CN107405719A - 电极头修磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电极头修磨装置，其是钻床式的电极头修磨装置，包括：修磨头(1)，其内置有刀具刀刃(1c)，且能够自由旋转及自由升降；以及帽状电极头载置用的修磨台(2)，其设置于上述修磨头(1)的下方，在修磨台(2)设置有电极头保持机构，该电极头保持机构具备：夹头(9)，其能够将前端部插入于帽状电极头(30)的背面侧凹部(30a)，且在前端部的内周面形成有锥面(9a)；以及螺栓状部件(10)，其能够在该夹头(9)的中心部进行升降运动，且在前端形成有能够与锥面(9a)密接的锥面(10a)，该电极头保持机构因螺栓状部件(10)的下降使得夹头前端部张开而将帽状电极头(30)固定。由此，能够简单且准确地对焊接用的帽状电极头进行保持。

Description

电极头修磨装置

技术领域

本发明涉及一种电极头修磨(tip dresser)装置，其具备能够简单且准确地对焊接用的帽状电极头(cap tip)进行保持的修磨台(dresser base)。

背景技术

以往，例如在汽车的组装工厂等处，利用安装于机械臂前端的焊枪进行工件的电阻点焊。若反复进行焊接，则在该电阻点焊中使用的帽状电极头会磨损、变形、或者产生焊屑附着于表面等现象而无法实现良好的焊接。因此，在超过一定数量以上的焊接点的情况下，需要利用车床、铣床对表面进行切削而使之恢复为规定的形状。然而，利用车床等进行切削加工需要一定的熟练程度，因此存在对于新手而言很困难的问题。

为了解决这种问题，本发明的申请人提出了如下钻床式的电极头修磨装置，该电极头修磨装置包括：修磨头，其内置有刀具刀刃，且能够自由旋转及自由升降；以及修磨台，其设置于上述修磨头的下方(例如，参照专利文献1、专利文献2)。在该情况下，将帽状电极头设置于修磨台，利用修磨头将该帽状电极头切削为规定形状。根据这种类型的电极头修磨装置，与利用车床等进行的切削加工不同，即便不是熟练的技术人员也都能够进行切削为一定的表面形状的处理，因此可以供实践中广泛采用。

另一方面，作为将作为被加工物的帽状电极头设置于所述修磨台的方法，一般为如下方法：使在帽状电极头的背面侧凹陷设置的孔部与在修磨台凸出设置的锥状的电极头保持用筒部嵌合而进行保持。然而，在所述方法的情况下，存在为了相对于修磨台对帽状电极头进行拆装而需要特殊工具的问题、以及在拆装时有可能对帽状电极头造成损伤的问题。并且，还存在如下问题：与刀具刀刃的接触状态有可能根据帽状电极头的嵌合深度而改变，从而难以以一定的精度进行研磨处理。

专利文献

专利文献1：日本特开2000-052055号公报

专利文献2：日本特开2004-114099号公报

发明内容

本发明的目的在于解决如上所述的问题而提供如下电极头修磨装置，该电极头修磨装置具备能够通过简单的操作而准确地对要进行研磨切削处理的焊接用的帽状电极头进行定位保持的修磨台(dresser base)，即便并非熟练者而是新手、女性也能够高效地进行研磨处理、且维持较高的精度。

为了解决上述问题而完成的本发明的电极头修磨装置是钻床式的电极头修磨装置，其包括：修磨头，其内置有刀具刀刃，且能够自由旋转及自由升降；以及帽状电极头载置用的修磨台，其设置于所述修磨头的下方，

所述电极头修磨装置的特征在于，在所述修磨台设置有电极头保持机构，该电极头保持机构具备：夹头，其能够将前端部插入于帽状电极头的背面侧凹部，且在前端部的内周面形成有锥面；以及螺栓状部件，其能够在上述夹头的中心部进行升降运动，且在前端形成有能够与所述锥面密接的锥面，

该电极头保持机构因所述螺栓状部件的下降使得夹头前端部张开而将帽状电极头固定。

在优选的实施方式中，可以形成为，所述电极头保持机构设置于供帽状电极头载置的筒状保持件的筒内，

具备：能够自由转动的曲柄销，其以与上述筒状保持件的轴向正交的方式安装，且具有偏心的曲柄部；以及筒状体，其形成有与所述曲柄销内切的孔部，且与螺栓状部件的下端连结，

构成为：因所述曲柄销的转动而被偏心的曲柄部向上方顶起而使得筒状体进行升降运动，其结果，使得螺栓状部件进行升降运动。

另外，在其他优选实施方式中，可以形成为，在筒状保持件设置有：中央孔部，其用于使夹头的旋转中心位于与修磨头的旋转中心同轴的位置；以及偏心孔部，其用于使夹头的旋转中心位于相对于修磨头的旋转中心偏心的轴上。

在本发明的电极头修磨装置中，在修磨台设置有电极头保持机构，该电极头保持机构具备：夹头，其能够将前端部插入于帽状电极头的背面侧凹部，且在前端部的内周面形成有锥面；以及螺栓状部件，其能够在上述夹头的中心部进行升降运动，且在前端形成有能够与所述锥面密接的锥面，该电极头保持机构因所述螺栓状部件的下降而使得夹头前端部张开而将帽状电极头固定，因此，只要通过对手柄等的操作而使得所述螺栓状部件下降，便能将帽状电极头固定于规定位置，从而不要求熟练的技术，任何人都能够简单且准确地将帽状电极头定位保持于修磨台上。

另外，所述电极头保持机构设置于供帽状电极头载置的筒状保持件的筒内，并具备：能够自由转动的曲柄销，其以与上述筒状保持件的轴向正交的方式安装；以及筒状体，其形成有与上述曲柄销内切的孔部，且与螺栓状部件的下端连结，因所述曲柄销的转动而被曲柄部向上方顶起而使得筒状体进行升降运动，其结果，使得螺栓状部件进行升降运动，在以上述方式构成的情况下，在将帽状电极头设置于修磨台上之后，仅通过使曲柄销转动的简单的操作便能够准确地进行定位保持。

另外，在所述筒状保持件设置有：中央孔部，其用于使夹头的旋转中心位于与修磨头的旋转中心同轴的位置；以及偏心孔部，其用于使夹头的旋转中心位于相对于修磨头的旋转中心偏心的轴上，在该情况下，若变更夹头的位置，不仅能够进行左右对称的圆弧状的研磨切削加工，还能够进行圆弧面位于偏心的位置的帽状电极头的研磨切削加工，从而能够削减模具更换作业。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的剖切主视图。

图2是示出修磨台的俯视图。

图3是示出修磨台的侧视图。

图4(a)是示出夹头的俯视图，图4(b)是剖切主视图。

图5是示出螺栓状部件的主视图。

图6是示出夹头的前端部张开的动作的说明图。

图7是示出曲柄销的主视图。

图8是示出螺栓状部件的升降运动的说明图。

图9是示出进行偏心加工的情况下的帽状电极头和刀具刀刃的主视图。

图10(a)是示出进行偏心加工的情况下的筒状保持件的俯视图，图10(b)是A-A剖视图，图10(c)是B-B剖视图。

图11(a)是示出进行偏心加工的情况下的筒状体(cylinder)的俯视图，图11(b)是C-C剖视图。

图12(a)是示出进行偏心加工的情况下的修磨台的俯视图，图12(b)是侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图而示出本发明的优选实施方式。

图1是示出本发明的实施方式的主视图，图2和图3是示出修磨台的俯视图和侧视图。在附图中，1是修磨头，2是在该修磨头1的下方设置的修磨台。

所述修磨头1在圆筒状的头主体1a的上部中央具有向钻床安装用的轴部1b，将该轴部1b装配于钻床的旋转轴(未图示)，由此使得修磨头1能够自由旋转，且能够自由升降。另外，形成为如下构造：研磨切削用的刀具刀刃1c设置于头主体1a的内部，头主体1a的下方的开口端1d与修磨台2的引导板6抵接而被定位。

这样，修磨头1供向一般的工厂中的钻床安装而使用，仅进行对通常的钻床的操作便能够进行切削加工，即便是不具备熟练的技术的新手、女性也能够准确地进行切削加工。

所述修磨台2在基板3上固定有圆筒状的基体4，在该基体4的上表面经由螺旋弹簧5而安装有圆盘状的引导板6。该弹簧5用于缓冲所述刀具刀刃1a对帽状电极头30的冲击。另外，在基体4的中央部装配有筒状保持件7。该筒状保持件7的上端面成为帽状电极头30的载置面，在图示的结构中，形成为借助环状件8而对帽状电极头30进行设置的构造。该环状件8能够相对于筒状保持件7自由拆装，当在研磨切削工序中产生损伤等时，能够简单地更换而始终将帽状电极头30设置于准确的位置。

在所述修磨台2设置有对帽状电极头30进行固定的电极头保持机构11。该电极头保持机构11具备：夹头9，其能够将前端部插入于帽状电极头30的背面侧凹部，且在前端部的内周面形成有锥面9a；以及螺栓状部件10，其能够在上述夹头9的中心部进行升降运动，且在前端形成有能够与所述锥面9a密接的锥面10a。

如图4所示，所述夹头9是在上方部从中心以放射状形成有4个切口9b的筒状的部件。夹头9的上方部的外径是比帽状电极头30的背面侧凹部的内径略小的尺寸，在通常状态下能够将夹头9的上方部顺畅地插入于帽状电极头30的背面侧凹部内。另外，在夹头9的前端部内周面形成有朝向下方逐渐缩径的锥面9a。此外，所述切口9b的个数可以根据把持条件而任意地设定。

如图5所示，所述螺栓状部件10在上端形成有朝向上方逐渐扩展的锥面10a，并在下端形成有螺纹10b。

而且，构成为：若所述锥面10a因所述螺栓状部件10的下降而一边与夹头9的处于内周面的锥面9a抵接一边朝向下方滑动，则夹头9的前端部张开而对帽状电极头30的背面侧凹部的表面进行按压，其结果，能够将帽状电极头30牢固地固定。

利用图6对使夹头的前端部张开的动作进行说明。

如图6中的上图所示，在所述螺栓状部件10处于上升的状态的情况下，夹头9的前端部处于自然状态，且锥面9a和锥面10a处于分离的状态，夹头9的外径成为比帽状电极头30的背面侧凹部的内径略小的尺寸。其结果，能够容易地相对于夹头9的前端部对帽状电极头30进行拆装。

另一方面，如图6中的下图所示，在所述螺栓状部件10处于下降的状态的情况下，2个锥面接触，由此成为螺栓状部件10的锥面10a对夹头9的锥面9a进行按压而使之扩展的状态。其结果，夹头9的前端部张开而对帽状电极头30的背面侧凹部的表面进行按压，由此将帽状电极头30牢固地固定。

接下来，对所述螺栓状部件10的升降运动进行说明。

所述电极头保持机构11设置于供帽状电极头30载置的筒状保持件7的筒内(参照图1)。在该筒状保持件7的轴向中心部形成有用于供夹头9以及螺栓状部件10插入的孔部。另外，在筒状保持件7的下方部具备：能够自由转动的曲柄销12，其以与筒状保持件7的轴向正交的方式安装；以及筒状体13，其形成有与上述曲柄销12内切的孔部13a，且与螺栓状部件10的下端连结。

如图7所示，在所述曲柄销12设置有外径略大且偏心的曲柄部12a。另外，如图8所示，在筒状体13形成有供所述曲柄销12插通的孔部13a，曲柄销12以所述曲柄部12a与该孔部13a内切的方式插通于该孔部13a内。并且，螺栓状部件10的下端的螺纹部10b螺合固定于筒状体13的上部，并构成为追随筒状体13的升降运动。

如图8中的左图所示，当偏心的所述曲柄部12a位于正上方时，与曲柄部12a内切的孔部13a被朝向上方顶起曲柄部12a的偏心距离(s)的量，其结果，变为螺栓状部件10与筒状体13一起被略微朝向上方顶起的状态。其结果，变为夹头9的锥面9a与螺栓状部件10的锥面10a分离的状态，夹头9的外径变为比帽状电极头30的背面侧凹部的内径略小的尺寸(参照图6中的上图)。因此，能够容易地相对于夹头9的前端部对帽状电极头30进行拆装。

另一方面，如图8中的右图所示，若使所述曲柄销12转动90°，则曲柄部12a一边与孔部13a内切一边转动，其结果，将螺栓状部件10和筒状体13一起略微朝向下方按压。其结果，变为如下状态：夹头9的锥面9a与螺栓状部件10的锥面10a接触、且螺栓状部件10的锥面10a对夹头9的锥面9a进行按压而使之扩展(参照图6中的下图)。由此，夹头9的前端部张开而与帽状电极头30的背面侧凹部密接，由此牢固地对帽状电极头30进行保持。由于在该状态下进行研磨切削处理，因此能够高精度地进行研磨切削。

这样，形成为如下构造：筒状体13因所述曲柄销12的转动而被偏心的曲柄部12a向上顶起而进行升降运动，其结果，使得螺栓状部件10进行升降运动。

此外，如图2所示，通过能够自由装配的手柄14的安装而能够简单地使所述曲柄销12进行转动。

接下来，对帽状电极头30的偏心加工进行说明。

此处，相对于通常的在修磨台上将帽状电极头30载置于与修磨头1的旋转中心同轴的位置而左右对称地进行研磨切削处理的方法，偏心加工是指如下加工方法：载置于相对于修磨头1的旋转中心偏离的位置而仅对单面进行研磨切削处理(参照图9)。

以往，在进行偏心加工的情况下，需要准备用于在修磨台上将帽状电极头保持于偏心的位置的特殊的保持部件，从而该保持部件的生产和长时间的模具更换作业不可或缺，此即偏心加工的成本升高的原因。

与此相对，在本发明中，如图10所示，形成为在筒状保持件7设置有中央孔部15a和偏心孔部15b的构造，其中，所述中央孔部15a用于使夹头9的旋转中心位于与修磨头1的旋转中心同轴的位置，所述偏心孔部15b用于使夹头9的旋转中心位于相对于修磨头1的旋转中心偏心的轴上。另外，如图11所示，构成为：在筒状体13也形成有中央螺栓孔16a和偏心螺栓孔16b，螺栓状部件10的螺纹部10b能够选择其中任一个而与之螺合。

因此，例如在从左右对称的研磨切削处理切换为偏心加工的情况下，仅通过变换为将设置于中央孔部15a的夹头9插入于偏心孔部15b，并使螺栓状部件10与偏心螺栓孔16b螺合便能够进行该操作，从而无需以往那样的特殊的保持部件的生产和长时间的模具更换作业，能够简单且低成本地进行偏心加工处理。此外，在图10中，17为曲柄销12的支承孔。

如上所述，若将帽状电极头30载置于相对于修磨头1的旋转中心偏离的位置而进行切削处理，则仅对单面进行研磨切削处理。另外，螺栓状部件10因曲柄销12的转动而进行升降运动这一点，与前述的左右对称的研磨切削处理的情况相同，从而能够可靠地进行帽状电极头30的固定以及保持。

另外，从偏心加工向左右对称的研磨切削处理的切换也能够同样简单地进行。

根据以上说明也明确可知，在本发明中，在修磨台设置有电极头保持机构，该电极头保持机构具备：夹头，其能够将前端部插入于帽状电极头的背面侧凹部，且在前端部的内周面形成有锥面；以及螺栓状部件，其能够在上述夹头的中心部进行升降运动，且在前端形成有能够与所述锥面密接的锥面，因所述螺栓状部件的下降使夹头前端部张开而将帽状电极头固定，因此，能够通过简单的操作而准确地对帽状电极头进行定位保持，即便不是熟练者也都能够高精度地进行研磨切削处理。并且，还具有如下优点：在从左右对称的研磨切削处理切换为偏心加工的情况下，也不需要特殊的保持部件的生产和长时间的模具更换作业而能够简单地进行加工。

附图标记说明

1 修磨头

1a 头主体

1b 轴部

1c 刀具刀刃

1d 开口端

2 修磨台

3 基板

4 基体

5 螺旋弹簧

6 引导板

7 筒状保持件

8 环状件

9 夹头

9a 锥面

10 螺栓状部件

10a 锥面

10b 螺纹部

11 电极头保持机构

12 曲柄销

12a 曲柄部

13 筒状体

13a 孔部

14 手柄

15a 中央孔部

15b 偏心孔部

16a 中央螺栓孔

16b 偏心螺栓孔

17 支承孔

30 帽状电极头

30a 背面侧凹部

Claims (3)

1.一种电极头修磨装置，其是钻床式的电极头修磨装置，包括：修磨头，其内置有刀具刀刃，且能够自由旋转及自由升降；以及帽状电极头载置用的修磨台，其设置于所述修磨头的下方，

所述电极头修磨装置的特征在于，

在所述修磨台设置有电极头保持机构，该电极头保持机构具备：夹头，其能够将前端部插入于帽状电极头的背面侧凹部，且在前端部的内周面形成有锥面；以及螺栓状部件，其能够在上述夹头的中心部进行升降运动，且在前端形成有能够与所述锥面密接的锥面，

该电极头保持机构因所述螺栓状部件的下降使得夹头前端部张开而将帽状电极头固定。

2.根据权利要求1所述的电极头修磨装置，其特征在于，

所述电极头保持机构设置于供帽状电极头载置的筒状保持件的筒内，

具备：能够自由转动的曲柄销，其以与上述筒状保持件的轴向正交的方式安装，且具有偏心的曲柄部；以及筒状体，其形成有与所述曲柄销内切的孔部，且与螺栓状部件的下端连结，

构成为：因所述曲柄销的转动而被偏心的曲柄部向上方顶起而使得筒状体进行升降运动，其结果，使得螺栓状部件进行升降运动。

3.根据权利要求1或2所述的电极头修磨装置，其特征在于，

在筒状保持件设置有：中央孔部，其用于使夹头的旋转中心位于与修磨头的旋转中心同轴的位置；以及偏心孔部，其用于使夹头的旋转中心位于相对于修磨头的旋转中心偏心的轴上。