KR101351543B1 - 선로 추락물 검지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선로 추락물로 인한 전동차와의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 선로 추락물 검지 장치에 관한 것으로 이를 위해 선로, 하단 측면에 상기 선로와 평행하게 설치된 레일을 구비하는 승강장, 상기 레일을 따라 좌우로 이동 가능하며 검지신호를 송수신하는 적어도 하나의 검지부, 상기 레일에 대향 하여 선로 건너편에 설치되어 상기 검지신호를 반사하는 신호반사부 및 상기 검지부 및 상기 신호반사부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치를 개시한다.

Description

선로 추락물 검지 장치{APPARATUS FOR SENSING A FALL ON RAILWAY LINE}
본 발명은 선로 추락물 검지 장치에 관한 것이다.
철도 운행 기술이 더욱 발전하여 철도 속도가 높아지고 운행 횟수가 많아지며 승객 운송량이 증가함에 따라 안전이 더욱 중요해지고 있다.
철도분야에서 승객의 안전은 무엇보다 중요한 과제로서 철도안전이 집중 관리되고 있음에도 여전히 열차선로 추락사고, 화재 사고, 출퇴근 혼잡 시간대에 자주 발생하는 문틈 끼임 사고 등으로 인해 많은 인적 및 물적 손해가 발생하고 있으며, 이는 철도분야에서 해결해야 할 가장 시급한 문제로 떠오르고 있다.
이러한 안전사고에 대한 대책으로, 승강장에 안전펜스를 설치하거나, 최근에는 스크린도어라고 하는 이중 안전문을 설치하여 안전사고를 방지하고 있는 추세이다.
그러나 상기 안전펜스의 경우 안전펜스를 지나 승강장 내측으로 언제든지 들어갈 수 있기 때문에 안전장치로서의 역할을 더 이상 기대하기 어려웠고, 스크린 도어의 경우 막대한 설치비 등으로 그 비용에 큰 문제가 있었다.
본 발명은 역사 내 승장장에서의 선로 추락사고로 인한 인적 및 물적 피해를 미연에 방지하기 위한 선로 추락물 검지 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 선로 추락물 검지 장치는 선로, 하단 측면에 상기 선로와 평행하게 설치된 레일을 구비하는 승강장, 상기 레일을 따라 좌우로 이동 가능하며 검지신호를 송수신하는 적어도 하나의 검지부, 상기 레일에 대향 하여 선로 건너편에 설치되어 상기 검지신호를 반사하는 신호반사부, 상기 검지부 및 상기 신호반사부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 적어도 하나의 검지부에서 상기 선로 상의 추락물을 검지하는 경우, 상기 승강장으로 진입하는 전동차 운전자 및 역사 담당자에게 상기 추락물의 정보를 전달할 수 있다. 상기 추락물의 정보는 상기 선로 상의 위치 정보 및 영상 정보일 수 있다. 상기 적어도 하나의 검지부는 송출부와 수신부를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 검지부는 촬영장치를 더 포함할 수 있다. 상기 송출부에서 송출된 검지 신호는 상기 신호반사부에서 반사되어 상기 수신부로 수신될 수 있다. 상기 송출부는 적외선 발광 다이오드로 형성될 수 있다. 상기 수신부는 포토 다이오드로 형성될 수 있다. 상기 신호반사부는 반사판 및 커버를 포함할 수 있다. 상기 반사판은 상기 검지부에서 송수신 되는 검지신호를 전반사 시킬 수 있다. 상기 커버는 개폐가 가능하여 상기 반사판의 외부 노출을 제어할 수 있다. 상기 승강장에는 촬영 장치를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 선로 추락물 검지 장치에 따르면, 선로 상에 설치되는 검지부와 신호반사부를 통해, 자동으로 선로 상에 사람 또는 물체의 추락을 검지함으로써, 선로 추락물로 인한 전동차의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 선로 추락물 검지 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 선로 추락물 검지 장치의 A-A'에 대한 수직 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 선로 추락물 검지 장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 선로 추락물 검지 장치를 이용한 선로의 안전사고 방지 시스템을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 선로 추락물 검지 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 선로 추락물 검지 장치의 A-A'에 대한 수직 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 선로 추락물 검지 장치를 도시한 평면도이다.
본 발명에 따른 선로 추락물 검지 장치(1000)는 도 1 및 도 3을 참조하면, 선로(10), 하단 측면에 상기 선로와 평행하게 설치된 레일을 구비하는 승강장(20), 상기 레일을 따라 좌우로 이동 가능하며 레이저를 송수신하는 적어도 하나의 검지부(100), 상기 레일에 대향 하여 선로 건너편에 설치되어 상기 레이저를 반사하는 신호반사부(200), 상기 검지부 및 상기 신호반사부를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.
상기 선로(10)를 따라 전동차는 승강장(20)으로 진입, 진출한다.
상기 승강장(20)은 선로(10)를 통해 진입하는 전동차를 이용하는 승객들이 승, 하차하는 공간이다.
상기 승강장(20) 하단 측면에는 레일(21)이 상기 선로(10)와 평행하게 선로(10)의 길이 방향으로 설치되어 있다.
상기 검지부(100)는 레이저를 송수신하여 선로(10) 상에 떨어진 물체를 검지한다.
상기 검지부(100)는 상기 레일(21)에 결합 설치되어, 좌우로 이동 가능하고, 이로써 선로(10)의 전 영역을 검지하는 것이 가능하다.
여기서, 검지부(100)는 한 개로 구성되어도 선로(10)의 모든 영역을 검지하는 것이 가능하지만, 바람직하게는 레일(21)을 분할하여 설치된 복수의 검지부(100)로 구성될 수 있다. 이는 하나의 검지부(100)로 이뤄진 구성보다 빠르고 정확하게 선로(10)의 전 영역을 검지하는 것이 가능하다.
상기 검지부(100)는 송출부(110), 수신부(120)를 포함한다.
상기 송출부(110)는 적외선 발광 다이오드로 형성되어 적외선 신호를 송출하며, 점으로 레이저를 송출하는 포인트 송출 방식이나, 일정 폭을 가진 레이저를 송출하는 라인 송출 방식일 수 있다.
상기 수신부(120)는 포토다이오드로 형성되며, 송출부(110)와 인접하게 설치된다.
상기 수신부(120)는 송출부(110)에서 송출된 레이저를 수신하여, 전기 에너지로 변환하고, 이 정보를 제어부(미도시)에 전달한다.
상기 수신부(120)는 송출부(110)에서 송출되는 레이저를 수신하는 도중, 선로(10) 상에 물체가 존재하면, 상기 물체에 차단된 레이저를 수신하지 못하게 되고, 이 정보는 상기 제어부(미도시)에 전달되어 선로(10)의 물체를 확인할 수 있다.
상기 검지부(100)는 촬영 장치(130)를 더 포함한다.
상기 촬영장치(130)는 CCTV와 같은 촬영 장비이며, 상기 송출부(110) 및 수신부(120)에 인접하게 설치된다.
상기 수신부(120)에서 선로(10) 상의 이상물체를 검지하면, 상기 검지부(100)는 그 위치에 정지하며, 상기 촬영 장치(130)는 상기 선로(10) 상을 촬영하고, 그 영상 정보를 제어부(미도시)에 전달한다.
상기 신호반사부(200)는 반사판(210) 및 커버(220)로 이루어진다.
상기 반사판(210)은 일면이 평평한 거울로 되어있으며, 상기 레일(21)에 대향하여 선로(10) 건너편에 레일(21)과 같은 높이로 평행하게 설치되어 있다.
상기 송출부(110)에 송출되는 발광 각도와 수신부(120)에서 수신되는 수광 각도는 서로 동일하여, 송출부(110)에서 송출되어 반사판(210)을 통해 반사되는 레이저는 정확히 수신부(120)에 수신된다. 여기서 상기 레일(21)을 통한 검지부(100)의 이동속도는 송수신 되는 레이저의 속도와 비교하여 미미한 속도이므로, 검지부(100)의 이동에 따른 레이저의 송수신 어긋남은 발생하지 않는다.
상기 커버(220)는 내 산화성 및 내구성의 특성이 우수한 철 합금이나 알루미늄 합금으로 일면이 평평한 평면으로 형성된다.
상기 커버(220)는 반사판(210)의 회전축(211)에 의해 반사판(210)에 결합되어 설치되어 있으며, 상기 회전축(211) 일단은 모터(미도시)에 연결되어 있다. 상기 모터(미도시)의 회전 동작에 의해 상기 커버(220)는 개폐가 가능하다.
전동차가 상기 승강장(20) 내에 머무르거나, 통과하는 동안은 고속의 공기 대류에 의해 선로(10) 근처에 설치된 반사판(210)의 표면은 쉽게 마모, 산화되거나 오염물이 부착된다. 이러한 상기 반사판(210)이 손상 및 오염은, 정확한 레이저의 송수신에 문제를 발생시키고, 이는 선로(10) 상의 추락물을 검지하는 데 있어 오류로 이어진다.
그러므로 전동차가 승강장(20)을 통과하는 상황이나 전동차의 운행이 종료된 상황에 상기 커버(220)는 반사판(210)을 덮어 외부 환경과의 접촉을 차단한다.
상기 제어부(미도시)는 검지부(100) 및 신호반사부(200)에 연결되어 있다. 또한, 역사 담당자 및 전동차 운전자와 신호를 송수신할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 선로 추락물 검지 장치를 이용한 선로의 안전사고 방지 시스템을 도시한 흐름도이다.
상기 제어부(미도시)에 의한 선로변 추락물 검지 장치를 이용한 선로의 안전사고 방지 시스템은 도 1 내지 도 4를 참조하면 다음과 같다.
전동차가 당 역에 진입 전이고, 당 역을 진출한 경우, 즉 당 역 내에 전동차가 없는 경우, 상기 제어부(미도시)는 검지부(100)와 신호반사부(200)를 작동 시킨다.
작동된 상기 검지부(100)의 송출부(110)에서는 레이저가 송출되며, 상기 모터(미도시)의 동작으로 상기 커버(220)는 펼쳐지고, 상기 레이저는 반사판(210)을 통해 수신부(120)에 수신된다. 여기서, 상기 검지부(100)는 레일(21)을 따라 좌우로 이동하며 선로(10)의 전 영역을 검지한다.
상기 수신부(120)에서 정상적으로 레이저를 수신하는 경우, 제어부(미도시)는 당 역 내로 진입 예정인 전동차의 운전자에게 정상신호를 송출한다. 이에 따라 전동차는 당 역으로 진입한다.
전동차 진입 정보는 제어부(미도시)에 전달되고, 제어부(미도시)는 검지부(100)와 신호반사부(200)의 작동을 정지 시킨다.
상기 송출부(110)에서는 레이저가 송출이 중단되고, 상기 커버(220)는 모터(미도시)의 동작으로 닫아져 상기 반사판(210)의 표면을 덮으며, 상기 수신부(120)에서는 레이저 수신이 중단된다.
만약 상기 검지부(100)가 작동하고 있는 도중에 상기 수신부(120)에서 레이저를 정상적으로 수신하지 못하는 경우, 즉 선로(10) 상에 물체가 검지 되는 경우, 상기 검지부(100)는 그 위치에 정지하며, 촬영장치(130)에서 촬영한 정보와 물체의 위치정보를 상기 제어부(미도시)에 전달한다. 이후 상기 제어부(미도시)는 역사 담당자에게 상기 촬영장치(130)에서 촬영한 영상 정보, 물체의 위치 정보 및 비상 출동 신호를 송출한다.
이로써 역사 담당자는 현장에 출동하여, 현장을 확인하고, 비상 조치를 행한다.
또한, 상기 제어부(미도시)는 당 역으로 진입 예정인 전동차 운전자에게 위험신호를 송출하여, 전동차를 정지 상태로 대기시킨다.
역사 담당자는 현장 조치가 끝난 후, 전동차 운전자에게 전동차 재출발 신호를 송출하고, 전동차는 당 역에 진입한다.
전동차 진입 정보는 제어부(미도시)에 전달되고, 제어부(미도시)는 검지부(100) 및 신호반사부(200)의 작동을 정지 시킨다.
본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
10: 선로 20: 승강장
21: 레일
100: 검지부 110: 송출부
120: 수신부 130: 촬영장치
200: 신호반사부 210: 반사판
211: 회전 축 220: 커버
1000: 선로 추락물 검지 장치

Claims (12)

  1. 선로;
    하단 측면에 상기 선로와 평행하게 설치된 레일을 구비하는 승강장;
    상기 레일을 따라 좌우로 이동 가능하며 검지신호를 송수신하는 적어도 하나의 검지부;
    상기 레일에 대향 하여 선로 건너편에 설치되어 상기 검지신호를 반사하는 신호반사부;
    상기 검지부 및 상기 신호반사부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 적어도 하나의 검지부에서 상기 선로 상의 추락물을 검지하는 경우, 상기 승강장으로 진입하는 전동차 운전자 및 역사 담당자에게 상기 추락물의 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 추락물의 정보는 상기 선로 상의 위치 정보 및 영상 정보인 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 검지부는 송출부와 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 검지부는 촬영장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 송출부에서 송출된 검지 신호는 상기 신호반사부에서 반사되어 상기 수신부로 수신되는 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 송출부는 적외선 발광 다이오드인 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 수신부는 포토 다이오드인 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 신호반사부는 반사판 및 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 반사판은 상기 검지부에서 송수신 되는 검지신호를 전반사 시키는 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 커버는 개폐가 가능하여 상기 반사판의 외부 노출을 제어하는 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 승강장에는 촬영 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선로 추락물 검지 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20070079725A (ko) * 2006-02-03 2007-08-08 한국 고덴시 주식회사 플랫폼의 선로 감시장치

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