CN105247235A - 具有齿轮推力激活装置的楔式单向离合器 - Google Patents

Abstract

一种离合器组件，包括单向离合器和斜齿轮，其中，单向离合器连接至第一部件和第二部件，斜齿轮与单向离合器接合。斜齿轮设置成沿旋转方向旋转，使得该斜齿轮沿轴向方向移位。斜齿轮沿轴向方向的移位以及斜齿轮沿旋转方向的旋转设置成使单向离合器锁定而止转，从而以不可旋转的方式连接第一部件与第二部件。

Description

具有齿轮推力激活装置的楔式单向离合器

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2013年5月28日提交的美国临时申请No.61/828,045的权益，该项申请的全部内容通过参引并入本文。

技术领域

本公开涉及离合器组件，该离合器组件包括通过斜齿轮的推力激活的摩擦离合器和平行的楔式单向离合器。楔式单向离合器包括一对可轴向移位的外座圈、楔板以及具有互补斜面的内座圈。

背景技术

图5是现有技术的传动装置200的内部的局部侧视图。传动装置200包括壳体202、离合器204和行星齿轮组206。离合器204包括内承载件208和离合器板210，离合器板210以不可旋转的方式连接至壳体202或承载件208并且能够相对于壳体202和承载件208轴向地移位。齿轮组206包括行星齿轮212和承载件/销214。作为传动装置200的操作的部分，齿轮组的部件例如承载件/销214接地(以不可旋转的方式连接)于壳体202。板216以不可旋转的方式连接至齿轮组的部件，例如承载件/销214。为了将承载件/销214接地，例如通过使压力板218轴向移位以与离合器板接合从而使承载件208、板216和承载件/销214以不可旋转的方式连接至壳体，离合器204闭合。因而，传动装置200的运行涉及这样的离合器204：对于传动装置的一个齿轮，离合器204闭合，而对于传动装置的另一个齿轮，离合器204断开。理想地，离合器204的断开状态与闭合状态之间的过渡应当尽可能的迅速和平顺地实现。然而，考虑到操作离合器204的复杂性，例如使应用室增压、使致动装置移位而使板218移位以及与离合器板轴向地接合，很难操作离合器204以确保平顺且舒适的换档。

已知的是，将辊子或斜撑式单向离合器与类似于离合器204的离合器一起使用并且将齿轮部件接地以用于传动装置换档。然而，由于与传动装置中的齿轮的旋转相关的高速(例如，高达15,000rpm)，离心力变得很大以致于辊子或斜撑式单向离合器的部件比如罩体或弹簧变形，损害了辊子或斜撑式单向离合器的操作或者甚至导致辊子或斜撑式单向离合器不可操作。另外，辊子和斜撑式单向离合器在自由空转模式期间会引入不期望的阻力。

发明内容

根据本文中阐述的方面，提供了这样的一种离合器组件，该离合器组件包括单向离合器和斜齿轮，其中，单向离合器连接至第一部件和第二部件，斜齿轮与单向离合器接合。斜齿轮设置成沿旋转方向旋转使得该斜齿轮沿轴向方向移位。斜齿轮沿轴向方向的移位和斜齿轮沿旋转方向的旋转设置成使单向离合器锁定而止转，从而以不可旋转的方式连接第一部件与第二部件。

根据本文中阐述的方面，提供了这样的一种离合器组件，该离合器组件包括：单向离合器，该单向离合器具有内座圈、第一外座圈和第二外座圈以及楔板，其中，内座圈以不可旋转的方式连接至第一部件，第一外座圈和第二外座圈以不可旋转的方式连接至第二部件，楔板沿径向布置在内座圈与第一外座圈和第二外座圈之间；斜齿轮；以及致动板，该致动板与第一部件接合。斜齿轮设置成沿旋转方向旋转使得该斜齿轮沿轴向方向移位。斜齿轮沿轴向方向的移位设置成使致动板和第一外座圈沿轴向方向移位，以将楔板与第一外座圈和第二外座圈接合。斜齿轮沿旋转方向的旋转设置成使内座圈相对于楔板旋转，以将内座圈与第一外座圈和第二外座圈以不可旋转的方式连接。

根据本文中阐述的方面，提供了这样的一种离合器组件，该离合器组件包括：单向离合器，该单向离合器具有内座圈、第一外座圈和第二外座圈以及楔板，其中，内座圈以不可旋转的方式连接至第一部件，第一外座圈和第二外座圈以不可旋转的方式连接至用于传动装置的壳体，楔板沿径向布置在内座圈与第一外座圈和第二外座圈之间；斜齿轮，该斜齿轮用于传动装置中的行星齿轮组；以及致动板，该致动板与第一部件接合。整个楔板与内座圈在径向上是对准的。斜齿轮设置成沿旋转方向旋转使得该斜齿轮沿轴向方向移位。斜齿轮沿轴向方向的移位设置成使致动板和第一外座圈沿轴向方向移位，以通过第一外座圈和第二外座圈夹紧楔板。斜齿轮沿旋转方向的旋转设置成使内座圈相对于楔板旋转，以将楔板与内座圈、第一外座圈和第二外座圈以不可旋转的方式连接。

附图说明

参照示意性附图仅通过示例的方式公开各种实施方式，其中，在示意性附图中，相应的附图标记表示相应的部件，在示意性附图中：

图1A是柱面坐标系的立体图，其中，柱面坐标系表示本申请中使用的空间术语；

图1B是表示本申请中使用的空间术语的图1A的柱面坐标系中的对象的立体图；

图2是包括自由轮模式的具有齿轮推力激活装置的单向离合器的扭矩传递装置的内部的局部侧视图；

图3是图2的区域3的细节；

图4是图2中的内座圈和楔板的局部正视图；以及

图5是现有技术的传动装置的内部的局部侧视图。

具体实施方式

首先，应当理解的是，不同附图上的相同的附图标记表示本公开的相同或功能上相似的结构元件。应当理解的是，所要求保护的本公开不限于所公开的方面。

此外，应当理解的是，本公开不限于所描述的特定的方法、材料和改型，如此当然可以进行改变。还应当理解的是，本文中使用的术语仅用于描述特定方面的目的，并不旨在限定本公开的范围。

除非另有定义，本文中使用的所有技术术语和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。应当理解的是，在实施或检验本公开时能够使用与本文中描述的方法、装置或材料相似或等同的任何方法、装置或材料。

图1A是柱面坐标系80的立体图，其中，柱面坐标系80阐释本申请中使用的空间术语。本公开的至少一部分是在柱面坐标系的情境中进行描述的。柱面坐标系80具有纵向轴线81，纵向轴线81用作下述方向术语和空间术语的基准。就取向而言，形容词“轴向的”、“径向的”及“周向的”分别平行于轴线81、半径82(其正交于轴线81)及圆周83的取向。就取向而言，形容词“轴向的”、“径向的”和“周向的”也平行于相应的平面。为了使各平面的布置清楚明了，使用对象84、85和86。对象84的表面87形成轴向平面。即，轴线81形成沿着该表面的线。对象85的表面88形成径向平面。即，半径82形成沿着该表面的线。对象86的表面89形成周向平面。即，圆周83形成沿着该表面的线。又例如，轴向运动或轴向布置平行于轴线81，径向运动或径向布置平行于半径82，周向运动或周向布置平行于圆周83。旋转是就轴线81而言的。

副词“轴向地”、“沿径向”及“周向地”分别为关于平行于轴线81、半径82或圆周83的取向。副词“轴向地”、“沿径向”及“周向地”也为关于平行于相应的平面的取向。

图1B是表示本申请中使用的空间术语的图1A的柱面坐标系80中的对象90的立体图。筒状对象90表示柱面坐标系中的筒状对象，并且并不旨在以任何方式限定本发明。对象90包括轴向表面91、径向表面92和周向表面93。表面91是轴向平面的一部分，表面92是径向平面的一部分，表面93是周向表面。

图2是包括自由轮模式的具有齿轮止推激活装置的单向离合器的扭矩传递装置的内部的局部侧视图。

图3是图2的区域3的细节。以下内容应当根据图2和图3来考虑。离合器组件100包括单向离合器102、致动器板103以及与板103接合的斜齿轮104。单向离合器102包括楔板106、部件108以及以不可旋转的方式连接至部件112的外座圈110A和110B。板103以不可旋转的方式连接至部件108。座圈110A能够相对于部件112轴向地移位。在示例性实施方式中，单向离合器包括内座圈114，内座圈114以不可旋转的方式连接至部件108并且能够相对于部件108轴向地移位。在示例性实施方式中，座圈114固定至部件108，并且楔板106能够相对于座圈114轴向地移位。

如本领域中所已知的，响应于斜齿轮的旋转，该斜齿轮产生沿着该斜齿轮的旋转轴线的推力。推力的轴向方向取决于旋转方向。即，沿一个方向的旋转引起沿一个轴向方向的推力，而沿相反方向的旋转引起沿相反的轴向方向的推力。对于斜齿轮沿一个旋转方向的旋转，来自斜齿轮的推力T设置成使斜齿轮沿轴向方向AD1移位，使单向离合器锁定而止转(锁定模式)，从而以不可旋转的方式连接部件108与部件112。例如，推力T设置成使外座圈110A沿轴向方向AD1移位。如下面所进一步描述的，斜齿轮104沿轴向方向AD1的移位以及斜齿轮104沿旋转方向的旋转设置成使单向离合器110锁定而止转，从而以不可旋转的方式连接部件108与部件112。更具体地，斜齿轮104沿轴向方向AD1的移位设置成使致动板103和外座圈110A沿轴向方向AD1移位，以将楔板106与外座圈接合或通过外座圈夹紧楔板106，并且斜齿轮104沿旋转方向的旋转设置成使部件108相对于部件112旋转，以将楔板106与内座圈114和外座圈110A和110B以不可旋转的方式连接。“夹紧”指的是外座圈与楔板是接触的，从而减缓或阻止楔板相对于外座圈旋转。

对于斜齿轮沿相反的旋转方向的旋转，来自斜齿轮的推力T是反向的(沿轴向方向AD2指向)，并且设置成使齿轮104沿方向AD2移位，从而外座圈110A和110B与楔件106充分地脱离而将离合器102断开并且离合器102以阻力最小的自由轮模式运行。即，楔板106与座圈110A和110B的接触极少或者没有接触，并且楔板106和部件108能够相对于座圈110A/110B和部件112自由地旋转。

在示例性实施方式中，楔板包括径向最外表面115，径向最外表面115包括部分115A和部分115B，部分115A和部分115B沿径向向外方向RD1朝向彼此渐缩。在示例性实施方式中，外座圈110A和外座圈110B分别包括表面116A和表面116B，表面116A和表面116B分别大致平行于部分115A和部分115B。外座圈110A能够沿轴向方向AD1移位，从而将部分115A与表面116A以不可旋转的方式连接并且将部分115B与表面116B以不可旋转的方式连接。

图4是图2中的内座圈和楔板的局部正视图。以下内容应当根据图2至图4来考虑。在示例性实施方式中，内座圈114包括径向向外延伸的斜面118，楔板106包括能够与径向向外延伸的斜面118接合的径向向内延伸的斜面119。在自由轮模式中，斜面118与斜面119的名义接触以及楔板106与外座圈之间的名义接触或缺乏接触引起楔板106与内座圈一起旋转。例如，内座圈和楔板相对于外座圈沿方向RD1旋转。

对于锁定模式，致动板103的轴向移位设置成使外座圈110A沿轴向方向AD1移位，分别使部分116A/116B与表面118A/118B接合，这样楔板由于部分116A/116B与表面118A/118B的接触而被固定止转，或者楔板的旋转由于部分116A/116B与表面118A/118B的接触而被妨碍或阻止。斜齿轮104和部件108的旋转使内座圈114相对于楔板例如沿旋转方向RD2旋转。由于座圈114旋转，向外延伸的斜面118在向内延伸的斜面119上滑动，并且斜面118径向向外迫压楔板而将内座圈114与外座圈110A和110B以不可旋转的方式连接。随着由齿轮104和部件108的旋转引起的扭矩增大，楔板106被施加另外的径向向外的力，从而加强了内座圈与外座圈的不可旋转的连接，并且增强了离合器102的扭矩承受能力。

在示例性实施方式中，组件100包括摩擦离合器120，并且部件108和部件112分别为离合器120的内承载件和外承载件。离合器120包括离合器板122，离合器板122以不可旋转的方式连接至内承载件或外承载件并且能够相对于内承载件或外承载件轴向地移位。在示例性实施方式中，离合器板122包括摩擦板124和压力板126，其中，摩擦板124以不可旋转的方式连接至内承载件或外承载件中的一者，压力板126以不可旋转的方式连接至内承载件或外承载件中的另一者。在示例性实施方式中，板124以不可旋转的方式连接至内承载件，板126以不可旋转的方式连接至外承载件。应当理解的是，能够颠倒这种构型。在示例性实施方式中，单向离合器102的操作独立于离合器120的操作。

在示例性实施方式中，离合器100是传动装置132的一部分，并且外承载件112以不可旋转的方式连接至传动装置的壳体134。在示例性实施方式中，外承载件与壳体成一体。在示例性实施方式中，斜齿轮104是例如用于第一前进档的行星齿轮组135的一部分，并且斜齿轮包括行星齿轮136和销140及行星架142，其中，行星齿轮136与环形齿轮138接合，行星架142以不可旋转的方式连接至部件108。以下内容提供关于传动装置中的离合器100的示例性操作的进一步的细节。离合器120通常不用于前进档例如不用于换档装置上的D，但能够在低速档中接合以在低速档减速期间略过单向离合器102的空转轮功能，即以提供发动机制动。通常不在一般的驾驶中使用略过功能，这是由于其所导致的车辆振动摇摆的感觉，这类似于第一档中使用手动传动装置间断地交替改变加速踏板的效果。单向离合器102能够在减速期间实现自由轮传动(freewheeling)，从而与发动机断开，使得操纵控制更舒适。

当离合器122用于第一档时，单向离合器102上的扭矩由用于第二档(未示出)的摩擦离合器调节。即，只有当第二档的离合器滑动时，扭矩才被传递至单向离合器102。这对于换高速档和换低速档而言是如此。例如，在换高速档期间，当第二档的离合器接合时，扭矩从单向离合器102传至第二档的离合器直到单向离合器102上不再有扭矩并且所有的扭矩都经由第二档的离合器被传递。在换低速档期间，当第二档的离合器开始滑动时，单向离合器102开始承受扭矩。如果第二档的离合器在驾驶换低速档期间突然被释放例如在急加速期间的“强制降档”，由于单向离合器中没有进行调节，因此将很难换档。只要离合器逐渐分开，换档就会比较舒适。

通常，离合器组和齿轮系阻力以及由于部件变速所引起的惯性力足以提供从斜齿轮的最小推力载荷以夹紧单向离合器102，从而使单向离合器102开始接合。

在示例性实施方式中，摩擦离合器120包括活塞元件146，活塞元件146能够沿轴向方向AD2移动，使离合器板122独立于斜齿轮的操作而轴向地移位，从而闭合离合器120并且以不可旋转的方式连接承载件108与承载件112。

应当理解的是，上面公开的各种内容及其它特征和功能或者其替代性方案可以根据需要而结合到许多其它不同的系统或应用中。本领域技术人员后续可以做出各种目前未预见或未设想的本发明的替代性方案、改型、变型或改进，并且这些替代性方案、改型、变型或改进也意在由所附权利要求包括。

Claims (15)

1.一种离合器组件，包括：

单向离合器，所述单向离合器连接至第一部件和第二部件；以及，

斜齿轮，所述斜齿轮与所述单向离合器接合，其中：

所述斜齿轮设置成沿旋转方向旋转而使得所述斜齿轮沿轴向方向移位；以及，

所述斜齿轮沿所述轴向方向的移位以及所述斜齿轮沿所述旋转方向的旋转设置成使所述单向离合器锁定而止转，从而以不可旋转的方式连接所述第一部件和所述第二部件。

2.根据权利要求1所述的离合器组件，还包括：

致动板，所述致动板能够通过所述第一部件轴向地移位，其中：

所述单向离合器包括：

内座圈，所述内座圈以不可旋转的方式连接至所述第一部件；

第一外座圈和第二外座圈，所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接至所述第二部件；以及，

楔板，所述楔板沿径向布置在所述内座圈与所述第一外座圈和所述第二外座圈之间；

所述斜齿轮沿所述轴向方向的移位设置成使所述第一部件和所述致动板移位，以通过所述第一外座圈和所述第二外座圈夹紧所述楔板；以及，

所述斜齿轮沿所述旋转方向的旋转设置成使所述内座圈和所述第一部件旋转，以将所述楔板与所述内座圈、所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接。

3.根据权利要求2所述的离合器组件，其中：

所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接至用于传动装置的壳体；

所述传动装置包括行星齿轮组；以及，

所述斜齿轮包括在所述行星齿轮组中。

4.根据权利要求2所述的离合器组件，其中：

所述内座圈包括多个径向向外延伸的斜面；

所述楔板包括：

多个径向向内延伸的斜面，所述多个径向向内延伸的斜面能够与所述多个径向向外延伸的斜面接合；以及，

径向最外表面，所述径向最外表面包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分沿径向向外方向朝向彼此渐缩；以及，

所述第一外座圈和所述第二外座圈分别包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别大致平行于所述第一部分和所述第二部分，其中：

所述斜齿轮沿所述轴向方向的移位设置成使所述第一外座圈沿所述轴向方向移位，以将所述第一部分与所述第一表面接合并且将所述第二部分与所述第二表面接合，从而使得所述内座圈相对于所述楔板旋转；以及

所述斜齿轮沿所述旋转方向的旋转设置成使所述多个径向向外延伸的斜面在所述多个径向向内延伸的斜面上滑动，从而使得所述多个径向向外延伸的斜面沿径向向外迫压所述楔板，以将所述内座圈与所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接。

5.根据权利要求1所述的离合器组件，还包括：

摩擦离合器，所述摩擦离合器包括：内承载件；外承载件；以及多个离合器板，所述多个离合器板以不可旋转的方式连接至所述内承载件或所述外承载件并且能够相对于所述内承载件和所述外承载件轴向地移动，其中：

所述第一部件包括所述内承载件；以及，

所述第二部件包括所述外承载件。

6.根据权利要求5所述的离合器组件，其中：

所述多个离合器板包括：

多个摩擦板，所述多个摩擦板以不可旋转的方式连接至所述内承载件或所述外承载件中的一者；以及，

多个压力板，所述多个压力板以不可旋转的方式连接至所述内承载件或所述外承载件中的另一者；以及，

所述斜齿轮沿所述轴向方向的移位以及所述斜齿轮沿所述旋转方向的旋转设置成使所述单向离合器锁定而止转，从而以不可旋转的方式连接所述内承载件与所述外承载件，同时所述多个摩擦板能够相对于所述多个压力板旋转。

7.根据权利要求5所述的离合器组件，其中，所述摩擦离合器包括活塞元件，所述活塞元件设置成使所述多个离合器板独立于所述斜齿轮的操作而轴向地移位，从而以不可旋转的方式连接所述内承载件与所述外承载件。

8.一种离合器组件，包括：

单向离合器，所述单向离合器包括：

内座圈，所述内座圈以不可旋转的方式连接至第一部件；

第一外座圈和第二外座圈，所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接至第二部件；以及，

楔板，所述楔板沿径向布置在所述内座圈与所述第一外座圈和所述第二外座圈之间；

斜齿轮，以及

致动板，所述致动板与所述第一部件接合，其中：

所述斜齿轮设置成沿旋转方向旋转而使得所述斜齿轮沿轴向方向移位；

所述斜齿轮沿所述轴向方向的移位设置成使所述致动板和所述第一外座圈沿所述轴向方向移位，以将所述楔板与所述第一外座圈和所述第二外座圈接合；以及，

所述斜齿轮沿所述旋转方向的旋转设置成使所述内座圈相对于所述楔板旋转，以将所述内座圈与所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接。

9.根据权利要求8所述的离合器组件，其中：

所述内座圈包括多个第一径向延伸的斜面；

所述楔板包括多个第二径向延伸的斜面；

所述斜齿轮沿所述轴向方向的移位设置成实现所述内座圈相对于所述楔板的相对旋转；以及，

所述斜齿轮沿所述旋转方向的旋转设置成使所述多个第一径向延伸的斜面在所述多个第二径向延伸的斜面上滑动，从而使得所述多个第一径向延伸的斜面沿径向向外迫压所述楔板，以将所述内座圈与所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接。

10.根据权利要求8所述的离合器组件，其中：

所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接至用于传动装置的壳体；

所述传动装置包括行星齿轮组；以及，

所述斜齿轮包括在所述行星齿轮组中。

11.根据权利要求8所述的离合器组件，还包括：

摩擦离合器，所述摩擦离合器包括：

内承载件；

外承载件；

多个摩擦板，所述多个摩擦板以不可旋转的方式连接至所述内承载件或所述外承载件中的一者；以及，

多个压力板，所述多个压力板以不可旋转的方式连接至所述内承载件或所述外承载件中的另一者，其中：

所述第一部件和所述第二部件分别包括所述内承载件和所述外承载件；以及，

所述斜齿轮沿所述轴向方向的移位以及所述斜齿轮沿所述旋转方向的旋转设置成使所述单向离合器锁定而止转，从而以不可旋转的方式连接所述内承载件与所述外承载件，同时所述多个摩擦板能够相对于所述多个压力板旋转。

12.根据权利要求10所述的离合器组件，其中，所述摩擦离合器包括活塞元件，所述活塞元件设置成使所述多个离合器板独立于所述斜齿轮的操作而轴向地移位，从而以不可旋转的方式连接所述内座圈与所述外座圈。

13.一种离合器组件，包括：

单向离合器，所述单向离合器包括：

内座圈，所述内座圈以不可旋转的方式连接至第一部件；

第一外座圈和第二外座圈，所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接至用于传动装置的壳体；以及，

楔板，所述楔板沿径向布置在所述内座圈与所述第一外座圈和所述第二外座圈之间；

斜齿轮，所述斜齿轮用于所述传动装置中的行星齿轮组；以及

致动板，所述致动板与所述第一部件接合，其中：

整个所述楔板与所述内座圈在径向上对准；

所述斜齿轮设置成沿旋转方向旋转而使得所述斜齿轮沿轴向方向移位；

所述斜齿轮沿所述轴向方向的移位设置成使所述致动板和所述第一外座圈沿所述轴向方向移位，以通过所述第一外座圈和所述第二外座圈夹紧所述楔板；以及，

所述斜齿轮沿所述旋转方向的旋转设置成使所述内座圈相对于所述楔板旋转，以将所述楔板与所述内座圈、所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接。

14.根据权利要求13所述的离合器组件，其中：

所述内座圈包括多个径向向外延伸的斜面；

所述楔板包括：

多个径向向内延伸的斜面，所述多个径向向内延伸的斜面与所述多个径向向外延伸的斜面接合；以及，

径向最外表面，所述径向最外表面包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分沿径向向外方向朝向彼此渐缩；以及，

所述第一外座圈和所述第二外座圈分别包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别大致平行于所述第一部分和所述第二部分，其中：

所述斜齿轮沿所述轴向方向的移位设置成使所述第一外座圈沿所述轴向方向移位，以将所述第一部分和所述第二部分分别与所述第一表面和所述第二表面接合，从而使得所述楔板的旋转被至少部分地阻挡；以及

所述斜齿轮沿所述旋转方向的旋转设置成使所述多个径向向外延伸的斜面在所述多个径向向内延伸的斜面上滑动，从而使得所述多个径向向外延伸的斜面沿径向向外迫压所述楔板，以将所述楔板与所述内座圈、所述第一外座圈和所述第二外座圈以不可旋转的方式连接。

15.根据权利要求13所述的离合器组件，还包括：

摩擦离合器，所述摩擦离合器包括内承载件和多个离合器板，所述多个离合器板以不可旋转的方式连接至所述内承载件或所述传动装置的壳体并且能够相对于所述内承载件和所述传动装置的壳体轴向地移位，其中：

所述第一部件包括所述内承载件。