CN107107688B

CN107107688B - 用于控制安装在机动车辆车轮上的电子盒的处理器的方法

Info

Publication number: CN107107688B
Application number: CN201580071808.1A
Authority: CN
Inventors: N.吉纳尔; O.富迪莱; J-P.布瓦塞
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Current assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2019-06-25
Anticipated expiration: 2035-10-22
Also published as: FR3028058A1; FR3028058B1; WO2016066254A1; US20170361666A1; US10500909B2; CN107107688A

Abstract

本发明涉及一种用于控制安装在车辆的车轮上的电子盒的处理器的方法，以便计算并向中央单元传输车轮运行参数，该运行参数包括车轮所配备的轮胎在地面上的印迹的至少一个特征数据。根据此控制方法，限定：默认的第一运行模式，称作待机模式（Mv），其间与轮胎的印迹的特征数据的计算和监控有关的活动被停止；第二运行模式（Md），用于检测印迹的特征数据的值的明显变化，在待机模式中出现可能在所述值发生明显变化之后的至少一个事件时执行第二运行模式；及第三运行模式（Mt），用于计算并向中央单元传输表示印迹的特征数据的一组值，当在检测模式中确认印迹的特征数据的值明显变化时，执行第三运行模式，且在该模式结束时切换成待机模式。

Description

用于控制安装在机动车辆车轮上的电子盒的处理器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制安装在机动车辆的配备有轮胎的车轮上的电子盒的处理器的方法，以便于计算所述车轮的运行参数并向集成在所述机动车辆中的中央单元传输所述车轮的运行参数，该运行参数尤其包括所述轮胎的在地面上的印迹的至少一个特征数据。

背景技术

为了安全目的，越来越多的机动车辆设有检测系统，其中包括安装在车辆的每个车轮上的电子盒，这些电子盒中封闭着专用于测量参数的传感器，这些参数例如是车轮的径向加速度以及这些车轮所配备的轮胎的压力和温度。

除了旨在向驾驶员提供关于车轮运行参数的直接信息的常用参数的测量之外，同样有益的是提供补充信息，其中包括轮胎在地面上的印迹的特征数据，这些数据尤其允许中央单元能够估计施加于车辆的每个车轮上的负荷。

但是，事实证明，通过每个电子盒中集成的处理器实施的轮胎在地面上的印迹的这些特征数据值的计算在所述处理器的计算时间方面成本很高，且因此能耗很高。

出于这个原因，为了保持给每个电子盒供电的电池的使用寿命，目前仅在长时间停止之后车辆行驶的前几分钟期间进行轮胎在地面上的印迹特征的计算。

但是，由于节能原因所引起的此限制意味着无法检测大量这样的情形：对于这些情形，对于中央单元的运行和中央单元处理的参数的控制而言，了解轮胎在地面上的印迹的特征数据的变化能够构成有用的信息。

发明内容

本发明旨在克服此缺点，并且主要的目标是提供一种用于控制电子盒的处理器的方法，该方法能使监控轮胎在地面上的印迹的特征的变化的操作对于能耗的影响最小化，并且无论是在哪个行驶阶段，都能计算此变化的相关有用信息并且向中央单元传输该信息。

为此目的，本发明提出一种用于控制安装在机动车辆的配备有轮胎的车轮上的电子盒的处理器的方法，以便于计算所述车轮的运行参数并向集成在所述机动车辆中的中央单元传输所述车轮的运行参数，该运行参数尤其包括所述轮胎在地面上的印迹的至少一个特征数据，且根据本发明，该控制方法包括：

•限定三种运行模式，包括：

-默认模式，称为待机模式，在此待机模式中，处理器的与轮胎的印迹的特征数据的计算和监控有关的活动被停止，

-称为检测模式的模式，在此检测模式中，处理器经编程以检测轮胎在地面上的印迹的特征数据的值的明显变化，

-称为传输模式的模式，在此传输模式中，处理器经编程以计算表示印迹的特征数据的一组值，并且经编程以命令将这些值传输到中央单元，以便允许中央单元估计与车轮相关的特定量值，例如施加于所述车轮上的负荷，

•并且执行下面的步骤，从处理器在待机模式中的配置开始：

-步骤1，在至少一个预定事件出现时切换成所述检测模式，该预定事件之前可能是表示印迹的特征数据的值的明显变化，

-步骤2，在所述检测模式中计算表示印迹的特征数据的值，并且将此计算值与参考值Vréf进行比较，所述参考值Vréf是在所述处理器的控制步骤的前一循环中所确定的，

-步骤3，（a）如果所述计算值与所述参考值Vréf之间的差值超过预定阈值，则切换成所述传输模式，或者（b）如果所述计算值与所述参考值Vréf之间的此差值小于所述阈值，则切换成所述待机模式，

-步骤4，当在所述步骤3（a）中切换成所述传输模式时，在所述传输模式中，计算并传输表示所述印迹的特征数据的一组值，

-步骤5，在传输该组数据之后，从传输模式切换成待机模式。

因此，本发明包括限定一种基于这三种运行模式之间的切换的方法，其中包括：

•待机模式，其限定成用于监控能耗，构成默认的运行模式：

-其中，在印迹的特征数据的值的每次更新之后，或在确认这些值没有变化之后，该程序进行切换，

-离开所述待机模式的条件对应于期间可能发生印迹的特征数据的改变的情形之后发生的事件，

•检测模式，其仅旨在检测印迹的特征数据的值的明显变化，

•以及传输模式，在此传输模式期间，在检测到印迹的特征数据的值的明显变化之后，系统地向中央单元传输这些数据的值的更新。

这种方法因此组合了以下各项：

•可用性高，这是因为在可能发生印迹的特征数据的变化的情形之后的任何事件期间实施检测模式，

•以及能耗的最小化，这是因为待机模式的限定，并且仅在检测到印迹的特征数据的值的明显变化之后执行传输模式。

根据本发明的有利的实施例，在步骤1中，在检测到下列的至少一个事件时从待机模式切换成检测模式：

•在机动车辆的停止时间超过预定停止时间之后，机动车辆开始运动，

•在车辆停止期间，轮胎的压力变化的绝对值大于预定阈值，

•通过外部命令触发切换。

举例而言，上述第一事件（开始运动）构成停止（其持续时间是可配置的，且在此期间车辆的负荷可能已经改变）之后的事件，并且如果旨在使用轮胎在地面上的印迹的特征数据来计算施加于配备有所述轮胎的车轮上的负荷，则其构成决定性条件。

同样，第二事件（压力变化）可能表明，在这些轮胎的负荷改变之后，驾驶员进行了轮胎压力的调节。

第三事件（触发）对于其本身尤其旨在用于使用轮胎在地面上的印迹的特征数据以便估计一些量值的应用，例如所述轮胎的磨损率等，该量值不会很快改变，但是需要周期性监控。

另外，如果在步骤1中，所考虑的事件是对于车辆开始运动或者轮胎压力的变化的检测，则根据本发明，有利地仅在车轮的径向加速度也大于预定阈值时，才切换成检测模式。

此补充条件尤其允许确保车辆的开始运动不是在由于交通问题导致的停止之后。

根据本发明的另一个有利的实施例，分别在每次切换成检测模式时，以及在每次从检测模式切换成传输模式（步骤3a）或切换成待机模式（步骤3b）时，命令向中央单元发送处理器的当前步骤的特征信息信号。

检测模式的此“限界”的目的是允许中央单元协调安装在车辆的车轮上的电子盒的运行，尤其是如果因为这些电子盒所配备的处理器的计时器的时间偏差所导致的运行差距，这样可能会导致参数测量和传输周期的无法忽略的变化。

根据本发明的另一个有利的实施例，在步骤2中，表示印迹的特征数据的值的计算包括：首先计算表示所述印迹的所述特征数据的值的一组n个数据，并且使用这n个数据执行数字滤波器的初始化，然后使用第（n+1）个计算值的经滤波的值与参考值Vréf进行比较。

数字滤波器的此初始化程序允许确保在检测模式中的连续配置期间参考值与计算值之间的理想的一致性，且由此使得获得一致的决定。

而且，这样的初始化程序构成快速、因此显然能耗较低的程序，因为此程序允许一相对高的频率采集数据，这是由于检测步骤的所期望的快速性与采集不易受特殊和临时驾驶情形（例如拐弯或制动）影响的一组数据的需要之间的折衷。

为了尤其在印迹的特征数据值的有重大有效变化时增加此初始化程序的反应能力，根据本发明，有利地将数字滤波器的此初始化分成至少两个连续步骤，在每个步骤结束时，将下一个原始值Vb的经滤波的值Vf与参考值Vréf进行比较，以便使得如果此经滤波的值Vf与参考值Vréf之间的差值超过预定阈值，则切换成传输模式（步骤3a）。

为了同一个目标，即为了增加初始化程序的反应能力，根据本发明，有利地将数字滤波器的初始化分成至少两个连续步骤，在每个步骤结束时，将下一个原始值Vb的经滤波的值Vf与参考值Vréf进行比较，以便使得如果此经滤波的值Vf与参考值Vréf之间的差值小于预定上限值，则切换成待机模式（步骤3b）。

在这种情况下，通过这样的划分步骤允许在印迹的特征数据的值在连续的两个检测模式之间基本上保持不变时，减少使数字滤波器初始化所需要的时间。

根据本发明的另一个有利的实施例，在步骤4时，计算印迹的特征数据的原始值Vb，并且将所述原始值传输到中央单元。

与需要用于进行比较的值的一致性的检测程序相反，为了通过中央单元进行处理，传输模式需要将未由于滤波而发生偏移的值传输到中央单元。

此外，在步骤4中，还有利地确定对应于所计算的每个原始值Vb的经滤波的值Vf。

根据本发明，有利地，这些经滤波的值尤其用于在步骤2中确定参考值Vréf，所述参考值Vréf是：

• 在先前的所述检测模式之后切换成待机模式时（步骤3b），在检测模式中的先前配置期间所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf，

• 在先前的检测模式之后切换成所述传输模式时（步骤3a），在传输模式中的先前配置期间所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf。

但是应注意，此原则具有一个例外情况，即对于在检测模式中的第一配置，对此，参考值Vréf有利地选择成等于零。

根据本发明，有利地，在步骤4中所确定的经滤波的值Vf还用于计算一参数，此参数是每个原始值Vb(t)与前一个原始值Vb(t-1)的经滤波的值Vf(t-1)之间的差值的函数，并且将该参数分配给所述原始值Vb(t)且其作为此原始值的品质评价参数。

此类参数允许中央单元能够评价接收到的数据的实际相关性，并且尤其通过与其它也被提供到所述中央单元的数据的类比，由此证实归于数据的欠佳品质，并且可选地使用所述数据实现其它用途。

但是，一般而言，中央单元优先使用的数据是被分配有能证明其良好品质的参数的数据，并且根据本发明，以有利的方式，在步骤5中，在传输了预定数量Nt_max(Q_opt)的、与参数Q_opt有关的原始值Vb之后，从传输模式切换成待机模式，其中所述参数Q_opt表示原始值Vb的良好品质。

在此步骤5中，并且根据本发明以有利地方式，还将在传输模式中传输的表示印迹的特征数据的值的数量限制为预定传输数量Nt_max，以便在传输了此预定数量Nt_max的值之后，切换成待机模式。

给定数量Nt_max次传输之后的此传输模式的中断，旨在避免由于故障所导致的任何循环的可能运行。

另一方面，如果此中断表明计算值有很大的偏移，则在下一个步骤2中，根据本发明，有利地。参考值Vréf由此是在检测模式中的先前配置中所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf。

另外，在每次从传输模式切换成待机模式时，根据本发明，有利地，命令向中央单元发送信息信号，该信息信号详细说明引起所述切换的事件，达到的传输数量Nt_max，或者达到的传输数量Nt(Q_opt)。

根据本发明的另一个有利的实施例，在步骤4中，将每个经滤波的值Vf与参考值Vréf进行比较，所述参考值Vréf是在先前的检测模式中所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf，并且在步骤6中，在经滤波的值Vf与所述参考值Vréf之间的差值超过预定阈值时，切换成检测模式。

实际上，此设置允许检测传输模式期间发生的印迹的特征数据的明显变化，并且然后使得中断此传输模式，从而使数字滤波器重新初始化。

还应注意到，如上所述，表现为切换成检测模式的此操作引起向中央单元发送信息信号，从而向中央单元通知表示印迹的特征数据的一组值的传输中断的原因。

附图说明

通过下面参照附图的具体说明，将明白本发明的其它特征、目的和优点，其中以非限制性示例的方式示出优选实施例。在附图中：

- 图1是设有电子盒的机动车辆的前部部分的示意图，其允许执行根据本发明的对此电子盒的处理器的控制方法，

- 图2是允许执行根据本发明的方法的电子盒的放大剖视图，

- 图3是示出根据本发明的方法的说明的概要图。

具体实施方式

根据本发明的方法旨在提供一种控制安装在机动车辆的配备有轮胎的车轮上的电子盒的处理器的功能，以便于计算所述轮胎在地面上的印迹的特征数据并向集成在所述车辆中的中央单元传输所述特征数据。

为了执行这种方法，并且如图1所示，车辆1包括：多个车轮，例如车轮2，其通常包括装上轮胎4的轮辋3；以及参数监控系统，其用于监控例如每个轮胎的压力、温度以及所述车轮的径向加速度，该参数监控系统首先包括与每个车轮2相关联的电子盒5。

根据图1和图2所示的示例，此电子盒5定位于轮胎4的胎面4a的内表面上。而且，为了固持电子盒5，将其插入柔性插座6中，该柔性插座6粘合在胎面4a上，且由适合形成“袋”用以保持形状的塑料材料制成，电子盒5被限制在其中。

而且，如图2所示，特别地，每个电子盒5集成了以下浸没在填充材料中的元件：电池7，其被容纳在所述盒的底部中；以及此电池7上方的电子电路板8，在该电子电路板8上连接有：

·处理器9，其联接至射频RF发射器，该RF发射器连接至天线；

·压力传感器10，其设有测量室；

·以及传感器11，用于测量车轮2的径向加速度，该传感器是电子微系统、压电传感器、碰撞传感器等等类型的传感器。

监控系统还包括车辆1中所车载的中央计算机或中央单元12，其包括处理器，并且集成了射频RF接收器，该RF接收器联接至用于接收由电子盒5所发射的信号的天线13。

下文在如下应用的情境中描述执行根据本发明的用于控制安装在机动车辆1的车轮2上的电子盒5中所集成的处理器9的方法的示例：该应用旨在向中央单元12提供表示此车轮2所配备的轮胎的印迹4在地面上的长度的数据，并且由此允许所述中央单元能够估计施加于所述车轮上的负荷。

这种控制方法首先包括限定三种运行模式（图3）：

•默认的模式是待机模式Mv，在此模式期间：

-处理器9的与计算和控制表示轮胎4在地面上的印迹的长度的数据的活动被停止，

- 处理器9命令采集来自于传感器的数据，例如压力传感器10和径向加速度测量传感器11等，以便检测可能在印迹的长度值的明显变化之后的至少一个预定事件，

•称为检测模式Md的模式，在此检测模式期间，处理器9经编程以检测印迹的长度值的明显变化，并且为此目的，经编程以计算表示此长度的值并且将计算出的此值与参考值Vréf进行比较，

•称为传输模式Mt的模式，在此传输模式期间，处理器9经编程以计算表示印迹的长度的一组值，并且经编程以命令将这些值传输到中央单元12，以便允许中央单元能够估计施加于车轮2上的负荷。

基于这三种运行模式，假设车辆1初始处于停止状态的情况，在下面说明该控制方法的不同步骤，其中停止状态对应于处理器9在待机模式Mv下的运行。

首先，在同时符合下面两个条件时，从此待机模式Mv切换成检测模式Md(步骤1)：

•检测到下面两个事件中的至少一个事件：

- 或者在机动车辆1的停止时间超过预定停止时间（例如大约1分钟至5分钟，可能允许改变承受的负荷）之后，机动车辆1开始运动，

- 或者是在车辆1停止期间，轮胎4的压力变化的绝对值大于预定阈值，例如大约30 KPa，

•以及车轮2的径向加速度的测量结果超过预定阈值，该预定阈值例如表示车辆1的速度大于40 km/h。

在检测模式Md中所执行的第一操作在于命令向中央单元12传输信息信号，以便尤其允许所述中央单元协调安装在车辆1的不同车轮2上的电子盒5的运行。

在此检测模式Md（步骤2）中所执行的下列操作包括：

•通过计算表示印迹的长度的连续值的一组n个原始值Vb，并且利用这n个值对数字滤波器进行初始化，由此使数字滤波器初始化，

•使用数字滤波器以确定印迹的长度的经滤波的值Vf，其旨在与参考值Vréf进行比较。

另外，将数字滤波器的初始化程序分成至少两个连续步骤，例如分成三个连续步骤，在每个步骤中，测量实现所述初始化所必需的n个估计值的一部分，分别是n1、n2、n3，其中n1 + n2 + n3 = n，并且在每个步骤结束时，

•计算第（ni+1）个原始值Vb，其中i=1至3，

•将这第（ni+1）个原始值Vb的经滤波的值Vf与参考值Vréf进行比较。

而且，在此初始化程序的每个中间步骤结束时（即在（n1+ 1)）计算和（n1 + n2 +1）计算之后），然后进行：或者（步骤3a），在经滤波的值Vf与参考值Vréf之间的差超过预定阈值时，切换成传输模式Mt；或者继续所述初始化程序。

最后，在初始化程序的最后步骤结束时，如果达到此最后步骤，则然后进行：或者（步骤3a），在经滤波的值Vf与参考值Vréf之间的差值超过预定阈值时，切换成传输模式Mt；或者是（步骤3b），如果经滤波的值Vf与参考值Vréf之间的此差值仍然小于阈值，则切换成待机模式Mv。

此外，阈值具有的值在每个初始化步骤中相对于前一个减小，使得初始化的所述连续步骤的选择性越来越小，以便允许考虑到计算值的数量的增加，并且因此改进一致性。

此外，在初始化程序的每个中间步骤结束时，还使用第（ni+1）个原始值Vb的经滤波的值Vf与参考值Vréf的比较，在此经滤波的值Vf与参考值Vréf之间的差值小于预定上限值的情况下，使得切换成待机模式（步骤3b）。

实际上，此设置允许在印迹的长度的计算值在连续的两个检测模式之间基本上保持不变时，减少数字滤波器的初始化所需要的时间。

而且，上限具有的值在每个步骤中相对于上一个增大。

数字滤波器的此类初始化程序允许确保参考值与计算值之间具有理想的一致性。而且，事实证明，此程序能耗较低，因为此程序需要的计算值的数量减少，每个计算值要求能够以相对高的频率进行数据采集，这是通过检测步骤的所期望的快速性与采集不易受特殊和临时驾驶情形（例如拐弯或制动）所影响的一组数据的需要之间的折衷。

举例而言，完整的初始化程序只需要计算16个经滤波的值Vf，其中采集周期以及由此计算周期等于4秒。

同样举例而言，初始化程序的最后步骤中的阈值等于0.2%。

初始化程序的第一步骤中的上限值则例如等于0.05%。

在检测模式Md中所执行的最后的操作在于，使得将模式结束的信息信号传输到中央单元12。

因此，在步骤2结束时，根据本发明的控制方法因此引起：或者（步骤3a）在检测到表示印迹的长度的经滤波的值Vf的明显变化时，切换成传输模式Mt；或者（步骤3b）在此经滤波的值Vf没有明显变化的情况下，切换成待机模式Mv。

如上所述，如果在步骤3(a)中切换成传输模式Mt，则在所述传输模式中执行的步骤4旨在计算表示印迹的长度的一组值，并且将该组值传输至中央单元12。

为此目的，在给定时刻t，每个值的计算和传输包括：

•计算表示印迹的长度的原始值Vb(t)，并且确定对应于此原始值Vb(t)的经滤波的值Vf(t)，

•计算一参数，该参数是每个原始值Vb(t)与在前一个时刻(t-1)所计算的原始值Vb(t-1)的经滤波的值Vf(t-1)之间的差值的函数，

•例如以16 s的周期（为了符合与“电子污染”相关的规范）向中央单元12传输原始值Vb(t)，其被分配有一参数，该参数是Vb(t) - Vf(t-1)的函数，并且构成此原始值Vb(t)的品质评价参数。

应注意到，关于在此步骤4中所计算的第一原始值，为了计算此值的品质评价参数而考虑的经滤波的值，是在前一个检测模式Md中所计算的最后一个原始值Vb的经滤波的值Vf。

而且，在传输模式Mt中所执行的此步骤4中，将每个经滤波的值Vf(t)与参考值Vréf进行比较，参考值Vréf是在前一个检测模式Md中所计算的最后一个原始值Vb的经滤波的值Vf，并且：

•如果经滤波的值Vf与参考值Vréf之间的差值超过预定阈值，例如它的值与步骤2使用的阈值的值相同，则在步骤6中切换成检测模式Md，

•如果经滤波的值Vf与参考值Vréf之间的差值小于该阈值，则继续执行传输模式Mt的此步骤4。

此比较操作允许检测经滤波的值的任何值的可能的明显变化，并且在这种情况下引起传输程序的中断，并且然后在检测模式Md中使数字滤波器重新初始化（步骤2）。

另外，应注意到，如上所述，在这样切换成检测模式Md的同时，向中央单元12传输信息信号，使得向中央单元12通知传输中断的原因。

而且，经滤波的值Vf与参考值Vréf之间的此比较确保在计算每个原始值Vb(t)的品质评价参数时所使用的经滤波的值Vf(t-1)的相关性。

因此，传输模式Mt引起向中央单元12传输表示轮胎4在地面上的印迹的长度的一组原始值Vb，每个原始值被分配一个参数，该参数旨在用于通过所述中央单元来评价这些原始值中每个的品质。

此传输模式Mt还继续传输以下各项：

• 或者，预定数量Nt_max(Q_opt)（例如等于10个）的、与参数Q_opt相关的原始值Vb，该参数Q_opt表示所述值的良好品质；

• 或预定数量Nt_max次传输，例如等于20次。

而且，向中央单元12发送信息信号，其详细说明引起所述切换的事件、达到的传输数量Nt_max、或者达到的传输数量Nt(Q_opt)。

最后，当达到这两个数量Nt_max(Q_opt)或Nt_max中的一个时，则控制程序的循环通过切换成待机模式Mv而结束，待机模式Mv一直持续到出现和检测到在印迹的长度的明显变化之后的可能事件。

最后，在检测模式Md中，在执行步骤2时所使用的参考值Vréf如下：

•在控制程序的第一循环中，Vréf=0，

•如果先前的检测模式Md之后切换成待机模式Mv（步骤3b），则Vréf=所述前一个检测模式中所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf，

•如果先前的检测模式Md之后切换成传输模式Mt（步骤3a），则Vréf=在所述传输模式中所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf，除非在此传输模式Mt结束时，在Ntmax次传输之后，触发切换成待机模式Mv。实际上，在这种情况下，Vréf=在检测模式Md中的先前配置期间所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf。

此外，如上所述，当在传输模式Mt中在执行步骤4时所使用的参考值Vréf对于其本身是在前一检测模式Md中所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf。

上述根据本发明的控制方法结合了以下几点：

•可用性高，这是因为在可能发生印迹的长度变化的情形之后的任何事件期间实施检测模式Md，

•以及能耗的最小化，这是因为默认的定义模式即待机模式Mv，并且仅在检测到印迹的长度的明显变化之后执行传输模式Mt。

Claims

1.一种用于控制安装在机动车辆（1）的配备有轮胎（4）的车轮（2）上的电子盒（5）的处理器（9）的控制方法，以便于计算并向集成在所述机动车辆中的中央单元（12）传输所述车轮的运行参数，所述运行参数包括所述轮胎在地面上的印迹的至少一个特征数据，所述控制方法的特征在于：

•限定三种运行模式，包括：

-默认模式，称为待机模式Mv，在所述待机模式中，所述处理器（9）的与轮胎的印迹的特征数据的计算和监控有关的活动被停止，

-称为检测模式Md的模式，在所述检测模式中，所述处理器（9）经编程以检测轮胎在地面上的印迹的特征数据的值的明显变化，

-称为传输模式Mt的模式，在所述传输模式中，所述处理器（9）经编程以计算表示印迹的特征数据的一组值，并且经编程以命令将这些值传输到所述中央单元（12），以便允许所述中央单元估计与所述车轮（2）相关的特定量值，

•并且执行下面的步骤，从所述处理器（9）在待机模式中的配置开始：

-步骤1，在至少一个预定事件出现时切换成所述检测模式（Md），该预定事件之前是表示印迹的特征数据的值的明显变化，

-步骤2，在所述检测模式（Md）中计算表示印迹的特征数据的值，并且将此计算值与参考值Vréf进行比较，所述参考值Vréf是在所述处理器（9）的控制步骤的前一循环中所确定的，

-步骤3：在步骤3a中，如果所述计算值与所述参考值Vréf之间的差值超过预定阈值，则切换成所述传输模式（Mt），或者在步骤3b中，如果所述计算值与所述参考值Vréf之间的此差值小于所述阈值，则切换成所述待机模式（Mv），

-步骤4，当在所述步骤3a中切换成所述传输模式时，在所述传输模式中，计算并传输表示所述印迹的特征数据的一组值，

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述量值是施加于所述车轮上的负荷。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤1中，如果检测到下列的至少一个事件，则切换成所述检测模式（Md）：

• 在所述机动车辆（1）的停止时间超过预定停止时间之后，所述机动车辆开始运动，

• 在所述车辆（1）停止期间，所述轮胎（4）的压力变化的绝对值大于预定阈值，

• 通过外部命令触发切换。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在步骤1中，如果检测到所述车辆（1）开始运动，或者所述轮胎（4）的压力发生变化，则只有在所述车轮（2）的径向加速度也大于预定阈值时，才切换成所述检测模式。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，分别在每次切换成所述检测模式时，以及在每次从所述检测模式在步骤3a中切换成所述传输模式或者在步骤3b中切换成所述待机模式时，命令向所述中央单元（12）发送所述处理器（9）的当前步骤的特征信息信号。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在步骤2中，计算表示印迹的特征数据的值包括：首先计算分别表示所述印迹的所述特征数据的原始值Vb的一组n个数据，并且使用这n个数据执行数字滤波器的初始化，然后使用第n+1个原始值Vb的经滤波的值Vf以便于与所述参考值Vréf进行比较。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，将所述数字滤波器的初始化分成至少两个连续步骤，在每个步骤结束时，将下一个原始值Vb的经滤波的值Vf与所述参考值Vréf进行比较，以便使得如果此经滤波的值Vf与所述参考值Vréf之间的差值超过预定阈值，则在步骤3a中切换成所述传输模式。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，将所述数字滤波器的初始化分成至少两个连续步骤，在每个步骤结束时，将下一个原始值Vb的经滤波的值Vf与所述参考值Vréf进行比较，以便使得如果此经滤波的值Vf与所述参考值Vréf之间的差值小于预定上限值，则在步骤3b中切换成所述待机模式。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在步骤4中，计算印迹的特征数据的原始值Vb，并且将所述原始值传输至所述中央单元（12）。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在步骤4中，还确定对应于所计算的每个原始值Vb的经滤波的值Vf。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在步骤2中，所述参考值Vréf是：

• 当在先前的所述检测模式之后在步骤3b中切换成所述待机模式时，在检测模式中的先前配置期间所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf，

• 当在先前的检测模式之后在步骤3a中切换成所述传输模式时，在传输模式中的先前配置期间所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的控制方法，其特征在于，在步骤4中还计算参数，所述参数是每个原始值Vb(t)与前一个原始值Vb(t-1)的经滤波的值Vf(t-1)之间的差值的函数，将所述参数分配给所述原始值Vb(t)且作为此原始值的品质评价参数。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，在步骤5中，在传输了预定传输数量Nt_max(Q_opt)的、与参数Q_opt相关的原始值Vb之后，从所述传输模式切换成所述待机模式，所述参数Q_opt表示所述值的良好品质。

14.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在步骤5中，将在所述传输模式中所传输的表示印迹的特征数据的值的数量限制为预定传输数量Nt_max，并且，在传输了此预定传输数量Nt_max的值之后，切换成所述待机模式。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，在由于Nt_max次传输使得切换成所述待机模式之后，在下一个步骤2中，所述参考值Vréf是在检测模式中的先前配置期间所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf。

16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，在每次从所述传输模式切换成所述待机模式时，命令向所述中央单元（12）发送信息信号，该信息信号详细说明引起所述切换的事件，达到的预定传输数量Nt_max，或者达到的预定传输数量Nt_max (Q_opt)。

17.根据权利要求10至11中任一项所述的控制方法，其特征在于：

•在步骤4中，将每个经滤波的值Vf与参考值Vréf进行比较，所述参考值Vréf是在先前检测模式中所计算的最后的原始值Vb的经滤波的值Vf，

•在步骤6中，当所述经滤波的值Vf与所述参考值Vréf之间的差值超出预定阈值时，切换成所述检测模式。