CN107407573B

CN107407573B - 安装在车辆车轮上的电子箱的处理器的操控方法

Info

Publication number: CN107407573B
Application number: CN201680012507.6A
Authority: CN
Inventors: N.吉纳尔; J-C.于阿尔
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Motor Co Of France
Current assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Motor Co Of France
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2016-02-22
Publication date: 2019-11-26
Anticipated expiration: 2036-02-22
Also published as: FR3033195B1; FR3033195A1; US10065459B2; CN107407573A; WO2016134840A1; US20180050570A1

Abstract

本发明针对于如下而涉及安装在车辆的车轮上的电子箱的处理器的操控方法：传输用于由中央单元实施特定应用的所述车轮的运转参数。该操控方法首先在于针对每个特定应用限定可能影响运转参数的适用性的物理量值，以及与所述运转参数的适用值的获得条件对应的所测量值的范围。此外，实施获取和传输与一系列传输窗口有关的运转参数的过程，在所述传输窗口中的每一个期间，测量针对应用选择的物理量值，验证是否遵守了运转参数适用值的获得条件，并且在肯定的情况下，获取并传输每个运转参数的至少一个值，同时对该至少一个值分配表明该至少一个值适用的数据，然后关闭传输窗口。

Description

安装在车辆车轮上的电子箱的处理器的操控方法

本发明针对于如下而涉及安装在车辆的装配有轮胎的车轮上的电子箱的处理器的操控方法：获取并向中央单元传输用于由所述中央单元实施特定应用的所述车轮的运转参数。

越来越多的车辆为了安全的目的而具有包括安装在车辆的车轮中的每一个上的电子箱的检测系统，所述电子箱藏有专用于测量所述轮胎的机械、温度、压力量值以及表示车辆的动力学的运动学量值的传感器。

除了测量参数和传输用于向驾驶员提供关于车轮的运转参数的直接信息的常用参数之外，目前的电子箱被构想用于基于所测量的参数来计算补充信息，补充信息当中例如有：

· 轮胎在地面上的压痕的特征数据，其可以为了如下目的而由中央单元使用：确定装配有电子箱的车轮的位置，或者估计被施加到车辆的车轮中的每一个上的负荷，

· 表示轮胎在其与地面接触时的变形的数据，其允许（尤其是允许中央单元）计算所述轮胎的雕纹（sculpture）的磨损。

目前，周期性地执行通过电子箱测量和传输数据，并且所传输的信息的质量由中央单元确立（中央单元为此被编程）以用于通过专用处理来加强或丢弃所述信息。

然而，该解决方案导致中央单元对由电子箱传输的数据的高的丢弃率，这通过为实施每个应用而要求的所述数据的数目的大量增加表现出来，并且因此尤其导致：

· 影响集成在电子箱中的处理器的能量过度消耗，这通过对所述电子箱供给能量的电池的寿命的降低表现出来，

· 使用数据的应用的缓慢处理。

本发明旨在减轻这些缺陷并且主要目的在于提供一种电子箱的处理器的操控方法，所述电子箱导致针对给定的特定应用传输预选的运转参数的值，以便使在实施该特定应用时所述数据的丢弃率最小化。

为此，本发明针对于如下而牵涉安装在车辆的装配有轮胎的车轮上并集成有测量所述轮胎的物理量值（如机械、温度、压力量值）以及表示车辆的动力学的运动学量值的部件的电子箱的处理器的操控方法：获取并向中央单元传输用于由所述中央单元实施特定应用的所述车轮的运转参数，并且根据本发明，该操控方法在于：

· 针对每个特定应用限定可能影响运转参数的适用性的每个物理量值，并且针对所述物理量值限定与所述运转参数的适用值的获得条件对应的所测量值的范围，

· 限定被称为传输窗口的时间窗口，其被适配为准许在最大时间间隔Ta期间获得运转参数适用值，

· 以及实施获取并传输与一系列传输窗口有关的运转参数的过程，直到传输了预定数目的按照应用的运转参数为止：

- 在所述传输窗口中的每一个期间，测量针对应用选择的物理量值，并且验证是否遵守了运转参数适用值的获得条件，并且：

a. 在肯定的情况下，获取并传输每个运转参数的至少一个值，同时对该至少一个值分配表明该至少一个值适用的数据，然后关闭传输窗口，

b. 在否定的情况下并且直到时间间隔Ta到期为止，重复测量和验证所选择的物理量值的步骤，

- 以及在所述传输窗口中的每一个结束时，在时间间隔Ta到期之后没有获得令人满意的条件的情况下，获取并传输每个运转参数的至少一个值，同时对该至少一个值分配表明该至少一个值缺乏适用性的数据，然后关闭传输窗口。

根据本发明的方法因此有关于对由每个电子箱传输的运转参数的值的过滤，该过滤是通过如下获得的：

· 实施对如下的条件的监控：在所述条件下获取这些值，

· 创建与为获取运转参数的至少一个可利用值而给出的时间范围有关的时间窗口，在所述时间窗口中的每一个结束时，传输至少一个值，该至少一个值具有表示该至少一个值的适用性的数据，所述数据为中央单元提供允许适当地利用该至少一个值的信息。

这样的方法因此导致针对给定的特定应用传输：

·为实施该特定应用的目的而可直接利用的大多数的运转参数值，

·在除了所述运转参数的适用值的获得条件之外的条件下获得的少数的运转参数值，其借助于特定处理而可能可由中央单元利用。

在实践中，该操控方法导致以显著的方式降低在实施特定应用时由中央单元对由电子箱传输的数据的丢弃的百分比。

根据本发明的有利的实施方式，相继的两个传输窗口的打开受控制以便被间隔有预定的时间段Ts，时间段Ts具有大于时间间隔Ta的持续时间。

另外，根据本发明，该时间段Ts有利地被适配为使运转参数的传输频率符合电磁波的发射规范。

此外，根据本发明的另一有利的实施方式，在传输被分配有表明其缺乏适用性的数据的运转参数值时，另外还传输表示该运转参数值的获得条件的数据，以便允许中央单元更容易地限定利用该值的可能条件。

根据本发明的另一有利的实施方式，可能影响运转参数的适用性的物理量值包括表示车轮的横向动力学和纵向动力学的量值。

此外，根据本发明，这些物理量值还以有利的方式包括表示由测量部件递送的信号的信噪比的量值。

此外，为了传输运转参数的目的，可以实施多个选项。

因此，根据第一选项，在每个传输窗口期间传输每个运转参数的单个值。

相反，另一选项在于获取每个运转参数的值的序列，于是根据本发明传输可以有利地在于：

· 要么传输每个运转参数的值的该序列

· 要么传输表示所述值的布居的数据。

参照随附附图，本发明的其它优点和目标特征从随后的详细描述中变得显而易见，所述附图以非限制性的示例方式呈现本发明的优选实施方式。在这些附图中：

- 图1是装配有允许实施根据本发明的电子箱处理器的操控方法的该电子箱的机动车辆的前部的示意图，

- 图2是允许实施根据本发明的方法的电子箱的放大比例的截面图，

- 并且图3是图示根据本发明的方法的概略示图。

根据本发明的方法针对于如下而牵涉安装在机动车辆的装配有轮胎的车轮上的电子箱的处理器的操控功能：获取并向中央单元传输用于由所述中央单元实施特定应用的所述车轮的运转参数。

为了实施本方法，根据图1中表示的示例，车辆1包括：比如2的车轮，其传统地由装有轮胎4的轮缘3组成；以及监控如所述轮胎中的每一个的压力、温度、以及所述车轮的横向加速度和径向加速度的参数的系统，该系统首先包括与每个车轮2相关联的电子箱5。

根据在图1和图2中表示的示例，该电子箱5位于轮胎4的转动带4a的内表面上。此外，为了保持电子箱5，电子箱5被插入到连结（粘结）在转动带4a上的柔性插座6中，所述柔性插座6是用被适配为形成其中束缚有电子箱5的保持形状的“口袋”的塑料材料实现的。

此外，如在图2中表示的，每个电子箱5集成了尤其是埋入在填充材料中的电池7，其被安置在所述箱的底部中，并且在该电池7上方集成了电子卡片8，其上连接了：

· 连到射频（RF）发射器的处理器9，射频发射器连接到天线（未表示），

· 配有测量室的压力传感器10，

· 测量车轮2的径向加速度的传感器11，其是电子微系统、压电传感器、撞击传感器……类型的，

· 以及测量车轮2的横向加速度的传感器12，其是电子微系统类型的。

监控系统还包括被装载在车辆1中的集中式计算机或中央单元13，其包括处理器且集成有连到接收由电子箱5发射的信号的天线14的射频（RF）接收器。

下面参照图3来描述根据本发明的操控集成在安装于机动车辆1的车轮2上的电子箱5中的处理器9的方法的实施例。

首先，在预先阶段中该方法需要针对由中央单元13实施的每个特定应用：

· 确定由测量传感器11、12测量的表示车轮2的横向动力学和纵向动力学的物理量值，其可能影响在该实施期间使用的运转参数的值的适用性，

· 针对所述物理量值中的每一个，确定与所述运转参数的适用值的获得条件对应的所测量值的范围。

以示例的方式，在旨在基于表示装配有该车轮2的轮胎4的压痕在地面上的长度的数据来确定施加在车辆1的每个车轮2上的负荷的应用的背景中，当车辆1以稳定速度沿直线移动时获得压痕长度的最优值。

通过测量传感器11和12提供的值的所选择范围因此与小于表示速度和方向的稳定性的所确定的阈值的值的范围有关。

适当的是注意到，相反地，在旨在基于表示装配有该车轮2的轮胎4的压痕在地面上的长度的数据来定位车辆1的每个车轮2的应用的背景中，针对引起由测量传感器11、12提供的值的重大改变的“碰撞”（转弯，加速/减速）转动条件来获得压痕长度的最优值。

除了表示每个车轮2的横向动力学和纵向动力学的量值之外，根据本发明的方法还在于使用表示由测量部件递送的信号的信噪比的量值作为可能影响运转参数值的适用性的物理量值，从而允许排除表示大于预定阈值的噪声的信号。

根据本发明的方法还在于限定传输时间窗口Ft，其被适配为准许在最大时间间隔Ta期间获得运转参数的适用值，并且为此，在打开所述传输时间窗口Ft中的每一个之后，如图3中表示的那样：

· 测量针对应用选择的物理量值，并且验证是否遵守了运转参数适用值的获得条件，并且：

a. 在肯定的情况下，获取并传输每个运转参数的至少一个值，同时对该至少一个值分配表明该至少一个值适用的数据Qmax，然后关闭传输窗口Ft，

· 在时间间隔Ta到期之后没有获得令人满意的条件的情况下，获取并传输每个运转参数的至少一个值，同时对该至少一个值一方面分配表明该至少一个值缺乏适用性的数据Qmin、并且另一方面分配表示运转参数的该至少一个值的获得条件的数据，然后关闭传输窗口Ft。此外，在关闭每个传输窗口Ft之前，运转参数的传输在于获取每个运转参数的值的序列，然后：

· 要么传输每个运转参数的值的该序列，

· 要么传输表示所述值的布居的数据。

此外，在实施根据本发明的方法时，如图3中表示那样，相继的两个传输窗口Ft的打开另外受控制以便被间隔有预定的时间段Ts，时间段Ts具有大于时间间隔Ta的持续时间并且被适配为使运转参数的传输频率符合电磁波的发射规范。

以示例的方式，时间Ta可以被选取为等于10秒，并且时间Ts等于16秒。

最后，实施传输窗口Ft的这些相继的打开直到按照应用发射了数目Nmax的信号N(RF)为止。

这样的操控方法导致针对特定应用传输运转参数的预选的值，这允许使在实施该特定应用时所述值的丢弃率最小化。

此外，非预选的并且因此被分配有表明其缺乏适用性的数据Qmin的值是伴随着表示其获得条件的数据一起被传输的，这些值还可以被中央单元13处理：要么借助于对其获得条件的考虑，要么用于实施另一特定应用。

Claims

1.安装在车辆（1）的装配有轮胎（4）的车轮（2）上并集成有测量所述轮胎的物理量值以及表示车辆（1）的动力学的运动学量值的部件（10-12）的电子箱（5）的处理器（9）的操控方法，所述方法针对于获取并向中央单元（13）传输用于由所述中央单元实施特定应用的所述车轮的运转参数，所述操控方法特征在于：

针对每个特定应用限定可能影响运转参数的适用性的每个物理量值，并且针对所述物理量值限定与所述运转参数的适用值的获得条件对应的所测量值的范围，

限定被称为传输窗口的时间窗口Ft，其被适配为准许在最大时间间隔Ta期间获得运转参数适用值，

以及实施获取并传输与一系列传输窗口Ft有关的运转参数的过程，直到传输了预定数目的按照应用的运转参数为止：

在所述传输窗口中的每一个期间，测量针对应用选择的物理量值，并且验证是否遵守了运转参数适用值的获得条件，并且：

以及在所述传输窗口中的每一个结束时，在时间间隔Ta到期之后没有获得令人满意的条件的情况下，获取并传输每个运转参数的至少一个值，同时对该至少一个值分配表明该至少一个值缺乏适用性的数据Qmin，然后关闭传输窗口Ft。

2.根据权利要求1所述的操控方法，其特征在于，相继的两个传输窗口Ft的打开受控制以便被间隔有预定的时间段Ts，时间段Ts具有大于时间间隔Ta的持续时间。

3.根据权利要求1或2所述的操控方法，其特征在于，在传输被分配有表明其缺乏适用性的数据Qmin的运转参数值时，另外传输表示该运转参数值的获得条件的数据。

4.根据权利要求1或2所述的操控方法，其特征在于，可能影响运转参数的适用性的物理量值包括表示车轮（2）的横向动力学和纵向动力学的量值。

5.根据权利要求1或2所述的操控方法，其特征在于，可能影响运转参数的适用性的物理量值包括表示由测量部件递送的信号的信噪比的量值。

6.根据权利要求1或2所述的操控方法，其特征在于，在每个传输窗口Ft期间，获取并传输每个运转参数的值的序列。

7.根据权利要求1或2所述的操控方法，其特征在于，在每个传输窗口F t期间，获取每个运转参数的值的序列，并且计算并传输表示所述值的总体分布的数据。

8.根据权利要求1所述的操控方法，其特征在于，所述物理量值是所述轮胎的机械、温度、压力量值。