CN107406046A - 用于维护安全气囊控制器的执行器的方法和装置 - Google Patents

用于维护安全气囊控制器的执行器的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于维护安全气囊控制器的执行器(100)的方法。该方法具有通过使用具有电压值的电压，馈入流过执行器(100)的电流量的步骤。该方法还具有获取流过执行器(100)的测量电流的步骤。在此，由于所馈入的流过执行器(100)的电流量而引起流过执行器(100)的测量电流。该方法进一步具有将流过执行器(100)的测量电流与阈值进行比较的步骤。此外，该方法具有根据该比较来调节用于馈入流过执行器(100)的电流量的该电压的电压值的步骤。

Description

用于维护安全气囊控制器的执行器的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种维护安全气囊控制器的执行器的方法、一种相应的装置以及一种相应的计算机程序。
背景技术
对于安全气囊控制器例如可能要求的是，特别是持续性检测控制器的执行器的状态。这通常可通过执行器的电阻测量进行，其电阻值应位于预先给定的测量范围中。
发明内容
基于该背景，通过在此介绍的理念提出了一种用于维护安全气囊控制器的执行器的方法，进一步提出了一种使用该方法的装置，以及最后提出了一种根据独立权利要求的相应的计算机程序。有利的设计方案由相应的从属权利要求和以下说明得到。
根据本发明的实施方式，特别是可以通过电流馈入和对流过安全气囊控制器的执行器的电流的监控确定执行器的正常状态，并且必要时通过用于电流馈入的电压提高来恢复执行器的正常状态。因此可以实现，例如在需要的情况下提供比用于监控的测量电压更高的电压以清洁执行器的触点，而在正常情况下以较低的电压测量或检测是否存在正常状态。
有利地根据本发明的实施方式，特别是可去除在安全气囊控制器的执行器电路中的接触电阻。由此例如可实现的是，可检测、特别是可持续性或持久性地检测安全气囊控制器的至少一个执行器的正常状态或正确状态，以及时显示潜在的不可用性并且附加或替代地采取相应措施。对此例如可对执行器进行电流测量并且附加或替代地进行电阻测量，其中测量值在执行器的正常状态下应位于预先确定的测量范围中。在此可特别是施加第一电平以进行测量，在该第一电平上防止或妨碍在测量期间出现不期望的激活执行器，从而提高安全性以防不期望的激活，并且可使用更高的电压以进行修复，该电压例如能够通过电压骤升去除在执行器的插头触点处可能的氧化层。由此可特别是对于安全气囊控制器的执行器实现使用寿命的提高和优化利用、运行安全的改善以及干扰的减小。
提出了一种用于维护安全气囊控制器的执行器的方法，其中该方法具有如下步骤：
通过使用具有(预定义的)电压值的电压，馈入流过执行器的电流量；
获取流过执行器的测量电流，其中由于所馈入的流过执行器的电流量而引起流过执行器的测量电流；
将流过执行器的测量电流与阈值进行比较；并且
根据该比较来调节用于将电流流动馈入流过执行器的电压的电压值。
该方法可实施用于维护特别是安全气囊控制器的执行器。该方法也可实施用于维护至少一个执行器。在此该维护可包括检查、保养、修复的实施并且附加或替代地包括改进的实施。在馈入的步骤中，可产生流过执行器的电流量。在此，该电流量代表馈入的电流，并且测量电流代表被测的电流。
根据一种实施方式，可在馈入的步骤中并且附加或替代地在调节的步骤中，使用来自预定义的电压值组中的电压的第一电压值并且附加或替代地使用电压的第二电压值。在此，该电压值组可具有高电压值和低电压值。这种实施方式提供的优点是，调节的步骤在需要时仅需在两个已知电压值之间切换。此外，可将预定义的电压值确定为与执行器兼容。
当在进行比较的步骤中得出流过执行器的测量电流(其由于流过执行器的电流量而出现，该电流量通过使用具有第一电压值的电压被馈入)小于阈值时，也可在调节的步骤中将电压的电压值从第一电压值提高到第二电压值。在此第一电压值可具有可代表测量电压的最小电压值。第二电压值可具有可代表电源电压的最大电压值。阈值可代表如下电流，即在测量电流低于该电流时可能存在执行器触点的污染并且在测量电流超过该电流时可能存在执行器触点的正常状态。这种实施方式提供的优点是，可以简单且可靠的方式实现执行器触点的清洁以恢复执行器的正常运行状态从而也可恢复安全气囊控制器的正常运行状态。
此外，当在进行比较的步骤中得出流过执行器的测量电流(其由于流过执行器的电流量而出现，该电流量通过使用具有第二电压值的电压被馈入)大于阈值时，可在调节的步骤中将电压的电压值从第二电压值降低到第一电压值。这种实施方式提供的优点是，在成功的修复之后，即当测量电流例如又达到目标值时，可再次以最小电压实施功能监控。
此外当在进行比较的步骤中得出流过执行器的测量电流(其由于流过执行器的电流量而出现，该电流量通过使用具有最小电压值的电压被馈入)大于阈值时，可在调节的步骤中将电压的电压值保持为最小电压值。这种实施方式提供的优点是，可通过使用最小电压以可靠的方式例如持续性地检查执行器特别是其触点是否处于正常状态。
特别是可以在馈入的步骤中馈入具有比用于激活执行器的激活电流值小的电流值的电流量。这种实施方式提供的优点是，可以可靠的方式通过可靠地避免执行器的无意激活实施执行器的维护。
根据一种实施方式，该方法可具有确定在执行器上的压降的步骤，以通过使用测量电流和压降计算执行器的电阻。在此可在进行比较的步骤中将执行器的电阻与另一阈值相比较。该另一阈值可代表如下电阻，即在低于该电阻时可能存在执行器触点的正常状态并且在超过该电阻时可能存在执行器触点的污染。这种实施方式提供的优点是，可进一步更准确地确定，存在的是执行器的、特别是其触点的正常状态还是需要修复的状态。
在此介绍的理念进一步提供了一种装置，其构造用于在相应的设备中执行、控制或实施在此介绍的方法的变型方案的步骤。通过本发明的呈装置形式的实施变型方案也可快速且有效地实现本发明所基于的目的。
在本文中装置可理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电气设备。装置可具有可通过硬件和/或软件构造的接口。在通过硬件的构造方式中接口例如可为所谓的专用集成电路系统的包含装置各种功能的部分。而也可行的是，接口为自身的集成电路或者至少部分由分立元件组成。在通过软件的构造方式中接口可为例如在微控制器上与其他软件模块并存的软件模块。
还提出了一种安全气囊控制器，其具有执行器和前文所述装置的一种实施方式。此外还提出了一种执行器，其与前文所述装置的一种实施方式可传输信号地连接。
还有利的是具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，该程序代码可储存在可机读的载体或存储介质(如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上并且用于执行、实施和/或控制根据前述实施方式中任一项所述的方法的步骤，特别是当该程序产品或程序在计算机或控制器上运行时。
附图说明
在下文中借助于附图示例性地详细阐述在此介绍的理念。其中：
图1示出了执行器和根据本发明一个实施例的用于维护的装置的示意图；并且
图2示出了根据本发明一个实施例的用于维护的方法流程图。
具体实施方式
在以下对本发明的有利实施例的说明中，对于在不同附图中示出的且作用相似的元件使用相同或相似的附图标记，其中省去了对这些元件的重复说明。
图1示出了执行器100和根据本发明一个实施例的维护装置110或用于维护的装置的示意图。维护装置110被构造用于维护执行器100或者说实施执行器100的维护。维护装置110也可被称为测量电路。在此执行器100和维护装置110彼此电连接。执行器100根据本发明在图1中示出的的实施例为用于安全气囊控制器的执行器，该安全气囊控制器在图1中只是出于清楚和空间的原因未被示出。
维护装置110具有电流控制器120。根据在图1中示出的本发明的实施例，电流控制器120实施为恒流源。电流控制器120被构造用于馈入流过执行器100的电流量。在此电流控制器120被构造用于通过使用具有某个电压值的电压馈入流过执行器100的电流量。对此电流控制器120借助于电线与执行器100连接。
此外维护装置110具有测量电阻130。在此测量电阻130电连接在电流控制器120和执行器100之间。测量电阻特别是实施为分流电阻。测量电阻130设置在两个抽头之间，维护装置110的控制设备140电连接在抽头处。
控制设备140导电地与抽头连接，在抽头之间设置有测量电阻130。在此控制设备140被构造用于通过抽头获取流过测量电阻130的测量电流从而获取流过执行器100的测量电流。测量电流基于电流量控制器120馈入的电流量可测量，或者说是由于该电流量而出现的。控制设备140还构造用于进行所获取的测量电流与阈值的比较。此外控制设备140构造用于根据所进行的比较的结果调节电压的电压值，通过使用该电压借助于电流控制器120可馈入电流量。对此控制设备140可传输信号地通过控制线145与维护装置110的开关150连接。控制设备140例如被构造用于通过控制线145将用于调节电压值的调节信号输出到开关150。
开关150被构造用于从控制设备140接收调节信号。此外开关150被构造用于响应调节信号在第一电压值U1和第二电压值U2之间切换用于电流控制器120的电压电源。在图1的图示中所示出的开关150在如下位置上，即在该位置上第一电压值U1被选择为用于馈入电流量的电压或者说被接到电流控制器120上。根据图1所示的本发明的实施例第一电压值U1低于第二电压值U2。
根据一个实施例，维护装置110此外具有测量设备160和170以用于确定在执行器100上的压降。在此涉及用于测量第一执行器电压的第一测量设备160和用于测量第二执行器电压的第二测量设备170。例如控制设备140可被构造用于通过使用所获取的测量电流和在执行器100上的压降计算执行器100的电阻。在此控制设备140此外可被构造用于将如此计算的执行器100的电阻与另一阈值相比较并且据此调节电压的电压值。
换言之，维护装置110或测量电路特别是被构造用于驱动流过执行器100的恒流并且测量在执行器100上的压降。当未达到为确保正常运行所需要的测量电流时，维护装置110例如构造用于自动地切换到较高的电压值U2。当由此超过了用于测量电流的阈值时，维护装置110例如构造用于自动地再次切换到较低的电压值U1。用于清洁执行器100触点的氧化层的合适的第二电压值U2例如至少为10伏。
换言之且更确切地说，具有电流控制器120的维护装置110具有例如60毫安的恒流源，这位于执行器100的激活阈值之内，其中恒流源提供用于测量执行器100电阻的电流。在此第一电压值U1例如仅为6、7伏。借助于测量设备160和170测量在执行器100上的压降。执行器100的电阻值(Raktor)由第一执行器电压(V1)和第二执行器电压(V2)之差与所获取的测量电流(Imess)的商计算。由此以简写方式得出Raktor＝(V1-V2)/Imess。测量电流通过测量电阻130或分流电阻被测量并且在控制设备140中与阈值或目标值相比较。在此阈值或目标值例如可为50毫安，其中通过50毫安可推出执行器100的正常运行范围。当测量电流的测量值或实际值低于阈值或目标值时，开关150被操纵并且以第二电压值U2或例如33伏的提高的电源电压为电流控制器120供电。当通过控制设备140确认例如60毫安的测量电流时，则开关150再次被回接到第一电压值U1或例如6、7伏的较低的测量电压。由此再次通过使用较低的电压值U1监控执行器100。
图2示出了根据本发明一个实施例的用于维护的方法200的流程图。方法200可实施用于进行安全气囊控制器的执行器的维护。在此方法200可与如图1中用于维护的装置一样的装置结合地实施。换言之，图1中用于维护的装置可与用于维护安全气囊控制器的执行器的方法200结合使用。
方法200具有馈入的步骤210、获取的步骤220、进行比较的步骤230和调节的步骤240。在此在馈入的步骤210中通过使用具有某电压值的电压馈入流过执行器的电流量。在获取的步骤220中确定流过执行器的测量电流。在此流过执行器的测量电流由于所馈入的流过执行器的电流量而出现。在进行比较的步骤230中进行流过执行器的测量电流与阈值的比较。在调节的步骤240中根据比较调节用于馈入流过执行器的电流量的电压的电压值。
根据一个实施例，方法200具有确定在执行器上的压降的步骤250，以通过使用测量电流和压降计算执行器的电阻。在此在进行比较的步骤230中将执行器的电阻与另一阈值相比较。确定的步骤250例如可在获取的步骤220和进行比较的步骤230之间实施。
馈入的步骤210、获取的步骤220、进行比较的步骤230和调节的步骤240的实施例如代表方法200的迭代。确定的步骤250可选地同样可为方法200的迭代的一部分。在调节的步骤240之后可重新在馈入的步骤210中开始执行方法200，其中使用被调节的电压值。由此也可执行方法200的多次迭代。
作为可选，可在馈入的步骤210中且附加或替代地在调节的步骤240中，使用来自预定义的电压值组中的电压的第一电压值和/或电压的第二电压值，该电压值组例如具有一个低电压值或最小电压值以及一个高电压值或最大电压值。也可在方法200中如以下方式实施馈入的步骤210，即使得所馈入的电流量低于用于激活执行器的激活电流的电流值。
因此根据一个实施例，当在进行比较的步骤230中得出流过执行器的测量电流(其由于流过执行器的电流量而出现，该电流量通过使用具有最小电压值的电压被馈入)大于阈值时，可在调节的步骤240中将电压的电压值保持为最小电压值。作为替代，当在进行比较的步骤230中得出流过执行器的测量电流(其由于流过执行器的电流量而出现，该电流量通过使用具有第一电压值的电压被馈入)小于阈值时，在调节的步骤240中将电压的电压值从第一电压值提高到第二电压值。则可在馈入的步骤210中通过使用第二电压值进行方法200的至少一次迭代。当在此在进行比较的步骤230中得出流过执行器的测量电流(其由于流过执行器的电流量而出现，该电流量通过使用具有第二电压值的电压被馈入)大于阈值时，则在调节的步骤240中将电压的电压值从第二电压值降低到第一电压值。
所说明的且在附图中示出的实施例仅为示例性选择。不同的实施例可完全或关于单个特征彼此结合。一个实施例也可通过另一实施例补充。
此外可重复地以及以不同于所述的顺序执行在此介绍的方法步骤。
如果一个实施例包括在第一特征和第二特征之间的“和/或”连接词，则这可解读为，该实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征，而根据另一实施方式仅具有第一特征或者仅具有第二特征。

Claims (10)

1.一种用于维护安全气囊控制器的执行器(100)的方法(200)，其中所述方法(200)具有如下步骤：
通过使用具有电压值(U1、U2)的电压，馈入(210)流过所述执行器(100)的通过电流电流量；
获取(220)流过所述执行器(100)的测量电流，其中由于所馈入的流过所述执行器(100)的所述电流量而引起流过所述执行器(100)的所述测量电流；
将流过所述执行器(100)的测量电流与阈值进行比较(230)；并且
根据该比较来调节(240)用于馈入流过所述执行器(100)的所述电流量的所述电压的电压值(U1、U2)。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在所述馈入的步骤(210)中和/或在所述调节的步骤(240)中，使用来自预定义的电压值(U1、U2)的组中的所述电压的第一电压值(U1)和/或所述电压的第二电压值(U2)，其中所述组具有高电压值(U2)和低电压值(U1)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，当在所述进行比较的步骤(230)中得出流过所述执行器(100)的所述测量电流小于所述阈值时，在所述调节的步骤(240)中将所述电压的电压值从第一电压值(U1)提高到第二电压值(U2)，其中由于通过使用具有所述第一电压值(U1)的电压而被馈入流过所述执行器(100)的电流量引起所述测量电流。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，当在所述进行比较的步骤(230)中得出流过所述执行器(100)的所述测量电流大于所述阈值时，在所述调节的步骤(240)中将所述电压的电压值从第二电压值(U2)降低到第一电压值(U1)，其中由于通过使用具有所述第二电压值(U2)的电压而被馈入流过所述执行器(100)的电流量引起所述测量电流。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，当在所述进行比较的步骤(230)中得出流过所述执行器(100)的测量电流大于所述阈值时，在所述调节的步骤(240)中将所述电压的电压值保持为最小电压值(U1)，其中由于通过使用具有最小电压值(U1)的电压而被馈入流过所述执行器(100)的电流量引起所述测量电流。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述馈入的步骤(210)中，馈入具有以下电流值(U1、U2)的电流量，所述电流值低于用于激活所述执行器(100)的激活电流的电流值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于确定在所述执行器(100)上的压降的步骤(250)，以通过使用所述测量电流和所述压降计算所述执行器(100)的电阻，其中在所述进行比较的步骤(230)中将所述执行器(100)的电阻与另一阈值相比较。
8.一种装置(110)，被构造用于执行、实施和/或控制根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)的所有步骤。
9.一种计算机程序，被设置用于执行、实施和/或控制根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)的所有步骤。
10.一种可机读的存储介质，具有在其上储存的根据权利要求9的计算机程序。
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