CN107407352A - 可释放滚子离合器及使用该离合器的可调节铰链组件 - Google Patents

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Abstract

根据一个方案，一种可释放滚子离合器包括轴和离合器壳体，离合器壳体定位成围绕轴。轴和离合器壳体共同限定轴与离合器壳体之间的空间，滚子位于所述空间中。当滚子位于滚子未被楔住的解锁位置时，滚子允许轴相对于离合器壳体旋转，而当滚子位于滚子被楔住的锁定位置时，滚子阻止轴相对于离合器壳体旋转。笼延伸到在轴与离合器壳体之间限定的空间中。笼能够相对于离合器壳体在解锁位置与锁定位置之间移动。笼具有接触边缘，接触边缘能够被定位为，当笼处于解锁位置时，阻止的滚子从解锁位置移动到锁定位置。当笼处于解锁位置时，可释放滚子离合器允许轴相对于离合器壳体沿两个方向旋转。

Description

可释放滚子离合器及使用该离合器的可调节铰链组件
本申请涉及并要求于2015年3月3日提交的题为“可释放滚子离合器和使用该离合器的可调节铰链(RELEASABLE ROLLER CLUTCH AND ADJUSTABLE HINGE WITH THE SAME)”的美国临时申请No.62/127,547的优先权，其内容在所有目的上通过援引被合并入本文中。
技术领域
本发明大体涉及滚子离合器、可调节铰链、以及包括该滚子离合器和可调铰链的诸如托盘台组件的系统。
背景技术
滚子离合器通常允许在一个方向上旋转。在这样的滚子离合器中，当滚子离合器沿不希望的方向转动时，滚子通过楔入滚子离合器的两个表面之间来阻止沿不期望的方向旋转。
发明内容
本发明的各方案提供了滚子离合器(roller clutch)、可调节铰链、以及诸如可以包括滚子离合器和可调节铰链的托盘台组件的系统。
根据本发明的一个方案，一种可释放滚子离合器包括：轴和离合器壳体，离合器壳体围绕轴定位。轴和离合器壳体共同限定轴与离合器壳体之间的空间。滚子(roller，辊)可位于轴与离合器壳体之间的空间中。当滚子位于滚子未被楔住的解锁位置时，滚子允许轴相对于离合器壳体旋转，而当滚子位于滚子被楔住的锁定位置时，滚子阻止轴相对于离合器壳体旋转。可释放滚子离合器具有笼，该笼延伸到在轴与离合器壳体之间限定的空间中。笼能够相对于离合器壳体在解锁位置与锁定位置之间移动。笼具有接触边缘，接触边缘能够被定位为，当笼处于解锁位置时，阻止滚子从解锁位置移动到锁定位置。当笼处于解锁位置时，可释放滚子离合器允许轴相对于离合器壳体沿两个方向旋转。
在一个实施例中，可释放滚子离合器还可包括致动器，致动器能够将笼从锁定位置推动到解锁位置或从解锁位置推动到锁定位置。致动器可被偏压以将笼推动向锁定位置。
在另一个实施例中，可释放滚子离合器可包括第一扭矩元件，第一扭矩元件联接到轴且定位成阻止轴的旋转。该扭矩元件可提供摩擦扭矩。第一扭矩元件在可释放滚子离合器的笼处于锁定位置时以及当滚子处于锁定位置时阻止轴的旋转，因而当离合器壳体上的负载超过预定扭矩时，提供允许轴的旋转的过载保护。
在又一个实施例中，可释放滚子离合器可以具有位于安装元件内的第一扭矩元件和/或联接到轴以阻止轴旋转的第二扭矩元件。第二扭矩元件可位于离合器壳体内。第二扭矩元件可构造为在与由第一扭矩元件提供的不对称摩擦扭矩的相反方向上提供不对称摩擦扭矩。
在再一个实施例中，可释放滚子离合器包括致动器，致动器联接为将笼从锁定位置移动到解锁位置。致动器可包括推杆，且构造成在推杆上施加朝向或远离致动器套筒的方向上的力时，进行致动。
根据本发明的另一方案，一种提供过载保护的可调节铰链组件包括：轴和滚子离合器，滚子离合器具有围绕轴的离合器壳体。可调节铰链组件还包括滚子，滚子位于轴与离合器壳体之间限定的空间中。当滚子位于解锁位置时，滚子允许轴相对于离合器壳体旋转，当滚子位于锁定位置时，滚子阻止轴相对于离合器壳体旋转。滚子离合器还具有笼，笼延伸到在轴与离合器壳体之间限定的空间中，笼能够相对于离合器壳体在解锁位置与锁定位置之间移动。当笼处于解锁位置时，可释放滚子离合器允许轴相对于离合器壳体沿两个方向旋转。此外，可调节铰链组件包括扭矩元件，扭矩元件联接到轴并被定位成阻止轴的旋转。扭矩元件提供摩擦扭矩。在滚子离合器的笼处于锁定位置时，以及当滚子处于锁定位置时，扭矩元件提供摩擦扭矩且阻止轴的旋转，因而当离合器壳体上的负载超过预定扭矩时，提供允许轴的旋转的过载保护。
在一个实施例中，可调节铰链组件包括扭矩元件，该扭矩元件构造成当轴相对于扭矩元件在不同方向上旋转时提供不同的摩擦扭矩。当可释放滚子离合器的笼处于锁定位置时以及当滚子处于锁定位置时，扭矩元件可以阻止轴的旋转，因而当离合器壳体上的负载超过预定扭矩时，提供允许轴的旋转的过载保护。扭矩元件可定位在安装元件内。
在另一个实施例中，可调节铰链组件包括第二扭矩元件，第二扭矩元件联接到轴以阻止轴的旋转。第二扭矩元件可定位在离合器壳体内。第二扭矩元件在与由第一扭矩元件提供的不对称摩擦转矩的相反方向上提供不对称摩擦转矩。
本发明的又一方案提供一种具有可释放滚子离合器和可调节铰链的可调节铰链组件，该可调节铰链组件包括：安装元件；轴，其联接为相对于安装元件旋转；以及滚子离合器，其具有围绕轴的离合器壳体。滚子离合器包括滚子，滚子位于轴与离合器壳体之间限定的空间中。当滚子位于解锁位置时，滚子允许轴相对于离合器壳体旋转，当滚子位于锁定位置时，滚子阻止轴相对于离合器壳体旋转。滚子离合器还具有笼，笼延伸到在轴与离合器壳体之间限定的空间中。笼能够相对于离合器壳体在解锁位置与锁定位置之间移动。当笼处于解锁位置时，滚子离合器允许轴相对于离合器壳体沿两个方向旋转。可调节铰链组件还包括扭矩元件，扭矩元件联接到轴并被定位成阻止轴相对于安装元件的旋转。此外，托盘台组件具有致动器，致动器联接为将笼从锁定位置移动到解锁位置。
在一个实施例中，可调节铰链组件还可包括偏置机构，其被定位成将滚子离合器的笼偏压向锁定位置，且致动器可被构造为抵抗偏置机构将滚子离合器的笼移向解锁位置。
在另一个实施例中，可调节铰链组件包括托盘台，托盘台具有联接到离合器壳体的近端部和从离合器壳体延伸的远端部。
附图说明
结合附图阅读时，从下面的详细描述中可以最好地理解本发明，其中相同的元件具有相同的附图标记。当存在多个类似的元件时，可以用参考特定元件的小写字母来为多个相似元件指定单个附图标记。附图中包含以下各图：
图1是示出根据本发明的方案的可释放滚子离合器组件的实施例的立体图，该离合器组件结合到处于下方位置的托盘台组件中；
图2是示出图1的托盘台组件的立体图，其中选择的部分被移除以显露内部部件；
图3是图1的托盘台组件的分解立体图；
图4是图1的托盘台组件的部件的分解立体图；
图5a和图5b是图1的托盘台组件的部件的正视剖视图；
图6a和图6b是图1的托盘台组件的部件的端视剖视图；
图7a-图7g描绘了可用于图1的托盘台组件中的笼组件的实施例；
图8a-图8e描绘了可用于图1的托盘台组件中的离合器壳体部件的实施例；
图9a-图9c示出了可用于图1的托盘台组件中的致动器套筒部件的实施例；
图10是可释放滚子离合器组件的另一实施例的分解图，但是没有根据本发明的方案的致动器；
图11A是根据本发明的方案的致动器的另一实施例的立体图；
图11B是图11A中的致动器的分解图。
具体实施方式
虽然本文通过参考特定实施例来说明和描述了本发明，但本发明并不限于所示的细节。相反，可以在权利要求的等同物的范围内的对细节进行各种修改，而不脱离本发明。此外，本领域技术人员将容易在不同的工作领域中利用实施例的各个方面。
当需要沿一个方向不受限制的旋转时，可以使用单向滚子离合器。在这种滚子离合器中，可以使用弹簧将滚子偏压到发生楔入的位置，以确保单向离合器沿不期望的方向旋转时立即被锁定。这种单向滚子离合器组件的简单性可以有利地降低破损和维护方面的相关成本。
现在参考附图，图1是描绘根据本发明的方案的可释放滚子离合器组件的实施例的立体图，该离合器组件结合到处于下方位置的托盘台组件中。作为总体概述，组件100可以包括致动器120、致动器套筒122、离合器壳体140、轴230(图2)、笼210(图2)和一个或多个滚子260。
致动器120联接到致动器套筒122。致动器120可以被设计为按钮、杠杆、开关、闩锁释放装置、拨盘、电子机构或任何其它机械或机电系统。替代性地，可以通过直接致动致动器套筒122来实现致动，例如通过组合致动器120和致动器套筒122，从而实现可选地消除致动器120。
在一个实施例中，可释放滚子离合器组件100用于如图1所示的可折叠托盘台系统中。在这样的实施例中，滚子离合器组件100包括托盘110和致动器安装板112。可以采用可释放滚子离合器组件100使托盘110附接到托盘台系统的近端116处的一个或多个离合器壳体140。致动器安装板112有助于将致动器120附接到例如托盘110的结构。另外，致动器安装板112可以向托盘110提供进一步的支撑和刚性。
优选地，致动器120被符合人体工程学地定位在可释放滚子离合器组件100上。例如，致动器120可以定位在可释放滚子离合器组件100和/或托盘台系统的托盘110的远端114和/或近端116附近或其上，以方便用户接近。
为了使致动器120在致动时影响致动器套筒122，致动器120可以直接或间接地联接到致动器套筒122，例如通过附接到各种机械特征和/或通过电子通信的方式。在一个实施例中，致动器120通过如下方式间接联接到致动器套筒122：使用诸如销322等的机械工具卷曲、旋拧和/或使用诸如粘合剂的非机械手段来联接到致动器杆124、致动器压力稳定器129、和致动器套筒连接器126。
可以采用固定特征128a和/或128b将致动器杆124、致动器压力稳定器129或致动器连接器126固定到位于致动器120与致动器套筒122之间的托盘110或其他结构。致动器压力稳定器129可以包括套筒324和位于致动器120与致动器套筒122之间的弹簧元件326。致动器压力稳定器129增加使致动器套筒122致动所需大小的力，从而防止意外致动。
此外，致动器压力稳定器129可以通过提供在致动器120被致动时一致地发生致动的感觉，来增强使用者在使用可释放滚子离合器组件100时的使用体验。在另一个实施例中，例如，致动器120的致动将电子信号发送到直接或间接致动致动器套筒122的机构。
图2是示出图1的托盘台组件的立体图，其中以选择的部分被移除的方式来显露内部部件。轴230具有纵向轴线。轴230可被设计为中空筒，以减少材料的重量和成本，或者设计为实心筒，以增加可释放滚子离合器组件100的强度和耐久性。轴230的各种尺寸，包括不均匀的宽度、长度、横截面形状和周长，将由本领域技术人员从本文的描述中理解。
轴230或其一部分可被固定在安装件130内。安装件130可被利用以将可释放滚子离合器组件100固定到一结构上。例如，安装件130可以被构造为固定在汽车座椅、平面座椅、门、墙壁或任何其他结构的背面。具体参考图4，安装件130可以包含摩擦机构290，该摩擦机构290位于由安装件130的内表面132限定的凹部中。
摩擦机构290对轴230产生摩擦力，以抵抗轴230围绕轴线234的转动。另外，摩擦机构290可产生特定旋转方向的扭矩。在一个实施例中，摩擦机构290包括一个或多个扭矩元件292。扭矩元件292可以是不对称的，以提供推动力以便仅沿一个方向旋转或者以不同摩擦扭矩沿不同方向旋转。在一个实施例中，当轴沿第一方向和第二方向相对于扭矩元件旋转时，扭矩元件292可提供不同的摩擦扭矩。端口134可被附接到安装件130，以便将摩擦机构290固定在由安装件130限定的凹部内。端口134具有用于接纳轴230的开口。
可用于本发明的扭矩系统的示例描述于2014年10月29日提交的题为“可变摩擦铰链(VARIABLE FRICTION HINGE)”的美国专利申请第14/527,063号，其内容通过援引整体合并入本文。也可以考虑其它扭矩系统。
参考图3和图6，离合器壳体140围绕轴230定位。离合器壳体140具有内表面142。离合壳体140的内表面142限定一个或多个凹口(indent)144。
现在参见图8d，一个或多个凹口144具有最大深度部150。凹口144还可以具有一个或多个斜坡部146和至少一个袋状部148。凹口144的靠近袋状部148的一侧被较陡地描绘出来。优选地，最大深度部150位于凹部144的在袋状部148中或附近的一侧处或附近。凹口144的靠近斜坡部146的一侧可被描绘为倾斜度较小。此外，凹口144的深度从最大深度部150到凹口144的划定斜面部146的边缘逐渐减小。
参见图5a和图5b，轴230的外表面232和离合器壳体140的内表面142之间限定了一个空间。笼210延伸到限定在轴230的外表面232与离合器壳体140的内表面142之间的空间中。此外，笼210可以被构造成同时接触轴230和离合器壳体140中的一者或两者。
笼210限定从笼210的外表面214延伸到笼210的内表面216的间隙。笼210可围绕该间隙。在将笼210定位在离合器壳体140的内表面142与轴230的外表面232之间的空间中时，该间隙可以被完全包围。在一个实施例中，当笼210定位在离合器壳体140与轴230之间的空间中时，间隙是不可接近的。
返回参考图3和图4，一个或多个滚子260定位成延伸到由笼210限定的间隙中。滚子260和/或由笼210限定的间隙的尺寸使得一个或多个滚子260可以在由笼210限定的间隙内移动。滚子可以在第一位置自由旋转而在间隙内的第二位置中被阻止旋转。
虽然图3和图4示出了五个滚子260a、260b、260c、260d、260e，每个滚子可定位在由笼210限定的不同间隙内，但是本领域技术人员将容易理解，可采用多于或少于五个滚子260而不偏离本文的教导。在一个实施例中，滚子260是圆柱体。在另一个实施例中，滚子260是球。优选地，一个或多个滚子260的圆周大致相同。应当理解，本领域技术人员将容易地理解对滚子260的各种修改，而不偏离本发明。
图7a-图7g描绘了来自各种视角的笼210的实施例。笼210可以包括定位在由笼210限定的间隙中的笼腿218，以减少侧隙(backlash)的量。如本文所使用的，侧隙是这样的感觉，即，例如当滚子离合器组件沿锁定方向旋转时没有立即均匀地和/或平滑地锁定的感觉。笼腿218可以被设计为在变形之后保持其原始形状的弹簧元件或可变形元件。此外，笼腿218可以将滚子260偏压向由笼218限定的间隙的一端。优选地，笼腿218将滚子偏压向锁定位置，由此滚子260被楔入和/或被阻止滚动或移动。
在一个实施例中，笼腿218从笼210延伸和/或形成笼210的一体部分。笼腿218的足部220设计成接触滚子260。尽管图7a-图7g描绘了具有两个叉状物(prong)的笼腿218，但本领域技术人员可以对笼腿部218容易地进行各种修改，而不偏离本发明。
笼210还可以包括接触边缘226。接触边缘226被设计成减小接触边缘226与滚子260之间的摩擦，以便于滚子260在与接触边缘226接触的同时滚动或移动。在一个实施例中，接触边缘226位于由笼210限定的跨过笼腿218的间隙中。
笼210包括可以直接或间接地接合致动器套筒122的接合部222。接合部222还可以包括接合部件224。接合部件224从笼210的接合部222轴向和径向地延伸。在一个实施例中，接合部件224接合离合器壳体140。在另一个实施例中，接合部件224接合离合器壳体140和致动器套筒122。
参考图9，致动器套筒122具有杠杆部926，使得致动器120在致动时能够影响致动器套筒122。在一个实施例中，致动将力施加到杠杆部926上，引起致动器套筒122的旋转。致动器套筒122的一个或多个端部可以具有接合部922，其接合一个或多个笼210的接合部222。
在一个实施例中，致动器套筒122的接合部922具有与笼210的接合部222和/或接合部件224的互补构造，以便于配合。在另一个实施例中，致动器套筒122的接合部922和笼210的接合部222通过众所周知的方式固定，上述方式包括焊接、粘合剂、铆接或其它紧固或固定装置。再者，在另一个实施例中，致动器套筒122和笼210被结合以形成一个整体结构。
在一个实施例中，离合器壳体140具有接合部152。离合器壳体140的接合部152包括从离合器壳体140的接合部152延伸的一个或多个旋转突起154。笼210的接合部件224可以位于离合器壳体140的接合部152的旋转突起154之间。
优选地，离合器壳体140的旋转突起154之间的距离大于接合部件224的宽度，使得笼210能够相对于离合器壳体140旋转，直到接合部件224接触到离合器壳体140的离合器壳体140的一个或更多的旋转突起154。可以采用偏压元件310将笼210的接合部件224沿第一方向偏压向和/或抵靠离合器壳体140的旋转突起154。优选地，偏压元件310将笼210偏压向非接触位置，其中笼210的接触边缘226不能接触滚子260。
以下将更详细地讨论上述特征的功能。本发明的实施例允许防止离合器壳体140相对于轴230旋转的锁定特征。参考图6a和图6b，离合器壳体140具有自由移动方向和锁定方向。在自由移动的方向上，离合器壳体140可以在来自滚子260最小阻碍的情况下围绕轴230连续旋转。在锁定方向上，由于滚子260被楔入离合器壳体140的内表面142与轴230的外表面232之间，离合器壳体140的旋转被阻止或极大地妨碍。
更具体地，在一个实施例中，随着离合器壳体140沿自由运动方向(例如图6a和图6b中的顺时针方向)旋转，一个或多个滚子260移动到离合器壳体140的内表面142的凹口144的袋状部148中。当离合器壳体140在自由运动方向上继续旋转时，随着离合器壳体140的凹口144的袋状部148在自由移动方向推动滚子260，滚子260自由地滚动和/或滑动。
然而，在同一实施例中，当离合器壳体140沿锁定方向(例如图6a和图6b中的逆时针方向)旋转时，滚子210移动到离合器壳体140的内表面142的凹口144的斜坡部146中。笼腿218协助滚子210运动到斜坡部146中，其中笼腿218将滚子210偏压向凹口144的斜坡部146。
随着凹口144的深度在斜坡部148中减小，离合器壳体140的内表面142与轴230的外表面232之间的空间变得小于一个或多个滚子210的直径。因此，离合器壳体140的内表面142与轴230的外表面232之间会楔住滚子210。这种楔住效应产生滚子260、离合器壳体140与轴230之间的摩擦，以便有效地阻止或极大阻碍了离合器壳体140在锁定方向上的旋转。
可释放滚子离合器组件100能够在被用户致动时沿锁定方向自由旋转。通过使致动器120致动，笼210被定位为阻止滚子210进入斜坡部146的这样的部分中：在该部分中，滚子210在离合器壳体140与轴230之间被楔住。因此，致动使离合器壳体140能够在来自滚子260的最小阻碍的情况下沿锁定方向围绕轴230旋转。
在一个实施例中，致动器120的致动向致动器套筒122的杠杆部926施加力，以使致动器套筒122相对于离合器壳体140旋转。因为致动器套筒122与笼210之间的接合，施加到致动器套筒122的力也可使笼210相对于离合器壳体140旋转。因此，致动器套筒122的旋转使笼210从非接触位置旋转到接触位置。在使用弹簧元件310来维持笼210相对于离合器壳体140的位置的实施例中，施加到致动器套筒122的杠杆部926的力必须克服由弹簧元件310提供的阻力，以使致动器套筒122相对于离合器壳体140旋转。
如图6b所示，当笼210相对于离合器壳体140旋转到接触位置时，接触边缘226前进以阻止滚子260进入凹口144的斜坡部146的能够楔住的部分中，或者从斜坡部146的能够楔住的部分中移除被楔住的滚子260。而且，在未致动(deactuation，解除制动)时，笼可以旋转到非接触位置，并且接触边缘226缩回，使得滚子210能够移动到凹口144的斜坡部146的能够楔住的部分中。
当致动时，通过使离合器壳体140能够在两个方向上旋转，可释放滚子离合器组件100可以有效地充当铰链。另外，可以采用摩擦机构290来抵抗轴230相对于安装件130的旋转。在一个实施例中，摩擦机构290采用一个或多个不对称扭矩元件292来提供动力以使轴230在一个方向上旋转。例如，在采用可释放滚子离合器组件100的托盘台系统的实施例中，摩擦机构290可被构造成抵消托盘的重量，以便阻止使用者在可释放滚子离合器组件100的致动时感到托盘110的全部重量。
使用本发明的实施例的组件和/或系统包括滚子离合器组件、可调节铰链组件、和具有可释放滚子离合器和可调节的铰链的托盘台组件。这种托盘工作台组件还可以包括无限角度可调整性，以及在超过重量限制的力被施加到可释放滚子离合器组件100的情况下的过载保护特征。例如，当滚子离合器的笼处于锁定位置且滚子处于锁定位置时，扭矩元件可以阻止轴相对于安装元件的旋转，从而提供过载保护，使得在离合器壳体上的负载超过预定扭矩时允许轴的旋转。换言之，扭矩元件可以提供摩擦并因此抵抗轴相对于安装元件的旋转。相反，离合器可以阻止相对旋转。如果在离合器处于锁定状态时施加在组件上的负载超过一定量，则对扭矩元件的这种利用能够帮助降低损坏组件(例如托盘组件)的风险。
另外，采用可释放滚子离合器组件100的实施例的托盘台组件也可以配备有用于相同的座部托盘台布置中的闩锁机构(未示出)，以允许托盘台沿着座部的后部被储存起来(stowed up)。在该实施例中，与闩锁致动按钮(未示出)组合的符合人体工程学的有利的致动器120可以通过单个触摸点驱动闩锁(未示出)和铰链机构。
图10是滚子离合器组件400的另一实施例的分解图，但没有致动器410。除了下面讨论的特征，滚子离合器组件400类似于滚子离合器组件100(图1-9中所示)。因此，在滚子离合器组件400利用与滚子离合器组件100类似的特征的情况下，采用相同的附图标记。
滚子离合器组件400包括可围绕轴230定位的离合器壳体440。离合器壳体440具有限定一个或多个凹口144的内表面142。离合器壳体440还具有缓冲帽442。缓冲帽442可以构造为接纳一个或多个扭矩元件294，例如通过限定适于接纳扭矩元件294a和294b的凹部。在一个实施例中，扭矩元件294牢固地设置在离合器壳体140的缓冲帽442内并围绕轴230定位。
扭矩元件294提供对称或不对称的摩擦扭矩，例如为了抵抗轴230的移动。在一个实施例中，扭矩元件294与扭矩元件292类似或相同。虽然扭矩元件294在图10中被描绘为，其被定位为在与扭矩元件292提供的不对称摩擦扭矩相反的旋转方向上提供不对称摩擦扭矩，但在一个实施例中，扭矩元件292和294在相同的旋转方向上提供不对称的摩擦扭矩。然而，通过定位扭矩元件294以便在与图10中的扭矩元件292提供的不对称摩擦扭矩相反的旋转方向上对转轴230施加不对称摩擦扭矩，可以减少或防止振动期间的行走(也称为“振动行走”)。当滚子处于锁定位置时，可能发生振动行走，且振动和/或运动会围绕轴对离合器壳体施加旋转力。因为滚子处于锁定位置，所以允许离合器壳体仅围绕轴在一个方向上旋转。因此，当振动和/或运动围绕轴在两个旋转方向上在离合器壳体上施加力时，因为滚子处于锁定位置而被阻止沿相反方向上运动，离合器壳体沿一个方向转动。
扭矩元件294通过在滚子260处于锁定位置时在与离合器壳体440的允许旋转方向的相反方向上施加不对称摩擦扭矩来减小和/或防止振动行走。虽然扭矩元件294被示出为可位于离合器壳体440内，但扭矩元件294可以沿轴230的各个部分联接到轴230。例如，扭矩元件294可以联接到轴230且被置于安装壳体130中。
参照图11A和图11B，滚子离合器组件400还包括可以通过推动或拉动托盘台110的一部分来致动的致动器410。例如，可以通过使托盘台110的一部分朝向或远离致动器套筒122滑动，来使致动器410致动。类似于滚子离合器组件100的实施例的致动器120，致动器410联接到致动器套筒122，使得致动器410的致动提供动力以使致动器套筒122旋转。
致动器410包括杆412、具有按钮部416的止动件414、夹式闩锁418、夹式铰链420、和弹簧422。致动器410联接到叉式连杆430以便能够使致动器套筒122致动。在一个实施例中，致动器410通过可旋转地连接杆412和叉式连杆430的销来联接到叉式连杆430。
通过按压止动件414的按钮部416来使致动器410致动，这向弹簧422施加负载，弹簧422最终可在致动器套筒122上施加力。例如，在使致动器套筒122致动之前，弹簧422可能需要预定负载。虽然致动器410通过图11A和图11B中的按钮部416被致动，但是致动器410可被构造成在沿着朝向或远离轴230和/或致动器套筒122的方向在推杆422上施加力时进行致动。例如，通过将托盘台110的一部分朝向轴230滑动，杆422可以促使叉式连杆430向致动器套筒122的杠杆部926施加力，这导致致动器套筒122的旋转。
虽然本文已经示出和描述了本发明的优选实施例，但是应当理解，这些实施例仅以示例性方式提供。在不脱离本发明的精神的情况下，本领域技术人员将想到许多变化、改变和替换。因此，所附权利要求旨在涵盖落入本发明的精神和范围内的所有这些变化。

Claims (21)

1.一种可释放滚子离合器，包括：
轴；
离合器壳体，围绕所述轴定位，所述轴和所述离合器壳体共同限定其间的空间；
多个滚子，定位在所述轴与所述离合器壳体之间限定的所述空间中，当所述滚子位于所述滚子未被楔住的解锁位置时，所述滚子允许所述轴相对于所述离合器壳体旋转，当所述滚子位于所述滚子被楔住的锁定位置时，所述滚子防止所述轴相对于所述离合器壳体旋转；以及
笼，延伸到在所述轴与所述离合器壳体之间限定的所述空间中，所述笼能够相对于所述离合器壳体在解锁位置与锁定位置之间移动，所述笼具有接触边缘，所述接触边缘能够被定位为，当所述笼处于解锁位置时，防止所述滚子从所述解锁位置移动到所述锁定位置；
其中，当所述笼处于所述解锁位置时，所述可释放滚子离合器允许所述轴相对于所述离合器壳体沿两个方向旋转。
2.根据权利要求1所述的可释放滚子离合器，还包括致动器，所述致动器能够定位成将所述笼从所述锁定位置推到所述解锁位置，或从所述解锁位置推动到所述锁定位置。
3.根据权利要求2所述的可释放滚子离合器，所述致动器被偏压以将所述笼推向所述锁定位置。
4.一种提供过载保护的可调节铰链组件，所述可调节铰链组件包括：
轴；
滚子离合器，具有：离合器壳体，围绕所述轴定位；多个滚子，位于所述轴与所述离合器壳体之间限定的空间中，当所述滚子位于解锁位置时，所述滚子允许所述轴相对于所述离合器壳体旋转，当所述滚子位于锁定位置时，所述滚子防止所述轴相对于所述离合器壳体旋转；所述滚子离合器还具有笼，所述笼延伸到在所述轴与所述离合器壳体之间限定的所述空间中，所述笼能够相对于所述离合器壳体在解锁位置与锁定位置之间移动，其中当所述笼处于所述解锁位置时，所述滚子离合器允许所述轴相对于所述离合器壳体沿两个方向旋转；以及
扭矩元件，联接到所述轴并被定位成防止所述轴旋转，所述扭矩元件提供摩擦扭矩；
其中，所述扭矩元件在所述滚子离合器的笼处于所述锁定位置时以及当所述滚子处于所述锁定位置时阻止所述轴的旋转，因而当所述离合器壳体上的负载超过预定扭矩时，所述扭矩元件提供允许所述轴旋转的过载保护。
5.根据权利要求4所述的可调节铰链组件，还包括安装元件，其中所述扭矩元件联接到所述安装元件，并且被定位成阻止所述轴相对于所述安装元件旋转。
6.一种具有可释放滚子离合器和可调节铰链的可调节铰链组件，所述可调节铰链组件包括：
安装元件；
轴，联接为相对于所述安装元件旋转；
滚子离合器，具有：离合器壳体，围绕所述轴定位；多个滚子，位于所述轴与所述离合器壳体之间限定的空间中，当所述滚子位于解锁位置时，所述滚子允许所述轴相对于所述离合器壳体旋转，当所述滚子位于锁定位置时，所述滚子防止所述轴相对于所述离合器壳体旋转；所述滚子离合器还具有笼，所述笼延伸到在所述轴与所述离合器壳体之间限定的所述空间中，所述笼能够相对于所述离合器壳体在解锁位置与锁定位置之间移动，其中当所述笼处于所述解锁位置时，所述滚子离合器允许所述轴相对于所述离合器壳体沿两个方向旋转；
扭矩元件，联接到所述轴并被定位成防止所述轴相对于所述安装元件旋转；以及
致动器，联接为将所述笼从所述锁定位置移动到所述解锁位置。
7.根据权利要求6所述的可调节铰链组件，还包括偏置机构，所述偏置机构定位成将所述滚子离合器的所述笼偏压向所述锁定位置，所述致动器被构造为抵抗所述偏置机构而将所述滚子离合器的笼移向所述解锁位置。
8.根据权利要求1所述的可释放滚子离合器，还包括第一扭矩元件，所述第一扭矩元件联接到所述轴，且定位成阻止所述轴的旋转，所述扭矩元件提供摩擦扭矩。
9.根据权利要求8所述的可释放滚子离合器，其中，当所述可释放滚子离合器的笼处于所述锁定位置时，以及当所述滚子处于所述锁定位置时，所述第一扭矩元件阻止所述轴旋转，因此当所述离合器壳体上的负载超过预定扭矩时，所述第一扭矩元件提供允许所述轴旋转的过载保护。
10.根据权利要求8所述的可释放滚子离合器，其中，所述第一扭矩元件位于所述安装元件内。
11.根据权利要求10所述的可释放滚子离合器，还包括第二扭矩元件，所述第二扭矩元件联接到所述轴以阻止所述轴旋转。
12.根据权利要求11所述的可释放滚子离合器，其中，所述第二扭矩元件位于所述离合器壳体内。
13.根据权利要求12所述的可释放滚子离合器，其中，所述第二扭矩元件沿与由所述第一扭矩元件提供的不对称摩擦扭矩相反的方向上提供不对称的摩擦扭矩。
14.根据权利要求1所述的可释放滚子离合器，还包括致动器，所述致动器联接为将所述笼从所述锁定位置移动到所述解锁位置。
15.根据权利要求14所述的可释放滚子离合器，其中，所述致动器包括推杆，且构造成当在所述推杆上施加朝向或远离所述轴的方向上的力时，进行致动。
16.根据权利要求6所述的可调节铰链组件，还包括托盘台，所述托盘台具有联接到所述离合器壳体的近端部和从所述离合器壳体延伸的远端部。
17.根据权利要求4所述的可调节铰链组件，其中，当所述可释放滚子离合器的笼处于所述锁定位置时，以及当所述滚子位于所述锁定位置时，所述扭矩元件阻止所述轴的旋转，因此当所述离合器壳体上的负载超过预定扭矩时，所述扭矩元件提供允许所述轴旋转的过载保护。
18.根据权利要求4所述的可调节铰链组件，其中，所述扭矩元件被定位在所述安装元件内。
19.根据权利要求4所述的可调节铰链组件，还包括第二扭矩元件，所述第二扭矩元件联接到所述轴以阻止所述轴旋转。
20.根据权利要求19所述的可调节铰链组件，其中，所述第二扭矩元件被定位在所述离合器壳体内。
21.根据权利要求19所述的可调节铰链组件，其中，所述第二扭矩元件沿与由所述第一扭矩元件提供的所述不对称摩擦扭矩相反的方向提供不对称摩擦扭矩。
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