WO2016134840A1 - Procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule - Google Patents

Procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule Download PDF

Info

Publication number
WO2016134840A1
WO2016134840A1 PCT/EP2016/000305 EP2016000305W WO2016134840A1 WO 2016134840 A1 WO2016134840 A1 WO 2016134840A1 EP 2016000305 W EP2016000305 W EP 2016000305W WO 2016134840 A1 WO2016134840 A1 WO 2016134840A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
operating parameters
transmission
values
relevance
value
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/000305
Other languages
English (en)
Inventor
Nicolas Guinart
Jean-Charles HUARD
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive France, Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive France
Priority to US15/553,272 priority Critical patent/US10065459B2/en
Priority to CN201680012507.6A priority patent/CN107407573B/zh
Publication of WO2016134840A1 publication Critical patent/WO2016134840A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/0455—Transmission control of wireless signals
    • B60C23/0462—Structure of transmission protocol
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/0455—Transmission control of wireless signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0474—Measurement control, e.g. setting measurement rate or calibrating of sensors; Further processing of measured values, e.g. filtering, compensating or slope monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0481—System diagnostic, e.g. monitoring battery voltage, detecting hardware detachments or identifying wireless transmission failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a processor of an electronic unit mounted on a wheel equipped with a tire of a vehicle, for the purpose of acquiring and transmitting, to a central unit, parameters of operation of said wheel for the implementation by said central unit, a specific application.
  • More and more vehicles possess, for security purposes, detection systems comprising electronic boxes mounted on each of the wheels of the vehicle, enclosing sensors dedicated to the measurement of mechanical quantities, temperature, pressure, of said tire, and of kinematic quantities representative of the dynamics of the vehicle.
  • the current electronic units are designed to calculate, from the measured parameters, additional information among which, for example :
  • the measurement and transmission of data by the electronic units are carried out periodically and the quality of the information transmitted is established by the central unit programmed, for this purpose, to consolidate or reject said information by a dedicated processing .
  • the present invention aims at overcoming these drawbacks and its main objective is to provide a method for controlling a processor of an electronic unit that, for a given specific application, transmits values of the preselected operating parameters so as to minimize the rejection rate of said data during the implementation of this specific application.
  • the invention provides a method of controlling a processor of an electronic unit mounted on a wheel equipped with a tire of a vehicle, and incorporating means for measuring physical quantities such as mechanical magnitudes, temperature , pressure, of said tire, and kinematic quantities representative of the dynamics of the vehicle, with a view to the acquisition and transmission, to a central unit, of operating parameters of said wheel intended for implementation, by the said central unit, of a specific application, and according to the invention
  • this control method consists of:
  • a time window called a transmission window, adapted to allow, for a maximum period of time Ta, obtaining relevant values of the operating parameters
  • the method according to the invention therefore consists of a filtering of the values of the operating parameters transmitted by each electronic box, obtained:
  • time windows consisting of time slots granted for the acquisition of at least one exploitable value of the operating parameter, at the end of each of which at least one value is transmitted with a datum representative of the relevance of the latter , which provides the central unit with information enabling this value to be properly exploited.
  • this control method leads to a significant reduction in the percentage of rejection, by a central unit, of the data transmitted by electronic boxes during the implementation of a specific application.
  • the openings of two successive transmission windows are controlled so as to be spaced apart by a predetermined period of time Ts of duration greater than the time interval Ta.
  • this period of time Ts is advantageously adapted, according to the invention, so that the transmission frequency of the operating parameters is in accordance with the electromagnetic wave emission standards.
  • representative data is furthermore transmitted. conditions for obtaining this operating parameter value, so as to enable the central unit to define more easily the possible conditions for exploiting this value.
  • the physical quantities likely to affect the relevance of the operating parameters comprise quantities representative of the longitudinal dynamics and the lateral dynamics of the wheel.
  • these physical quantities also advantageously comprise, according to the invention, a magnitude representative of the signal / noise ratio of the signals delivered by the measuring means.
  • a single value of each operating parameter is transmitted during each transmission window.
  • FIG. 1 is a diagrammatic view of the front portion of a motor vehicle equipped with an electronic box for implementing the method according to the invention for controlling the processor of this electronic box,
  • FIG. 2 is a sectional view, on an enlarged scale, of an electronic box allowing the implementation of the method according to the invention
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the method according to the invention.
  • the method according to the invention is directed to a control function of a processor of an electronic unit mounted on a wheel equipped with a tire of a motor vehicle, for the purpose of acquisition and transmission, towards a central unit operating parameters of said wheel for implementation by said central unit, a specific application.
  • the vehicle 1 comprises wheels such as 2 conventionally composed of a tire-bearing rim 3 and a tire monitoring system. parameters such as pressure, temperature of each of said tires, and radial acceleration and lateral acceleration of said wheel, comprising, firstly an electronic box 5 associated with each wheel 2.
  • this electronic unit 5 is positioned on the inner face of the tread 4a of a tire 4. In addition, it is inserted, in order to maintain it, in a flexible receptacle. 6 secured (glued) on the tread 4a, made of a plastic material adapted to form a "pocket" of retentive form in which the electronic housing 5 is trapped.
  • each electronic unit 5 includes, embedded in a filling material, a battery 7 housed in the bottom of said housing, and above this stack 7, an electronic card 8 on which are connected:
  • a processor 9 connected to an RF radiofrequency transmitter connected to an antenna (not shown),
  • a sensor 12 for measuring the lateral acceleration of the wheel 2 of the electronic micro-system type.
  • the monitoring system also comprises a centralized computer or central unit 13 embedded in the vehicle 1, comprising a processor and integrating an RF radio receiver connected to an antenna 14 for receiving the signals transmitted by the electronic boxes 5.
  • this method requires, in a preliminary phase, to determine for each specific application implemented by the central unit 13:
  • the values The optimal length of the impression is obtained when the vehicle 1 moves in a straight line with a stabilized speed.
  • the selected ranges of the values provided by the measurement sensors 11 and 12 therefore consist of ranges of values below specific thresholds representative of a stability of speed and direction.
  • the method according to the invention also consists in using, as a physical quantity that can affect the relevance of the values of the operating parameters, a magnitude representative of the signal-to-noise ratio of the signals delivered by the measuring means, making it possible to discard the signals having a noise greater than a predetermined threshold.
  • the method according to the invention also consists in defining a transmission time window Ft adapted to allow, for a maximum period of time Ta, the obtaining of relevant values of the operating parameters, and for this purpose, after opening each of which, as shown in Figure 3:
  • the physical quantities selected for the application are measured, and the conditions for obtaining relevant values of the operating parameters are checked, and:
  • the transmission of the operating parameters consists of acquiring a sequence of values of each operating parameter, then:
  • the openings of two successive transmission windows Ft are, in addition, controlled so as to be spaced apart from a period of time.
  • the time Ta can be chosen equal to 10 seconds and the time Ts equal to 16 seconds.
  • Such a control method leads to transmitting, for a specific application, preselected values of the operating parameters which make it possible to minimize the rejection rate of said values during the implementation of this specific application.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule en vue de la transmission de paramètres de fonctionnement de la dite roue destinés à la mise en œuvre d'une application spécifique par une unité centrale. Ce procédé de pilotage consiste, en premier lieu, à définir, pour chaque application spécifique, les grandeurs physiques susceptibles d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement, et des plages de valeurs mesurées correspondant à des conditions d'obtention de valeurs pertinentes des dits paramètres de fonctionnement. De plus, on met en œuvre une procédure d'acquisition et de transmission des paramètres de fonctionnement consistant en une succession de fenêtres de transmission lors de chacune desquelles, on mesure les grandeurs physiques sélectionnées pour l'application, on vérifie si les conditions d'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement sont respectées, et dans l'affirmative, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée attestant de la pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission.

Description

Procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique
monté sur une roue d'un véhicule
L'invention concerne un procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue équipée d'un pneumatique d'un véhicule, en vue de l'acquisition et de la transmission, vers une unité centrale, de paramètres de fonctionnement de la dite roue destinés à la mise en oeuvre, par la dite unité centrale, d'une application spécifique.
De plus en plus de véhicules possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de détection comportant des boîtiers électroniques montés sur chacune des roues du véhicule, renfermant des capteurs dédiés à la mesure de grandeurs mécaniques, température, pression, du dit pneumatique, et de grandeurs cinématiques représentatives de la dynamique du véhicule.
Outre la mesure des paramètres et la transmission de paramètres usuels destinés à fournir au conducteur une information directe sur des paramètres de fonctionnement des roues, les boîtiers électroniques actuels sont conçus pour calculer, à partir des paramètres mesurés, des informations complémentaires parmi lesquelles, par exemple :
• des données caractéristiques de l'empreinte sur le sol du pneumatique, qui peuvent être utilisées par l'unité centrale en vue de la détermination de la position des roues équipées des boîtiers électroniques, ou en vue de l'estimation de la charge appliquée sur chacune des roues du véhicule,
· des données représentatives de la déformation du pneumatique lors de son contact avec le sol, qui permettent, notamment, à l'unité centrale, de calculer l'usure des sculptures du dit pneumatique.
A l'heure actuelle, la mesure et la transmission des données par les boîtiers électroniques sont effectuées périodiquement et la qualité des informations transmises est établie par l'unité centrale programmée, à cet effet, pour consolider ou rejeter les dites informations par un traitement dédié.
Cette solution conduit toutefois à un taux élevé de rejets par l'unité centrale des données transmises par les boîtiers électroniques, qui se traduit par une augmentation conséquente du nombre des dites données requises pour la mise en oeuvre de chaque application, et par conséquent conduit notamment à :
• une surconsommation énergétique affectant les processeurs intégrés dans les boîtiers électroniques, qui se traduit par une réduction de la durée de vie des piles alimentant en énergie les dits boîtiers électroniques,
• un traitement ralenti des applications utilisant les données. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour principal objectif de fournir un procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique conduisant à transmettre, pour une application spécifique donnée, des valeurs des paramètres de fonctionnement présélectionnées de façon à minimiser le taux de rejet des dites données lors de la mise en oeuvre de cette application spécifique.
A cet effet, l'invention vise un procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue équipée d'un pneumatique d'un véhicule, et intégrant des moyens de mesure de grandeurs physiques telles que grandeurs mécaniques, température, pression, du dit pneumatique, et grandeurs cinématiques représentatives de la dynamique du véhicule, en vue de l'acquisition et de la transmission, vers une unité centrale, de paramètres de fonctionnement de la dite roue destinés à la mise en œuvre, par la dite unité centrale, d'une application spécifique, et selon l'invention ce procédé de pilotage consiste :
• à définir, pour chaque application spécifique, chaque grandeur physique susceptible d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement, et pour les dites grandeurs physiques, des plages de valeurs mesurées correspondant à des conditions d'obtention de valeurs pertinentes des dits paramètres de fonctionnement,
• à définir une fenêtre temporelle, dite fenêtre de transmission, adaptée pour autoriser, pendant un laps de temps maximal Ta, l'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement
• et à mettre en œuvre une procédure d'acquisition et de transmission des paramètres de fonctionnement consistant, jusqu'à transmission d'un nombre prédéterminé de paramètres de fonctionnement fonction de l'application, en une succession de fenêtres de transmission :
- lors de chacune desquelles, on mesure les grandeurs physiques sélectionnées pour l'application, et on vérifie si les conditions d'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement sont respectées, et : a. dans l'affirmative, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée attestant de la pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission,
b. dans la négative et jusqu'à expiration du laps de temps Ta, on réitère l'étape de mesure et de vérification des grandeurs physiques sélectionnées,
- et au terme de chacune desquelles, en l'absence d'obtention de conditions satisfaisantes après expiration du laps de temps Ta, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée attestant du défaut de pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission.
Le procédé selon l'invention consiste donc en un filtrage des valeurs des paramètres de fonctionnement transmises par chaque boîtier électronique, obtenu :
• en mettant en œuvre une surveillance des conditions dans lesquelles sont acquises ces valeurs,
• en créant des fenêtres temporelles consistant en des plages de temps octroyées pour l'acquisition d'au moins une valeur exploitable du paramètre de fonctionnement, au terme de chacune desquelles au moins une valeur est transmise avec une donnée représentative de la pertinence de cette dernière, qui fournit à l'unité centrale une information permettant une exploitation adéquate de cette valeur.
Un tel procédé conduit donc à transmettre, pour une application spécifique donnée :
• une grande majorité de valeurs des paramètres de fonctionnement directement exploitables en vue de la mise en œuvre de cette application spécifique,
• une minorité de valeurs des paramètres de fonctionnement obtenues dans des conditions autres que les conditions d'obtention de valeurs pertinentes des dits paramètres de fonctionnement, exploitables éventuellement par l'unité centrale moyennant un traitement spécifique.
Dans la pratique, ce procédé de pilotage conduit à réduire de façon notable le pourcentage de rejet, par une unité centrale, des données transmises par des boîtiers électroniques lors de la mise en œuvre d'une application spécifique.
Selon un mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, les ouvertures de deux fenêtres de transmission successives sont commandées de façon à être espacées d'une période de temps Ts prédéterminée de durée supérieure au laps de temps Ta.
En outre, cette période de temps Ts est avantageusement adaptée, selon l'invention, pour que la fréquence de transmission des paramètres de fonctionnement soit conforme aux normes d'émission d'ondes électromagnétiques.
Par ailleurs, selon un autre mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, lors de la transmission d'une valeur de paramètre de fonctionnement affectée d'une donnée attestant de son défaut de pertinence, on transmet, en outre, des données représentatives des conditions d'obtention de cette valeur de paramètre de fonctionnement, de façon à permettre à l'unité centrale de définir plus aisément les conditions éventuelles d'exploitation de cette valeur. Selon un autre mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, les grandeurs physiques susceptibles d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement comprennent des grandeurs représentatives de la dynamique longitudinale et de la dynamique latérale de la roue.
De plus, ces grandeurs physiques comprennent également, de façon avantageuse selon l'invention, une grandeur représentative du rapport signal/bruit des signaux délivrés par les moyens de mesure.
Par ailleurs, plusieurs options peuvent être mises en oeuvre en vue de la transmission des paramètres de fonctionnement.
Ainsi, selon une première option, une seule valeur de chaque paramètre de fonctionnement est transmise lors de chaque fenêtre de transmission.
Par contre, une autre option consiste à acquérir une séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement, la transmission pouvant alors consister, avantageusement selon l'invention :
· soit à transmettre cette séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement
• soit à transmettre une donnée représentative de la population des dites valeurs.
D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de mise en oeuvre préférentiel. Sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue schématique de la portion avant d'un véhicule automobile équipé d'un boîtier électronique permettant la mise en œuvre du procédé selon l'invention de pilotage du processeur de ce boîtier électronique,
- la figure 2 est un vue en coupe, à échelle agrandie, d'un boîtier électronique permettant la mise en œuvre du procédé selon l'invention,
- et la figure 3 est un schéma synoptique d'illustration du procédé selon l'invention.
Le procédé selon l'invention vise une fonction de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue équipée d'un pneumatique d'un véhicule automobile, en vue de l'acquisition et de la transmission, vers une unité centrale, de paramètres de fonctionnement de la dite roue destinés à la mise en œuvre, par la dite unité centrale, d'une application spécifique.
En vue de la mise en œuvre de ce procédé, selon l'exemple représenté à la figure 1 , le véhicule 1 comporte des roues telles que 2 composées classiquement d'une jante 3 chaussée d'un pneumatique 4, et un système de surveillance de paramètres tels que pression, température de chacun des dits pneumatiques, et accélération radiale et accélération latérale de la dite roue, comportant, en premier lieu un boîtier électronique 5 associé à chaque roue 2.
Selon l'exemple représenté aux figures 1 et 2, ce boîtier électronique 5 est positionné sur la face interne de la bande de roulement 4a d'un pneumatique 4. De plus, il est inséré, en vue de son maintien, dans un réceptacle souple 6 solidarisé (collé) sur la bande de roulement 4a, réalisé en un matériau plastique adapté pour former une « poche » de forme rétentive dans laquelle se trouve emprisonné le boîtier électronique 5.
De plus, tel que représenté à la figure 2, chaque boîtier électronique 5 intègre notamment, noyées dans un matériau de remplissage, une pile 7 logée dans le fond du dit boîtier, et au dessus de cette pile 7, une carte électronique 8 sur laquelle sont connectés :
• un processeur 9 relié à un émetteur radiofréquence RF connecté à une antenne (non représenté),
• un capteur de pression 10 doté d'une chambre de mesure,
• un capteur 1 1 de mesure de l'accélération radiale de la roue 2, du type microsystème électronique, capteur piézoélectrique, capteur de chocs... ,
• et un capteur 12 de mesure de l'accélération latérale de la roue 2, du type microsystème électronique.
Le système de surveillance comprend également un calculateur centralisé ou unité centrale 13 embarqué dans le véhicule 1 , comportant un processeur et intégrant un récepteur radiofréquence RF relié à une antenne 14 de réception des signaux émis par les boîtiers électroniques 5.
Un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention de pilotage du processeur 9 intégré dans le boîtier électronique 5 monté sur la roue 2 du véhicule automobile 1, est décrit ci-dessous en référence à la figure 3.
En premier lieu, ce procédé nécessite, dans une phase préalable, de déterminer pour chaque application spécifique mise en oeuvre par l'unité centrale 13 :
• les grandeurs physiques mesurées par les capteurs de mesure 11 , 12 représentatives de la dynamique longitudinale et de la dynamique latérale de la roue 2, susceptibles d'affecter la pertinence des valeurs des paramètres de fonctionnement utilisés lors de cette mise en œuvre,
• pour chacune des dites grandeurs physiques, des plages de valeurs mesurées correspondant à des conditions d'obtention de valeurs pertinentes des dits paramètres de fonctionnement.
A titre d'exemple, dans le cadre d'une application visant à déterminer la charge appliquée sur chaque roue 2 du véhicule 1 à partir de données représentatives de la longueur sur le sol de l'empreinte du pneumatique 4 équipant cette roue 2, les valeurs optimales de la longueur de l'empreinte sont obtenues lorsque le véhicule 1 se déplace en ligne droite avec une vitesse stabilisée.
Les plages sélectionnées des valeurs fournies par les capteurs de mesure 1 1 et 12 consistent donc en des plages de valeurs inférieures à des seuils déterminés représentatifs d'une stabilité de vitesse et de direction.
Il convient de noter que, dans le cadre d'une application visant la localisation de chaque roue 2 du véhicule 1 à partir de données représentatives de la longueur sur le sol de l'empreinte du pneumatique 4 équipant cette roue 2, les valeurs optimales de la longueur de l'empreinte sont, par contre, obtenues pour des conditions de roulage «heurtées» (virages, accélérations/décélérations) entraînant des variations conséquentes des valeurs fournies par les capteurs de mesure 1 1 , 12.
En plus des grandeurs représentatives de la dynamique longitudinale et de la dynamique latérale de chaque roue 2, le procédé selon l'invention consiste également à utiliser, en tant que grandeur physique susceptible d'affecter la pertinence des valeurs des paramètres de fonctionnement, une grandeur représentative du rapport signal/bruit des signaux délivrés par les moyens de mesure, permettant d'écarter les signaux présentant un bruit supérieur à un seuil prédéterminé.
Le procédé selon l'invention consiste également à définir une fenêtre temporelle de transmission Ft adaptée pour autoriser, pendant un laps de temps maximal Ta, l'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement, et à cet effet, après ouverture de chacune desquelles, tel que représenté à la figure 3 :
• on mesure les grandeurs physiques sélectionnées pour l'application, et on vérifie si les conditions d'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement sont respectées, et :
a. dans l'affirmative, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée Qmax attestant de la pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission Ft,
b. dans la négative et jusqu'à expiration du laps de temps Ta, on réitère l'étape de mesure et de vérification des grandeurs physiques sélectionnées,
• en l'absence d'obtention de conditions satisfaisantes après expiration du laps de temps Ta, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur, d'une part, une donnée Qmin attestant du défaut de pertinence de cette dernière, et d'autre part, des données représentatives des conditions d'obtention de cette valeur de paramètre de fonctionnement, puis on ferme la fenêtre de transmission Ft. De plus, avant fermeture de chaque fenêtre de transmission Ft, la transmission des paramètres de fonctionnement consiste à acquérir une séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement, puis :
• soit à transmettre cette séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement,
• soit à transmettre une donnée représentative de la population des dites valeurs.
Par ailleurs, lors de la mise en œuvre du procédé selon l'invention, tel que représenté à la figure 3, les ouvertures de deux fenêtres de transmission Ft successives sont, en outre, commandées de façon à être espacées d'une période de temps Ts prédéterminée de durée supérieure au laps de temps Ta, et adaptée pour que la fréquence de transmission des paramètres de fonctionnement soit conforme aux normes d'émission d'ondes électromagnétiques.
A titre d'exemple, le temps Ta peut être choisi égal à 10 secondes et le temps Ts égal à 16 secondes.
Ces ouvertures successives des fenêtres de transmission Ft sont, en dernier lieu, mises en oeuvre jusqu'à émission d'un nombre Nmax de signaux N(RF) fonction de l'application.
Un tel procédé de pilotage conduit à transmettre, pour une application spécifique, des valeurs présélectionnées des paramètres de fonctionnement qui permettent de minimiser le taux de rejet des dites valeurs lors de la mise en oeuvre de cette application spécifique.
De plus, les valeurs non présélectionnées et donc affectées d'une donnée Qmin attestant leur défaut de pertinence, étant transmises accompagnées de données représentatives des conditions de leur obtention, ces valeurs peuvent également être traitées par l'unité centrale 13, soit moyennant une prise en compte de leurs conditions d'obtention, soit pour la mise en œuvre d'une autre application spécifique.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de pilotage d'un processeur (9) d'un boîtier électronique (5) monté sur une roue (2) équipée d'un pneumatique (4) d'un véhicule (1 ), et intégrant des moyens de mesure (10-12) de grandeurs physiques telles que grandeurs mécaniques, température, pression, du dit pneumatique, et grandeurs cinématiques représentatives de la dynamique du véhicule (1 ), en vue de l'acquisition et de la transmission, vers une unité centrale (13), de paramètres de fonctionnement de la dite roue destinés à la mise en œuvre, par la dite unité centrale, d'une application spécifique, le dit procédé de pilotage étant caractérisé en ce que :
· on définit, pour chaque application spécifique, chaque grandeur physique susceptible d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement, et pour les dites grandeurs physiques, des plages de valeurs mesurées correspondant à des conditions d'obtention de valeurs pertinentes des dits paramètres de fonctionnement,
· on définit une fenêtre temporelle Ft, dite fenêtre de transmission, adaptée pour autoriser, pendant un laps de temps maximal Ta, l'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement,
• et on met en œuvre une procédure d'acquisition et de transmission des paramètres de fonctionnement consistant, jusqu'à transmission d'un nombre prédéterminé de paramètres de fonctionnement fonction de l'application, en une succession de fenêtres de transmission Ft :
- lors de chacune desquelles, on mesure les grandeurs physiques sélectionnées pour l'application, et on vérifie si les conditions d'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement sont respectées, et :
a. dans l'affirmative, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée Qmax attestant de la pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission Ft, b. dans la négative et jusqu'à expiration du laps de temps Ta, on réitère l'étape de mesure et de vérification des grandeurs physiques sélectionnées, - et au terme de chacune desquelles, en l'absence d'obtention de conditions satisfaisantes après expiration du laps d temps Ta, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée Qmin attestant du défaut de pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission Ft.
21 Procédé de pilotage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les ouvertures de deux fenêtres de transmission Ft successives sont commandées de façon à être espacées d'une période de temps Ts prédéterminée de durée supérieure au laps de temps Ta.
3/ Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, lors de la transmission d'une valeur d'un paramètre de fonctionnement affectée d'une donnée Qmin attestant de son défaut de pertinence, on transmet, en outre, des données représentatives des conditions d'obtention de cette valeur de paramètre de fonctionnement.
4/ Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les grandeurs physiques susceptibles d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement comprennent des grandeurs représentatives de la dynamique longitudinale et de la dynamique latérale de la roue (2).
5/ Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les grandeurs physiques susceptibles d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement comprennent une grandeur représentative du rapport signal/bruit des signaux délivrés par les moyens de mesure.
6/ Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, lors de chaque fenêtre de transmission Ft, on acquiert et on transmet une séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement. 71 Procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que, lors de chaque fenêtre de transmission ft, on acquiert une séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement, et on calcule et on transmet une donnée représentative de la population des dites valeurs.
PCT/EP2016/000305 2015-02-27 2016-02-22 Procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule WO2016134840A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/553,272 US10065459B2 (en) 2015-02-27 2016-02-22 Method of driving a processor of an electronic box mounted on a wheel of a vehicle
CN201680012507.6A CN107407573B (zh) 2015-02-27 2016-02-22 安装在车辆车轮上的电子箱的处理器的操控方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1551704 2015-02-27
FR1551704A FR3033195B1 (fr) 2015-02-27 2015-02-27 Procede de pilotage d'un processeur d'un boitier electronique monte sur une roue d'un vehicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016134840A1 true WO2016134840A1 (fr) 2016-09-01

Family

ID=53879559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/000305 WO2016134840A1 (fr) 2015-02-27 2016-02-22 Procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10065459B2 (fr)
CN (1) CN107407573B (fr)
FR (1) FR3033195B1 (fr)
WO (1) WO2016134840A1 (fr)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2935937A1 (fr) * 2008-09-16 2010-03-19 Continental Automotive France Procede et dispositif de localisation de la position longitudinale de roues d'un vehicule.
WO2010118823A1 (fr) * 2009-04-16 2010-10-21 Continental Automotive France Procede de localisation de la position de roues d'un vehicule
WO2011116925A1 (fr) * 2010-03-24 2011-09-29 Continental Automotive France Procede et unite de transmission optimisee de mesure de parametres de pneumatiques de vehicule
US20110246101A1 (en) * 2008-12-08 2011-10-06 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Tire condition monitoring method and tire condition monitoring system
WO2012091719A1 (fr) * 2010-12-30 2012-07-05 Michelin Recherche Et Technique, S.A. Système piézoélectrique et procédé de détermination de charge de pneumatique

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2529513A1 (fr) * 1982-07-05 1984-01-06 Labinal Dispositif de mesure d'un parametre dans un pneumatique sur une roue, notamment de vehicule automobile
US5285189A (en) * 1991-05-14 1994-02-08 Epic Technologies, Inc. Abnormal tire condition warning system
US6894600B2 (en) * 2001-07-05 2005-05-17 The Goodyear Tire & Rubber Company Energy conservation in battery powered tag
DE10248805A1 (de) * 2002-10-19 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
KR20050088731A (ko) * 2004-03-03 2005-09-07 김영호 자동차타이어의 공기압력 자동가변장치
US7508299B2 (en) * 2005-03-18 2009-03-24 Infineon Technologies Ag Wireless network time stamp system and method
US7385485B2 (en) * 2005-03-18 2008-06-10 Infineon Technologies Ag Smart time tire monitoring system
BRPI0614527B1 (pt) 2005-08-16 2015-08-18 Aleris Aluminum Koblenz Gmbh Produto de liga de alumínio
CN101332749A (zh) * 2008-02-20 2008-12-31 东南大学 汽车轮胎数据的监测方法及其监测装置
CN101380876B (zh) * 2008-09-04 2011-04-27 清华大学 汽车爆胎安全控制方法及系统
CN101423008B (zh) * 2008-12-10 2011-04-06 无锡彩丰科技有限公司 采用蓝牙技术的汽车轮胎压力监测系统
CN201552987U (zh) * 2009-06-25 2010-08-18 浙江亚太机电股份有限公司 一种汽车胎压监测及爆胎自动制动系统的电控单元
WO2011118823A1 (fr) 2010-03-26 2011-09-29 Sumitomo Chemical Company, Limited Procédé de production d'oxyde de propylène
DE102011050636B4 (de) * 2011-01-27 2015-04-23 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Zuordnen von Kennungen von Radelektroniken eines Reifendrucküberwachungssystems eines Fahrzeugs zu den Positionen der Räder an dem Fahrzeug
DE102011080971A1 (de) * 2011-08-16 2013-02-21 Robert Bosch Gmbh Sensor, Sensoreinheit und Verfahren zur Herstellung einer Sensoreinheit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2935937A1 (fr) * 2008-09-16 2010-03-19 Continental Automotive France Procede et dispositif de localisation de la position longitudinale de roues d'un vehicule.
US20110246101A1 (en) * 2008-12-08 2011-10-06 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Tire condition monitoring method and tire condition monitoring system
WO2010118823A1 (fr) * 2009-04-16 2010-10-21 Continental Automotive France Procede de localisation de la position de roues d'un vehicule
WO2011116925A1 (fr) * 2010-03-24 2011-09-29 Continental Automotive France Procede et unite de transmission optimisee de mesure de parametres de pneumatiques de vehicule
WO2012091719A1 (fr) * 2010-12-30 2012-07-05 Michelin Recherche Et Technique, S.A. Système piézoélectrique et procédé de détermination de charge de pneumatique

Also Published As

Publication number Publication date
US10065459B2 (en) 2018-09-04
US20180050570A1 (en) 2018-02-22
CN107407573A (zh) 2017-11-28
CN107407573B (zh) 2019-11-26
FR3033195A1 (fr) 2016-09-02
FR3033195B1 (fr) 2017-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2655102B1 (fr) Procede et dispositif d'echantillonnage de mesures d'acceleration d'une roue d'un vehicule automobile
US10882366B2 (en) Electronic wheel unit for a vehicle wheel, and method for operating an electronic wheel unit of this kind
WO2012139711A1 (fr) Procede de localisation de la position de roues d'un vehicule
US20150191056A1 (en) Wheel position detection apparatus and tire air pressure detection apparatus having the same
WO2017063740A1 (fr) Procede de determination de l'acceleration radiale de la roue d'un vehicule
FR2874086A1 (fr) Dispositif capteur, procede et dispositif pour surveiller un dispositif capteur, et systeme comprenant un dispositif cap teur
FR2829426A1 (fr) Procede d'association de dispositifs de mesure de pression de pneumatique d'un vehicule automobile a des positions de roue et dispositif de mesure de la pression de pneumatique
FR2839923A1 (fr) Dispositif de surveillance de la pression de pneumatique pour vehicule automobile et procede d'association de modules de pneumatique a des positions de roue pour un tel dispositif
EP2065229A1 (fr) Dispositif de localisation de la position droite et gauche d'un ensemble pneumatique et roue d'un véhicule
FR2876455A1 (fr) Procede et dispositif de traitement des signaux de mesures issus d'un capteur de deplacement embarque sur un vehicule automobile
FR2866269A1 (fr) Dispositif et procede pour determiner la position laterale de roues
WO2015090554A1 (fr) Procede d'emission de signaux d'identification formules selon n protocoles differents, par un boitier electronique equipant une roue d'un vehicule
FR2985014A1 (fr) Procede de determination de la longueur de l'empreinte sur le sol d'un pneumatique d'une roue d'un vehicule
WO2008022678A1 (fr) Procede et dispositif d'identification de roues montees sur un vehicule a moteur
WO2016134840A1 (fr) Procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule
WO2010118823A1 (fr) Procede de localisation de la position de roues d'un vehicule
FR3066721B1 (fr) Procede d'identification d'au moins un emetteur de surveillance de la pression d'un pneumatique d'un vehicule automobile par association avec une des roues dudit vehicule automobile
WO2016066254A1 (fr) Procede de pilotage d'un processeur d'un boitier electronique monte sur une roue d'un vehicule automobile
WO2018104680A1 (fr) Procédé de supervision de la vitesse d'un véhicule
WO2019063566A1 (fr) Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique
FR2929883A1 (fr) Procede d'initialisation automatique de circuits electroniques de roue et vehicule comportant application de ce procede
FR2879750A1 (fr) Procede de determination du sens de rotation d'une roue et dispositif mettant en oeuvre ce procede
EP2523814B1 (fr) Procede d'echange de signaux entre un capteur de pression de pneu et une unite centrale equipant un vehicule automobile
EP1826030B1 (fr) Procédé de transmission d'un signal électromagnétique de requête d'identification à destination d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule
WO2010069471A1 (fr) Procede de localisation de la position longitudinale de roues d'un vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16712202

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15553272

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16712202

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1