CN107406083B - 索道设施、增强索道设施的安全性的方法以及索道设施的安全系统 - Google Patents
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Abstract
一种索道设施(10)，其包括至少壳体(11)，该壳体(11)适于携带乘客并配备有安全设备(12)的，安全设备(12)在进入构型和安全构型之间是可移动的。设施(10)包括：‑辐射发射装置(13)；‑反射装置(14)，其适于反射所述辐射；‑接收装置(15)，其适于接收由所述反射装置(14)发射的所述辐射的反射。发射装置(13)、反射装置(14)以及接收装置(15)以这样的方式布置，该方式使得在至少预定的操作状态下，发射装置(13)面向反射装置(14)以照射反射装置(14)，并且反射装置(14)面向接收装置(15)以朝向接收装置(15)反射该辐射。反射装置(14)固定到安全设备(12)，以便根据安全设备(12)是处于进入构型还是处于安全构型来不同地反射辐射。
Description
本发明涉及索道设施、用于增强索道设施的安全性的方法以及用于索道设施的安全系统。
显然，本发明可以指任何类型的索道设施，借助于非穷尽的示例，其可以是缆车或升降椅。
因此，本发明在索道设施领域中。
现在已知数种安全系统，其用于验证乘客在索道设施的运输元件上的存在，并适于检测乘客是否在安全方面受到限制。
特别地，现在已知的是在WO2012172198中描述的安全系统，其验证乘客在索道设施椅子上的存在，并且在肯定的情况下，验证安全杆是否闭合。
该系统提供将红外光束朝向椅子投射，以便分析当椅子在站处以用于装载/卸载乘客时椅子在屏幕上产生的阴影。
电子设备被编程为将由至少一名乘客占据的椅子产生的阴影与空椅子的阴影进行区分，并将乘客在其上并且杆闭合的椅子产生的阴影与乘客在其上并且杆打开的椅子产生的阴影进行区分。
然而，这种传统的安全系统是复杂的，需要屏幕和可读取投射在屏幕上的阴影的光学传感器。
当然，屏幕必须靠近椅子的通过区域，因此可能会被损坏。
此外，由于乘客的尺寸和姿势的变化，难以区分屏幕上的图像，因此该系统具有很低的可靠性。
此外，该系统不允许沿索道连续监控，因此导致效率有限。
因此，本发明的基础的问题是增加索道设施的安全性。
本发明的主要目标是提供一种用于索道设施的安全系统，一种用于增强索道设施的安全性的方法以及设置有所述系统的索道设施，其提供了克服上述缺点的对这种问题的解决方案。
在此目标中，本发明的任务是提出一种允许以更大的连续性监控乘客的安全性的索道设施。
本发明的另一个任务是提出一种允许迅速检测残疾乘客保持系统的索道设施。
本发明的另一个目的是提出一种索道设施，即使在不利的天气条件的情况下和/或在装备自身的结垢和/或退化的情况下，该索道设施也保持对乘客的安全性的高可靠性。
本发明的另一个任务是提出一种适用于预存在的索道设施的安全系统，以及用于增强实现上述任务的预存在的索道设施的安全性的方法。
将在下文中变得明显的该目标、这些任务和其它任务根据所附独立权利要求通过索道设施、通过用于增强索道设施的安全性的方法以及用于索道设施的安全系统来实现。
在从属权利要求中公开了根据本发明的索道设施、用于增强索道设施的安全性的方法以及用于索道设施的安全系统的详细特征。
本发明的另外的特征和优点将从根据本发明的索道设施、用于增强索道设施的安全性的方法以及用于索道设施的安全系统的优选的但不排他的实施方案的描述中变得明显，该描述仅借助于非限制性示例在附图中图示，在附图中：
-图1图示了根据本发明的系统的简化草图；
-图2a和图2b图示了处于进入和安全构型中的壳体的示例。
具体参考上述附图，以附图标记10表示索道设施，其包括适于运输乘客并且配备有安全设备12的至少一个壳体11，安全设备12在进入构型和安全构型之间是可移动的。
根据本发明的系统10具有的特别的特点，在于它包括：
-辐射发射装置13；
-反射装置14，其适于反射所述辐射；
-接收装置15，其适于接收辐射的反射，该反射由反射装置14发射。
根据本发明的辐射发射装置13、反射装置14以及接收装置15以这样的方式位于装备10中，即，使得在至少一个预定的操作条件下，辐射发射装置13面向反射装置14以照射反射装置14，并且反射装置14面向接收装置15以将所述辐射反射到接收装置15。
此外，反射装置14固定在安全设备12上，以便根据安全设备12是处于进入构型还是处于安全构型来不同地反射所述辐射。
应清楚的是，根据本发明，反射装置可以在使得只有当安全设备处于进入构型和安全构型时能够朝向接收装置15反射所述辐射的这些位置中固定到安全设备12。
换言之，在系统10的操作过程中，在预定的操作状态下，反射装置14被辐射发射装置13照射，所述辐射被朝向接收装置15反射，其中，当安全设备12处于进入构型时的反射图案或反射图像与当安全设备12处于安全构型时的反射图案或反射图像不同。
通常，安全设备的进入构型将是安全设备的不阻止或妨碍进入壳体的构型。
其中，安全构型将是安全设备的防止用户离开壳体11的构型。
例如，在相对于升降椅系统的装备10的实施方案中，安全设备可以包括杆16，并且壳体可以包括椅子17，椅子17可能具有多个座，杆16相对于椅子17以本身常规的方式铰接，使得杆16在下降位置和升高位置之间是可移动的，在下降位置中杆16防止用户离开椅子17，在升高位置中杆16允许用户坐在椅子17上。
在这种情况下，下降位置界定安全构型，并且升高位置界定进入构型。
关于本实施方案的这些构型在相应的图2a和图2b中借助于示例表示并且不是穷尽的。
因此，清楚的是，本发明允许以简单且快速的方式检测壳体11是否具有处于进入构型或安全构型中的安全设备12。
分析由接收装置15检测到的数据是足够的，接收装置15在安全设备处于进入构型的情况下接收第一图像或反射图案，在安全设备处于安全构型的情况下接收相比于第一图像或反射图案的第二图像构型或反射图案。
清楚的是，为了尽可能多地获得对安全设备12的构型的连续监控，系统10将配置为便于提供多个所述预界定的操作状态，即，系统10将有利地以这样的方式配置，即，使得沿其操作路径存在多个位置，在这些位置中，辐射发射装置13面向反射装置14以照射反射装置14，且其中，反射装置14面向接收装置15，以朝向接收装置15反射所述辐射。
换言之，在壳体11的移动过程中，特别是在沿安装路径的上升过程中，壳体11将处于多个位置中，在这些位置中，辐射发射装置13将面向反射装置14，反射装置14将面向接收装置15，以便能够借助于接收装置15检测安全设备12的构型。
例如，在升降椅或架空缆车类型的索道设施的情况下，其中壳体分别由椅子或小屋构成。
根据该示例，壳体11从缆索悬挂，缆索由柱19支撑并在两个站20之间被驱动。
在这种情况下，辐射发射装置13和接收装置15将优选地安装在塔架19和/或站20中，以便当安全设备12靠近塔架19和/或站20经过或对应于塔架19和/或站20经过时，照射固定到壳体11的安全设备12的反射装置。
使检测安全设备12的构型特别有效的反射装置14可以在相对于壳体11的前进方向可见的位置和/或从壳体11的侧面可见的位置放在安全设备12上，如图2a和图2b所示的例子。
为了获得连续的监控，将有利地可能的是，将辐射发射装置和接收装置安装在每个塔架19上以及每个站20中。
因此，根据本发明，可能的是，仅通过分析由接收装置15接收的信号，以简单且快捷的方式确定壳体11是否安全。
还将可能的是，以简单的方式实现仅位于系统10的预定义部分中的监控或分布在整个系统10中的监控，以便迅速地检测在壳体11中行进的用户的危险状况。
优选地，为了避免在可见的范围内发射光辐射产生的干扰，以及为了在可见度有限的条件下改进操作，例如在存在雾或云的情况下，所述辐射包括红外辐射。
为了该设施的紧凑性和简单性，辐射发射装置13和接收装置15优选地集成在单个发射接收设备中，例如，在具有集成照明器的摄像机中。
根据已经证明制造、使用和安装特别简单的实施方案，反射装置14有利地包括带状物，其具有可固定到所述安全设备12的第一面和适于反射所述辐射的第二面，例如，本身已知的反射带。
为了避免在天气恶劣的情况下，辐射发射装置13和/或接收装置15的效率可能受到沉积在其上的冷凝物形式的雪和/或冰和/或湿气的影响，优选地，系统10包括适于加热辐射发射装置13和/或接收装置15以从其移除雪/冰/湿气的加热装置。
例如，这些加热装置可以由电阻器实现。
根据本发明的另一方面，为了防止或减轻天气对辐射发射装置13和/或接收装置15的效率的有害影响，它们优选地包括配置成便于呈现至少IP65(如CEI EN 60529/1997所界定的)的保护程度的电子设备。
验证了反射装置的结垢可能危害安全设备12构型的检测的可靠性，为了避免这个缺点，系统10优选地包括适于清洁反射装置14的被动的或主动的自动清洁装置。
例如，这样的装置可以包括清洁刷，该清洁刷例如布置在装备10的特定位置处，比如，例如对应于塔架19，且优选地在站20处。
这些刷将被定位并且可能自动地被激活以干扰其中反射装置14被施加到安全设备12上的壳体部分，以便从反射装置14移除可能积聚在其上的污垢。
有利地，系统10包括控制设备21，控制设备21连接到接收装置15，并配置为处理由接收装置15接收的电子信号，并且根据电子信号来控制系统10的功能。
控制设备21可以例如使用智能照相机与接收装置15集成，或者控制设备21可以与接收装置15分离，控制设备21可以包括本地安装的多个照相机，例如，安装在相同的塔架上，例如用于复杂分析。
在另一个实施方案中，控制设备可以完全或部分地布置在远程控制站中，信号或相应的信息将由前述照相机发送到该远程控制站。
优选地，在这种情况下，控制设备在本地分布、与接收装置集成、或者相对于接收装置远程分布。以这种方式，可能的是，迅速地向该设施的操作员提供关于系统10的安全条件的更新的信息。
在本发明的优选实施方案中，反射装置包括至少一个反射标记，该至少一个反射标记与壳体相关联，并且能够反射表示壳体自身的标识代码的信号，以便允许将安全检测与运输乘客的特定单位相关联。
为了确保系统10的使用效率，有利地提供了至少一个传感器，该传感器适于测量反射装置14的反射能力以评估其效率。
优选地，传感器连接到控制设备21，控制设备21配置为处理来自所述传感器的信号并且提供关于反射装置的效率的状态的信息。
例如，可以预期参考标记不可被用户访问，并且放置在由IR传感器可检测的位置中，较少受到磨损/污垢的影响，该参考标记总是被识别。
在用于参考标记的这种位置不可被识别的情况下，可以提供一种清洁机构，该清洁机构在板材地板上的每个通道处作用在成为参考标记的至少一个标记上。
它形成了本发明的主题的一部分，用于索道设施10的安全系统还具有的特别的独特性在于它包括：
-辐射发射装置13；
-反射装置14，其适于反射所述辐射，并且所述反射装置14可以被固定到壳体11的用于系统10提升乘客的安全设备12；
-接收装置15，其适于接收辐射的反射，该反射由反射装置14发射；
-控制设备21，其连接到接收装置15并配置为处理由接收装置15接收的电子信号；控制设备21可连接到索道设施10，以根据所述电子信号控制其功能。
该安全系统可以安装在预存在的索道设施上，从而获得上述设施10。
本发明的另一方面包括一种用于增强索道设施的安全性的方法，该索道设施包括至少壳体11，壳体11适于运输乘客并配备有安全设备12，安全设备12在进入构型和安全构型之间是可移动的。
根据本发明的所述方法呈现包括以在索道设施中安装的特别的独特性，索道设施设置有：
-辐射发射装置13；
-反射装置14，其适于反射所述辐射；
-接收装置15，其适于接收由所述反射装置14发射的所述辐射的反射。
其中，这种方法是以这样的方式在索道设施10上安装辐射发射装置13、反射装置14以及接收装置15，该方式使得在至少一个预定的操作条件下，辐射发射装置13面向反射装置14以照射反射装置14，并且反射装置14面向接收装置15以将所述辐射反射到接收装置15。
此外，根据本发明的方法还提供了将反射装置14固定到安全设备12，以便根据安全设备12是处于所述进入构型还是处于所述安全构型而不同地反射辐射。
这种方法允许获得如上所述的索道设施10，从而达到上述相同的目的和优点。
特别地，为了获得设施10的至少耐久性效率和可靠性，根据本发明的方法优选地包括清洁辐射发射装置13和/或接收装置15和/或反射装置14以保持效率的步骤。
在本发明的方法有利地包括测量反射装置14的反射率以验证其效率的步骤的优选情况下，设施10的时间效率和耐久性效率被特别地保护。
如此设想的本发明容许进行多种修改和变型，所有的修改和变型全部落在所附的权利要求的范围内。
此外，所有的细节可以被其他在技术上等效的要素代替。
所使用的材料以及形状和尺寸可以根据因情况而异的要求和现有技术而变化。
在下面的权利要求中提到的构造特点和技术跟随有参考符号或数字的场合下，这样的符号和参考数字已经被使用的目的仅仅在于增加权利要求的可理解性，并且因此它们不以任何方式构成对仅仅通过示例由这样的符号和参考数字识别的每个要素的解释的限制。
Claims (20)
1.一种索道设施(10)，其包括至少壳体(11)，所述壳体(11)适于携带乘客并配备有安全设备(12)，所述安全设备(12)在进入构型和安全构型之间是可移动的；所述索道设施(10)的特征在于包括：
-辐射发射装置(13)；
-反射装置(14)，其适于反射所述辐射；
-接收装置(15)，其适于接收由所述反射装置(14)发射的对所述辐射的反射；和
-自动清洁装置，其适于清洁所述反射装置(14)，
其中，所述发射装置(13)、所述反射装置(14)以及所述接收装置(15)以这样的方式布置在所述索道设施(10)中，该方式使得在至少预定的操作状态下，所述发射装置(13)面向所述反射装置(14)以照射所述反射装置(14)，并且所述反射装置(14)面向所述接收装置(15)以将所述辐射朝向所述接收装置(15)反射；
所述反射装置(14)至少固定到所述安全设备(12)，以便根据所述安全设备(12)是处于所述进入构型还是处于所述安全构型来不同地反射所述辐射。
2.根据权利要求1所述的索道设施(10)，其特征在于，所述辐射包括红外辐射。
3.根据前述权利要求中任一项所述的索道设施(10)，其特征在于，所述发射装置(13)和所述接收装置(15)集成在单个发射接收设备中。
4.根据权利要求1或2所述的索道设施(10)，其特征在于，所述反射装置(14)包括条带，所述条带具有固定到所述安全设备(12)的第一面和适于反射所述辐射的第二面。
5.根据权利要求3所述的索道设施(10)，其特征在于，所述反射装置(14)包括条带，所述条带具有固定到所述安全设备(12)的第一面和适于反射所述辐射的第二面。
6.根据权利要求1、2和5中任一项所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括加热装置，所述加热装置用于加热所述发射装置(13)和/或所述接收装置(15)以从其移除雪或冰或湿气。
7.根据权利要求3所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括加热装置，所述加热装置用于加热所述发射装置(13)和/或所述接收装置(15)以从其移除雪或冰或湿气。
8.根据权利要求4所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括加热装置，所述加热装置用于加热所述发射装置(13)和/或所述接收装置(15)以从其移除雪或冰或湿气。
9.根据权利要求1、2、5和7-8中任一项所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括控制设备(21)，所述控制设备(21)连接到所述接收装置(15)并配置为处理由所述接收装置(15)接收的电子信号并且根据所述电子信号控制所述索道设施(10)的功能。
10.根据权利要求3所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括控制设备(21)，所述控制设备(21)连接到所述接收装置(15)并配置为处理由所述接收装置(15)接收的电子信号并且根据所述电子信号控制所述索道设施(10)的功能。
11.根据权利要求4所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括控制设备(21)，所述控制设备(21)连接到所述接收装置(15)并配置为处理由所述接收装置(15)接收的电子信号并且根据所述电子信号控制所述索道设施(10)的功能。
12.根据权利要求6所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括控制设备(21)，所述控制设备(21)连接到所述接收装置(15)并配置为处理由所述接收装置(15)接收的电子信号并且根据所述电子信号控制所述索道设施(10)的功能。
13.根据权利要求1、2、5、7-8和10-12中任一项所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于测量所述反射装置(14)的反射能力以评估其效率。
14.根据权利要求3所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于测量所述反射装置(14)的反射能力以评估其效率。
15.根据权利要求4所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于测量所述反射装置(14)的反射能力以评估其效率。
16.根据权利要求6所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于测量所述反射装置(14)的反射能力以评估其效率。
17.根据权利要求9所述的索道设施(10)，其特征在于，其包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于测量所述反射装置(14)的反射能力以评估其效率。
18.一种用于索道设施(10)的安全系统，其特征在于包括：
-辐射发射装置(13)；
-反射装置(14)，其适于反射所述辐射，并且所述反射装置(14)是可固定到壳体(11)的用于所述索道设施(10)的乘客的安全设备(12)的；
-接收装置(15)，其适于接收由所述反射装置(14)发射的对所述辐射的反射；
-控制设备(21)，其连接到所述接收装置(15)并配置为处理由所述接收装置(15)接收的电子信号；所述控制设备(21)是可连接到所述索道设施(10)的，以根据所述电子信号控制所述索道设施(10)的功能；和
-自动清洁装置，其适于清洁所述反射装置(14)。
19.一种用于增强索道设施(10)的安全性的方法，所述索道设施(10)包括适于携带乘客并配备有安全设备(12)的至少一个壳体(11)，所述安全设备(12)在进入构型和安全构型之间是可移动的；所述方法的特征在于在所述索道设施(10)中安装：
-辐射发射装置(13)；
-反射装置(14)，其适于反射所述辐射；
-接收装置(15)，其适于接收由所述反射装置(14)发射的对所述辐射的反射；
所述方法提供在所述索道设施(10)中以这样的方式布置所述发射装置(13)、所述反射装置(14)以及所述接收装置(15)，该方式使得在至少预定的操作条件下，所述发射装置(13)面向所述反射装置(14)以照射所述反射装置(14)，并且所述反射装置(14)面向所述接收装置(15)以朝向所述接收装置(15)反射所述辐射；所述方法还包括将所述反射装置(14)固定到所述安全设备(12)，以便根据所述安全设备(12)是处于所述进入构型还是处于所述安全构型来不同地反射所述辐射，
其中，所述方法还包括清洁所述发射装置(13)和/或所述接收装置(15)和/或所述反射装置(14)以保持其效率的步骤。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，其包括测量所述反射装置(14)的反射率以验证其效率的步骤。
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