CN107414445B - 发动机缸盖上线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机缸盖上线机构，包括挂扣配合的导向机构和吊具；导向机构包括固定在地基上的第一支架和安装在第一支架上的导滑装置；导滑装置包括固定座、驱动装置及水平设置的滑架，固定座固定在第一支架上，滑架与固定座滑动连接，并在驱动装置的作用下在固定座上竖直滑动；滑架上设有导向轴；吊具包括安装板、竖直固定在安装板上的第二支架、用于挂扣导向轴的挂钩及固定在第二支架上的连杆机构；连杆机构包括两个上端连接的第一连杆和两个交叉连接的第二连杆，第一连杆与第二连杆之间还设有锁止杆；第一销轴还连接有吊环。本发明能够有效避免发动机缸盖吊装时出现划伤的情况，保证发动机的装配质量，提高发动机的装配效率。

Description

发动机缸盖上线机构

技术领域

本发明涉及一种工装辅助机构，特别是一种发动机缸盖上线机构。

背景技术

目前，发动机缸盖进行装配时，通常是采用人工将缸盖吊装到在生产线上的托盘上进行装配，具体是，采用吊具勾住缸盖的进排气侧进行吊装，人工扶住缸盖，将缸盖底面朝下放置在托盘上，缸盖底面与托盘接触，缸盖与托盘之间采用一面两销的定位方式。一方面，托盘定位销一般为铸铁材料，硬度很高，易造成缸盖底面的划伤；另一方面，由于操作者不能观察托盘定位销与缸盖销孔的位置，完全靠感觉将缸盖放到托盘上，这样就不可避免的出现划伤缸盖表面的情况。且缸盖底面是缸盖与缸体结合的面，其表面精度要求非常高，因此现有的技术方案易造成缸盖划伤，影响发动机的装配质量，进而会影响发动机的性能，甚至导致缸盖报废。再者，装配时靠人工对准位置，准确度低，可能要多次调整才能将缸盖放置到托盘上，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机缸盖上线机构，以解决现有技术中的不足，它能够有效避免发动机缸盖吊装时出现划伤的情况，保证发动机的装配质量，提高发动机的装配效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种发动机缸盖上线机构，包括挂扣配合的导向机构和吊具；

所述导向机构包括固定在地基上的第一支架和安装在所述第一支架上的导滑装置；所述导滑装置包括固定座、驱动装置及水平设置的滑架，所述固定座固定在所述第一支架上，所述滑架与所述固定座滑动连接，并在所述驱动装置的作用下在所述固定座上竖直滑动；所述滑架远离所述固定座的一端设有导向轴；

所述吊具包括安装板、竖直固定在所述安装板上的第二支架、用于挂扣所述导向轴的挂钩及固定在所述第二支架上的连杆机构；所述连杆机构包括两个上端连接的第一连杆和两个交叉连接的第二连杆，所述第一连杆的上端通过第一销轴与所述第二支架竖直滑动连接，所述第一连杆的下端通过第二销轴与所述第二连杆的上端连接，两个所述第二连杆的下端相对设有夹紧块，所述第一连杆与第二连杆之间还设有锁止杆；所述第一销轴还连接有吊环。

前述的发动机缸盖上线机构，优选地，所述驱动装置包括可转动连接在所述固定座上的链轮和在所述链轮上传动的链条，所述链条的一端连接配重块，另一端连接所述滑架；

所述滑架与竖直固定在所述固定座上的导轨滑动连接。

前述的发动机缸盖上线机构，优选地，所述驱动装置还包括轴承和链轮轴，所述轴承包括两个，对称设于所述固定座的上部，所述链轮轴压装于两个所述轴承内；

所述链轮包括两个，并通过平键对称安装于所述链轮轴上，在所述链轮两侧分别设有第二限位块，所述第二限位块通过紧定螺钉固定在所述链轮轴上。

前述的发动机缸盖上线机构，优选地，所述滑架远离所述固定座的一端还设有用于安装所述导向轴的固定板，所述固定板上相对设置两个具有导向面的导向块，所述导向轴压装在两个所述导向块上。

前述的发动机缸盖上线机构，优选地，所述固定座的上端设有用于对所述滑架进行定位和缓冲的缓冲器，所述缓冲器通过支块固定在所述固定座上；所述固定座的下端设有对所述滑架进行限位的第一限位块。

前述的发动机缸盖上线机构，优选地，所述安装板底部设有定位杆，所述定位杆的前端具有导向部。

前述的发动机缸盖上线机构，优选地，所述第二支架上设有竖直的腰形孔，所述第一销轴带着所述连杆机构在所述腰形孔内上下滑动。

前述的发动机缸盖上线机构，优选地，所述锁止杆的上端通过第三销轴连接在所述第一连杆上，所述锁止杆上设有倒L形孔，所述第三销轴在所述倒L形孔内滑动。

前述的发动机缸盖上线机构，优选地，所述连杆机构还包括弹性元件，所述弹性元件安装在所述锁止杆与所述挂钩之间，当所述第三销轴位于所述倒L形孔的最右端时，所述弹性元件处于拉伸状态。

前述的发动机缸盖上线机构，优选地，所述吊具还包括连接块，所述第一销轴将所述连接块和所述第一连杆连接在一起；

所述吊环通过吊杆连接所述连接块；

所述第二支架呈“几”字形，所述连杆机构和所述连接块设于所述第二支架内，所述吊杆穿过所述第二支架的顶部。

与现有技术相比，本发明通过导向机构和吊具的配合使用，对发动机缸盖和托盘进行定位，能够有效避免由于销定位对发动机缸盖造成的划伤，保证发动机的装配质量，提高发动机的装配效率；且采用导向机构和吊具将发动机缸盖吊装到托盘上，操作过程省事省力，减少劳动力，减轻劳动强度，提高了生产。

附图说明

图1是本发明实施例提供的发动机缸盖上线机构的导向架的主视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的发动机缸盖上线机构的导向架的右视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的发动机缸盖上线机构的导向架的俯视结构示意图；

图4是图1中Ⅰ处的局部放大示意图；

图5是本发明实施例提供的发动机缸盖上线机构的吊具体的轴测结构示意图；

图6是本发明实施例提供的发动机缸盖上线机构的吊具体的主视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的发动机缸盖上线机构的吊具体的右视结构示意；

图8是图6中A-A处的剖视结构示意图。

附图标记说明：

1-导向机构，11-第一支架，111-支腿，112-立柱，113-横担，114-支板，115-调节螺栓，116-地脚板，117-地脚螺栓，118-角件，119-加强板，12-导滑装置，121-固定座，1211-第一限位块，122-驱动装置，1221-链轮，1222-链条，1223-轴承，1224-链轮轴，1225-平键，1226-第二限位块，1227-转接块，1228-转接杆，123-滑架，1231-护板，124-导轨，125-配重块，126-导向轴，127-固定板，128-导向块，1281-导向面，129-缓冲器，1210-支块，2-吊具，21-安装板，211-定位杆，2111-导向部，22-第二支架，221-腰形孔，23-连杆机构，231-第一连杆，232-第二连杆，233-第一销轴，2331-开口销，234-第二销轴，235-夹紧块,236-锁止杆，2361-倒L形孔，237-第三销轴，238-弹性元件，239-夹臂，2310-连接板，24-挂钩，25-吊环，26-连接块，27-吊杆，28-扶手。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的实施例：如图1-8所示，一种发动机缸盖上线机构，用于将发动机吊装在生产线上，使其与托盘装配，该上线机构包括通过挂扣方式配合的导向架1和吊具体2。所述导向机构1包括固定在地基上的第一支架11和安装在所述第一支架11上部的导滑装置12。

具体地，如图1-3所示，所述第一支架11包括水平设置的两条平行的支腿111和固定在所述支腿111上的“日”字形框架，所述框架包括两侧的立柱112和三条位于所述立柱112之间的横担113，所述导滑装置12固定在上面两个所述横担113上。更具体地，所述支腿111、所述立柱112及所述横担113均采用铝型材搭接组成，所述支腿111的底部设有支板114，支板114的底部通过调节螺栓115安装有地脚板116，所述地脚板116通过地脚螺栓117固定在地基上。所述立柱112与所述横担113之间及所述立柱112与所述支腿111之间均通过角件118和螺栓进行连接；为了加强第一支架11的强度，所述立柱112与所述支腿111之间还设有加强板119。

如图1-3所示，所述导滑装置12包括固定座121、驱动装置122及水平设置的滑架123，所述固定座121固定在所述第一支架11上，所述滑架123与所述固定座121滑动连接，并在所述驱动装置122的作用下在所述固定座121上沿竖直方向滑动；所述滑架123远离所述固定座121的一端设有导向轴126。

如图5-7所示，所述吊具2包括安装板21、竖直固定在所述安装板21上的第二支架22、用于挂扣所述导向轴126的挂钩24及固定在所述第二支架22上的连杆机构23；所述连杆机构23包括两个上端连接的第一连杆231和两个交叉连接的第二连杆232，所述第一连杆231的上端通过第一销轴233与所述第二支架22竖直滑动连接，所述第一连杆231的下端通过第二销轴234与所述第二连杆232的上端连接，两个所述第二连杆232的下端相对设有夹紧块235，所述第一连杆231与第二连杆232之间还设有锁止杆236，前述销轴的一端均采用开口销2331进行固定。所述第一销轴233还连接有吊环25，使得吊装设备利用吊环25将吊具2吊起时，可以带动连杆机构23的上端向上运动，继而使夹紧块235将发动机夹紧。

该上线机构使用时，首先将吊具2对准发动机缸盖，然后使吊具2的下部不动，采用吊装设备钩住吊环25将吊具2向上拉动，则吊环25带动第一销轴233及整个吊具2向上运动，此时两个第二连杆232的下端在连杆机构23的作用下向内运动，并带动两个相对设置的夹紧块235夹紧发动机缸盖，然后通过锁止杆236限制同侧的第一连杆231和第二连杆232之间的距离，从而将连杆机构23锁死。继续吊起吊具2及发动机缸盖，将吊具2移动至导向机构1的附近，并将吊具2上的挂钩24对准导向机构1上的导向轴126，吊具2和发动机缸盖下落，直至挂钩24与导向轴126紧密配合后，在吊具2和发动机缸盖的重力作用下，滑架123竖直滑下，直至发动机缸盖与托盘完全配合。然后解锁锁止杆236，吊装设备带动吊环25、第一销轴233及连杆机构23整体向下运动，则两个第二连杆232的下端向外运动，两个夹紧块235与发动机缸盖分离，可以将吊具2取下，再将滑架123升至原位。本发明通过导向机构1和吊具2的配合使用，对发动机缸盖和托盘进行定位，能够有效避免由于销定位对发动机缸盖造成的划伤，保证发动机的装配质量，提高发动机的装配效率；且采用导向机构1和吊具2将发动机缸盖吊装到托盘上，操作过程省事省力，减少劳动力，减轻劳动强度，提高了生产效率。

在一种优选地实施方式中，如图2所示，所述驱动装置122包括可转动连接在所述固定座121上的链轮1221和在所述链轮1221上传动的链条1222，所述链条1222的一端连接配重块125，另一端连接所述滑架123；所述滑架123与竖直固定在所述固定座121上的导轨124滑动连接。采用自重和配重块125驱动，链轮1221传动的驱动装置122，结构简单、操作方便，传动准确；且完全机械传动，无需电机等耗能设备，绿色环保，节约能源。

需要说明的是，上述驱动装置122只是一种优选地实施方式，驱动装置122也可以是其它结构，例如包括竖直安装在所述固定座121上的丝杠组件，所述滑架123与所述丝杠组件连接，并在所述丝杠的作用下竖直移动，所述丝杠组件的行程可以手动或电动驱动控制；也可以包括一个电机和一个从动轮，通过皮带或链条传动，所述滑架123与皮带或链条连接，在皮带或链条的带动下竖直移动。只要能使滑架123做竖直运动，且能控制其行程的驱动装置都属于本发明的保护范围。

进一步地，如图2所示，所述链条1222的一端通过转接块1227与所述滑架123连接，所述链条1222的另一端通过转接杆1228与所述配重块125连接，且所述链条1222的上、下端分别通过限位螺钉进行限位，为了便于链条1222与滑架123及配重块125的连接，分别设置转接块1227和转接杆1228，便于装配和维修，有利于延长导向机构1的使用寿命；且两端通过限位螺钉进行限位，防止链条1222运行速度过大而脱落；并在所述固定座121上设置可容置所述配重块125的空腔，使得配重块125在固定座121内部运动，提高导向机构1运行的安全性。

更进一步地，如图4所示，为了固定链轮1221，所述驱动装置122还包括轴承1223和链轮轴1224，所述轴承1223包括两个，对称设于所述固定座121的上部，所述链轮轴1224压装于两个所述轴承1223内，通过轴承1223和链轮轴1224固定链轮1221，使链轮1221的运动平稳，传动准确。所述链轮1221包括两个，并通过平键1225对称安装于所述链轮轴1224上，在所述链轮1221两侧分别设有第二限位块1226，所述第二限位块1226通过紧定螺钉固定在所述链轮轴1224上，通过设置第二限位块1226，防止链轮1221运动过程中受力不均匀而发生左右偏转的现象，进一步保证链轮1221运行过程中的稳定性。

在另一种优选地实施方式中，如图1-3所示，为了便于导向轴126的固定，所述滑架123远离所述固定座121的一端还设有用于安装所述导向轴126的固定板127，所述固定板127上相对设置两个具有导向面1281的导向块128，所述导向轴126压装在两个所述导向块128上。具体地，两个导向块128具有相对设置的倾斜导向面1281，当挂钩24与导向轴126匹配时，导向面1281给予挂钩24一个导向作用，使其顺利、快速地与导向轴126配合。

在另一种优选地实施方式中，如图1所示，为了避免滑架123运行过程中，速度过快导致行程不稳，甚至脱离运行轨道，所述固定座121的上端设有用于对所述滑架123进行定位和缓冲的缓冲器129，具体地，所述缓冲器129通过支块1210固定在所述固定座121上，通过在固定座121的上端设置缓冲器129，当滑架123向上运行时，对其进行缓冲和限位；所述固定座121的下端设有对所述滑架123进行限位的第一限位块1211，当滑架123下部与第一限位块1211接触时，恰使得托盘上的定位销进入发动机缸盖的定位销孔，并准确定位，如此通过第一限位块1211对滑架123限位，进而实现对吊具2和发动机缸盖的限位。

在一种具体地实施方式中，如图6和图7所示，为了便于吊具2与发动机缸盖的对准、定位，所述安装板21底部设有定位杆211，所述定位杆211的前端具有导向部2111。定位杆211用于与发动机缸盖顶面的定位孔配合，对发动机缸盖进行定位，导向部2111具有导向作用，便于吊具2与发动机缸盖的对准、定位。在另一种优选地实施方式中，为了使连杆机构23运动平稳，所述第二支架22上设有竖直的腰形孔221，所述第一销轴233带着所述连杆机构23在所述腰形孔221内上下滑动。第一销轴233在腰形孔221内上下滑动，继而带动连杆机构23上下运动，保证连杆机构23的运行轨迹，使其运动平稳。

在另一种优选地实施方式中，如图6所示，为了便于对吊具2进行锁止，所述锁止杆236的上端通过第三销轴237连接在所述第一连杆231上，所述锁止杆236上设有倒L形孔2361，所述第三销轴237在所述倒L形孔2361内滑动。如此，当连杆机构23上下运动时，第三销轴237可在倒L形孔2361内滑动，当第三销轴237运动至拉杆23上的倒L形孔2361的右侧时，其对吊具2进行琐止，当吊装结束后人工拨动锁止杆236可对吊具2解锁。

进一步地，如图6和图8所示，所述连杆机构23还包括弹性元件238，所述弹性元件238安装在所述锁止杆236与所述挂钩24之间(当然，弹性元件238也可以安装在所述锁止杆236与其他部件之间，只要能对弹性元件238起到固定作用，且能使弹性元件238对锁止杆236有一个拉紧力即可)，当所述第三销轴237位于所述倒L形孔2361的最右端时，所述弹性元件238处于拉伸状态，对锁止杆236有一个拉紧力，可以防止锁止杆236发生晃动，使第三销轴237的位置改变，继而使其锁止功能失效。由于弹性元件238主要是对锁止杆236起到拉紧的作用，所以，这里优选拉簧。

更进一步地，如图5和图6所示，所述连杆机构23还包括两个相对设置的夹臂239，所述夹臂239上端固定在所述第二连杆232的下端，所述夹臂239下端通过连接板2310固定所述夹紧块235。通过增加夹臂239，可以在一定程度上增大夹臂239下端的宽度，便于对发动机缸盖的夹紧，避免与其发生干涉；且通过更换夹臂239改变连杆机构23下端的形状、尺寸，还可以使吊具2适用于不同型号的发动机缸盖或其它零件，即增大了吊具2的适用范围。

更具体地，为了避免划伤发动机缸盖，夹紧块235优选尼龙材质或者黄铜材质。

在另一种优选地实施方式中，如图5和图7所示，所述吊具2还包括连接块26，所述第一销轴233将所述连接块26和所述第一连杆231连接在一起，所述吊环25通过吊杆27连接所述连接块26，具体地，吊杆27与连接块24采用螺纹连接；进一步地，所述第二支架22呈“几”字形，所述连杆机构23和所述连接块26设于所述第二支架22内，所述吊杆27穿过所述第二支架22的顶部。如此，将连杆机构23集成在连接块26上，连接块26通过吊杆27与吊环25连接，则吊起吊具2和发动机缸盖时，吊装设备钩住吊环25，直接作用于连接块26，对连杆机构23的作用更加集中和稳定。

为了便于人工扶持吊具2，如图5和图7所以，所述吊具2还包括扶手28，所述扶手28固定在所述安装板21上。则当吊具2对发动机缸盖进行夹紧时，可以人工手握扶手28，帮助其与发动机缸盖进行定位；当起吊装置将吊具2和发动机缸盖吊起时，可以人工握住扶手28，使吊具2下部不动，防止连杆机构23失效。当然也可以人工握住吊具2的其他部位对吊具进行固定，但是扶手28的设置更方便人员操作。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种发动机缸盖上线机构，其特征在于：包括挂扣配合的导向机构(1)和吊具(2)；

所述导向机构(1)包括固定在地基上的第一支架(11)和安装在所述第一支架(11)上的导滑装置(12)；所述导滑装置(12)包括固定座(121)、驱动装置(122)及水平设置的滑架(123)，所述固定座(121)固定在所述第一支架(11)上，所述滑架(123)与所述固定座(121)滑动连接，并在所述驱动装置(122)的作用下在所述固定座(121)上竖直滑动；所述滑架(123)远离所述固定座(121)的一端设有导向轴(126)；

所述吊具(2)包括安装板(21)、竖直固定在所述安装板(21)上的第二支架(22)、用于挂扣所述导向轴(126)的挂钩(24)及固定在所述第二支架(22)上的连杆机构(23)；所述连杆机构(23)包括两个上端连接的第一连杆(231)和两个交叉连接的第二连杆(232)，所述第一连杆(231)的上端通过第一销轴(233)与所述第二支架(22)竖直滑动连接，所述第一连杆(231)的下端通过第二销轴(234)与所述第二连杆(232)的上端连接，两个所述第二连杆(232)的下端相对设有夹紧块(235)，所述第一连杆(231)与第二连杆(232)之间还设有锁止杆(236)；所述第一销轴(233)还连接有吊环(25)；

所述驱动装置(122)包括可转动连接在所述固定座(121)上的链轮(1221)，所述驱动装置(122)还包括轴承(1223)和链轮轴(1224)，所述轴承(1223)包括两个，对称设于所述固定座(121)的上部，所述链轮轴(1224)压装于两个所述轴承(1223)内；

所述链轮(1221)包括两个，并通过平键(1225)对称安装于所述链轮轴(1224)上，在所述链轮(1221)两侧分别设有第二限位块(1226)，所述第二限位块(1226)通过紧定螺钉固定在所述链轮轴(1224)上。

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖上线机构，其特征在于：所述驱动装置(122)还包括在所述链轮(1221)上传动的链条(1222)，所述链条(1222)的一端连接配重块(125)，另一端连接所述滑架(123)；

所述滑架(123)与竖直固定在所述固定座(121)上的导轨(124)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的发动机缸盖上线机构，其特征在于：所述滑架(123)远离所述固定座(121)的一端还设有用于安装所述导向轴(126)的固定板(127)，所述固定板(127)上相对设置两个具有导向面(1281)的导向块(128)，所述导向轴(126)压装在两个所述导向块(128)上。

4.根据权利要求1所述的发动机缸盖上线机构，其特征在于：所述固定座(121)的上端设有用于对所述滑架(123)进行定位和缓冲的缓冲器(129)，所述缓冲器(129)通过支块(1210)固定在所述固定座(121)上；所述固定座(121)的下端设有对所述滑架(123)进行限位的第一限位块(1211)。

5.根据权利要求1所述的发动机缸盖上线机构，其特征在于：所述安装板(21)底部设有定位杆(211)，所述定位杆(211)的前端具有导向部(2111)。

6.根据权利要求1所述的发动机缸盖上线机构，其特征在于：所述第二支架(22)上设有竖直的腰形孔(221)，所述第一销轴(233)带着所述连杆机构(23)在所述腰形孔(221)内上下滑动。

7.根据权利要求1所述的发动机缸盖上线机构，其特征在于：所述锁止杆(236)的上端通过第三销轴(237)连接在所述第一连杆(231)上，所述锁止杆(236)上设有倒L形孔(2361)，所述第三销轴(237)在所述倒L形孔(2361)内滑动。

8.根据权利要求7所述的发动机缸盖上线机构，其特征在于：所述连杆机构(23)还包括弹性元件(238)，所述弹性元件(238)安装在所述锁止杆(236)与所述挂钩(24)之间，当所述第三销轴(237)位于所述倒L形孔(2361)的最右端时，所述弹性元件(238)处于拉伸状态。

9.根据权利要求1所述的发动机缸盖上线机构，其特征在于：所述吊具(2)还包括连接块(26)，所述第一销轴(233)将所述连接块(26)和所述第一连杆(231)连接在一起；

所述吊环(25)通过吊杆(27)连接所述连接块(26)；

所述第二支架(22)呈“几”字形，所述连杆机构(23)和所述连接块(26)设于所述第二支架(22)内，所述吊杆(27)穿过所述第二支架(22)的顶部。