高。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于污水处理的PVC排水管自动化推送环保设备，包括底板，底板的下端安装有移动装置，移动装置可以带动本发明进行移动，底板的上端安装有推送装置，推送装置对需要加工的PVC排水管进行推送，移动装置与推动装置相互配合使用完成PVC排污管输送套设的工艺。
所述推送装置包括对称安装在底板上的两个进给机构，两个进给机构的上端安装有推送架，推送架的侧壁上对称安装有两个推送机构，底板的中部安装有辅助移动机构，底板的前端安装有推送限位气缸，推送限位气缸的顶端通过法兰安装在推送限位架上，推送限位架呈L型结构，两个进给机构可以带动安装在推送架上的两个推送机构进行前后移动，两个推送机构可以自动调节距离确保可以对不同孔径的PVC排水管进行顺利的推送，辅助移动机构对PVC排水管起到了限位与辅助移动的作用，提高了工作的稳定的稳定性，推送限位气缸可以带动推送限位架进行上下移动，推送限位架在工作中对PVC排水管起到了限位的作用，无需人工输送PVC排水管，降低了工作人员的劳动强度提高了工作的效率。
所述进给机构包括通过电机座安装在底板上的进给电机，进给电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的前端相连，丝杠的后端通过轴承安装在进给挡板上，进给挡板安装在底板上，丝杠的后端设置有移动块，移动块的下端安装有直线滑块，直线滑块安装在底板上，移动块的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在推送架上，进给电机带动丝杠进行转动，直线滑块对移动块起到了限位的作用，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠进行移动，移动块移动时带动升降气缸同步工作，两个进给机构同时工作带动推送架调节到合适的工作位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述推送机构包括安装在推送架上的推动挡板，推动挡板的侧壁上安装有推动气缸，推动气缸的顶端通过法兰安装在推动支撑架上，推动支撑架的侧壁上安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在推动板上，推动板的侧壁上安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在执行板上，位于推动板与执行板之间的伸缩杆上套设有一个推动弹簧，推动块，推动块由橡胶材质组成，根据PVC排水管的孔径大小，推动气缸带动推动支撑架调节到合适的位置，使推动块运动到需要加工的PVC排水管相平行的位置，工作气缸带动推动板进行伸缩调节，推动块在伸缩杆与推动弹簧的辅助下对需要加工的PVC排水管进行推送作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述辅助移动机构包括安装在底板上的辅助调节气缸，辅助调节气缸的顶端通过法兰安装在辅助调节板上，底板上对称安装有四个辅助升降杆，四个辅助升降杆的顶端安装在辅助调节板上，位于底板与辅助调节板之间的每个辅助升降杆上均套设有一个辅助升降弹簧，辅助调节板左右两端内侧对称安装有两块辅助立板，两块辅助立板的内壁之间通过轴承安装有一排辅助移动辊，辅助调节板左右两端外侧对称安装有两个稳固移动支链，根据需要加工的PVC排水管的直径大小，辅助调节气缸在辅助升降杆与辅助升降弹簧的配合下带动一排辅助移动辊进行高度调节，使一排辅助移动辊的顶端能够对最外侧PVC排水管起到了支撑的作用，一排辅助移动辊在工作中可以辅助PVC排水管进行移动，且两个稳固移动支链可以对最外侧的PVC排水管进行限位，可以确保PVC排水管在加工过程中不会晃动，提高了工作的稳定性，确保PVC排水管在加工的过程中不会因为晃动而导致PVC排水管破损，节约了资源，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括对称安装在底板下端后侧的两对移动立板，两对移动立板的下端通过轴承安装在一根主动转轴上，位于每对移动立板之间的主动转轴外壁上均安装有一个主动轮，主动转轴的外壁上对称安装有两个从动齿轮，每个从动齿轮上均啮合有一个主动齿轮，安装在两个从动齿轮上的两个主动齿轮对称安装在双向驱动电机的两个输出轴上，双向驱动电机通过电机座安装在底板上，底板下端前侧对称安装有两个移动转轮，底板下端中部安装有移动限位气缸，移动限位气缸的顶端通过法兰安装在移动限位板上，位于底板与移动限位板之间的移动限位气缸上套设有一个缓冲弹簧，移动限位板的下端对称安装有两块移动立板，两块移动立板之间通过轴承安装有移动辅助辊，移动辅助辊的外壁上沿其中轴线均匀设置有移动辅助块，移动辅助块为圆弧状结构，双向驱动电机工作带动两个主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮同步转动，从动齿轮转动时带动安装在主动转轴上的两个主动轮同时转动，两个主动轮在两个移动转轮的辅助下带动本发明移动到指定的工作位置，移动限位气缸在缓冲弹簧的辅助下带动移动辅助辊向下运动，确保移动辅助辊的下端能够抵靠在地面上，移动辅助辊上的移动辅助块为弧形结构，且移动辅助块由柔性可调材质组成，可以增加与地面之间的摩擦力，确保本发明移动到指定的位置后可以稳定的进行工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述稳固移动支链包括通过销轴连接在辅助调节板上的稳固架，稳固架呈U型结构，稳固架的内壁之间通过轴承安装有稳固辊，稳固架的外壁上通过销轴与稳固气缸的顶端相连，稳固气缸的底端通过销轴安装在辅助调节板上，辅助调节板上对称安装有两个稳固弹簧，两个稳固弹簧的顶端安装在稳固架上，稳固气缸在两个稳固弹簧的辅助下带动安装在稳固架上的稳固辊进行角度调节，两个稳固移动支链同时工作对最外侧的PVC排水管的外壁进行位置限定，确保PVC排水管在加工过程中的稳定性，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
工作时，首先人工将PVC管道放置在本发明上，移动装置开始工作，移动装置上的双向驱动电机工作带动两个主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮同步转动，从动齿轮转动时带动安装在主动转轴上的两个主动轮同时转动，两个主动轮在两个移动转轮的辅助下带动本发明移动到指定的工作位置，移动限位气缸在缓冲弹簧的辅助下带动移动辅助辊向下运动，确保移动辅助辊的下端能够抵靠在地面上，移动辅助辊上的移动辅助块为弧形结构，且移动辅助块由柔性可调材质组成，可以增加与地面之间的摩擦力，确保本发明移动到指定的位置后可以稳定的进行工作，推送装置开始工作，推送装置上的推送限位气缸可以带动推送限位架进行上下移动，推送限位架在工作中对PVC排水管进行限位，进给电机带动丝杠进行转动，直线滑块对移动块起到了限位的作用，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠进行移动，移动块移动时带动升降气缸同步工作，两个进给机构同时工作带动推送架调节到合适的工作位置，根据PVC排水管的孔径大小，推动气缸带动推动支撑架调节到合适的位置，使推动块运动到需要加工的PVC排水管相平行的位置，工作气缸带动推动板进行伸缩调节，推动块在伸缩杆与推动弹簧的辅助下对需要加工的PVC排水管进行推送作业，辅助调节气缸在辅助升降杆与辅助升降弹簧的配合下带动一排辅助移动辊进行高度调节，使一排辅助移动辊的顶端能够对最外侧PVC排水管起到了支撑的作用，一排辅助移动辊在工作中可以辅助PVC排水管进行移动，且两个稳固移动支链可以对最外侧的PVC排水管进行限位，可以确保PVC排水管在加工过程中不会晃动，可以实现PVC排污管自动化输送套设的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以可以解决现有PVC排水管加工过程中存在的需要人工借助工具在指定的工作位置输送套设在一起的PVC排水管，人工输送套设在一起的PVC排水管劳动强度大等难题，可以实现PVC排污管自动化输送套设的功能，无需人工操作，劳动强度小，工作效率高；
2、本发明设计了移动装置，移动装置可以带动本发明在地面上行走，移动装置上设计有移动辅助辊，移动辅助辊上的移动辅助块为弧形结构，且移动辅助块由柔性可调材质组成，可以增加与地面之间的摩擦力，确保本发明移动到指定的位置后可以稳定的进行工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了收集装置，收集装置可以自动化收集输送地面上的垃圾，无需人工对地面上的垃圾进行收集，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
4、本发明设计了推动装置，推动装置上的两个进给机构可以带动安装在推送架上的两个推送机构进行前后移动，两个推送机构可以自动调节距离确保可以对不同孔径的PVC排水管进行顺利的推送，辅助移动机构对PVC排水管起到了限位与辅助移动的作用，提高了工作的稳定的稳定性，推送限位气缸可以带动推送限位架进行上下移动，推送限位架在工作中对PVC排水管起到了限位的作用，无需人工输送PVC排水管，降低了工作人员的劳动强度提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与推送装置之间的结构示意图；
图3是本发明底板与移动装置之间的结构示意图；
图4是本发明底板、辅助调节气缸、辅助调节板、辅助升降杆、辅助升降弹簧、辅助立板与辅助移动辊之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种用于污水处理的PVC排水管自动化推送环保设备，包括底板1，底板1的下端安装有移动装置3，移动装置3可以带动本发明进行移动，底板1的上端安装有推送装置4，推送装置4对需要加工的PVC排水管进行推送，移动装置3与推动装置4相互配合使用完成PVC排污管输送套设的工艺。
所述推送装置4包括对称安装在底板1上的两个进给机构41，两个进给机构41的上端安装有推送架42，推送架42的侧壁上对称安装有两个推送机构43，底板41的中部安装有辅助移动机构44，底板1的前端安装有推送限位气缸45，推送限位气缸45的顶端通过法兰安装在推送限位架46上，推送限位架46呈L型结构，两个进给机构41可以带动安装在推送架42上的两个推送机构43进行前后移动，两个推送机构43可以自动调节距离确保可以对不同孔径的PVC排水管进行顺利的推送，辅助移动机构44对PVC排水管起到了限位与辅助移动的作用，提高了工作的稳定的稳定性，推送限位气缸45可以带动推送限位架46进行上下移动，推送限位架46在工作中对PVC排水管起到了限位的作用，无需人工输送PVC排水管，降低了工作人员的劳动强度提高了工作的效率。
所述进给机构41包括通过电机座安装在底板1上的进给电机411，进给电机411的输出轴上通过联轴器与丝杠412的前端相连，丝杠412的后端通过轴承安装在进给挡板413上，进给挡板413安装在底板1上，丝杠412的后端设置有移动块414，移动块414的下端安装有直线滑块415，直线滑块415安装在底板1上，移动块414的上端安装有升降气缸416，升降气缸416的顶端通过法兰安装在推送架42上，进给电机411带动丝杠412进行转动，直线滑块415对移动块414起到了限位的作用，移动块414通过螺纹啮合的传动方式在丝杠412进行移动，移动块414移动时带动升降气缸416同步工作，两个进给机构41同时工作带动推送架42调节到合适的工作位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述推送机构43包括安装在推送架42上的推动挡板431，推动挡板431的侧壁上安装有推动气缸432，推动气缸432的顶端通过法兰安装在推动支撑架433上，推动支撑架433的侧壁上安装有工作气缸434，工作气缸434的顶端通过法兰安装在推动板435上，推动板435的侧壁上安装有伸缩杆437，伸缩杆437的顶端安装在执行板438上，位于推动板435与执行板438之间的伸缩杆437上套设有一个推动弹簧439，推动块436，推动块436由橡胶材质组成，根据PVC排水管的孔径大小，推动气缸432带动推动支撑架433调节到合适的位置，使推动块436运动到需要加工的PVC排水管相平行的位置，工作气缸434带动推动板435进行伸缩调节，推动块436在伸缩杆437与推动弹簧439的辅助下对需要加工的PVC排水管进行推送作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述辅助移动机构44包括安装在底板1上的辅助调节气缸441，辅助调节气缸441的顶端通过法兰安装在辅助调节板442上，底板1上对称安装有四个辅助升降杆445，四个辅助升降杆445的顶端安装在辅助调节板442上，位于底板1与辅助调节板442之间的每个辅助升降杆445上均套设有一个辅助升降弹簧446，辅助调节板442左右两端内侧对称安装有两块辅助立板443，两块辅助立板443的内壁之间通过轴承安装有一排辅助移动辊444，辅助调节板442左右两端外侧对称安装有两个稳固移动支链6，根据需要加工的PVC排水管的直径大小，辅助调节气缸441在辅助升降杆445与辅助升降弹簧446的配合下带动一排辅助移动辊444进行高度调节，使一排辅助移动辊444的顶端能够对最外侧PVC排水管起到了支撑的作用，一排辅助移动辊444在工作中可以辅助PVC排水管进行移动，且两个稳固移动支链6可以对最外侧的PVC排水管进行限位，可以确保PVC排水管在加工过程中不会晃动，提高了工作的稳定性，确保PVC排水管在加工的过程中不会因为晃动而导致PVC排水管破损，节约了资源，提高了工作的效率。
所述移动装置3包括对称安装在底板1下端后侧的两对移动立板31，两对移动立板31的下端通过轴承安装在一根主动转轴32上，位于每对移动立板31之间的主动转轴32外壁上均安装有一个主动轮33，主动转轴32的外壁上对称安装有两个从动齿轮34，每个从动齿轮34上均啮合有一个主动齿轮35，安装在两个从动齿轮34上的两个主动齿轮35对称安装在双向驱动电机36的两个输出轴上，双向驱动电机36通过电机座安装在底板1上，底板1下端前侧对称安装有两个移动转轮37，底板1下端中部安装有移动限位气缸38，移动限位气缸38的顶端通过法兰安装在移动限位板39上，位于底板1与移动限位板39之间的移动限位气缸38上套设有一个缓冲弹簧310，移动限位板39的下端对称安装有两块移动立板311，两块移动立板311之间通过轴承安装有移动辅助辊312，移动辅助辊312的外壁上沿其中轴线均匀设置有移动辅助块313，移动辅助块313为圆弧状结构，双向驱动电机36工作带动两个主动齿轮35进行转动，主动齿轮35带动从动齿轮34同步转动，从动齿轮34转动时带动安装在主动转轴32上的两个主动轮33同时转动，两个主动轮33在两个移动转轮37的辅助下带动本发明移动到指定的工作位置，移动限位气缸38在缓冲弹簧310的辅助下带动移动辅助辊312向下运动，确保移动辅助辊312的下端能够抵靠在地面上，移动辅助辊312上的移动辅助块313为弧形结构，且移动辅助块313由柔性可调材质组成，可以增加与地面之间的摩擦力，确保本发明移动到指定的位置后可以稳定的进行工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述稳固移动支链6包括通过销轴连接在辅助调节板442上的稳固架61，稳固架61呈U型结构，稳固架61的内壁之间通过轴承安装有稳固辊62，稳固架61的外壁上通过销轴与稳固气缸63的顶端相连，稳固气缸63的底端通过销轴安装在辅助调节板442上，辅助调节板442上对称安装有两个稳固弹簧64，两个稳固弹簧64的顶端安装在稳固架61上，稳固气缸63在两个稳固弹簧64的辅助下带动安装在稳固架61上的稳固辊62进行角度调节，两个稳固移动支链6同时工作对最外侧的PVC排水管的外壁进行位置限定，确保PVC排水管在加工过程中的稳定性，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
工作时，首先人工将PVC管道放置在本发明上，移动装置3开始工作，移动装置3上的双向驱动电机36工作带动两个主动齿轮35进行转动，主动齿轮35带动从动齿轮34同步转动，从动齿轮34转动时带动安装在主动转轴32上的两个主动轮33同时转动，两个主动轮33在两个移动转轮37的辅助下带动本发明移动到指定的工作位置，移动限位气缸38在缓冲弹簧310的辅助下带动移动辅助辊312向下运动，确保移动辅助辊312的下端能够抵靠在地面上，移动辅助辊312上的移动辅助块313为弧形结构，且移动辅助块313由柔性可调材质组成，可以增加与地面之间的摩擦力，确保本发明移动到指定的位置后可以稳定的进行工作，推送装置4开始工作，推送装置4上的推送限位气缸45可以带动推送限位架46进行上下移动，推送限位架46在工作中对PVC排水管进行限位，进给电机411带动丝杠412进行转动，直线滑块415对移动块414起到了限位的作用，移动块414通过螺纹啮合的传动方式在丝杠412进行移动，移动块414移动时带动升降气缸416同步工作，两个进给机构41同时工作带动推送架42调节到合适的工作位置，根据PVC排水管的孔径大小，推动气缸432带动推动支撑架433调节到合适的位置，使推动块436运动到需要加工的PVC排水管相平行的位置，工作气缸434带动推动板435进行伸缩调节，推动块436在伸缩杆437与推动弹簧439的辅助下对需要加工的PVC排水管进行推送作业，辅助调节气缸441在辅助升降杆445与辅助升降弹簧446的配合下带动一排辅助移动辊444进行高度调节，使一排辅助移动辊444的顶端能够对最外侧PVC排水管起到了支撑的作用，一排辅助移动辊444在工作中可以辅助PVC排水管进行移动，且两个稳固移动支链6可以对最外侧的PVC排水管进行限位，可以确保PVC排水管在加工过程中不会晃动，实现了PVC排污管自动化输送套设的功能，解决了现有PVC排水管加工过程中存在的需要人工借助工具在指定的工作位置输送套设在一起的PVC排水管，人工输送套设在一起的PVC排水管劳动强度大等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于污水处理的PVC排水管自动化推送环保设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端安装有移动装置(3)，底板(1)的上端安装有推送装置(4)，移动装置(3)与推动装置(4)相互配合使用完成PVC排污管输送套设的工艺；
所述推送装置(4)包括对称安装在底板(1)上的两个进给机构(41)，两个进给机构(41)的上端安装有推送架(42)，推送架(42)的侧壁上对称安装有两个推送机构(43)，底板(41)的中部安装有辅助移动机构(44)，底板(1)的前端安装有推送限位气缸(45)，推送限位气缸(45)的顶端通过法兰安装在推送限位架(46)上，推送限位架(46)呈L型结构；
所述进给机构(41)包括通过电机座安装在底板(1)上的进给电机(411)，进给电机(411)的输出轴上通过联轴器与丝杠(412)的前端相连，丝杠(412)的后端通过轴承安装在进给挡板(413)上，进给挡板(413)安装在底板(1)上，丝杠(412)的后端设置有移动块(414)，移动块(414)的下端安装有直线滑块(415)，直线滑块(415)安装在底板(1)上，移动块(414)的上端安装有升降气缸(416)，升降气缸(416)的顶端通过法兰安装在推送架(42)上；
所述推送机构(43)包括安装在推送架(42)上的推动挡板(431)，推动挡板(431)的侧壁上安装有推动气缸(432)，推动气缸(432)的顶端通过法兰安装在推动支撑架(433)上，推动支撑架(433)的侧壁上安装有工作气缸(434)，工作气缸(434)的顶端通过法兰安装在推动板(435)上，推动板(435)的侧壁上安装有伸缩杆(437)，伸缩杆(437)的顶端安装在执行板(438)上，位于推动板(435)与执行板(438)之间的伸缩杆(437)上套设有一个推动弹簧(439)，推动块(436)，推动块(436)由橡胶材质组成；
所述辅助移动机构(44)包括安装在底板(1)上的辅助调节气缸(441)，辅助调节气缸(441)的顶端通过法兰安装在辅助调节板(442)上，底板(1)上对称安装有四个辅助升降杆(445)，四个辅助升降杆(445)的顶端安装在辅助调节板(442)上，位于底板(1)与辅助调节板(442)之间的每个辅助升降杆(445)上均套设有一个辅助升降弹簧(446)，辅助调节板(442)左右两端内侧对称安装有两块辅助立板(443)，两块辅助立板(443)的内壁之间通过轴承安装有一排辅助移动辊(444)，辅助调节板(442)左右两端外侧对称安装有两个稳固移动支链(6)。
2.根据权利要求1所述的用于污水处理的PVC排水管自动化推送环保设备,其特征在于：所述移动装置(3)包括对称安装在底板(1)下端后侧的两对移动立板(31)，两对移动立板(31)的下端通过轴承安装在一根主动转轴(32)上，位于每对移动立板(31)之间的主动转轴(32)外壁上均安装有一个主动轮(33)，主动转轴(32)的外壁上对称安装有两个从动齿轮(34)，每个从动齿轮(34)上均啮合有一个主动齿轮(35)，安装在两个从动齿轮(34)上的两个主动齿轮(35)对称安装在双向驱动电机(36)的两个输出轴上，双向驱动电机(36)通过电机座安装在底板(1)上，底板(1)下端前侧对称安装有两个移动转轮(37)，底板(1)下端中部安装有移动限位气缸(38)，移动限位气缸(38)的顶端通过法兰安装在移动限位板(39)上，位于底板(1)与移动限位板(39)之间的移动限位气缸(38)上套设有一个缓冲弹簧(310)，移动限位板(39)的下端对称安装有两块移动立板(311)，两块移动立板(311)之间通过轴承安装有移动辅助辊(312)，移动辅助辊(312)的外壁上沿其中轴线均匀设置有移动辅助块(313)，移动辅助块(313)为圆弧状结构。
3.根据权利要求1所述的用于污水处理的PVC排水管自动化推送环保设备,其特征在于：所述稳固移动支链(6)包括通过销轴连接在辅助调节板(442)上的稳固架(61)，稳固架(61)呈U型结构，稳固架(61)的内壁之间通过轴承安装有稳固辊(62)，稳固架(61)的外壁上通过销轴与稳固气缸(63)的顶端相连，稳固气缸(63)的底端通过销轴安装在辅助调节板(442)上，辅助调节板(442)上对称安装有两个稳固弹簧(64)，两个稳固弹簧(64)的顶端安装在稳固架(61)上。
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