CN107416196B - 一种一主翼四副翼短途物流无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种一主翼四副翼短途物流无人机，包括主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩；所述主控制盒为椎体形状，主控制盒顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼，主控制盒底部安装有多个挂钩，主控制盒的侧斜面上固定有连接杆，连接杆的外端连接安装有副旋翼；所述连接杆的数量为四个，以主控制盒的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼通过主控制盒内的电机驱动，所述副旋翼通过安装在连接杆内并电路连接至主控制盒内控制芯片的电机驱动。本发明通过主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩的设置，能确保主旋翼起升下降，四个副翼独立进行方向调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。

Description

一种一主翼四副翼短途物流无人机
技术领域
本发明涉及一种一主翼四副翼短途物流无人机。
背景技术
目前，部分高校校园较大，或者有多个临近的校区，其中的小件物流多采用专人骑行的方式，人力成本高、效率低。
现有技术中的无人机设计主要在于长时间运行以及多功能化，对于短距离物流运输的应用却罕见对应的设计，以至于一些对平稳度要求较高的物件的运输，无法通过无人机来进行运输。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种一主翼四副翼短途物流无人机，该一主翼四副翼短途物流无人机通过主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩的设置，能确保主旋翼起升下降，四个副翼独立进行方向调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种一主翼四副翼短途物流无人机，包括主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩；所述主控制盒为椎体形状，主控制盒顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼，主控制盒底部安装有多个挂钩，主控制盒的侧斜面上固定有连接杆，连接杆的外端连接安装有副旋翼；所述连接杆的数量为四个，以主控制盒的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼通过主控制盒内的电机驱动，所述副旋翼通过安装在连接杆内并电路连接至主控制盒内控制芯片的电机驱动。
所述挂钩的数量为四个，挂钩以相间于连接杆的方式分布，且挂钩的钩向朝外。
所述挂钩与主控制盒轴心之间的距离为，主控制盒底面半径的0.3～0.6倍。
所述主控制盒的侧斜面底边位置延伸面与水平面之间的夹角为45°～60°。
在垂直投影上，所述主旋翼完全被主控制盒覆盖。
在垂直投影上，所述主控制盒的侧斜面顶边与主旋翼的螺旋桨叶片之间不重叠。
本发明的有益效果在于：通过主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩的设置，能确保主旋翼起升下降，四个副翼独立进行方向调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-主控制盒，2-主旋翼，3-副旋翼，4-连接杆，5-挂钩。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种一主翼四副翼短途物流无人机，包括主控制盒1、主旋翼2、副旋翼3、连接杆4、挂钩5；所述主控制盒1为椎体形状，主控制盒1顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼2，主控制盒1底部安装有多个挂钩5，主控制盒1的侧斜面上固定有连接杆4，连接杆4的外端连接安装有副旋翼3；所述连接杆4的数量为四个，以主控制盒1的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼2通过主控制盒1内的电机驱动，所述副旋翼3通过安装在连接杆4内并电路连接至主控制盒1内控制芯片的电机驱动。
由此，使用时将需要运输的物件挂在挂钩5上即可，主旋翼2提供起升动力，而副旋翼3提供水平方向移动的动力，由于底部吊装物件，故主控制盒1的形状设置能使主旋翼2提供的向下的动力输出不被物件影响。
进一步的，作为挂钩5的最优选设置，所述挂钩5的数量为四个，挂钩5以相间于连接杆4的方式分布，且挂钩5的钩向朝外。
所述挂钩5与主控制盒1轴心之间的距离为，主控制盒1底面半径的0.3～0.6倍。由于主控制盒1为椎体结构，因此挂钩5的安装位置，如过于靠外则容易导致主控制盒1损坏，过于靠内则物件固定不稳。
所述主控制盒1的侧斜面底边位置延伸面与水平面之间的夹角为45°～60°。由于主旋翼2提供的向下的动力，是由主控制盒1侧斜面底边位置吹出，因此主控制盒1的侧斜面底边位置延伸面与水平面之间的夹角如过大，则必然整体体积过大，不符合市场需求，而如该夹角过小，则提供的动力在很大程度上被分到水平面上，起升无力。
进一步的，为避免主旋翼2的动力输出作用到物件上，在垂直投影上，所述主旋翼2完全被主控制盒1覆盖。
更进一步的，为避免主旋翼2的动力输出作用到主控制盒1顶端而不被引导，在垂直投影上，所述主控制盒1的侧斜面顶边与主旋翼2的螺旋桨叶片之间不重叠。

Claims (2)

1.一种一主翼四副翼短途物流无人机，包括主控制盒(1)、主旋翼(2)、副旋翼(3)、连接杆(4)、挂钩(5)，其特征在于：所述主控制盒(1)为椎体形状，主控制盒(1)顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼(2)，主控制盒(1)底部安装有多个挂钩(5)，主控制盒(1)的侧斜面上固定有连接杆(4)，连接杆(4)的外端连接安装有副旋翼(3)；所述连接杆(4)的数量为四个，以主控制盒(1)的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼(2)通过主控制盒(1)内的电机驱动，所述副旋翼(3)通过安装在连接杆(4)内并电路连接至主控制盒(1)内控制芯片的电机驱动；所述挂钩(5)与主控制盒(1)轴心之间的距离为主控制盒(1)底面半径的0.3～0.6倍；所述主控制盒(1)的侧斜面底边位置延伸面与水平面之间的夹角为45°～60°；所述主控制盒(1)为椎体结构；
在垂直投影上，所述主旋翼(2)完全被主控制盒(1)覆盖；
在垂直投影上，所述主控制盒(1)的侧斜面顶边与主旋翼(2)的螺旋桨叶片之间不重叠。
2.如权利要求1所述的一主翼四副翼短途物流无人机，其特征在于：所述挂钩(5)的数量为四个，挂钩(5)以相间于连接杆(4)的方式分布，且挂钩(5)的钩向朝外。
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Assignee: Reverse Expansion Technology (Liaoning) Co.,Ltd.

Assignor: NANNING University

Contract record no.: X2023980053202

Denomination of invention: A Short Range Logistics Drone with One Main Wing and Four Ailerons

Granted publication date: 20200317

License type: Common License

Record date: 20231222